CN101165299A - 闭锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现制造成本降低及装置小型化，且能够降低操作手柄的开启操作所需操作力的闭锁装置。该装置包括，卡齿(21)，其可旋转地配置在侧门(2)上，且与配置于车体(1)的撞针(S)呈啮合状态；棘爪(22)，通过进行卡合动作与卡齿(21)卡合并保持啮合状态，且可通过解除动作解除啮合状态；开启杆(30)，通过操作手柄的开启操作进行开门动作；如此构成的闭锁装置(10)还包括：操作杆部件(51)，其在从开始进行操作手柄的开启操作到棘爪22进行解除动作为止的期间，与处于啮合状态的卡齿(21)相抵接，并使该卡齿(21)向进行闭锁动作的方向过量摆动，解除该卡齿(21)与棘爪(22)的卡合状态。

Description

闭锁装置

技术领域

本发明涉及闭锁装置，尤其涉及一种通过保持设置于车体及门体的任意一方的卡齿和设置于另一方的撞针的啮合状态，使门体相对于车体呈半关闭状态或全关闭状态，另一方面，通过解除所述啮合状态，允许门体进行开启动作的闭锁装置的改良。

背景技术

通常，例如作为四轮汽车等车辆上设置的闭锁装置，具备有卡齿机构和开启杆的装置。卡齿机构是具备卡齿(Latch)和棘爪(Ratchet)而构成。

卡齿经由卡齿轴被支撑在如侧门等门体上，被配置成可围绕该卡齿轴的轴心进行摆动以进行开启或关闭动作。该卡齿通过施力装置的卡齿弹簧，始终向进行开启动作的方向受力，且通过门体的关闭动作而抵抗卡齿弹簧的作用力进行闭锁动作，与例如配置于车体的撞针成为啮合状态。

棘爪也如同卡齿，经由棘爪轴被支撑在门体上，被配置成可围绕该棘爪轴的轴心进行摆动以进行卡合或解除动作。该棘爪通过施力装置的棘爪弹簧，始终向进行卡合动作的方向受力，且通过该棘爪弹簧的作用力而进行卡合动作，而与卡齿相卡合，从而保持该卡齿和撞针的啮合状态，另一方面，通过抵抗该棘爪弹簧的作用力进行解除动作，从而解除所述啮合状态。

开启杆分别与设置于门体的操作手柄，即设置于侧门外侧的外侧手柄以及设置于侧门内侧的内侧手柄连接，且被设置成可摆动以通过该操作手柄的开启操作而进行开门动作。该开启杆通过开门动作，使棘爪抵抗棘爪弹簧的作用力而进行解除动作。

所述闭锁装置中，通过对门体进行关闭动作而使卡齿和撞针成为啮合状态，并使棘爪进行卡合动作而保持该啮合状态，从而使门体相对于车体呈半关闭状态或全关闭状态，另一方面，通过对操作手柄进行开启操作，进行开启杆的开门动作而解除该啮合状态，进而允许门体进行打开动作。

然而，在所述闭锁装置中，虽然通过将进行卡合动作的棘爪和与撞针呈啮合状态的卡齿相卡合，并保持该啮合状态，而使门体相对于车体呈半关闭状态或全关闭状态，但是，因有些机种是门体相对于车体呈全关闭状态时，卡齿和棘爪的卡合部分，由于卡齿弹簧的反作用力(作用力)和被设置在车体与门体之间的如密封条等的密封部件的反作用力作用的结果，发生强大的摩擦力。

因此，通过对操作手柄(外侧手柄及内侧手柄)进行开启操作，使开启杆进行开门动作而使棘爪进行解除动作时，所述摩擦力则作为抵抗力起作用，由此，操作手柄的操作载重将会增大。这种操作手柄的操作载重的增大，会对于如老人、孩子、残疾人、病人等的利用者带来操作手柄的开启操作困难。

针对于此，为了辅助操作手柄的开启操作，已公开有一种闭锁装置，其具备了由利用者对操作手柄的开启操作而启动的，通过马达的动力使棘爪进行解除动作的动力释放机构(power release mechanism)(参考专利文献1～专利文献3)。

专利文献1：日本专利实开平7-21956号公报

专利文献2：日本专利特开2003-278426号公报

专利文献3：日本专利实开平4-68182号公报

但是，所述专利文献所公开的闭锁装置中，像动力释放机构具备马达动力的动力机构，因价格高且需要过大的安装空间，所以制造成本变高，并导致装置大型化。

发明内容

鉴于所述实情，本发明的目的为，提供实现制造成本降低及装置小型化，且能够降低操作手柄的开启操作所需操作力的闭锁装置。

为了达到所述目的，本发明的第一技术方案的闭锁装置，包括：卡齿，其可旋转地配置在车体及门体的任意一方以进行开启动作及闭锁动作，通过施力装置始终向进行开启动作的方向受力，并且另一方面，通过所述门体的关闭动作抵抗所述施力装置的作用力而进行闭锁动作，并与配置在所述车体及门体中的另一侧上的撞针成为啮合状态；棘爪，其被配置成可摆动以进行卡合动作或解除动作，且通过卡合动作与卡齿相卡合，从而保持所述啮合状态，另一方面，通过进行解除动作解除所述啮合状态；开启杆，其与设置于门体的操作手柄连接，且被设置成可摆动以通过该操作手柄的开启操作而进行开门动作，通过进行开门动作，使所述棘爪进行解除动作，该闭锁装置通过保持所述啮合状态，使门体相对于车体呈半关闭状态或全关闭状态，另一方面，通过解除所述啮合状态，而允许所述门体进行开启动作，该闭锁装置，其特征为，包括：操作杆部件，其在从所述操作手柄被开启操作到所述棘爪进行解除动作为止的期间，与所述处于啮合状态的卡齿相抵接，并使该卡齿向闭锁动作的方向进行过量摆动，从而解除该卡齿与所述棘爪的卡合状态。

另外，本发明的第2技术方案的闭锁装置为，在第1技术方案的闭锁装置的基础上，包括：检测所述开启杆的开门动作的检测构件；和基于所述检测构件的所述开门动作检测，驱动所述操作杆部件将其与所述卡齿相抵接的驱动构件。

根据本发明的闭锁装置，因操作杆部件在从所述操作手柄被开启操作到所述棘爪进行解除动作为止的期间，与所述处于啮合状态的卡齿相抵接，并使该卡齿向进行闭锁动作的方向过量摆动，从而解除该卡齿与所述棘爪的卡合状态，所以，只需使根据利用者对操作手柄的开启操作解除了与卡齿啮合状态的棘爪，进行解除动作。另外，不使用价格较高的，如现有的动力释放机构，并且因只是摆动操作杆部件，所以无需过大的安装空间。因此能够实现制造成本的降低及装置的小型化，且能够降低操作手柄的开启操作所需操作力。

附图说明

图1为本发明实施方式中的闭锁装置所适用的车辆要部示意图。

图2为将本发明实施方式中的闭锁装置结构，由车辆后方一侧表示的后视图。

图3为表示图2所示闭锁装置的开启状态的概念图。

图4为表示图2所示闭锁装置的半闭锁状态的概念图。

图5为表示图2所示闭锁装置的全闭锁状态的概念图。

图6为本发明实施方式中的闭锁装置所适用的车辆的一部分电路布线的模式图。

图7为表示构成本发明闭锁装置的解除辅助单元的控制系统的方框图。

图8为表示构成解除辅助单元的控制部的处理内容的流程图。

图9为表示闭锁装置要部动作的示意图。

图10为模式性表示闭锁装置要部动作的示意图。

图11为表示闭锁装置要部动作的示意图。

图12为表示闭锁装置要部动作的示意图。

图13为表示闭锁装置要部动作的示意图。

图14为表示闭锁装置要部动作的示意图。

符号说明

1车体

2侧门

3内侧手柄

4外侧手柄

10闭锁装置

20卡齿机构

21卡齿

22棘爪

30开启杆

50解除辅助单元

51操作杆部件

52执行器

53检测开关

60蓄电装置

70控制部

S撞针

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明闭锁装置的优选实施方式进行详细的说明。

图1为本发明实施方式中的闭锁装置所适用的车辆要部示意图。图2为将本发明实施方式中的闭锁装置结构，由车辆后方一侧表示的后视图。在此例示的闭锁装置10，例如在四轮汽车等车辆上，被设置于以相对车辆本体1开闭自如地配置的铰接型侧门(门体)2的后边缘部，具备卡齿机构20和开启杆30而构成。

卡齿机构20，当与设置于车体1的撞针S成为啮合状态时，使侧门2呈半关闭状态或全关闭状态，且在卡齿罩11的内部具备卡齿21及棘爪22。

卡齿罩11具有可通过撞针S的切槽12，并且以配置于通过侧门2的开闭而使撞针S相对移动的区域内的状态，将切槽2安装在该侧门2上。

如图3～图5所示，将卡齿21配置在设于卡齿罩11的切槽12的上方的位置，且经由沿着车辆前后方向约为水平地延伸的卡齿轴21a，并可围绕卡齿轴21a的轴心旋转。进一步说明，则在图2～图5中，可旋转地配置以顺时针方向进行开启动作，逆时针方向进行闭锁动作。该卡齿21具有啮合槽211、弯钩部212及卡止部213。

啮合槽211是从卡齿21的外圆周面朝向卡齿轴21a而形成的，形成为可以收容撞针S的宽度。

如图4所示，弯钩部212在将啮合槽211朝向下方开口的情况下，位于比该啮合槽211更靠近车辆内侧。如图5所示，当使卡齿21逆时针转动(进行闭锁动作)时，该弯钩部212停止于横跨卡齿罩11的切槽12的位置。另一方面，如图3所示，在使卡齿21顺时针转动(进行开启动作)时，弯钩部212停止于开放切槽12的位置(开启位置)。

如图4所示，卡止部213在将啮合槽211朝向下方开口时，位于比该啮合槽211更靠近车辆外侧。如图3所示，在使卡齿21顺时针转动时，该卡止部213横跨切槽12，并且，朝向该切槽12的里侧(车辆外侧)，以逐渐向上方倾斜的状态停止。另外在卡齿21与卡齿罩11之间设置有始终朝向图3至图5中的顺时针方向对卡齿21施力的卡齿弹簧(施力构件)。

棘爪22经由沿着车辆的前后方向大致水平地延伸的棘爪轴22a围绕该棘爪轴22a的轴心，可摆动地设置在位于卡齿罩11的切槽12下方、且比卡齿轴21a更在车辆内侧的位置。进一步说明则在图2～图5中，可旋转地配置以逆时针方向进行卡合动作，顺时针方向进行解除动作。该棘爪22具有卡合部221以及作用部222。

卡合部221是从棘爪轴22a朝向车辆外侧沿径外方向延伸的部分。当棘爪22沿图3至图5中的逆时针方向转动(进行卡合动作)时，该卡合部221通过其突出端面，可以与卡齿21的弯钩部212或卡止部213相卡合。作用部222是从棘爪轴22a朝向车辆内侧沿径外方向延伸的部分。

所述棘爪22上，经由连接销23设置有未图示的棘爪杆。棘爪杆如同棘爪22，配置成可通过棘爪轴22a围绕该棘爪轴22a的轴心进行摆动，与棘爪22一体地摆动。该棘爪杆与卡齿罩11之间设置有对棘爪杆始终向图2～图5中的逆时针方向施力的棘爪杆弹簧。这样，棘爪22始终受到向逆时针方向(进行卡合动作的方向)的作用力。

开启杆30，在卡齿罩11中，经由开启杆轴(未图示)，围绕该开启杆轴的轴心可摆动地设置在比棘爪22(棘爪杆)下方的位置。并且，在开启杆30与卡齿罩11之间，设置有对开启杆30始终向图2中的逆时针方向施力的开启杆弹簧(未图示)，通过所述开启杆弹簧的作用力，通常状态下如图2所示，配置成第1连接部31位于车辆内侧，第2连接部32位于车辆外侧的状态。在此，第1连接部31经由未图示的缆索等连接机构连接在设置于侧门2内侧的操作手柄即内侧手柄3上。第2连接部32经由未图示的缆索等连接机构连接在设置于侧门2外侧的操作手柄即外侧手柄4上。

进而，在内侧手柄3或外侧手柄4进行开启操作时，开启杆30进行图2中的顺时针摆动，即抵抗开启杆弹簧的作用力，进行开门动作。

开启杆30通过进行如上的开门动作(顺时针摆动)而该开启杆30的一端面与棘爪杆相抵接，并按压该棘爪杆，使该棘爪杆抵抗棘爪杆弹簧的作用力，进行向图2～图5中的顺时针方向的摆动。通过如此，棘爪22将会与棘爪杆一体地进行解除动作(向图2～图5中的顺时针方向摆动)。如所述的从操作手柄(内侧手柄3、外侧手柄4)被开启操作到棘爪22进行解除操作为止的期间，具有由于连接机构的驱动及开启杆30的摆动引起的时间滞后，据此，在操作手柄与棘爪22之间设有连接机构及开启杆30等的机械游隙。即，在操作手柄被开启操作，且机械游隙被吸收之后，棘爪22进行解除动作。

另一方面，在所述卡齿机构20与开启杆30之间设有锁定机构(参照图6)。锁定机构为现有技术，进行将操作手柄的开启操作有效化的解除锁定状态和将操作手柄的开启操作无效化的锁定状态之间切换。

所述闭锁装置10，除了所述构成之外还具备解除辅助单元(解除辅助构件)50和蓄电装置60。解除辅助单元50由操作杆部件51、执行器52和检测开关53构成。如图2所示，操作杆部件51可摆动地设置在卡齿罩11的切槽12下方，即卡齿21下面且比棘爪22更在车辆的外侧的位置上。具体是，操作杆部件51为板状且外圆周面的一部分大致扁平，该外圆周面的其他部分是圆弧状，并具有轴部511和抵接部512。轴部511是成为操作杆部件51摆动中心的部位，形成在从该操作杆部件51中央部分偏向外圆周面大致扁平一侧的位置上。抵接部512形成在操作杆部件51外圆周面上的，离轴部最远的位置。所述操作杆部件51与卡齿罩11之间设有未图示的弹簧部件，被该弹簧部件向图2中的逆时针方向施力，在通常状态中配置成如图2的，抵接部512成为下方的形式。另一方面，操作杆部件51抵抗弹簧部件的作用力进行图2中的顺时针摆动时，抵接部512进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹上，与该卡止部213抵接，进而使卡齿21抵抗卡齿弹簧作用力进行逆时针摆动，即向进行闭锁动作方向过量摆动。在后面详述该情况。并且，操作杆部件51的除抵接部512之外的部位被设置成即使操作杆部件51摇动也不会进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹上。另外，将弹簧部件的作用力设置成比卡齿弹簧的作用力小。

执行器52是，在收到来自后述控制部70的驱动指令时，向操作杆部件51赋予动力使该操作杆部件51围绕轴部511的轴心进行摆动，具体为进行向图2中的顺时针方向摆动的驱动装置。该执行器52具有驱动马达和蜗轮等减速机构，经由减速机构将驱动马达的动力传递给操作杆部件51。

检测开关53是，被设置在开启杆30附近，检测该开启杆30的开门动作，并将其作为检测信号输出到后述控制部70的检测装置。在此，检测开关53的检测正时为在棘爪22进行解除动作之前，向控制部70输出检测信号，具体是，操作杆部件51与卡齿21抵接并使该卡齿21过量摆动的时刻早于使棘爪22进行解除动作的时刻。

蓄电装置60是向执行器52提供驱动电流的装置。该蓄电装置60是被称为电双层电容器(EDLC：Electric Double Layer Capacitor)的装置。图6为本发明实施方式中的闭锁装置所适用的车辆的一部分电路布线的模式图。下面适当参照该图6说明蓄电装置60。在图6中，蓄电装置60与构成所述门锁定机构的驱动马达6成串联的形式，连接于车辆所搭载的蓄电池(电源装置)100。在此，驱动马达6是通过控制电路7连接于蓄电池100。控制电路7根据锁定机构的锁定状态及解除锁定状态而使驱动马达正转及反转，是控制该驱动马达电流的装置。蓄电装置60通过所述连接而使从蓄电池100提供的驱动电流中的，不被驱动马达6所使用的剩余部分，流向蓄电装置60。因此，蓄电装置60可蓄电所述剩余的驱动电流，在此，图6中的符号8为换向器，符号9是用于稳定施加于蓄电装置60的电压的稳压二极管。

所述蓄电装置60上连接有执行器52。当后述控制部70给予驱动指令时，驱动开关521变为开，蓄电装置60向执行器52提供所蓄的驱动电流。由此执行器52进行驱动的结果，所述操作杆部件51进行摆动。另外，当根据控制部70的指令而使驱动开关521变为关时，蓄电装置60将不再提供驱动电流，从而执行器52停止驱动。

图7为表示构成本发明闭锁装置的解除辅助单元的控制系统的方框图。如图7所示，解除辅助单元50具备控制部70。控制部70是根据存储于存储器M的数据和程序集中控制解除辅助单元50的动作，具备输入处理部71、计时部72及驱动处理部73。在此，可以将控制部70安装到集中控制闭锁装置10的动作的控制器(未图示)中，也可以独立于所述控制器。在本实施方式中，将控制部70作为独立于控制器的装置进行了说明。

输入处理部71是对检测开关53输出的检测信号进行输入处理的装置。计时部72是计测预先设定的时间的装置。在此，预先设定的时间为，操作杆部件51使卡齿21过量摆动，且棘爪22进行解除动作所需的充裕的时间。驱动处理部73是向执行器52输出驱动指令，进行执行器52的驱动处理的装置。

下面说明如所述的闭锁装置10的动作。首先，侧门2相对于车辆本体1呈开启状态时，如图3所示，卡齿机构20的卡齿21将被配置在开启位置上。从该状态进行侧门2的关闭动作，则设置于车辆本体1上的撞针S相对地进入卡齿罩11的切槽12内，不久撞针S与卡齿21的卡止部213抵接。其结果，卡齿21抵抗卡齿弹簧的作用力向图3中的逆时针方向旋转，即进行闭锁动作。其间，由于棘爪杆弹簧的作用力，棘爪22的卡合部221的突出端面与卡齿21的外圆周面滑接，根据该卡齿21外圆周面的形状，适当地围绕棘爪轴22a的轴心进行摆动。

从所述状态进一步进行侧门2的关闭动作，由于相对于切槽12的撞针S的相对进入量逐渐增大，因此卡齿21进一步向逆时针方向旋转，如图4所示，棘爪22的卡合部221就到达卡齿21的啮合槽211。在该状态中，因卡齿21的卡止部213与棘爪22的卡合部221抵接，所以抵抗卡齿弹簧的弹性回复力，阻止该卡齿21的顺时针旋转。而且，因卡齿21的弯钩部212横跨配置于切槽12上，所以可利用该弯钩部212而阻止撞针S向脱离切槽12的方向移动的事态，即阻止侧门2的相对于车体1的开启动作。即，侧门2呈半关闭状态(半闭锁状态)。

从所述的半闭锁状态进一步进行侧门2的关闭动作，则利用相对地进入切槽12内的撞针S，经由卡止部213使卡齿21进一步向逆时针旋转(闭锁动作)，撞针S到达切槽12的里侧(车辆外侧)。其间，棘爪22通过其卡合部221的上表面抵接卡齿21的弯钩部212而抵抗棘爪杆弹簧的作用力，进行图4中的顺时针摆动，在卡齿21的弯钩部212通过的时刻，因棘爪杆弹簧的弹性回复力(作用力)，立即进行逆时针摆动。其结果，如图5所示，卡齿21的弯钩部212抵接在棘爪22的卡合部221，所以阻止抵抗卡齿弹簧的弹性回复力(作用力)的该卡齿21的顺时针旋转，即阻止开启动作。即使在该状态中，也因卡齿21的弯钩部212横跨配置于切槽12上，所以利用该弯钩部212而能够阻止撞针S从切槽12的内侧(车辆外侧)向脱离方向移动的事态。即，侧门2呈全关闭状态(全闭锁状态)。

该全闭锁状态中，操作手柄(内侧手柄3、外侧手柄4)被开启操作时，闭锁装置10进行如下的动作。图8为表示构成解除辅助单元的控制部的处理内容的流程图，图9～图14分别为表示闭锁装置要部动作的示意图。下面将参照这些附图进行说明。

图9所表示的全闭锁状态，即侧门2相对车辆本体1呈全关闭的状态中，利用者对操作手柄(内侧手柄3、外侧手柄4)进行开启操作，则与该操作手柄相连接的开启杆30进行开门动作。

这种情况下，解除辅助单元50的控制部70通过输入处理部71确认是否已输入处理了来自检测开关53的检测信号(步骤S101)。即，确认检测开关53是否检测出开启杆30的开门动作。

所述检测信号已被输入处理时，控制部70通过驱动处理部73使驱动开关521变为开的同时，通过计时部72计测时间(步骤S102、步骤S103)。由此，执行器52成为通电状态，即由蓄电装置60供应了驱动电流为驱动状态，并且来自执行器52的动力传递到操作杆部件51，操作杆部件51抵抗弹簧部件的作用力进行图9中的顺时针摆动。通过操作杆部件51进行摆动，而使该操作杆部件51的抵接部512进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹，然后再通过与呈全闭锁状态的卡齿21的卡止部213抵接并进行按压，如图10所示，使卡齿21进行逆时针过量摆动，即，使其向闭锁动作方向进行过量摆动。通过如此对卡齿21进行过量摆动，而解除该卡齿21的弯钩部212与棘爪22的卡合部221的卡合状态。随后，通过开启杆30以及棘爪杆，使棘爪22如图11所示地进行顺时针摆动，即进行解除动作。

控制部70利用计时部72确认是否已经过了预先设定的时间(步骤S104)，当确认到已经过所述时间时，即使输入了检测信号也强制关闭驱动开关521(步骤S105)，从而结束本次处理。通过如此关闭驱动开关521，而解除执行器52的通电状态，即不从蓄电装置60供应驱动电流，从而停止驱动。

当如上所述地使执行器52停止驱动时，如图12所示，操作杆部件51利用弹簧部件的作用力而进行逆时针摆动。进而抵接部512从卡止部213的旋转轨迹上离开。这样，卡齿21利用卡齿弹簧的作用力而如图13及图14所示进行顺时针摆动，即进行开启动作，当位于开启位置时，则允许撞针S从啮合槽211脱离。由此，闭锁装置10允许侧门2相对于车体1进行打开动作。

如上所述，在本发明实施方式的闭锁装置10中，由于自对内侧手柄3或者外侧手柄4被打开操作到棘爪22进行解除动作为止的期间，操作杆部件51抵接于和撞针S处于啮合状态的卡齿21，使该卡齿21向闭锁动作方向进行过量摆动，以解除该卡齿21和棘爪22的卡合状态，因此根据利用者的打开操作，仅需对与卡齿21之间的卡合状态被解除的棘爪22进行解除动作。即，仅对从卡齿弹簧的反作用力(作用力)、以及设在车体1和侧门2之间的如密封条WS等密封部件的反作用力中脱离的棘爪22，进行解除动作。并且，无需使用现有的动力释放机构等高价装置，而且因只是摆动操作杆部件51，所以不需要过大的安装空间。因此，能够实现制造成本的降低及装置的小型化，且能够降低操作手柄的开启操作所需操作力。

并且，根据所述闭锁装置10，则由于将弹簧部件的作用力设定为比卡齿弹簧的作用力小，从而，即使操作杆部件51由于故障等而使抵接部512在进入卡齿21的卡止部213旋转轨迹上的状态下停止摆动，也可与通过卡齿弹簧的作用力进行打开动作的卡齿21相抵接而进行摆动，因此不必担心会妨碍卡齿21打开动作。由此，即使假设操作杆部件51发生故障等，也能够确保和现行的闭锁装置10同等的性能。

进一步，根据所述闭锁装置10，蓄电装置60对供应到锁定机构的驱动电流中的，不被该锁定机构所使用的剩余驱动电流进行蓄电的同时，将蓄电的驱动电流提供给解除辅助单元50(执行器52)使其驱动，所以能够有效灵活地使用供应到锁定机构的驱动电流。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不局限于此，可以进行各种各样的变更。例如在所述实施方式中操作杆部件51做成摆动并利用弹簧部件的作用力返回到初始位置的结构，但在本发明中也可以做成，利用执行器52的驱动，操作杆部件顺时针旋转一周之后再返回到初始位置的结构。

工业利用性

如上所述，本发明的闭锁装置适用于在如四轮汽车等车辆中，解除门体的半关闭状态或者全关闭状态。

Claims (2)

1.一种闭锁装置，包括：

卡齿，其可旋转地配置在车体及门体的任意一方以进行开启动作及闭锁动作，由于施力装置始终向进行开启动作的方向受力，并且，通过所述门体的关闭动作，抵抗所述施力装置的作用力而进行闭锁动作，进而与配置在所述车体及门体中的另一侧上的撞针成为啮合状态；

棘爪，被配置成可摆动以进行卡合或解除动作，且通过进行卡合动作，与所述卡齿相卡合而保持所述啮合状态，另一方面，通过进行解除动作，解除所述啮合状态；

开启杆，与设置于门体的操作手柄连接，且被设置成可摆动以通过该操作手柄的开启操作而进行开门动作，并通过进行开门动作，使所述棘爪进行解除动作；

并且，所述闭锁装置，通过保持所述啮合状态，使所述门体相对于所述车体呈半关闭状态或全关闭状态的同时，通过解除所述啮合状态，允许所述门体进行开启动作，其特征为，还包括：

操作杆部件，其在从所述操作手柄被开启操作到所述棘爪进行解除动作为止的期间，与所述处于啮合状态的卡齿相抵接，使该卡齿向进行闭锁动作的方向过量摆动，从而解除该卡齿与所述棘爪的卡合状态。

2.如权利要求1所述的闭锁装置，其特征为，包括：

用于检测所述开启杆的开门动作的检测构件；

和通过所述检测构件的所述开门动作检测，驱动所述操作杆部件使其与所述卡齿相抵接的驱动构件。

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