CN101143663B - 用于定位在折页机中运动的页张的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定位优选在混合式折页机中运动的页张的装置。该装置由至少一个下部的输送带和至少一个滚子组成，所述滚子靠置在所述输送带上。页张借助于输送带朝一个前棱边止挡输送。所述至少一个滚子可根据折页刀的位置从一个工作位置运动到非工作位置中，在该工作位置中所述滚子接触页张，在该非工作位置中所述滚子从页张抬起。

Description

用于定位在折页机中运动的页张的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于定位优选在混合式折页机中运动的页状物体的装置和方法。 

背景技术

在混合的栅刀折页机即混合式折页机中，平行折痕在第一折页站中以栅栏式折页原理折叠，而后面的交叉折痕用垂直工作的折页刀进行。为此，被折页的页张在平行折叠过程之后借助于输送带无滑动地输送到一个交叉折叠站。为了保证真正无滑动的输送，必须将所输送的面状的物品抑制并且垂直地压到输送带上。为了产生为此所需的垂直的压紧力，不仅使用负载滚珠而是使用导向滚子。这样的负载滚珠系统例如已由德国实用新型DE 8406391公开。但近来例如在德国实用新型DE 9304281中描述的导向滚子的使用被更多地接受。所述导向滚子相对于负载滚珠系统具有特别的优点，这些优点例如在于，通过导向滚子可获得轨迹精确的页张导向。 

为了在刀式折页装置中精确地折页，紧接着交叉折止挡的导向滚子必须精确地定位，即页张“自由地”位于前棱边止挡与导向滚子之间。为了保证这一点，导向滚子必须这样定位，使得滚子刚好仍转动并且既不位于页张后棱边上也不直接位于折页页张上。这样的装置已由德国实用新型文献DE 29904757公开。在那里提出了一种用于抑制运动的页状的物体和使其承受负荷的装置，在该装置中，为了抑制所述物体而设置有一个或多个导向滚子。为了精确地定位导向滚子， 所述导向滚子中至少一个配备有标记。 

在当今流行的刀式折页装置中，页张以完全的生产速度朝固定的止挡移动。该运动的动能使页张如弹簧那样压紧并且然后作为回弹冲击式地变得自由。在回弹时，页张逆着纸行进方向移动，由此，该页张的位置不再被精确地确定。输送带继续行进并且继续以完全的速度朝止挡推动被回弹的页张。页张撞回这样长，直到带和输送装置在朝止挡的方向上的力大于由页张的弹力合成的回弹力。经过少许时间之后，页张静止并且带在该纸下面经过。页张现在可通过刀折叠。 

现在不静止地往复运动的页张所需的以便平地并且定向地位于止挡前面的持续时间减小了可能的生产效率。 

页张的“撞回”越强，页张可回弹地越远，因为该页张在继续向前行进时被输入另外的能量。 

为了避免页张从止挡回弹，已经公开：将一些刷安置在用于固定折页页张端部位置的折页页张后棱边上或将一个刷板条安置在折页页张上侧上。但使折页页张上侧制动的刷板条刚好对于具有小的单位面积重量的折页页张具有缺点，因为对称的支承以及由此均匀的制动可能是困难的。此外，所述刷或刷板条的调节和定位费时间。 

通过由德国实用新型DE 9304281公开的导向滚子，页张的“撞回”已经在多数情况下可相当好地得到避免。但在速度高和克重大的情况下，仅仅所述导向滚子的作用不再足够。 

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种作为替换方案的装置，该装置即使在速度高和克重大的情况下也减小页张在碰到刀式折页装置的止挡时的稳定时间并且通过该装置同时可在刀式折页装置中进行无干扰的折页。 

该任务通过根据本发明的装置和根据本发明的方法来解决。 

根据本发明，提出了一种用于定位优选在混合式折页机中运动的页张的装置，该装置由至少一个下部的输送带和至少一个滚子组成，所述滚子靠置在输送带上，其中，页张借助于输送带朝一个前棱边止挡输送，其中，所述至少一个滚子可根据折页刀的位置从一个工作位置运动到非工作位置中，在该工作位置中所述滚子接触页张，在该非工作位置中所述滚子从页张抬起。 

根据本发明，还提出了一种用于定位优选在混合式折页机中运动的页张的方法，其中，该方法具有下列步骤： 

a)在朝一个前棱边止挡的方向上输送页张， 

b)借助于一个传感器确定页张的前棱边的位置， 

c)根据页张直到前棱边止挡的待走过的剩余路程和页张的预调节的稳定时间释放折页刀， 

d)抬起使页张压向输送带的至少一个滚子，由此，在折页刀碰到页张时所述至少一个滚子不再接触该页张， 

e)当页张不再遮挡传感器时降低所述至少一个滚子。 

在一个优选实施形式中，页张10借助于输送带2朝一个前棱边止挡3输送。在输送过程期间，至少一个滚子5、5′靠置在输送带2或页张10上。由此减小了页张在碰到前棱边止挡后的撞回。 

在另一个优选实施形式中，页张10在滚子5、5′、6、13与输送带2之间朝一个前棱边止挡输送。滚子5、6、13在此可转动地和可摆动地固定在一个公用的承载件上。由此，一方面支持页张在输送方向上精确笔直地被输送，另外，在实施形式100中，页张在碰到前棱边止挡时的回弹受到积极影响，在实施形式100′中可根据规格进行调节。 

滚子5、5′根据折页刀9的位置从工作位置摆动到非工作位置中， 由此，折页过程不受页张10与滚子5、5′之间的摩擦力的消极影响。 

在两个特别优选的实施形式中，滚子5或13通过杠杆11、11′可摆动地固定在一个公用的承载件12上并且可借助于一个固定在拉杆8上的携动销7、7′来摆动。这些实施形式可特别简单地制造和控制。 

在另一个实施形式中，拉杆8的往复运动由一个气缸根据一个传感器的信号来引起。该实施形式具有优点：传感器4不必直接地安置在前棱边止挡3上，而是可在前棱边止挡前的一个确定的点上探测页张10。剩余的输送时间可用于从控制装置向折页刀或气缸发送控制信号。 

在另一个实施形式中，滚子13可根据页张规格摆动，其中，滚子5′安置在前棱边止挡3的附近或其上。由此仅须使滚子5′节拍地工作，因为总是有一个滚子、即滚子5′靠在页张上和降低撞回。 

在另一个实施形式中，滚子5′的节拍工作或者通过摆动杠杆11′或者通过控制元件14或升降元件16进行。所有这些解决方案可使得滚子5′的调节简单且快速。 

有利的是，多个滚子靠置在输送带上，其中，所述滚子可转动地和可摆动地固定在一个公用的承载件上。 

有利的是，滚子通过一个杠杆可摆动地固定在承载件上。 

有利的是，杠杆通过一个固定在一个推杆上的携动销摆动。 

有利的是，推杆通过一个气缸往复运动。 

有利的是，滚子根据一个传感器的信号摆动。 

有利的是，滚子根据页张规格摆动。 

有利的是，所述至少一个滚子为两个滚子，所述两个滚子安置在前棱边止挡上或其附近。 

有利的是，所述至少一个滚子中的每一个各通过一个杠杆可摆动地固定。 

有利的是，安置在该前棱边止挡上或其附近的两个滚子中的每一个的杠杆各通过一个控制元件摆动。 

有利的是，所述滚子支承在一个叉中，该叉可在一个升降元件的活塞杆的轴向方向上运动。 

有利的是，叉通过一个销保护以免在活塞杆上扭转。 

有利的是，在升降元件与叉之间设置有一个压簧。 

有利的是，升降元件是气缸。 

有利的是，升降元件是电磁体。 

附图说明

下面参照附图详细描述根据本发明的装置的其它优选实施形式。 

附图表示： 

图1折页刀抬起时根据本发明的装置的主要部分的侧视图， 

图2折页刀降低时根据本发明的装置的主要部分的侧视图， 

图3根据图1的本发明装置的俯视图， 

图4用于滚子(5)的调节装置的细节视图， 

图5a折页刀抬起时另一个根据本发明的装置的主要部分的侧视图， 

图5b折页刀降低时图5a的装置的主要部分的侧视图， 

图6根据图5a的本发明装置的俯视图， 

图7a～图7c  在规格大小不同的情况下滚子(13)的位置的侧视图， 

图8a作为替换方案的滚子(5′)的正视图， 

图8b～图8d  图8a的作为替换方案的滚子(5′)的轴向的运动过程。 

具体实施方式

如图1和图3中所示，页张10通过导入板1借助于滚子5和6在输送方向A上输送直到一个刀式折页装置的前棱边止挡3，这些滚子在输送带2的方向上承受弹簧负荷地(未示出)被预加载。页张10总是在纵向中心相对于后面的折页刀9定向(参见图3)。前棱边止挡将页张10在前棱边定位。页张10的动能使得页张根据输送速度在撞击到前棱边止挡后不同程度地回弹。为了避免页张10回弹，将多个滚子5置于页张10上。滚子5在纸行进方向上彼此间具有固定的距离，该距离保证：视页张规格而定总是至少一个滚子贴靠在页张上。 

滚子5满足输送页张10时的下述四个主功能： 

1)滚子5在输送方向A上精确笔直地引导页张直到前棱边止挡3。 

2)滚子5直到碰到折页刀紧之前抑制页张10。这具有优点，即由此可减小用于引入折页刀行程的延迟时间。 

3)滚子5的惯性延迟它们的通过页张的回弹引起的转动方向换向，这又限制了回弹。 

4)滚子5与页张10之间的力锁合的连接避免页张侧向移动，这使得使用侧面的止挡成为多余。 

但在真正的折页过程中滚子5会发生干扰，因为页张10与滚子5之间的由于上面提及的力锁合的连接而提高的摩擦会不利地影响折页过程。因此，滚子5在折页刀9碰到页张10之间从页张抬起，如图2中所示。 

滚子5通过杠杆11可转动地和可摆动地固定在一个公用的承载件12上。这些滚子通过一些未示出的弹簧在朝输送到2的方向上预加载。在承载件12与杠杆11之间存在一个推杆8，该推杆可通过一个未示出的装置、例如气缸往复运动(图4中的箭头D)。 

在推杆上存在一些携动销7。如果现在推杆运动，则携动销7或者与杠杆11接触并且使滚子5从页张10抬起或者与杠杆11脱开配合并且使滚子5由于弹簧力而回降到输送带2上。 

推杆的运动以及折页刀的释放根据一个传感器4的信号来进行，该传感器例如可构造成光探测器。 

正在导入的页张10以前棱边经过传感器4，该传感器固定在前棱边止挡3上或其附近。传感器4现在被遮挡。从前棱边止挡3直到传感器4的路程是固定的和已知的。折页页张10以前棱边遮挡传感器时的时刻与折页刀9向下驶出时的时刻之间的时间间隔一方面与这样的时间有关，在该时间内折页页张10走过从传感器4直到前棱边止挡3的距离，另一方面与折页页张10在前棱边止挡上的稳定时间有关。稳定时间可由操作者选择和调节。直接在折页刀9向下驶出之前，滚子5借助于拉杆向上摆动并且释放与折页页张的接触。在折页页张已离开导入板1的表面之后(传感器不再被遮挡)，滚子5又向下摆动。即在下一个页张在朝前棱边止挡的方向上被输送之前，折页刀抬起并且滚子5又降到输送带2上。 

用于释放折页刀和气缸的控制通过一个未详细示出的控制单元进行。不言而喻，传感器4也可直接安置在前棱边止挡3上。 

图5a、图5b和图6中示出了另一个根据本发明的装置100′。在该装置中，页张10通过导入板1在输送方向A上借助于输送带2输送到前棱边止挡3。页张10的输送通过靠在输送带上的滚子6以及另外通过可根据页张规格来接通或断开的滚子13来支持，这继续在下面尤其是在对图7a～图7c进行的说明的意义下还详细描述。 

在前棱边止挡上或其附近安置有另一个滚子5′。该滚子5′通过一个未示出的弹簧在朝输送带2的方向上预加载。即当朝前棱边止挡3输送页张10时，页张10一到达前棱边止挡3附近，滚子5′就靠在该 页张上。由此降低页张撞回并且尤其是避免页张在碰到前棱边止挡时鼓起和形成波浪。但在真正的折页过程中所述滚子5′(或这些滚子5′)会发生干扰，因为页张10与滚子5之间的由于力锁合的连接而提高的摩擦会不利地影响折页过程。因此，滚子5′在折页刀9碰到页张之间从页张抬起，如图5b中所示。 

为此，滚子5′可转动地和可摆动地通过杠杆11′固定在前棱边止挡3上或其附近。 

正在导入的页张10以其前棱边经过传感器4，该传感器也固定在前棱边止挡上或其附近，并且当页张仍位于到前棱边止挡的路程上时检测这些页张。从前棱边止挡3直到传感器4的路程是固定的和已知的。折页页张10以前棱边遮挡传感器时的时刻与折页刀9向下驶出时的时刻之间的时间间隔由此一方面与这样的时间有关，在该时间内折页页张10走过从传感器4直到前棱边止挡3的距离，另一方面与折页页张在前棱边止挡3上的稳定时间有关。稳定时间可由操作者选择和调节。直接在折页刀9向下驶出之前，滚子5′根据控制元件14的运动向上摆动并且释放与折页页张的接触。控制元件14可通过行程缸、电磁体或类似装置运动。 

在折页页张已离开导入板1的表面之后(传感器不再被遮挡)，滚子5′又向下摆动。即在下一个页张10在朝前棱边止挡3的方向上被输送之前，折页刀抬起并且滚子5′又降低到输送带2上。 

如上面已经提及的那样，另外的滚子13可降低到输送带2上，以便支持页张10的输送。为了这些滚子13一方面不干扰地影响折页过程，并且另一方面也不必如滚子5′那样节拍地向上和向下运动，这些滚子13可根据规格接通或断开，如图7a至图7c中所示。为此，滚子13通过杠杆11′可摆动地固定在一个公用的承载件12上并且可借助于一些固定在推杆8上的携动销7′摆动。推杆8的运动可手动地或也 可自动化地进行，例如借助于一个未详细示出的气缸。 

图7a局部地示出了滚子13在最小页张规格情况下的状态。滚子13这样安置在输入装置内部，使得所有滚子13可降低后靠置在输送带2上，因为当页张10靠置在前棱边止挡3上时这些滚子不再接触该页张。 

图7b局部地示出了滚子13在中等页张规格情况下的状态。在该规格的情况下，当页张10靠置在前棱边止挡3上时，在输送方向上处于下游的滚子13接触该页张。因此，推杆8以调节行程G逆着页张输送方向A运动。由此，携动销7′使杠杆11′抬起并且由此使滚子13′抬起。 

图7c局部地示出了滚子13在最大页张规格情况下的状态。为了在该规格情况下也保证当页张靠置在前棱边止挡上时没有滚子13靠在该页张上，推杆8以调节行程H逆着输送方向A运动，这使得所有滚子13都通过作用在杠杆11′上的携动销7′抬起。该实施例仅示例性地示出了两个滚子13。但滚子13的数量可任意选择。 

图8a至图8d中示出了一个作为替换方案的滚子5′的运动过程，该滚子不是如上面所说明的那样可通过杠杆11′合压或离压，而是直接通过相应的升降元件16。并且该作为替换方案的滚子5′安置在前棱边止挡3附近并且起作用。在该实施形式中，滚子5′支承在叉15中。叉15可在活塞杆20的轴向方向上运动。该可运动性可通过叉15中的长形孔17实现。叉15借助于销18来保护以免扭转。由于在一侧支撑在叉15上并且在另一侧支撑在升降元件16上的压簧19的弹簧力，滚子5′被压向输送带2。如果输送带2运动，则滚子5′由此旋转并且显示出携动力，将来页张10一进入到滚子5′的区域中，该携动力就被传递给该页张。 

图8b示出了处于降低到输送带上的状态中的滚子。如果现在一 个页张在输送带上在朝前棱边止挡的方向上经过滚子5′，则该页张使滚子逆着弹簧力以弹簧行程E向上抬起，如图8c中所示。如果现在页张10靠置在前棱边止挡3上，则滚子5′通过一个升降元件以行程F又继续向上运动，由此使该滚子从页张10抬起，如图8d中所示。在页张通过折页刀压在在此未详细示出的折页辊紧之前，施加该行程。如上面已经描述的那样，该行程通过传感器和所属的控制装置来控制。作为升降元件例如考虑气缸或电磁体或类似装置。 

参考标号清单 

1  导入板               16 升降元件 

2  输送带               17 长形孔 

3  前棱边止挡           18 销 

4  传感器               19 弹簧 

5、5′ 滚子             20 活塞杆 

6  滚子                 100、100′ 装置 

7、7′ 携动销           A  输送方向 

8  推杆                 B  最小页张规格 

9  折页刀               C  最大页张规格 

10 页张                 D  推杆的运动方向 

11、11′ 杠杆           E  弹簧行程 

12 承载件               F  行程 

13 滚子                 G  推杆调节行程 

14 控制元件             H  推杆调节行程 

15 叉 

Claims (18)

1.用于定位在折页机中运动的页张(10)的装置(100，100′)，该装置由至少一个下部的输送带(2)和至少一个滚子(5，5′)组成，所述滚子靠置在所述输送带上，其中，页张(10)借助于所述输送带朝一个前棱边止挡(3)输送，其特征在于：所述至少一个滚子(5，5′)可根据折页刀(9)的位置从一个工作位置运动到非工作位置中，在该工作位置中所述滚子接触页张(10)，在该非工作位置中所述滚子从页张(10)抬起。

2.根据权利要求1的装置(100)，其特征在于：所述折页机为混合式折页机。

3.根据权利要求1或2的装置(100)，其特征在于：多个滚子(5，5′，6，13)靠置在所述输送带上，其中，所述滚子(5，13)可转动地和可摆动地固定在一个公用的承载件(12)上。

4.根据权利要求3的装置(100，100′)，其特征在于：所述滚子(5，13)通过一个杠杆(11，11′)可摆动地固定在该承载件(12)上。

5.根据权利要求4的装置(100，100′)，其特征在于：该杠杆(11，11′)通过一个固定在一个推杆(8)上的携动销(7，7′)摆动。

6.根据权利要求5的装置(100，100′)，其特征在于：该推杆(8)通过一个气缸往复运动。

7.根据权利要求4的装置(100)，其特征在于：所述滚子(5)根据一个传感器(4)的信号摆动。

8.根据权利要求4的装置(100′)，其特征在于：所述滚子(13)根据页张规格摆动。

9.根据权利要求1的装置(100′)，其特征在于：所述至少一个滚 子(5，5′)为两个滚子(5′)，所述两个滚子(5′)安置在该前棱边止挡(3)上或其附近。

10.根据权利要求1或9的装置(100′)，其特征在于：所述至少一个滚子(5′)中的每一个各通过一个杠杆(11′)可摆动地固定。

11.根据权利要求10的装置，其特征在于：安置在该前棱边止挡(3)上或其附近的两个滚子(5′)中的每一个的杠杆(11′)各通过一个控制元件(14)摆动。

12.根据权利要求1或9的装置，其特征在于：所述滚子(5′)支承在一个叉(15)中，该叉可在一个升降元件(16)的活塞杆(20)的轴向方向上运动。

13.根据权利要求12的装置，其特征在于：该叉(15)通过一个销(18)保护以免在该活塞杆(20)上扭转。

14.根据权利要求12的装置，其特征在于：在升降元件(16)与叉(15)之间设置有一个压簧(19)。

15.根据权利要求12的装置，其特征在于：该升降元件是气缸。

16.根据权利要求12的装置，其特征在于：该升降元件是电磁体。

17.用于定位在折页机中运动的页张(10)的方法，其特征在于：该方法具有下列步骤：

a)在朝一个前棱边止挡(3)的方向上输送页张，

b)借助于一个传感器(4)确定该页张(10)的前棱边的位置，

c)根据该页张(10)直到该前棱边止挡(3)的待走过的剩余路程和该页张(10)的预调节的稳定时间释放折页刀(9)，

d)抬起使该页张(10)压向输送带(2)的至少一个滚子(5，5′)，由此，在该折页刀(9)碰到该页张(10)时所述至少一个滚子不再接触该页张，

e)当该页张(10)不再遮挡该传感器(4)时降低所述至少一个 滚子(5，5′)。

18.根据权利要求17的方法，其特征在于：所述折页机为混合式折页机。 

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