CN101135338A - 吸盘 - Google Patents

Abstract

公开了一种吸盘，包括：吸盘体，该吸盘体的至少一个表面有凝胶，该表面是吸表面；以及可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状以便使得吸表面有凹形形状，且在吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使吸表面的中心部分远离要吸附的表面，其中，弹簧元件由弹性模量高于天然橡胶和合成橡胶的材料形成。

Description

吸盘

相关申请的交叉引用

本发明包含日本专利申请JP2006-230151的主题，该日本专利申请JP2006-230151在日本专利局的申请日为2006年8月28日，该文献的整个内容被本文参引。

技术领域

本发明涉及一种吸盘(吸器)。

背景技术

用于将物品安装在例如房屋墙壁上或汽车仪表板上的吸盘是已知的。

通常，这种吸盘由橡胶等形成圆盘形状，且它沿厚度方向的一侧的表面制成为吸表面，该吸表面将布置成与要吸附的表面进行吸附接触，而它在另一侧的表面制成为背面。

在使用吸盘时，使吸表面朝向要吸附的表面，且吸表面的中心部分压靠在要吸附的表面上，因此，在吸盘的吸表面和要吸附的表面之间产生基本真空状态，且该真空状态由吸盘的弹性来保持，以便使吸盘与要吸附的表面进行吸附接触(参考日本专利公开No.平11-193811，作为专利文献1)。

另一方面，当要吸附的表面形成为颗粒状表面，或者形成为稍微不平的表面、粗糙表面等时，在吸表面和要吸附的表面之间也许不能保持粘附(紧密接触)，并可能在吸表面和要吸附的表面之间形成间隙。因此，很难保持吸盘的吸附接触性能。

为了解决该问题，本申请人提出了一种吸盘，即使当要吸附的表面形成为颗粒状表面或者形成为稍微不平的表面、粗糙表面等时，该吸盘也能够吸附在要吸附的表面上，其中，吸盘的吸表面包括凝胶层(日本专利申请No.2006-116359)。

发明内容

不过，凝胶没有弹性，且凝胶在单独使用时很难保持它的形状。因此，在使用凝胶层的上述吸盘中，凝胶层安装在吸盘的安装表面上，该安装表面由橡胶等形成。

因此，凝胶层的厚度加在吸盘的原始厚度上，从而导致吸盘的尺寸增大。

因此，需要一种吸盘，即使当要吸附的表面形成为颗粒状表面或者形成为稍微不平的表面、粗糙表面等时，该吸盘也能够吸附在要吸附的表面上，同时防止吸盘的尺寸增大。

为了满足上述要求，根据本发明的实施例，提供了一种吸盘，该吸盘包括：吸盘体，该吸盘体具有至少一个带有凝胶的表面，该表面是吸表面；以及可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状，以便使得吸表面有凹形形状，且在吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使吸表面的中心部分远离要吸附的表面，其中，弹簧元件由弹性模量高于天然橡胶和合成橡胶的材料形成。

根据本发明的另一实施例，提供了一种吸盘，该吸盘包括：吸盘体，该吸盘体具有至少一个带有凝胶的表面，该表面是吸表面；以及可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状，以便使得吸表面有凹形形状，且在吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使吸表面的中心部分远离要吸附的表面，其中，弹簧元件嵌入吸盘体的内部。

根据本发明的又一实施例，提供了一种吸盘，该吸盘包括：吸盘体，该吸盘体具有至少一个包括凝胶的表面，该表面是吸表面；以及可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状，以便使得吸表面有凹形形状，且在吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使吸表面的中心部分远离要吸附的表面，其中，吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面，且弹簧元件由金属、碳材料或纤维增强塑料形成，且弹簧元件安装在背面上。

根据本发明，包括吸表面的部分通过使用凝胶而制成。这样，不仅在要吸附的表面形成为平表面的情况下，而且在该表面形成为颗粒状表面或者形成为稍微不平的表面、粗糙表面等的情况下，都保证吸表面能够沿着要吸附的表面的不平部分(如果有的话)变形。因此，吸表面可以粘附在稍微不平的或粗糙的表面上(与它紧密接触)，而不会在吸表面和不平或粗糙表面之间产生任何间隙，这样，吸盘能够可靠地与不平或粗糙表面进行吸附接触。

此外，可以不采用使得包括凝胶的凝胶层层叠在具有橡胶等的吸盘上的结构，而是采用这样的结构，其中，包括吸表面的整个吸盘体使用凝胶而形成，且吸盘体同时设有弹簧元件，从而保持吸盘的形状，并使吸盘有弹性。这可以在不增加吸盘尺寸的情况下构成吸盘，这有利于设计具有更小尺寸的吸盘。

附图说明

图1A是本发明第一实施例的吸盘10的透视图，而图1B是该吸盘的剖视图；

图2A是弹簧元件16的透视图，而图2B是该弹簧元件16的剖视图；

图3A是本发明第二实施例的弹簧元件16的透视图，图3B是本发明第三实施例的弹簧元件16的透视图，而图3C是本发明第四实施例的弹簧元件16的透视图；

图4A是本发明第五实施例的吸盘10的透视图，图4B是第五实施例的弹簧元件16的透视图，而图4C是第五实施例的弹簧元件16的平面图；

图5A是本发明第六实施例的吸盘10的透视图，图5B是第六实施例的弹簧元件16的透视图，而图5C是第六实施例的弹簧元件16的平面图；

图6是本发明第七实施例的吸盘10的透视图；

图7A是本发明第八实施例的吸盘10的透视图，而图7B是第八实施例的吸盘10的正剖图；

图8A是本发明第九实施例的吸盘10的透视图，而图8B是第九实施例的吸盘10的正剖图；

图9A是本发明第十实施例的吸盘10的透视图，而图9B是第十实施例的弹簧元件16的透视图；以及

图10A是本发明第十一实施例的吸盘10的透视图，而图10B是本发明第十二实施例的吸盘10的透视图。

具体实施方式

第一实施例

下面将参考附图介绍本发明实施例。

图1A是本发明第一实施例的吸盘10的透视图，图1B是该吸盘10的剖视图，图2A是弹簧元件16的透视图，而图2B是弹簧元件16的剖视图。

图1A和1B中所示的吸盘10用于将例如汽车导航单元或电视单元的显示面板支承在汽车车厢中的仪表板上，或者用于支承一附件，例如各种车载装置的遥控控制器。

如图1A和1B所示，第一实施例的吸盘10包括吸盘体12、中心轴14和弹簧元件16。

吸盘体12包括凝胶。如图1A和1B中所示，吸盘体12为盘形形状，具体地说，在本实施例中为圆盘形状，且它沿厚度方向的一侧的表面为凹形吸表面18，它在另一侧的表面为凸形背面20。

顺便说明，因为凝胶没有弹性，因此很难使凝胶保持它的形状，上述形状通过后面将介绍的弹簧元件16来保持。

这里能够使用的凝胶实例包括基于聚乙烯、苯乙烯、硅酮树脂等的合成树脂凝胶。基于聚乙烯的凝胶实例是可从Cosmo Instruments有限公司购得的、产品名称为“COSMO GEL”的凝胶。基于苯乙烯的凝胶实例是可从Inoac公司购得的、产品名称为“NAGFLEX”的凝胶。基于硅酮的凝胶实例是可从Geltec有限公司购得的、产品名称为“αGEL”(α凝胶)的凝胶。

顺便说明，尽管图中省略，但是用于吸盘体12的脱开操作的部件(该部件沿吸盘体12的径向方向向外伸出)布置在吸盘体12的周边边缘处。

如图1B所示，中心轴14从吸盘体12的背面20的中心部分沿吸表面18的中心轴14伸出并离开该背面20。

中心轴14由金属或硬合成树脂形成。中心轴14在它的下端有凸缘1402，且该凸缘1402嵌入吸盘体12的中心部分中。

中心轴14用于将例如汽车导航单元或电视单元的显示面板支承在汽车车厢中的仪表板上，或者用于支承例如各种车载装置的遥控控制器。

弹簧元件16形成为凹形形状，用于保持吸盘体12的形状，特别是用于形成凹形吸表面18。

弹簧元件16可弹性变形，并形成为在吸表面18与要吸附的表面吸附接触的情况下促使吸表面18的中心部分远离要吸附的表面。

如图2A和2B中所示，弹簧元件16包括：中心部分1602，该中心部分1602位于吸盘体12的中心部分处；以及环形部分1604，该环形部分1604位于吸盘体12的、除中心部分之外的环形部分处。

在本实施例中，弹簧元件16包括网状部件，该网状部件具有这样的结构，其中，弹性细杆部件制成为网状形状，有与吸表面18相对应的凹形形状。

用于形成弹簧元件16的杆部件可以使用的材料实例包括金属例如不锈钢。或者也可选择，杆部件可以由非金属材料例如碳材料或纤维增强塑料形成。这些材料的硬度和弹性模量高于目前用于形成吸盘的天然和合成橡胶。因此，当用于使吸盘体12保持凹形形状和用于在吸表面18与要吸附的表面进行吸附接触的情况下促使吸表面18的中心部分离开要吸附的表面的弹簧部件16通过使用一种上述材料而形成时，与弹簧元件由一种天然和合成橡胶(在相关技术中，该天然和合成橡胶已经用于形成吸盘)形成时的情况相比，弹簧元件16可以形成为具有更小的材料厚度，且有利于设计更小尺寸的吸盘10。

弹簧元件16嵌入吸盘体12的内部，且中心轴14的凸缘1402和弹簧元件16相互连接。

在本实施例中，空心圆柱形壁1406预先形成于凸缘1402的下表面上，且弹簧元件16预先在它的中心设有孔1606，空心圆柱形壁1406将插入该孔1606中。然后，如图2B中所示，空心圆柱形壁1406插入孔1606中。然后，如图1B中所示，对空心圆柱形壁1406进行填缝，以便使中心轴14的下端与弹簧元件16的中心部分连接。

下面将介绍本实施例的操作和效果。

首先，通过抓住附件和中心轴14，使得吸盘体12的吸表面18对着要吸附的表面。然后，将吸盘体12压靠在要吸附的表面上，并在吸表面18和要吸附的表面之间形成基本真空状态，且手放开附件。

当手放开附件时，吸盘体12保持与要吸附的表面进行吸附接触。在该状态下，由于弹簧元件16的弹性，吸盘体12的中心部分将离开要吸附的表面，从而提高吸盘10与要吸附的表面的粘附(紧密接触)程度，且附件牢固粘附在要吸附的表面上。

因此，根据本实施例，因为包括吸表面18的部分使用凝胶来形成，因此不仅在要吸附的表面形成为平表面的情况下，而且在该表面形成为颗粒状表面或者形成为稍微不平的表面、粗糙表面等的情况下，吸表面18都能够沿着要吸附的表面的不平部分(如果有的话)变形。因此，吸表面18可以粘附在稍微不平或粗糙表面上，而不会在吸表面18和不平或粗糙表面之间产生任何间隙，这样，吸盘10能够可靠地与不平或粗糙表面进行吸附接触。这有利于将各种物品可靠安装在要吸附的表面上，例如仪表板的颗粒状表面。

此外，可以不采用使得包括凝胶的凝胶层层叠在有橡胶等的吸盘上的结构，而采用这样的结构，其中，包括吸表面18的整个吸盘体12使用凝胶而形成，且吸盘体12同时有弹簧元件16，从而保持吸盘10的形状，并使吸盘10有弹性。这可以在不增加吸盘材料厚度或尺寸的情况下构成吸盘10，这有利于设计具有更小尺寸的吸盘10。

第二实施例

下面将介绍本发明的第二实施例。

图3A是第二实施例的弹簧元件16的透视图。

如图3A中所示，第二实施例的弹簧元件16具有这样的结构，其中，弹性细杆部件24沿与吸表面18相对应的凹形形状而螺旋盘绕。形成杆部件24的材料与上述第一实施例中相同。

使用弹簧元件16的方法与第一实施例中相同。弹簧元件16的中心部分1602与布置在中心轴14下端上的凸缘1402连接，并与中心轴14的下端一起嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第二实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

第三实施例

下面将介绍本发明的第三实施例。

图3B是第三实施例的弹簧元件16的透视图。

如图3B中所示，第三实施例的弹簧元件16有这样的结构，其中，弹性细杆部件24沿与吸表面18相对应的凹形形状而螺旋盘绕，而且，杆部件24的多个部分通过从弹簧元件16的中心部分1602沿径向方向伸出的多个细杆部件26而连接。

使用弹簧元件16的方法与第一实施例中相同。弹簧元件16的中心部分和杆部件24的内端与布置在中心轴14下端上的凸缘1402连接，且弹簧元件16与中心轴14的下端一起嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第三实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

第四实施例

下面将介绍本发明的第四实施例。

图3C是第四实施例的弹簧元件16的透视图。

如图3C中所示，第四实施例的弹簧元件16包括多个相互分开的部件28，各部件28有弹性薄板部件，并从吸盘体12的中心部分朝着吸盘体12的周边沿径向伸出。

构成弹性板部件的材料实例包括金属例如不锈钢。或者也可选择，弹性薄板部件可以由非金属材料例如碳材料和纤维增强塑料形成。

该多个部件28的、位于吸盘体12的中心部分处的部分与布置在中心轴14的下端处的凸缘1402连接。

使用弹簧元件16的方法与上述第一实施例相同。弹簧元件16与中心轴14的下端一起嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第四实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

第五实施例

下面将介绍本发明的第五实施例。

图4A是第五实施例的吸盘10的透视图，图4B是第五实施例的弹簧元件16的透视图，而图4C是第五实施例的弹簧元件16的平面图。

弹簧元件16有部件30，该部件30由弹性薄板部件形成，并沿吸表面18的形状而以凹形形状延伸。构成板部件的材料与上述第四实施例中相同。

部件30包括多个开口3002以及作为开口3002边缘的窄条3004。在平面图中，整个部件30为类似花朵的形状。

部件30的、位于吸盘体12的中心部分处的部分与布置在中心轴14的下端处的凸缘1402连接。

使用弹簧元件16的方法与上述第一实施例相同。弹簧元件16与中心轴14的下端一起嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第五实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

而且，在本实施例中，当吸盘体12由透明弹性材料形成时，弹簧元件16的形状可以看见，这有利于提高吸盘10的美观特性。这时，使弹簧元件16染上例如红色、黄色、绿色等将进一步有利于提高吸盘10的美观特性。

第六实施例

下面将介绍本发明的第六实施例。

图5A是第六实施例的吸盘10的透视图，图5B是第六实施例的弹簧元件的透视图，而图5C是第六实施例的弹簧元件16的平面图。

弹簧元件16有部件30，该部件30包括弹性薄板部件，并沿吸表面18的形状而延伸成凹形形状。形成板部件的材料与上述第四实施例中相同。

部件30包括多个开口3002以及作为开口3002边缘的窄条3004。在平面图中，整个部件30为类似几何图形的形状。

部件30的、位于吸盘体12的中心部分处的部分与布置在中心轴14的下端处的凸缘1402连接。

使用弹簧元件16的方法与上述第一实施例相同。弹簧元件16与中心轴14的下端一起嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第六实施例的弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

另外，在本实施例中，与上述第五实施例类似，当吸盘体12由透明弹性材料形成时，弹簧元件16可以看见，这有利于提高吸盘10的美观特性。这时，使弹簧元件16例如染上红色、黄色、绿色等将进一步有利于提高吸盘10的美观特性。

第七实施例

下面将介绍本发明的第七实施例。

图6A和6B是第七实施例的吸盘10的透视图。

图6A中所示的弹簧元件16有与上述第一实施例中相同的结构。具体地说，布置在中心轴14的下端处的凸缘1402和包括网状部件的弹簧元件16安装在吸盘体12的背面20上。

使用这样构成的第七实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

顺便说明，在本发明中，措辞“弹簧元件16安装在吸盘体12的背面20上”包括弹簧元件16安装在吸盘体12的背面20的表面上的情况和弹簧元件嵌入吸盘体12的背面20中的情况。

第八实施例

下面将介绍本发明的第八实施例。

图7A是第八实施例的吸盘10的透视图，而图7B是第八实施例的吸盘10的正剖图。

第八至第十二实施例与上述第一至第七实施例的区别在于中心轴14与吸盘体12形成为一体。

更具体地说，中心轴14沿吸表面18的中心轴从吸盘体12的背面20的中心部分伸出并离开该背面20。

中心轴14和吸盘体12由相同材料成一体地模制。

中心轴14中有孔1410，例如各种物品可以通过穿过孔1410的带等而被支承。

与第七实施例中相似，在本实施例中的弹簧元件16包括网状部件，该网状部件通过将弹性细杆部件制成网状形状而获得，并有与吸表面18相对应的凹形形状。

弹簧元件16嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第八实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

第九实施例

下面将介绍本发明的第九实施例。

图8A是第九实施例的吸盘10的透视图，而图8B是第九实施例的吸盘10的正剖图。

在第九实施例的结构中，上述第八实施例的弹簧元件16在它的中心部分中有孔1612，该孔1612的尺寸设置得大于中心轴14的直径。

因此，在第九实施例中，弹簧元件16位于吸盘体12的、除中心部分之外的环形部分处。

使用这样构成的第九实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

第十实施例

下面将介绍本发明的第十实施例。

图9A是第十实施例的吸盘10的透视图，而图9B是第十实施例的弹簧元件16的透视图。

吸盘体12的结构与上述第九实施例中相同，但是弹簧元件16的结构与第九实施例中的不同。

更具体地说，弹簧元件16有部件30，该部件30包括弹性薄板部件，并沿吸表面18的形状而延伸成凹形形状。构成板部件的材料与上述第四实施例中相同。

弹簧元件16在它的中心部分中有孔1612，该孔1612的尺寸设置得大于中心轴14的直径。

弹簧元件16有环绕孔1612的环形板部分1614以及与该环形板部分1614连接且位于吸盘体12的环形部分(除中心部分之外)处的部分。

弹簧元件16的、位于吸盘体12的环形部分处的部分包括多个开口3002以及作为开口3002边缘的窄条3004，且在平面图中，该部分为类似花朵的形状。

弹簧元件16嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第十实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

而且，在本实施例中，与第五和第六实施例类似，当吸盘体12由透明弹性材料形成时，弹簧元件16的形状可以看见，这有利于提高吸盘10的美观特性。这时，使弹簧元件16染上红色、黄色、绿色等将进一步有利于提高吸盘10的美观特性。

第十一实施例

下面将介绍本发明的第十一实施例。

图10A是第十一实施例的吸盘10的透视图。

吸盘体12的结构与上述第十实施例中相同，但是弹簧元件16的结构与第十实施例中不同。

弹簧元件16有多个相互分离的部件28，各部件28包括弹性薄板部件，并从吸盘体12的中心部分朝着吸盘体12的周边沿径向伸出。板部件的材料与上述第四实施例中相同。

多个部件28嵌入吸盘体12的内部。

使用这样构成的第十一实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

第十二实施例

下面将介绍本发明的第十二实施例。

图10B是第十二实施例的吸盘10的透视图。

吸盘体12的结构与上述第十一实施例中相同，但是弹簧元件16的结构与第十一实施例中不同。

第十二实施例的弹簧元件16有这样的结构，其中，弹性细杆部件24沿与吸表面18相对应的凹形形状而螺旋缠绕。弹簧元件16嵌入吸盘体12的、除中心部分之外的环形部分中。构成杆部件24的材料与第一实施例中相同。

使用这样构成的第十二实施例弹簧元件16的吸盘10也可获得与第一实施例中相同的效果。

顺便说明，因为吸盘体12使用凝胶而形成，且它足以使得吸盘10的吸表面18与要吸附的表面进行吸附接触，因此吸盘体12的背面形状并不局限于在上述实施例中采用的凸形形状，而是可以为所需形状。

本领域技术人员应当知道，在附加权利要求或它的等效物的范围内，可以根据设计要求和其它因素而进行各种变化、组合、子组合和替换。

Claims (41)

1.一种吸盘，包括：

吸盘体，该吸盘体有至少一个包括凝胶的表面，所述表面是吸表面；以及

可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在所述吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状以便使得所述吸表面有凹形形状，且在所述吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使所述吸表面的中心部分远离要吸附的表面，

其中，所述弹簧元件由弹性模量高于天然橡胶和合成橡胶的材料形成。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有：

中心部分，该中心部分位于所述吸盘体的中心部分处；以及

环形部分，该环形部分位于所述吸盘体的、除中心部分之外的环形部分处。

3.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件位于所述吸盘体的、除所述中心部分之外的环形部分处。

4.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括：

网状部件，该网状部件通过将弹性细杆部件制成为与所述吸表面相对应的凹形形状而获得。

5.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件通过使弹性细杆部件沿与所述吸表面相对应的凹形形状螺旋缠绕而构成。

6.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有一部件，该部件包括弹性细杆部件，并沿与所述吸表面相对应的凹形形状延伸；以及

所述部件有：

多个开口；以及

作为所述开口的边缘的窄条。

7.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件有弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸。

8.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部。

9.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面；以及

所述弹簧元件安装在所述背面上。

10.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面；以及

包括硬合成树脂或金属的中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面。

11.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴的底端以嵌入所述吸盘体内部的状态而固定；

所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部；以及

所述中心轴的所述底端和所述弹簧元件相互连接。

12.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴的底端以嵌入所述吸盘体内部的状态而固定；

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件有弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸，

所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部；以及

所述多个部件的、位于所述吸盘体的中心部分处的部分与所述中心轴的底端连接。

13.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴的底端与所述弹簧元件连接；以及

所述中心轴的所述底端和所述弹簧元件安装在所述吸盘体的所述背面上。

14.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴和所述吸盘体由相同材料形成为一体。

15.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件由金属、碳材料或纤维增强塑料形成。

16.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述凝胶为透明的。

17.根据权利要求16所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件为彩色的。

18.一种吸盘，包括：

吸盘体，该吸盘体具有至少一个包括凝胶的表面，所述表面是吸表面；以及

可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在所述吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状以便使得所述吸表面有凹形形状，且在所述吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使所述吸表面的中心部分远离要吸附的表面，

其中，所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部。

19.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括：

中心部分，该中心部分位于所述吸盘体的中心部分处；以及

环形部分，该环形部分位于所述吸盘体的、除所述中心部分之外的环形部分处。

20.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件位于所述吸盘体的、除所述中心部分之外的环形部分处。

21.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括：

网状部件，该网状部件通过将弹性细杆部件制成为与所述吸表面相对应的凹形形状而获得。

22.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件通过使弹性细杆部件沿与所述吸表面相对应的凹形形状螺旋缠绕而构成。

23.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有一部件，该部件包括弹性细杆部件，并沿与所述吸表面相对应的凹形形状延伸；以及

所述部件有：

多个开口；以及

作为所述开口的边缘的窄条。

24.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件包括弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸。

25.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面；以及

包括硬合成树脂或金属的中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面，

所述中心轴的底端以嵌入所述吸盘体内部的状态而固定；以及

所述中心轴的所述底端和所述弹簧元件相互连接。

26.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面；

包括硬合成树脂或金属的中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面，

所述中心轴的底端以嵌入所述吸盘体内部的状态而固定；

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件有弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸；以及

所述多个部件的、位于所述吸盘体的中心部分处的部分与所述中心轴的底端相互连接。

27.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

一中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面；以及

所述中心轴和所述吸盘体由相同材料成一体模制。

28.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件由金属、碳材料或纤维增强塑料形成。

29.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述凝胶为透明的。

30.根据权利要求18所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件为彩色的。

31.一种吸盘，包括：

吸盘体，该吸盘体具有至少一个包括凝胶的表面，所述表面是吸表面；以及

可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在所述吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状以便使得所述吸表面有凹形形状，且在所述吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使所述吸表面的中心部分远离所述要吸附的表面，

其中，所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面，

所述弹簧元件由金属、碳材料或纤维增强塑料形成，以及

所述弹簧元件安装在所述背面上。

32.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有：

中心部分，该中心部分位于所述吸盘体的中心部分处；以及

环形部分，该环形部分位于所述吸盘体的、除所述中心部分之外的环形部分处。

33.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件位于所述吸盘体的、除中心部分之外的环形部分处。

34.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括：

网状部件，该网状部件通过将弹性细杆部件制成为与所述吸表面相对应的凹形形状而获得。

35.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件通过使弹性细杆部件沿与所述吸表面相对应的凹形形状螺旋缠绕而构成。

36.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有一部件，该部件包括弹性细杆部件，并沿与所述吸表面相对应的凹形形状延伸；以及

所述部件有：

多个开口；以及

作为所述开口的边缘的窄条。

37.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件有弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸。

38.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

包括硬合成树脂或金属的中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面；

所述中心轴的所述底端和所述弹簧元件相互连接；以及

所述中心轴的底端与所述弹簧元件一起安装在所述吸盘体的所述背面上。

39.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

一中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面；以及

所述中心轴和所述吸盘体由相同材料成一体模制。

40.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述凝胶为透明的。

41.根据权利要求31所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件为彩色的。

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