CN101158373B - 直动导向装置 - Google Patents

Abstract

提供一种不需花很多工夫与时间就很容易对润滑剂涂敷构件进行更换作业的直动导向装置。在端盖17与润滑剂涂敷构件22之间设有侧面密封件固定单元24，该侧面密封件固定单元24包括：推压侧面密封件20到润滑剂涂敷构件22上的“コ”字状推压构件25、沿导轨10的高度方向在推压构件25一端部设置的支点轴26、通过支点轴26旋转自如地支撑推压构件25的支撑板27。

Description

直动导向装置

技术领域

本发明涉及一种在其移动方向上牵引物体往返直线运动的直动导向装置。

背景技术

在机床等上使用的直动导向装置具有形成为直线状的导轨与沿该导轨的长度方向相对移动的滑块，滑块内部装有多个滚动体。并且，滑块具有滑块主体，该滑块主体包括：具有多个与在导轨的左右侧面部形成的滚动体轨道面对向的滚动体轨道面的滑座、一对安装在滑座一端与另一端的端盖、每多个为一组装入端盖内的回珠器、以及上述多个滚动体，在端盖的端部设有侧面密封件用作密封导轨与端盖之间间隙的密封构件。

这种直动导向装置，为了防止滑块在导轨的长度方向上相对移动时，由于滚动体随着移动而在滚动体轨道面滚动，引起滚动体的热粘等，所以存在需要通过润滑脂嘴等定期地补充润滑剂等的问题，为了消除这种问题，提出将具有由含有润滑剂的聚合材料构成且与导轨的滚动体轨道面接触的润滑剂涂敷部的板状润滑剂涂敷构件介于侧面密封件与端盖之间的方案。(参照日本专利文献1)。

日本专利文献1：特开平9-112551号公报

发明内容

在这种直动导向装置中，不需要中途补充润滑剂，能长期地给滚动体轨道面的槽面和滚动体补充润滑剂，润滑剂涂敷构件含有的润滑剂含量减少时，更换频度并不怎么高，不过需要把润滑剂涂敷构件换成新的润滑剂涂敷构件。可是，由于侧面密封件和润滑剂涂敷构件用多个固定用螺钉与端盖一起固定到滑座上，所以在更换润滑剂涂敷构件时，需要从端盖上拧下固定用螺钉等。因此，上述直动导向装置存在更换润滑剂涂敷构件要花很多工夫与时间的这个问题。

另外，如日本专利文献1所示，在宽度方向的两轴套部从端面侧用多个固定用螺钉固定润滑剂涂敷构件等。可是，上述这样的直动导向装置往往作为滑动平台装置的导向用来使用。特别是这种滑动平台装置的结构方面，多半采用两列导轨，在各自的导轨上装上两个以上的滑块，且在底座上互相平行地固定两条导轨，同时滑块机构下面固定了各个滑块的结构。这种情况如图58所示，若在滑块主体a的上部固定滑动平台装置的滑块机构b，将润滑剂含量减少后的润滑剂涂敷构件换成新的润滑剂涂敷构件之际，特别是拧下或者再次紧固配置在隐藏于滑动平台b下侧部分(特别是，图58所示的滑块中左侧润滑剂涂敷构件c的里侧衬套部的部分)的固定用螺钉都是极其困难的或者是不可能的，由于不可能从导轨d卸下润滑剂涂敷构件c，所以需要从滑块主体a卸下了滑动平台b的基础上再更换润滑剂涂敷构件c。因此，滑动平台b的拆卸作业需要花很多工夫与时间。

另外，通过另外设置用于给润滑剂涂敷构件补充润滑剂的罐等和供油装置，也可以考虑减少更换频度或者不用。可是，若外部安装罐等则需要其只要多余的空间，要节省空间就将罐等设在滑块主体内，会导致滑块的强度降低和结构复杂化。另外，因设置供油装置当然包括配管，也造成设备复杂化。

本发明就是着眼上述的问题而作出的发明，其目的在于提供一种不需花很多工夫与时间，却能够容易进行润滑剂涂敷构件更换作业的直动导向装置。还有，本发明在于提供一种能够容易进行保持在直动导向装置滑块端部的润滑剂涂敷构件更换作业的很容易进行润滑剂涂敷构件更换作业的滑动平台装置。进而，本发明还在于提供一种能够容易进行保持在直动导向装置滑块端部的润滑剂涂敷构件更换作业的很容易进行更换润滑剂涂敷构件更换作业的润滑剂涂敷构件更换用卡具。

为了实现上述目的，权利要求1记载发明的直动导向装置是关于沿导轨的长度方向相对移动的滑块端部具有由含有润滑剂的润滑剂涂敷构件的直动导向装置，其特征在于上述润滑剂涂敷构件的前侧设有推压构件，使该推压构件卡合在上述滑块的侧面侧，并在上述滑块上固定上述润滑剂涂敷构件。

权利要求2记载发明的直动导向装置是关于含有润滑剂的润滑剂涂敷构件介于密封导轨和端盖之间间隙的侧面密封件与所述端盖之间的直动导向装置，其特征在于在所述端盖与所述润滑剂涂敷构件之间设有侧面密封件固定单元，所述侧面密封件固定单元包括，推压所述侧面密封件到所述润滑剂涂敷构件上的推压构件；沿所述导轨高度方向在推压构件一端部设置的支点轴；以及通过所述支点轴旋转自如地支撑推压构件的支撑板。

权利要求3记载发明的直动导向装置是关于权利要求2所记载的直动导向装置，其特征在于通过多根螺栓固定所述支撑板在所述端盖。

权利要求4记载发明的直动导向装置是关于权利要求2或者权利要求3所记载的直动导向装置，其特征在于所述推压构件在所述支点轴与相对侧端部具有与所述支撑板侧面部形成的凹坑部嵌合的卡合用突起部。

权利要求5记载发明的直动导向装置是关于含有润滑剂的润滑剂涂敷构件介于密封导轨和端盖之间间隙的侧面密封件与所述端盖之间，其特征在于在所述端盖与所述润滑剂涂敷构件之间设有侧面密封件固定单元的直动导向装置，所述侧面密封件固定单元包括，推压所述侧面密封件到所述润滑剂涂敷构件上的推压构件；在左右侧面部具有与设置在所述推压构件上的凸部或凹部相嵌合的卡合部的润滑剂涂敷构件承受构件。

权利要求6记载发明的直动导向装置是关于装有导轨和设有可沿所述导轨延伸方向移动的滑块构成，所述滑块具有滑块主体、配置在所述滑块主体移动方向端部的密封构件及配置在所述密封构件与所述滑块主体之间进行涂敷润滑剂的润滑剂涂敷构件的直动导向装置，其特征在于还设有配置在所述滑块主体与所述润滑剂涂敷构件之间并给所述滑块主体保持所述密封构件的密封保持构件；从所述密封保持构件外侧挤压所述密封构件的密封推压构件，并且所述密封推压构件对所述密封构件以面相接触或者以非直线状多点或者以直线式相接触。

权利要求7记载发明的直动导向装置是关于权利要求6所记载的直动导向装置，其特征在于所述密封保持构件包括：避开所述润滑剂涂敷构件与所述密封构件向所述滑块的大致移动方向伸出的伸出部；避开所述润滑剂涂敷构件与所述密封构件向所述滑块的大致移动方向伸出且具有弹性的弹性伸出部，由于借助于所述弹性伸出部的弹性将所述密封推压构件卡合在所述伸出部上，因此保持所述密封推压构件与所述密封构件。

权利要求8记载发明的直动导向装置是关于权利要求6所记载的直动导向装置，其特征在于所述密封保持构件具有避开所述润滑剂涂敷构件与所述密封构件向所述滑块的大致移动方向伸出且具有弹性的弹性伸出部，所述密封推压构件具有避开所述润滑剂涂敷构件与所述密封构件向所述滑块的大致移动方向伸出的伸出部，就是借助于所述弹性伸出部的弹性将所述密封推压构件的伸出部卡合在滑块主体上，保持所述密封推压构件与所述密封构件。

权利要求9记载发明的直动导向装置是关于权利要求6所记载的直动导向装置，其特征在于装有避开所述润滑剂涂敷构件与所述密封构件从所述滑块主体侧向所述滑块的大致移动方向伸出，卡合在所述密封推压构件上的密封推压构件固定构件。

权利要求10记载发明的直动导向装置是关于权利要求9所记载的直动导向装置，其特征在于通过在所述滑块主体与所述密封保持构件之间设有的所述密封推压构件固定构件，使所述密封推压构件固定在所述密封保持构件上。

权利要求11记载发明的直动导向装置是关于权利要求10所记载的直动导向装置，其特征在于所述密封推压构件具有左右一对可在所述滑块的宽度方向弹性形变自如的板状弹性片，所述密封推压构件固定构件在所述板状弹性片的顶端部具有与所述密封推压构件的左右侧面部相卡合的卡爪部。

权利要求12记载发明的直动导向装置是关于权利要求9～11中任一项所记载的直动导向装置，其特征在于所述密封推压构件具有与从所述密封保持构件伸出的突起部相嵌合，且在从所述导轨上面部露出的状态下定位所述密封推压构件的定位部。

权利要求13记载发明的直动导向装置是关于权利要求12所记载的直动导向装置，其特征在于上述突起部的剖面为方形状。

权利要求14记载发明的直动导向装置是关于一种直动导向装置是关于装有导轨与至少一个沿所述导轨的延伸方向相对移动的滑块而构成，所述滑块具有滑块主体、配置在所述滑块主体的移动方向端部并含有润滑剂的润滑剂涂敷构件的直动导向装置，其特征在于在所述滑块主体与所述润滑剂涂敷构件之间设有润滑剂涂敷构件保持单元，所述润滑剂涂敷构件保持单元包括：可容纳所述润滑剂涂敷构件的护套构件；设置在所述护套构件前侧的板状推压构件；相对所述护套构件可旋转自如地枢支所述推压构件上端部的枢支轴。

权利要求15记载发明的直动导向装置是关于权利要求14所记载的直动导向装置，其特征在于对所述导轨的延伸方向垂直且对所述导轨上面部水平配置，所述润滑剂涂敷构件保持单元具有固定所述推压构件下端部在所述护套构件上的推压构件固定单元。

权利要求16记载发明的直动导向装置是关于权利要求15所记载的直动导向装置，其特征在于从所述推压构件关闭了的状态下的所述枢支轴中心到所述推压构件前面的水平距离小于从所述枢支轴中心到所述滑块主体上面的垂直距离。

权利要求17记载发明的直动导向装置是关于权利要求1～16中任一项所记载的直动导向装置，其特征在于所述滑块主体装有：所述导轨的左右两侧具有轴套部的滑座、一对安装在所述滑座上覆盖所述滑座轴套部端面的端盖、以及装入所述滑座轴套部的内侧面所形成的滚动体滚动槽与在所述导轨的左右两侧面部所形成的滚动体滚动槽之间的多个滚动体，且所述润滑剂涂敷构件具有，左右一对与在所述导轨的左右侧面部形成的滚动体滚动槽相滑接的滚动槽滑接部、和在所述导轨的上方位置连接所述滚动槽滑接部的连接部。

权利要求18记载发明的直动导向装置是关于权利要求1～17中任一项所记载的直动导向装置，其特征在于所述润滑剂涂敷构件的连接部具有相对所述导轨上面部的油沟。

权利要求19记载发明的活动平台装置是关于包括由底座、相互平行配置在所述底座上由各自导轨与至少一个沿所述导轨延伸方向相对移动的滑块构成的至少两组直动导向装置，固定在所述直动导向装置的上述滑块上面可相对所述底座移动受牵引的滑动平台装置，其特征在于所述直动导向装置是按照权利要求1～18中任一项所记载的直动导向装置。

权利要求20记载发明的活动平台装置是关于权利要求19所记载的滑动平台装置，其特征在于所述直动导向装置是根据权利要求14或15所记载的直动导向装置，从所述推压构件关闭了的状态下的所述枢支轴中心到所述推压构件前面的水平距离小于从所述枢支轴中心到所述滑动平台下面的垂直距离。

权利要求21记载发明的润滑剂涂装更换用卡具是权利要求1～18之中任一项所记载的润滑剂涂装构件时使用的卡具，其特征在于装有与所述润滑剂涂装构件卡合，至少两个对所述导轨沿上下方向抽出插入自如状态弹性变形的卡合部。

权利要求22记载发明的润滑剂涂装更换用卡具是关于权利要求21所记载的润滑剂涂装更换用卡具，其特征在于所述卡合部是由左右一对销构成，且装有一对沿着所述润滑剂涂敷构件的宽度方向操作开关所述销的操作构件。

权利要求23记载发明的润滑剂涂装更换用卡具是关于权利要求21所记载的润滑剂涂敷构件更换用卡具，其特征在于所述卡合部是由分别与所述润滑剂涂敷构件上预先设置的两个插销孔嵌合的两个销构成，所述两个销的间隔小于所述插销孔的间隔。

权利要求24记载发明的润滑剂涂装更换用卡具是关于权利要求23所记载的润滑剂涂敷构件更换用卡具，其特征在于在所述两个销之间具有卡合在所述润滑剂涂敷构件上面中央部所形成的缺口部的卡合销。

若采用权利要求1～5所记载的发明，由于在将润滑剂含量变少的润滑剂涂敷构件换成新的时候，不需要拧下螺栓等，因此不需花很多工夫与时间就可容易地进行润滑剂涂敷构件的更换作业。

若采用权利要求6～13所记载的发明，除上述的效果外，由于密封推压构件密封构件以面接触或者非线状的多点式接触，因此能够防止因导轨与密封构件之间的接触部发生的摩擦力造成向滑块移动方向倾斜等的位置偏差，降低密封构件的密封性能。

若采用权利要求14～18所记载的发明，就不必使用贯通润滑剂涂敷构件的止动螺钉等就能够保持润滑剂涂敷构件在滑块的端部。因而，不需要花很多工夫与时间就可容易地进行润滑剂涂敷构件的更换作业。另外，由于也能够从滑块任意一个侧面来进行润滑剂涂敷构件的更换作业，使更换作业更加容易。并且，还能够以稳定状态保持润滑剂涂敷构件。还有，也不需要设置润滑剂补充用罐等。

若采用权利要求19～24所记载的发明，在将润滑剂含有量减少了的润滑剂涂敷构件成新的时候，例如，即使需要从狭窄的间隙抽出插入润滑剂涂敷构件以便装入滑动平台装置时，也不需要从滑块主体卸下滑动平台等，因此不需花很多工夫与时间，就可容易地进行润滑剂涂敷构件的更换作业。

附图说明

图1为滑动平台装置的俯视图。

图2为图1所示滑动平台装置的剖视图。

图3为本发明第一实施方式的直动导向装置剖视图。

图4为图2所示直动导向装置的立体图。

图5为表示本发明第一实施方式的直动导向装置一部分的俯视图。

图6为图5所示润滑剂涂敷构件的主视图。

图7为图4所示侧面密封固定单元的主视图。

图8为图5所示侧面密封固定单元一部分的剖视俯视图。

图9为说明设置在侧面密封固定单元的支撑板上的圆筒部作用图。

图10为说明本发明第一实施方式的直动导向装置作用图。

图11为说明更换本发明第一实施方式直动导向装置润滑剂涂敷构件时的次序图。

图12为一例更换润滑剂涂敷构件时使用的润滑剂涂敷构件更换用卡具图。

图13为说明图12所示润滑剂涂敷构件更换用卡具的使用方法图。

图14为表示本发明第二实施方式直动导向装置的一部分俯视图。

图15为本发明第二实施方式直动导向装置的侧视图。

图16为本发明第三实施方式直动导向装置的主视图。

图17为表示图15的A-A剖面的图。

图18为润滑剂涂敷构件的侧视图。

图19为润滑剂涂敷构件的主视图。

图20为表示一例从润滑剂涂敷构件收纳箱内取出润滑剂涂敷构件时使用的卡具图。

图21为表示润滑剂涂敷构件收纳箱的主视或侧视的图。

图22为表示图21的B-B剖视面。

图23为表示从润滑剂涂敷构件收纳箱内取出润滑剂涂敷构件时的次序图。

图24为表示侧面密封推压构件改变例的图。

图25为本发明第四实施方式直动导向装置的侧视图与主视图。

图26为本发明第五实施方式直动导向装置的侧视图与主视图。

图27为本发明第六实施方式直动导向装置的立体图。

图28为图27所示直动导向装置的剖视图。

图29为图27所示润滑剂涂敷构件的立体图。

图30为图27所示收纳构件的立体图。

图31为图27所示压板的立体图。

图32为图27所示压板固定构件的立体图。

图33为表示在收纳构件上固定压板的次序图。

图34为本发明第七实施方式直动导向装置的侧视图。

图35为表示图34的C-C剖视的图。

图36为表示图34的D-D剖视的图。

图37为图34所示润滑剂涂敷构件的主视图。

图38为图37所示润滑剂涂敷构件的侧视图。

图39为表示图38的E-E剖视的图。

图40为表示一例图37所示更换润滑剂涂敷构件时使用的润滑剂涂敷构件更换用卡具的主视图。

图41为图40所示润滑剂涂敷构件更换用卡具的主视图。

图42为图34所示护套构件的主视图。

图43为图42所示护套构件的侧视图。

图44为图34所示侧面密封件推压板的主视图。

图45为图45所示侧面密封件推压板的侧视图。

图46为图45所示侧面密封件推压板的俯视图。

图47为表示图34所示直动导向装置一部分的侧视图。

图48为表示用润滑剂涂敷构件保持单元，将滑块端部所保持的润滑剂涂敷构件换为新的润滑剂涂敷构件时的次序图。

图49为使用图40所示的润滑剂涂敷构件更换用卡具，进行润滑剂涂敷构件的更换作业时的次序图。

图50为表示一例从导轨取出润滑剂涂敷构件的方法图。

图51为本发明第八实施方式直动导向装置的侧视图。

图52为图51所示侧面密封件推压板的侧视图。

图53为本发明第九实施方式直动导向装置的侧视图。

图54为表示图53的F-F剖视的图。

图55为本发明第十实施方式直动导向装置的侧视图。

图56为表示图55的G-G剖视的图。

图57为表示图56的H-H剖视的图。

图58为表示现有例的图。

标号说明

1滑动平台装置

2底座

3滑动平台

4丝杠

5丝杠驱动用电动机

9直动导向装置

10导轨

11、11A、11B滑块

12滚动体

13、16滚动体滚动槽

15滑座

15a、15b轴套部

17端盖

20侧面密封件

21滚动体返回通路

22润滑剂涂敷构件

22a、22b滚动槽滑接部

22c连接部

22d突起部(滚动槽接触部)

22e缺口部

23、23a、23b插销孔

24侧面密封件固定单元

25推压构件

26支点轴

27支撑板

29卡合用突起部

32圆筒部

33护套板

34棒状卡具

35润滑剂涂敷构件更换用卡具

36、37销

38、39操作构件

45侧面密封件固定单元

46推压构件

48润滑剂涂敷构件承受构件

50密封保持构件

51润滑剂涂敷构件收纳箱

52侧面密封推压构件

53轴

54卡爪部

55开口孔

56a、56b板状弹性片

58、58a、58b卡具插入孔

60卡具

60a、60b开关销

61板状部

62板状弹性片

64固定单元

65a、65b、65c护套板部

65收纳构件

66压板

67压板固定构件

70润滑剂涂敷构件更换用卡具

70a棒状构件

70b卡合销

70c、70d销

72润滑剂涂敷构件保持单元

73  护套构件

74侧面密封件压接板

75a、75b枢支轴

76止动螺钉

77夹板

82帽状零件

具体实施方式

以下，按照附图说明本发明的实施方式。

图1～图11为表示本发明第一实施方式的图，图1所示的滑动平台装置1装有底座2与滑动平台3。

滑动平台3具有底座2的上面部2a和与其对向的下面部3a(参照图2)，进给驱动滑动平台3的丝杠4的螺母4a固定在该滑动平台3的下面部3a。

丝杠4装有介以多个滚珠(未图示)与螺母4a螺合的丝杠轴4b。通过在两端部附近的底座2上所设的滑座部2c、2d旋转自如地支撑该丝杠轴4b，进给驱动丝杠轴4b的丝杠驱动用电动机5(参照图1)的电动机轴，通过联轴器6连接丝杠轴4b的一端部。

丝杠驱动用电动机5固定在底座2上，在该底座2的上面部2a互相平行地设有多个沿着丝杠4的轴方向牵引滑动平台3的直动导向装置9。并且，就滑动平台3的驱动机构来说，使用了丝杠与电动机的组合，不过代替这种组合也可使用例如线性电动机等其他合适装置。进而，即使无驱动机构的滑动平台装置也能应用本发明。

如图1所示，直动导向装置9包括形成为直线状的导轨10和沿着该导轨长度方向相对移动的滑块11A、11B，多个球状滚动体(参照图3)装入滑块11A、11B的内部。

滑块11A、11B装有：具有在导轨10左右两侧面部例如与每两条为一组形成的滚动体滚动槽13(参照图3)对向的滚动体滚动槽16的滑座15；一对安装于该滑座15的一端与另一端的端盖17、17(参照图4)；装入这些端盖17、17内各自多个的回珠器(未图示)。用这些滑座15、端盖17、17、回珠器及多个滚动体12构成了滑块主体。用滑块主体、以下说明的侧面密封件20、润滑剂涂敷构件22、侧面密封件固定单元24及根据其他需要追加的构件(例如，除侧面密封件以外的密封构件和保持架等)构成了滑块11A、11B。在滑座15的上面部形成多个(例如四个)螺孔18(参照图4)。这些螺孔18应该与滑动平台固定用螺栓19(参照图3)相螺合，且用多个滑动平台固定用螺栓19将滑动平台3固定在滑座15的上面部。

另外，滑块11A、11B具有一对密封导轨10与端盖17之间隙的侧面密封件20、20(参照图4)，在这些侧面密封件20、20与端盖17之间设有给导轨10的滚动体滚动槽13涂敷润滑剂的板状润滑剂涂敷构件22(参照图5)。

滚动体12随着滑块11A、11B的相对移动就会在滚动体滚动槽13、16的槽面滚动，在滚动体滚动槽13、16的槽面滚动的滚动体12在端盖17与回珠器之间所形成的滚动体方向转换路径进行方向转换之后，就会沿着导轨10的轴方向被导入滑座15内形成的滚动体返回通路21(参照图3)。

润滑剂涂敷构件22和侧面密封件20大致形成相同形状。另外，润滑剂涂敷构件22包括：与导轨10的左右侧面部所形成的滚动体滚动槽13滑接的滚动槽滑接部(轴套部)22a、22b；在导轨10的上方位置连接这些滚动槽滑接部(轴套部)22a、22b上端部的连接部22c。在润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部(轴套部)22a、22b上设有四个作为与滑接导轨10的滚动体滚动槽13滑接的滚动槽接触部的圆弧突起部22d(参照图6)，就是从这些圆弧突起部22d给导轨10的滚动体滚动槽13供应润滑剂。而且，润滑剂涂敷构件22接触导轨10的部位不仅仅是这些圆弧突起部22，也可以接触例如导轨10侧面部的滚动体滚动槽以外的部分。还有，连接部22c上相对于导轨10上面部设置了油沟71(参照图6)，实现使后述的润滑剂涂敷构件22更换作业容易化。进而，润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部22a、22b上贯穿设置用于插入后述润滑剂涂敷构件更换用卡具销的插销孔23。再有，润滑剂涂敷构件22包括，含有例如聚阿尔法烯烃(PAO)等的合成油或者矿物油等的润滑剂的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡胶、聚烯烃系树脂等)，在该润滑剂涂敷构件22与端盖17之间设有将侧面密封件20固定在端盖17上的侧面密封固定单元24(参照图4及图5)。

侧面密封固定单元24具有推压侧面密封件20在润滑剂涂敷构件22上的“コ”字状推压构件25(参照图7及图8)，在该推压构件25的一端沿着导轨10的高度方向伸出支点轴26。另外，侧面密封件固定单元24具有通过支点轴26可旋转自如地支撑推压构件25的支撑板27和将该支撑板27与端盖17一起固定在滑座15上的固定用螺钉28，在支撑板27的侧面部设有与支点轴26相反侧的推压构件25端部所设置的卡合用突起部29(参照图8)相嵌合的凹坑部30。另外，在支撑板27上设有与润滑剂涂敷构件22上端中央部所形成的圆弧状缺口部22e(参照图6)相嵌合的圆筒部32，同时覆盖润滑剂涂敷构件22的上面部、侧面部及下面部的护套板33和支撑板27形成为一体。而且，图7中，标号27a是固定用螺钉贯通的贯通孔。

圆筒部32形成有比圆弧状缺口部22e大一些的直径，通过将圆筒部32嵌合到圆弧状缺口部22e上，润滑剂涂敷构件22就会从图9(a)所示的状态弹性形变为图9(b)所示的状态。

在这种结构中，例如如图10所示，棒状卡具34的顶端部靠近设置在推压构件25端部的卡合用突起部29，用棒状卡具34使推压构件25的卡合用突起部29移动到在图10中左方时，由于解除了卡合用突起部29与凹坑部30的卡合，侧面密封件20与润滑剂涂敷构件22就变成相对侧面密封件固定单元24的自由状态。因而，在解除了设于推压构件25端部的卡合用突起部29和设于支撑板27侧面部的凹坑部30的卡合之后，如图11所示，由于通过使侧面密封件20离开端盖17的方向移动，把润滑剂含量减少了的润滑剂涂敷构件22换成新的时候，就不需要拧下螺栓等，因此不必花很多工夫与时间便能够容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。另外，最好是，如果滑块11A、11B也设有侧面密封件固定单元24，以便卡合用突起部29配置在滑动平台装置1的宽度方向外侧的话，不必使用卡具就能够解除卡合。

接着，图12表示一例更换润滑剂涂敷构件22时使用的润滑剂涂敷构件更换用卡具。该图所示的润滑剂涂敷构件更换用卡具35装有：插入作为在润滑剂涂敷构件22的轴套部22a、22b上所设被卡合部的插销孔23(参照图6)的作为卡合部的销36、37；和在润滑剂涂敷构件22的宽度方向操作开关这些销36、37的操作构件38、39，在这些操作构件38、39的底端部设有抵抗弹簧构件的弹性力而使销36、37朝互相分离的方向移动用的把手部40、41。

在这种结构中，如图13(a)所示，在将润滑剂涂装更换用卡具35的销36、37插入润滑剂涂敷构件22的插销孔23之后，当操作操作构件38、39而使销36、37互相分开的方向移动时，如图13(b)所示，则润滑剂涂敷构件22发生弹性变形，润滑剂涂装22的圆弧状突起部22d离开导轨10的滚动体滚动槽13。在这种状态下，通过使润滑剂涂敷构件22的一端面朝着与滑动平台3下面大致对向的方向旋转，穿过滑动平台3下面与导轨10上面的间隙，便能够卸下润滑剂涂敷构件22至身边。

在安装新的润滑剂涂敷构件22时，也可稍微颠倒次序。在新的润滑剂涂敷构件22保持在润滑剂涂敷构件更换用卡具35上的状态下，穿过滑动平台3下面与导轨10上面之间的间隙，使润滑剂涂敷构件22插入导轨10的上部，再向互相分开的方向操作操作构件38、39，从而润滑剂涂敷构件22就以可与导轨10嵌合的弹性变形状态嵌合在导轨10上。接着，沿导轨10移动润滑剂涂敷构件22，被收进护套板33，接着沿导轨10使侧面密封件20移动到与护套板33相抵接，最后通过旋转推压构件25并将卡合用突起部29卡合在凹坑部30上来固定侧面密封件20。因此，将润滑剂含有量减少了的润滑剂涂敷构件22换成新的时候，包括滑块11A与滑块11B处于对向侧的情形，由于不需要从滑座15卸下滑动平台3等，因此不需花很多工夫与时间便能够容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。

在上述实施方式中，作为侧面密封件20固定在端盖17上的侧面密封件固定单元来说，使用了包括将侧面密封件20推到润滑剂涂敷构件22上的“コ”字状推压构件25、沿导轨10的高度方向设于推压构件25一端部的支点轴26及通过该支点轴26旋转自如地支撑推压构件25的支撑板27，不过像图14所示的第二实施方式的那样，也可使用侧面密封件固定单元45，它包括具有将侧面密封件20推压到润滑剂涂敷构件22上的“コ”字状推压构件46和在左右侧面部具有作为与该推压构件46两端部所设的凸部(或者凹部)47相嵌合的卡合部的凹部49的润滑剂涂敷构件承受构件48。

另外，在上述第一及第二实施方式中，虽然示出“コ”字状的推压构件作为侧面密封件20推压到润滑剂涂敷构件22上的推压构件25，但是推压构件未必非要是“コ”字状的不可，也可为例如“L”字状或者“T”字状。

接着，参照图15～图24说明本发明的第三实施方式。

图15为本发明第三实施方式直动导向装置的侧视图，图16为同一实施方式的直动导向装置的主视图，图17为图15的A-A剖视图，第三实施方式的直动导向装置装有导轨10与滑块11。

导轨10形成为直线状，在该导轨10的左右侧面部沿导轨10的长度方向各自两条形成作为滚动体轨道面的滚动体滚动槽13。

滚动体滚动槽13分别与滑块11的滑座15上形成的四条滚动体滚动槽11对向，多个滚动体12装入滚动体滚动槽13与滚动体滚动槽16之间。这些滚动体12借助于滑块11沿导轨10的长度方向相对移动便在滚动体滚动槽13、16的槽面上滚动，为了让滚动体滚动槽13、16的槽面上滚动的滚动体12进行循环，在滑座15的内部形成了四个滚动体返回通路21。

滑块11具有一对端盖17。在滑座15的前端面与后端面装着这些端盖17。另外，回珠器(未图示)装入这些端盖17内，在滚动体滚动操13、16的槽面上滚动的滚动体12按端盖17与回珠器之间形成的方向转换路径(未图示)转换方向后，就会被导入滚动体返回通路21。滑块主体是由滑座15、一对端盖17、以下说明的侧面密封件20及上述多个滚动体12等构件构成。用滑块主体、以下说明的侧面密封件20、润滑剂涂敷构件22、润滑剂涂敷构件收纳箱50、侧面密封推压构件52等、和根据其他需要追加的构件(例如，除侧面密封件以外的密封构件和保持架等)构成了滑块11。

滑块11另外还具有一对密封导轨10与端盖17之间形成的间隙，作为防止侵入异物的密封构件的侧面密封件20，在这些密封件20与端盖17之间设有用作密封保持构件的润滑剂涂敷构件收纳箱50。

用多根螺钉把润滑剂涂敷构件收纳箱50固定在端盖17上，润滑剂涂敷构件收纳箱50的内部收纳给导轨10的滚动体滚动槽13涂敷润滑剂的板状润滑剂涂敷构件22。

侧面密封件20依靠板状作为密封推压构件的侧面密封推压构件52压到润滑剂涂敷构件22上，在收纳了润滑剂涂敷构件22的润滑剂涂敷构件收纳箱50上，设有贯通过润滑剂涂敷构件22与侧面密封件20且沿侧面密封推压构件52的厚度方向(滑块11的大致移动方向)延伸的作为伸出部的轴53，同时也设有作为弹性伸出部的板状弹性片56a、56b、该板状弹性片56a、56b用于使侧面密封推压构件52推向上方，使侧面密封推压构件52中央部形成的开口孔55卡合在轴53的顶端部所设的卡爪部54上。

轴53及板状弹性片56a、56b和润滑剂涂敷构件收纳箱50设为一体，在侧面密封推压构件52上，从侧面密封推压构件52前面伸出地设有抵抗板状弹性片56a、56b的弹性力，将侧面密封推压构件52推向下方用的推压片52a。

图18为润滑剂涂敷构件22的侧视图，如该图所示，在润滑剂涂敷构件22的左右两侧面部分别设有用图20所示的卡具60，从润滑剂涂敷构件收纳箱50内取出润滑剂涂敷构件22用的卡具插入孔58a、58b。

图19为润滑剂涂敷构件22的主视图，如该图所示，在润滑剂涂敷构件22的正面部左右对称地设有用图20所示的卡具60，从导轨10或者卸下或者装上润滑剂涂敷构件22用的作为卡具插入孔的插销孔23。

卡具60在顶端部沿导轨10的宽度方向具有开关自如作为卡合部的开关销60a、60b，这些开关销60a、60b插入润滑剂涂装构件22上所设的作为被卡合部的插销孔23之后，若操作开关销60a、60b至开方向，润滑剂涂装构件22就在导轨10的宽度方向发生弹性变形。另外，润滑剂涂装构件22是由与在导轨10左右两侧面形成的滚动体滚动槽13相滑接的滚动槽滑接部(轴套部)22a、22b和在导轨10上方位置连接这些滚动槽滑接部22a、22b上端部的连接部22c构成。另外，在润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部22a、22b上设有四个作为与导轨10的滚动体滚动槽13相滑接的滚动槽接触部的圆弧状突起部22d(参照图19)，就从这些圆弧突起部22d给导轨10的滚动体滚动槽13提供润滑剂。而且，润滑剂涂敷构件22与接触导轨10的不仅仅是这些圆弧突起部22d，例如，与导轨10侧面部的滚动体滚动槽13以外的部分接触也可以。

另外，连接部22c具有相对导轨10上面部的油沟71。即，使连接部22c与导轨10上面部之间的间隙增大。这方面，在润滑剂涂敷构件22的更换作业中可避免导轨10与润滑剂涂敷构件22的干涉，实现容易化更换作业是较理想的。而且，在本实施方式中，润滑剂涂敷构件22由含有例如聚阿尔法烯烃(PAO)等的合成油或者矿物油等润滑剂的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡胶、聚烯烃系树脂等)所形成。

图21表示润滑剂涂敷构件收纳箱50的主视图和侧视图。如该图所示，润滑剂涂敷构件收纳箱50具有覆盖润滑剂涂敷构件22的左右及上部侧面部的护套板50a，在护套板50a上形成如图20所示的用于把插入卡具60a的棒状部60c插入到润滑剂涂敷构件22的卡具插入孔58a、58b的切口50b、50c。而且，在图21中，标号50d是固定箱5和端盖17一起固定到滑座15上的固定用螺钉的贯通孔。

图22为图21的B-B剖视图，如该图所示，在轴53上设有扩张部53a，该扩张部53嵌合在润滑剂涂敷构件22上端部形成为大致圆形的缺口部22e(参照图19)，且沿导轨10的宽幅方向扩张缺口部22e。若润滑剂涂敷构件22的上部被向宽度方向扩张，使润滑剂涂敷构件22的轴套部相反向宽幅方向里面变形，则内侧面被推压到导轨，可有效地供应润滑剂。

图23为表示从润滑剂涂敷构件收纳箱内取出润滑剂涂敷构件时的次序，如该图表示，用手指压下在侧面密封件52突设的推压片52a，则在此种状态下会使侧面密封推压构件52倾向前侧，于是解除了在轴53顶端部所设的卡爪部54和在侧面密封推压构件52的中央部所形成的开口孔55的卡合。因而，从润滑剂涂敷构件收纳箱50内取出润滑剂涂敷构件22时，在解除卡爪部54与开口孔55的卡合，并卸下侧面密封推压构件52之后，由于侧面密封件20向离开端盖17的方向移动，而能够从润滑剂涂敷构件收纳箱50内卸下润滑剂涂敷构件22。有关以后用卡具60更换润滑剂涂敷构件的方法，因和上述第一实施方式情形相同就省略说明。

在上述第三实施方式中，由于侧面密封件20和润滑剂涂敷构件22没有螺旋固定在端盖17上，因此将润滑剂含有量减少了的润滑剂涂敷构件22换为新的时候，能够容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。

另外，用手指仅仅压下在侧面密封件52突设的推压片52a，便解除了在轴53顶端部所设的卡爪部54和在侧面密封推压构件52的中央部所形成的开口孔55的卡合，因此能够从润滑剂涂敷构件收纳箱50内容易地卸下润滑剂涂敷构件22。

特别说明一下，在例如图1及图2所示这样的滑动平台装置采用本实施方式的直动导向装置时，即使是在更换位于内侧的润滑剂涂敷构件22(即，滑块11A与11B在对向侧的润滑剂涂敷构件22)的场合，也不用拆解滑动平台装置就能够容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。

进而，由于侧面密封推压构件52形成为板状，所以能够以面方式按住侧面密封件20，因此，能够防止因导轨10与侧面密封构件20之间的接触部发生的摩擦力而引起侧面密封件20偏离位置，降低侧面密封构件20的密封性能。

进而再者，由于不需要确保在滑块11的侧面卸下侧面密封件20或侧面密封推压构件52用的空间，因此即使困难的产业机械等，也能够适当使用在滑块11侧面的确保空间。

在上述第三实施方式中，板状弹性片56a、56b和润滑剂涂敷构件收纳箱50设为一体，不过也可各自形成润滑剂涂敷构件收纳箱50和板状弹性片56a、56b。例如，通过树脂注塑成型制作润滑剂涂敷构件收纳箱50，在里面利用镶嵌成型或者螺钉等的固定单元以便板状弹性片安装在润滑剂涂敷构件收纳箱50的下端部也可以。较好的是若利用镶嵌成型法，则可削减零部件数量或组装工时。

另外，在第三实施方式中，作为抵抗板状弹性片56a、56b的弹性力且推压侧面密封推压构件52向下方用的推压片来说，表示出平行于导轨10上面部的结构，不过如果能发挥其性能，可以任意设定推压片的形状，例如为了或者增强推压片的强度，或者即使在直动导向装置一直安装在平台装置的状态下用手指容易挂住推压片(易于保证插入手指的空间)，也可在侧面密封推压构件52上设置如图24所示那种形状的推压片(一部分不平行于导轨上面部的推压片)。

进而，使用了具有护套板部50a的润滑剂涂敷构件收纳箱50来作为密封保持构件，不过也可使护套板部50a延长至轴套部的下边。还有，即使省去护套板部50a也可。

进而，在第三实施方式中，举例说明了应用本发明的使侧面密封件压向下方而从润滑剂涂敷构件收纳箱50内取出润滑剂涂敷构件方式的直动导向装置，不过本发明并非只限于此。例如，像图25所示的第四实施方式那样，在润滑剂涂敷构件收纳箱设有板状部61来作为从下方支撑侧面密封推压构件52的伸出部，同时在润滑剂涂敷构件收纳箱50上设置板状弹性片62来作为介以侧面密封推压构件52的中央部形成的开口孔55而使侧面密封推压构件52压向下方的弹性伸出部，抵抗该板状弹性片62的弹性力并使侧面密封推压构件52压向下方，以便从润滑剂涂敷构件收纳箱50内取出润滑剂涂敷构件方式的直动导向装置，也可以应用于本发明。

进而再有，如图26所示的第五实施方式那样，在侧面密封推压构件52下端部设有板状部52a作为延伸至滑块主体侧的伸出部，同时在润滑剂涂敷构件收纳箱50上设有板状弹性片62来作为介以侧面密封推压构件52的中央部形成的开口孔55而使侧面密封推压构件52压向下方的弹性伸出部，板状部52a的顶端部挂在润滑剂涂敷构件收纳箱50来侧面密封推压构件52固定在滑块主体方式的直动导向装置，也可以应用于本发明。

接着，参照图27～图33说明本发明的第六实施方式。

图27为本发明的第六实施方式直动导向装置的立体图，图2为图27所示直动导向装置的剖视图，图29为图27所示润滑剂涂敷构件的立体图，图30为作为图27所示支撑构件的润滑剂补充机构收纳构件(以下，简称“收纳构件”)的立体图，图31为作为图27所示密封推压构件的压板的立体图，图32为作为图27所示密封推压构件固定零件的压板固定构件的立体图，如图27所示，第六实施方式的直动导向装置装有导轨10和滑块11。

导轨10形成为直线状，可沿该导轨10的长度方向移动地设置的滑块11的滑块主体是由滑座15、一对端盖17、回珠器及多个滚动体12构成。用滑块主体、以下说明的侧面密封件20、收纳构件65、压板66、压板固定构件67等，和根据其他需要追加的构件(例如，除侧面密封件以外的密封构件或者保持架等)构成了滑块11。

而且，在本实施方式中，只在滑块主体的一端侧设置润滑剂涂敷构件等，不过也可设置在滑块主体的两端部。

滑座15在导轨10的左右两侧具有轴套部15a、15b(参照图28)，多个制成球形状的滚动体滚动自如地装入在这些轴套部15a、15b的内侧所形成的滚动体滚动槽16与在导轨10的左右两侧形成的滚动体滚动槽13之间。

在滑座15的前端面与后端面安有端盖17，借助于配置在端盖17前侧作为密封构件的侧面密封件20就会密封住这些端盖17与导轨10之间的间隙。

通过滑块11沿导轨10的长度方向相对移动，滚动体12就会在滚动体滚动槽13与滚动体滚动槽16之间滚动。并且，在滚动体滚动槽13与滚动体滚动槽16之间滚动的滚动体12受端盖17与回珠器(未图示)之间形成的滚动体方向转换路径进行方向转换之后，就被导入滑座15内形成的滚动体返回通路21(参照图28)，从而通过该滚动体返回通路21进行循环。

在滑块11的端盖17与侧面密封件20之间设有由含有例如聚阿尔法烯烃(PAO)等的合成油或者矿物油等的润滑剂的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡胶、聚烯烃系树脂等)形成的板状润滑剂涂敷构件22。该润滑剂涂敷构件22包括：与导轨10的左右侧面部形成的滚动体滚动槽13相滑接的滚动槽滑接部22a、22b和在导轨10上方位置连接这些滚动槽滑接部22a、22b上端部的连接部22c，在滚动槽滑接部22a、22b上设有四个作为与导轨10的滚动体滚动槽13相滑接的滚动槽接触部的圆弧状突起部22d(参照图29)，以使从这些圆弧突起部22d给导轨10的滚动体滚动槽13供应润滑剂。而且，润滑剂涂敷构件22接触导轨10的部位不仅仅是这些圆弧突起部22d，也可以接触例如导轨10侧面部的滚动体滚动槽13以外的部分。

另外，连接部22c具有相对导轨10的上面部的油沟71。即，使连接部22c与导轨10上面部之间的间隙增大。这方面，在润滑剂涂敷构件22的更换作业中，对于避免导轨10与润滑剂涂敷构件22的相干涉、容易进行更换作业是较理想的。

如图27所示，用固定单元64将润滑涂装构件22与侧面密封件20固定在滑块主体上，该固定单元64包括：作为用多根固定用螺钉28被固定在滑块主体(更详细地说，端盖17与滑座15)的密封保持构件的收纳构件65；作为将润滑剂涂敷构件22与侧面密封件20推压在该收纳构件65上的密封推压构件的压板66；作为固定该压板66在收纳构件65上的密封推压构件固定零件的压板固定构件67。

收纳构件65成型例如合成树脂材来形成大致与端盖外形形状的相同形状，另外，收纳部件65具有覆盖润滑剂涂敷构件22的上面部与左右侧面部的护套板部65a、65b、65c(参照30)，这些护套板部65a、65b、65c之中覆盖润滑剂涂敷构件22的左右侧面部的护套板部65b、65c形成有插入棒状卡具插入润滑剂涂敷构件22的左右两侧面形成的卡具插入孔58(参照图29)用的缺口65d。

由于压板66用例如合成树脂材来成形为与收纳构件65的外形大致相同形状，且具有挤压面66a(参照图31)，在该挤压面66a的中央部形成与从收纳构件65伸出至润滑剂涂装构件的突起部65e嵌合，在从导轨10上面部露出的状态下定位压板66的定位部矩形状的贯通孔66b。

压板固定构件67是将例如弹簧钢的薄板材形成为规定形状，其两端部形成“コ”字状弯曲。另外，压板固定构件67具有左右一对板状弹性片67a，这些板状弹性片67a可沿滑块11的宽度方向任意弹性形变。进而，例如如图32(b)所示，压板固定构件67在其板状弹性片67a的顶端部具有大致“レ”字状的卡爪部67b，通过这些卡爪部67b卡合在压板66的左右侧面部形成的凸部66c，而是压板66固定在收纳构件65。

在这种结构中，如图33所示，在固定滑块11的端盖17上的收纳构件65与压板66之间配置了润滑涂装机构22与侧面密封件20之后，压板66移动到收纳构件65一边时，由于压板66的左右两侧面部设有的凸部66c就卡合在压板固定构件67的卡抓部67b，从而使压板66固定在收纳构件65上。另外，若压板固定构件67的板状弹性片67a沿滑块11的宽度方向发生弹性形变，就解除压板66的凸部66c与压板固定构件67的卡爪部67b的卡合，从而能够进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。

因而，在上述第六实施方式中，作为固定侧面密封件20与润滑剂涂敷构件22在滑块11上的单元来说，像前述的现有例一样，不需要使用多根固定用螺钉，在更换润滑剂含有量减少了的润滑剂涂敷构件22为新的润滑剂涂敷构件22时，不需很多工夫与时间便能够容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。

特别是，本实施方式的直动导向装置中，在滑块主体两端部装有润滑剂涂敷构件下采用例如图1及图2所示那种滑动平台装置的场合，即使是更换位于内侧的润滑剂涂敷构件(即，滑块11A和滑块11B处于对向侧的润滑剂涂敷构件22)的时候，也不用分解滑动平台装置便能够容易地更换润滑剂涂敷构件22。

另外，在上述第六实施方式中，由于通过左右一对设于压板固定构件67上的板状弹性片67a与设于压板66的左右侧面的凸部66c相卡合而将压板66固定在收纳构件65上，如图15所示第三实施方式那样，不需要在密封保持构件50下面部设置板状弹性片56a、56b。因而，往往在定位导轨10用固定着导轨10的底座2上沿长度方向设置凸缘部，即使这种情形下，也能够防止作为密封保持构件的收纳构件65干涉固定导轨10底座的凸缘部。

另外，若从收纳构件65伸出至润滑剂涂敷构件侧的突起部65e与设于压板66的挤压面66a的贯通孔66b嵌合，使压板66在从导轨10上面部露出的状态下被定位。因而，能够防止压板66与导轨10上面部相接触，增大了滑块11的移动阻力。

另外，在成形突起部65e与贯通孔66b的形状为圆形时，压板66有可能以突起部65e为中心沿左右方向摆动，不过在上述第六实施方式中，由于突起部65e与贯通孔66b的形状为非圆形，因此能够防止压板66沿左右方向摆动。

而且，在上述第六实施方式中，举出压板固定构件67和收纳构件65形成不同体的方式，不过也可以例如用镶嵌成型法，把压板固定构件67与收纳构件65形成为一体。

另外，在上述第六实施方式中，收纳构件65的突起部65e嵌入压板66挤压面66a形成的贯通孔66b，从导轨10上面部露出的状态下定位压板66，不过，也可以在压板66挤压面66a上设置凹部作为定位部，使收纳构件65的突起部65e嵌入该凹部，在从导轨10上面部露出的状态下定位压板66。

进而，在上述第六实施方式中，要在压板66左右侧面部设置凸部66c来卡合压板固定构件67的卡爪部67b，不过并非限定于此，也可省去凸部66，而使卡爪部67b直接卡合在与压板66侧面部相邻的端面，还可以在压板66侧面部设置卡合卡爪部67b的沟槽，使卡爪部67b卡合在该沟槽。

再有，在上述第六实施方式中，设压板固定构件67卡爪部67b的形状为大致的“レ”字状，不过并非局限于此，例如，如图32(c)所示，也可以设为大致“V”字状。这样通过设形压板固定构件67的卡爪部为大致“V”字状，且具有倾角地接触压板66，压板固定构件67的弹力就可靠地使压板66推压侧面密封件。

另外，在上述第六实施方式中，润滑剂涂敷构件上设置可与卡合孔等的被卡合部，进行更换作业时，可以使用与之相对应的卡具，例如：在上述第一实施方式中表示的卡具35、第三实施方式中表示的卡具60、或者后述第七实施方式表示的卡具70的销等卡合部。

在上述第三～第六实施方式中，侧面密封推压构件或者压板能推压与侧面密封件对向的整个面，不过并非局限于此，也可以以不在直线上的多个小点、线、或者面方式加以推压。因此，和以整个对向面推压情形相同，除了能够防止因侧面密封件的歪斜引起密封部的摩擦增加外，也容易在与滑块移动方向垂直的面内移动侧面密封件。因此，能够以导轨为准来调整侧面密封件的位置，从而防止侧面密封件与导轨之间产生间隙或者产生较大的摩擦。

接着，参照图34～图50说明本发明的第七实施方式。

如图34所示，本发明的第七实施方式的直动导向装置是由滑块11、牵引该滑块11的导轨10构成，滑块11的滑块主体包括：滑座15；端盖17、17；回珠器(未图示)；及多个滚动体12。用滑块主体、以下说明的侧面密封件20、润滑剂涂敷构件22、润滑剂涂敷构件保持单元72，和根据其他需要追加的构件(例如，除侧面密封件以外的密封构件和保持架等)构成了滑块11。

在导轨10的左右两侧，滑座15具有轴套部15a、15b(参照图36)，在这些轴套部15a、15b的内侧形成两个沿导轨10长度方向的滚动体滚动槽16。而且，在未图示的滑动平台下面固定着滑座15的上面部15c。

分别和在导轨10左右侧面部各自形成的两条滚动体滚动槽13对向地形成有滚动体滚动槽16，在滚动体滚动槽16与滚动体滚动槽13之间装入多个球状滚动体12，当滑块11沿导轨11纵长访方向相对移动时，随之在滚动体滚动槽16、13的槽面上滚动。

在滑座15上安有覆盖滑座15端面的端盖17、17，在这些端盖17、17与未图示的回珠器之间形成有方向转换路径(未图示)，该方向转换路径用于转换滚动体滚动槽16、13的槽面上滚动的滚动体12的方向，使其导入滑座15的轴套部15a、15b内所形成的滚动体返回通路21(参照图36)。

在端盖17、17的前侧配置密封导轨10与端盖17之间的间隙的侧面密封件20、20，这些侧面密封件20、20与端盖17、17之间设有给导轨10左右侧面部形成的滚动体滚动槽13涂敷润滑剂的板状润滑剂涂敷构件22。

如图37所示，润滑剂涂敷构件22包括：左右一对与导轨10左右侧面部形成的滚动体滚动槽13相滑接的滚动槽滑接部(轴套部)22a、22b和在导轨10上方位置连接这些滚动槽滑接部22a、22b上端部的连接部22c，在连接部上面中央部形成有容易使润滑剂涂敷构件22弹性形变为目的的缺口部22e。另外，在润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部22a、22b上设有四个圆弧状突起部22d(参照图37)来作为与导轨10的滚动体滚动槽13相滑接的滚动槽接触部，从这些圆弧状突起部22d给导轨10的滚动体滚动槽13供应润滑剂。而且，润滑剂涂敷构件22接触导轨10的部位不仅仅是这些圆弧突起部22d，也可以接触例如导轨10侧面部的滚动体滚动槽13以外的部分。

另外，由含有例如聚阿尔法烯烃(PAO)等的合成油或者矿物油等的润滑剂的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡胶、聚烯烃系树脂等)形成板状润滑剂涂敷构件22，在该润滑剂涂敷构件22左右两侧面部设有卡具插入用凹口部58(参照图38、图39)。另外，润滑剂涂敷构件22在缺口部22e的左右两侧具有插销孔23a、23b(参照图37)，如图40及图41所示的润滑剂涂敷构件更换用卡具70所设置的销70a、70d在更换润滑剂涂敷构件22时，应该插入这些插销孔23a、23b。而且，润滑剂涂敷构件22的连接部22c的上面部，为了避开与滑动平台相干涉，缺口部22e左右两侧成了斜面部22f(参照图37)。另外，润滑剂涂敷构件22的连接部22c相对于导轨10的上面部具有油沟71。因此，容易实现润滑剂涂敷构件22的更换作业。

如图40及图41所示，润滑剂涂敷构件更换用卡具70具有棒状构件70a，在这些棒状构件70a上设有与润滑剂涂敷构件22的连接部22c的上面中央部所形成的缺口部22e相卡合的卡合销70b，同时以比插销孔23a、23b的间隔更窄的间隔设置与润滑剂涂敷构件22的插销孔23a、23b嵌合的销70c、70d。更详细地说，若润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部朝互相离开的方向使润滑剂涂敷构件22发生弹性形变，润滑剂涂敷构件更换用卡具70的卡合销70c、70d嵌入插销孔23a、23b时，润滑剂涂敷构件更换用卡具70的中央卡合销70b就与润滑剂涂敷构件更换用卡具70的缺口部22e接触，从而能够以三点方式保持润滑剂涂敷构件在稳定状态22。另外，此时润滑剂涂敷构件22的变形状态也就是此后说明的相对润滑剂涂敷构件22更换作业时的导轨10，可沿上下方向抽出插入的状态。

端盖17与润滑剂涂敷构件22之间设有将侧面密封件20及润滑剂涂敷构件22保持于滑块11端部用的润滑剂涂敷构件保持单元72(参照图34)。该润滑剂涂敷构件保持单元包括：覆盖润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部22a、22b侧面部与连接部22c上面部的护套构件73；作为向润滑剂涂敷构件22推压侧面密封件20的滑块侧端面的推压板的侧面密封件压接板74；相对护套构件73旋转自如地枢支侧面密封件压接板74上端部的枢支轴75a、75b(参照图42)；以及作为固定侧面密封件压接板74下端部在护套构件73的推压构件固定单元的两个止动螺钉76，垂直导轨10左右两侧部且平行导轨10上面部地配置枢支轴75a、75b。而且，既可利用图35中的两个止动螺钉76即在宽度方向两侧固定推压板74在护套构件73上，也可只利用其中任意一个把推压板74固定在护套73上。

护套构件73具有用未图示的两根固定用螺钉固定在滑块主体，更为详细地说端盖17与滑座15的“コ”字状的板部73a(参照图42)，在该板部73a上形成有嵌合在润滑剂涂敷构件22缺口部22e的突起部73b。进而，护套构件73具有朝向与端盖17相反侧伸出的上部伸出片73c、73d，从这些上部伸出片73c、73d外侧面水平于导轨10上面部，伸出枢支轴75a、75b。

另外，护套73在固定用螺钉28a、28b下方设有朝向与端盖17相反侧伸出的下部伸出片73e、73f，在这些下部伸出片73e、73f上穿通设有与止动螺钉76螺合的螺纹孔73g(参照图43)。进而，护套构件73具有缺口部73h、73i，且与在润滑剂涂敷构件22左右两侧面部设置的卡具插入凹口部58相对应的护套构件73上形成有这些缺口部73h、73i。

而且，73i、73k为固定护套构件73在滑块主体上的固定用螺钉(未图示)贯通的贯通孔。

如上所述，润滑剂涂敷构件22其上部具有缺口部22e，因此容易使润滑剂涂敷构件22弹性形变，也容易进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。另一方面，若润滑剂涂敷构件22被收纳在护套构件73内，则通过缺口部22e嵌入突起部73b，润滑剂涂敷构件22成为被增强的状态，而使圆弧状突起部22d以适当压力滑接导轨10的滚动体滚动槽13。

侧面密封件压接板74具有与护套构件73上部伸出片73c、73d的外侧面相卡合的上部卡合片74a、74b(参照图44及图46)，贯穿这些上部卡合片74a、74b设有与枢支轴75a、75b相嵌合的贯通孔74c(参照图45)。另外，侧面密封件压接板74具有与护套构件73下部伸出片73e、73f的外侧面相卡合的下部卡合片74d、74e(参照图46)，这些下部卡合部74d、74e设有贯穿止动螺钉76的贯通孔74f(参照图45)。

图47为在图34所示的直动导向装置滑块11固定在滑动平台3下面状态的直动导向装置一部分图，如该图所示，从枢支轴75a、75b中心到滑动平台3下面的垂直距离a，与用作推压构件固定单元的止动螺钉76将侧面密封件压接板74的下端部固定于护套构件73的状态下从枢支轴75a、75b中心到侧面密封推压构件74前面为止的水平距离b相比较，结果是a＞b。

接着，参照附图48说明用润滑剂涂敷构件保持单元72将支撑在滑块11端部的润滑剂涂敷构件22换为新的润滑剂涂敷构件时的次序。

首先，从侧面密封推压构板74的下部卡合片74d、74e上所形成的贯通孔74f卸下止动螺钉76之后，以枢支轴75a、75b为中心，将侧面密封推压构板74打开到能够使在滑块11端部保持的侧面密封件20沿导轨10长度方向移动的位置(参照图48(a))，接着，如图48(b)所示，侧面密封件20沿导轨10的长度方向移动之后，从护套73的缺口部73h或者73i将镊子等棒状卡具插入润滑剂涂敷构件22侧面部所设的卡具插入用凹口部58，从护套构件73内推出润滑剂涂敷构件22(参照图48(c))。并且，从导轨10卸下从护套构件73内推出的润滑剂涂敷构件22，从而将其更换为新的润滑剂涂敷构件。

接着，参照附图49说明使用图40所示的润滑剂涂敷构件更换用卡具70进行润滑剂涂敷构件的更换作业时的次序。

首先，如图49(a)所示，通过使润滑剂涂敷构件22弹性形变，将润滑剂涂敷构件更换用卡具70的棒状构件70a上突设的卡合销70b与润滑剂涂敷构件22上面中央部形成的缺口部22e卡合，同时作为设置在卡合销70b左右两侧卡合部的销70c、70d插入作为设置在润滑剂涂敷构件22的被卡合部的插销孔23a、23b内，把润滑剂涂敷构件22保持在卡具70上。接着，如图49(b)所示，在滑动平台3下面与导轨10上面部之间插入润滑剂涂敷构件22之后，进行润滑剂涂敷构件22及润滑剂涂敷构件更换用卡具70(参照图49(c))的90度旋转。而后，如图49(d))所示，从润滑剂涂敷构件22的插销孔23a、23b抽出润滑剂涂敷构件更换用卡具70的销70c、70d，润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部22a、22b的圆弧状突起部22d就与导轨10左右侧面部形成的滚动体滚动槽13嵌合。然后，沿导轨10移动润滑剂涂敷构件22到被收纳进护套构件73内，接着，沿导轨10使侧面密封件20移动到与护套构件73相邻的位置，最后，以枢支轴75a、75b为中心旋转关闭侧面密封件压接板74，最后，在护套构件73上用止动螺钉76固定侧面密封推压构件74。

而且，从导轨10卸下润滑剂涂敷构件22时，由于如图50那样使润滑剂涂敷构件22发生弹性形变，因此能够从导轨10卸下润滑剂涂敷构件22。

像上述第七实施方式那样，在端盖17与润滑剂涂敷构件22之间设置移动润滑剂涂敷构件保持单元72，该移动润滑剂涂敷构件保持单元72包括：覆盖润滑剂涂敷构件22的滚动槽滑接部22a、22b侧面部与连接部22c上面部的护套构件73；作为向润滑剂涂敷构件22推压侧面密封件20的滑块侧端面的推压构件的侧面密封件压接板74；相对护套构件73旋转自如地枢支侧面密封件压接板74上端部的枢支轴75a、75b；作为将侧面密封件压接板74下端部固定在护套构件73的推压构件固定单元的止动螺钉76，不需使用贯通侧面密封件20与润滑剂涂敷构件22的止动螺钉等，就能够保持侧面密封件20与润滑剂涂敷构件22在滑块11的端部。因而，不会花很多工夫与时间就能够容易地进行润滑剂涂敷构件的更换作业。

进而，要以更稳定状态维持侧面密封推压构件74的关闭状态而发挥作用的止动螺钉46，只使用左右两侧之中有选择地选定一侧即可。因而，尤其是在例如图1及图2所示这种滑动平台装置采用本实施方式的直动导向装置的场合下，即使是在更换位于内侧的润滑剂涂敷构件22(即，滑块11A与11B位于对向侧的润滑剂涂敷构件22)的场合，也不用分解滑动平台装置就能够容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。即，可用止动螺钉76固定在对应滑动平台3宽度方向外侧(垂直滑动平台2移动方向的方向的端部侧)的一侧即可。总之，用止动螺钉76固定侧面密封推压构件74在护套构件73上之际，可选择侧面密封件压接板74的下部卡合片74d、74e之中位于滑动平台3的宽度方向外侧的一方。因而，无论固定滑块11A、11B之中任一侧的侧面密封件压接板74，均可选为容易作业的一侧。止动螺钉76可以不从保证空间的横向一侧安装和卸下，所以作业也简单。

另外，由于侧面密封件压接板74能够以面方式推压侧面密封件，因此能够以稳定状态固定侧面密封件。

另外，若在润滑剂涂敷构件22的连接部22c设置相对导轨10上面部的油沟71，在进行润滑剂涂敷构件22的更换作业时，由于防止润滑剂涂敷构件22的连接部22c和导轨10的上面部相干涉，因此能够容易进行更换作业。

另外，润滑剂涂敷构件22的上边两侧要形成按照向两端部倾斜降低这样的形状。因此，随着润滑剂涂敷构件22的更换作业使润滑剂涂敷构件22弹性形变的状态下，尤其即使是如图49(c)所示方向的情况下，也能够防止与滑动平台3的下面或导轨10的上面相干涉，因而很容易更换作业。

另外，若在关闭侧面密封件压接板74状态下，即，用作推压构件固定单元的止动螺钉76可将侧面密封件压接板74的下端部固定在护套构件73的状态下从枢支轴75a、75b中心到侧面密封推压构件74前面的水平距离b小于从枢支轴75a、75b中心到滑动平台3下面的垂直距离a，则在滑动平台3与侧面密封件压接板74之间形成使侧面密封件压接板74不和滑动平台3干涉的空间。因而，在以枢支轴75a、75b为支点，从关闭了护套构件73的状态(图34状态)到打开90度的时候，能够防止侧面密封件压接板74与滑动平台3相干涉，因此能够更容易地进行润滑剂涂敷构件22的更换作业。

在上述第七实施方式中，就推压侧面密封件20的滑块侧端面到润滑剂涂敷构件22的侧面密封件压接板来说，举出说明了具有枢支轴75a、75b和与之嵌合的贯通孔74c，通过使其弹性形变，使枢支轴75a、75b与贯通孔74c卡合的例子，不过并非局限于此。例如，如图51及图52所示的第八实施方式那样，就推压侧面密封件20的滑块侧端面到润滑剂涂敷构件22的侧面密封件压接板74来说，也可使用由具有左右一对“U”字状缺口部74h的推压板主体74g和嵌合在该推压板主体74g的“U”字状缺口部74h上的嵌合式构件74i构成的结构。

进而，在上述第七实施方式中，在护套构件73上固定侧面密封件压接板74下端部的推压构件固定单元方面，举出说明了使用止动螺钉76的例子，不过并非局限于此。例如，如图53及图54所示第九实施方式那样，在固定侧面密封件压接板74下端部在护套构件73上的推压构件固定单元方面，也可使用具有嵌合在护套构件73侧面部形成的沟槽部78的突起部77a和嵌合在侧面密封件压接板74侧面部形成的沟槽部79的卡爪部77b的树脂制夹板77。夹板77可通过弹性形变拆卸自如的结构是令人满意的。

另外，如图55～图57所示的第十实施方式那样，对于固定侧面密封件压接板74下端部在护套构件73上的推压构件固定单元方面，也可采用把护套构件73侧面部设置的半圆形状突起部80和侧面密封件压接板74侧面部设置的半圆形状突起部81两者嵌合一起的帽状零件82。

在上述第一～第十实施方式中，举出滑块11具有侧面密封件20、20的例子，不过并非局限于此，即使滑块具有侧面密封件的直动导向装置也可应用本发明。

另外，在上述第一～第十实施方式中，举出本发明应用于滚动导轨的直动导向装置，不过并非局限于此，例如即使滑块没有滚动体、端盖等的滑动导轨直动导向装置也可应用本发明。

另外，在上述第一～第十实施方式中，举出本发明应用于使用了球体的滚动导轨直动导向装置，不过并非局限于此，即使是使用了大致圆筒状等其他种类滚动体的滚动导轨直动导向装置也可应用于发明。

进而，虽然示出了使用直线状导轨的直动导向装置的情况，但是弯曲导轨的导向装置也可应用本发明。

在上述第一～第十实施方式中，在导轨左右侧面部形成的滚动体滚动槽涂敷润滑剂的润滑剂涂敷构件方面，举出由含有润滑剂聚合物材料构成的例子，不过并非局限于此，只要沿导轨的宽度方向发生弹性形变就行，例如，即使润滑剂涂敷构件为含有例如润滑脂或油的毛毡状构件也可应用本发明。

另外，在使用上述第一～第十实施方式中任一项直动导向装置的滑动平台方面，示出了将两个滑块各自装到两列导轨上的情况，不过与导轨各自装配的滑块个数，并非局限于此，也可是一个或者三个以上。

另外，上述润滑剂涂敷构件更换用卡具的例子方面，示出了35、60、70三种类型，不过并非局限于此，也可适当改变。例如，润滑剂涂敷构件更换用卡具设置作为卡合部的圆柱状销，润滑剂涂敷构件设置作为被卡合部的能插入圆柱状销的插销孔等，卡合部与被卡合部的装配方式并非局限于此，只要是在使润滑剂涂敷构件弹性形变的状态下可保持装配就行。

另外，上述润滑剂涂敷构件更换用卡具70的销70b、70c、70d的位置关系是固定的，不过例如，也可以以中间销70b的位置为中心，由此可旋转操作顶端侧部分的卡具，可通过旋转操作来转换使润滑剂涂敷构件弹性形变的状态和没有弹性形变的状态。

另外，上述润滑剂涂敷构件更换用卡具35、60、70及其改变例，只要对应的润滑剂涂敷构件上设置合适的被卡合部，则均可被采用在上述第一～第十实施方式及其改变例的任一例之中。

Claims (8)

1.一种直动导向装置，在沿导轨的长度方向相对移动的滑块端部，具有含有润滑剂的润滑剂涂敷构件，其特征在于：

具有：被设置于所述润滑剂涂敷构件的前侧的推压构件；

可旋转自如地支撑所述推压构件的支点轴，

使所述推压构件卡合在所述滑块的侧面侧，并在所述滑块上固定所述润滑剂涂敷构件，

使所述推压构件转动，解除所述卡合，由此，可以更换所述润滑剂涂敷构件。

2.一种直动导向装置，装有导轨与至少一个沿所述导轨的延伸方向相对移动的滑块而构成，所述滑块具有滑块主体、配置在所述滑块主体的移动方向端部并含有润滑剂的润滑剂涂敷构件，其特征在于：

在所述滑块主体与所述润滑剂涂敷构件之间设有润滑剂涂敷构件保持单元，所述润滑剂涂敷构件保持单元包括：可容纳所述润滑剂涂敷构件的护套构件；设置在所述护套构件前侧的板状推压构件；相对所述护套构件可旋转自如地枢支所述推压构件上端部的枢支轴，

使所述推压构件转动而打开，由此，可以更换所述润滑剂涂敷构件。

3.按照权利要求2所记载的直动导向装置，其特征在于对所述导轨的延伸方向垂直且对所述导轨上面部水平配置，所述润滑剂涂敷构件保持单元具有固定所述推压构件下端部在所述护套构件上的推压构件固定单元。

4.按照权利要求3所记载的直动导向装置，其特征在于从所述推压构件关闭了的状态下的所述枢支轴中心到所述推压构件前面的水平距离小于从所述枢支轴中心到所述滑块主体上面的垂直距离。

5.按照权利要求1～4中任一项所记载的直动导向装置，其特征在于所述滑块主体装有：所述导轨的左右两侧具有轴套部的滑座、一对安装在所述滑座上覆盖所述滑座轴套部端面的端盖、以及装入所述滑座轴套部的内侧面所形成的滚动体滚动槽与在所述导轨的左右两侧面部所形成的滚动体滚动槽之间的多个滚动体，且所述润滑剂涂敷构件具有，左右一对与在所述导轨的左右侧面部形成的滚动体滚动槽相滑接的滚动槽滑接部、和在所述导轨的上方位置连接所述滚动槽滑接部的连接部。

6.一种滑动平台装置，包括由底座、相互平行配置在所述底座上由各自导轨与至少一个沿所述导轨延伸方向相对移动的滑块构成的至少两组直动导向装置，固定在所述直动导向装置的上述滑块上面可相对所述底座移动受牵引的滑动平台装置，其特征在于所述直动导向装置是按照权利要求1～4中任一项所记载的直动导向装置。

7.按照权利要求6所记载的滑动平台装置，其特征在于所述直动导向装置是根据权利要求2或3所记载的直动导向装置，从所述推压构件关闭了的状态下的所述枢支轴中心到所述推压构件前面的水平距离小于从所述枢支轴中心到所述滑动平台下面的垂直距离。

8.一种滑动平台装置，包括由底座、相互平行配置在所述底座上由各自导轨与至少一个沿所述导轨延伸方向相对移动的滑块构成的至少两组直动导向装置，固定在所述直动导向装置的上述滑块上面可相对所述底座移动受牵引的滑动平台装置，其特征在于所述直动导向装置是按照权利要求5所记载的直动导向装置。

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