JP4973262B2

JP4973262B2 - 吸盤および吸盤装置

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Publication number: JP4973262B2
Application number: JP2007072505A
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Inventors: 俊一高橋; 真川端
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Description

本発明は吸盤および吸盤装置に関する。

室内の壁面や自動車のダッシュボードなどに物品を取り付ける吸盤がある。
この種の吸盤は、従来、ゴムなどから円盤状に形成され、厚さ方向の一方の面が被吸着面に吸着する吸着面とされ他方の面が背面となっている。
そして、吸盤は、その吸着面を被吸着面に臨ませて中央部分を被吸着面に向かって押さえつけることで吸着面と被吸着面との間をほぼ真空状態とし、その真空状態を吸盤の弾性力によって保持することで吸盤が被吸着面に吸着される（特許文献１参照）。
一方、被吸着面が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面などで形成されている場合、吸着面と被吸着面との密着性を維持できず、吸着面と被吸着面との間に隙間が形成されてしまい、吸盤による吸着性を確保することが難しい。
そこで、本出願人は、被吸着面が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面などで形成されている場合であっても、被吸着面に密着できる吸盤を提案しており、この吸盤では、吸着面をゲル層で形成している（特願２００６−１１６３５９）。
特開平１１−１９３８１１

一方、ゲルは弾性を有しておらず、また、ゲル単体では形状を維持しがたいことから、上述したゲル層を用いた吸盤では、ゴムなどで形成された吸盤の取り付け面にゲル層を取着している。
そのため、従来の吸盤の厚さにゲル層の厚さが加わることになり、吸盤が大型化する不具合があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は吸盤を大型化することなく、被吸着面が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面などで形成されている場合であっても、被吸着面に密着できる吸盤を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の吸盤は、ゲルで形成され少なくとも一つの平面または凸状の面を有しこの面が吸着面とされる吸盤本体と、弾性を有する細い棒材が前記吸着面の形状に対応した形状で網状に組まれた網状部材で構成され、前記吸盤本体の内部に埋め込まれて前記吸盤本体の形状の保持性を高める形状保持部材と、前記吸盤本体に連結され前記吸着面の中央に対して交差する方向で前記吸着面が設けられた箇所と反対に位置する前記吸盤本体の箇所から突出する中心軸とを有することを特徴とする。
また本発明の吸盤装置は、吸盤と、取り付け台と、変位機構とを有し、前記吸盤は、ゲルで形成され少なくとも一つの平面または凸状の面を有しこの面が吸着面とされる吸盤本体と、弾性を有する細い棒材が前記吸着面の形状に対応した形状で網状に組まれた網状部材で構成され、前記吸盤本体の内部に埋め込まれて前記吸盤本体の形状の保持性を高める形状保持部材と、前記吸盤本体に連結され前記吸着面の中央に対して交差する方向で前記吸着面が設けられた箇所と反対に位置する前記吸盤本体の背面から突出する中心軸とを有し、前記取り付け台は、物品が取着される取り付け部と、前記吸盤本体の前記背面の外周部または前記背面の外側で前記吸着面が吸着される被吸着面に当接可能な当接部を有し、前記変位機構は、前記取り付け台と前記中心軸とにわたって設けられ、前記吸着面が被吸着面に密着しかつ前記当接部が前記背面の外周部または前記背面の外側で前記吸着面が吸着される被吸着面に当接した状態で前記中心軸を前記吸着面から離れる方向に変位させることを特徴とする。

本発明によれば、吸着面を含む部分がゲルにより形成されているので、被吸着面が平面である場合は無論のこと、被吸着面が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面などで形成されている場合であっても、吸着面は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面を密着でき、吸盤を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、種々の物品を、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面に確実に取り付ける上で有利となる。
また、ゴムからなる吸盤に、ゲルからなるゲル層を重ね合わせる構造でなく、吸着面を含む吸盤本体全体をゲルにより形成し、同時に、吸盤本体の内部に形状保持部材を埋め込んでこの形状保持部材により吸盤本体の形状の保持性を高めるようにしたので、厚さを大きくすることなく、すなわち、大型化することなく吸盤本体を構成でき、吸盤の小型化を図る上で有利となる。

（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２は第１の実施の形態の吸盤装置２０を用いた電子機器１０の斜視図、図３は同電子機器１０の正面図、図４は図３のＡ矢視図、図５は図４のＢ矢視図、図６は図５のＣ矢視図である。
また、図７は吸盤装置２０の平面図、図８は吸盤装置２０の正面図、図９（Ａ）は吸盤装置２０の非吸着状態を示す断面図、（Ｂ）は吸盤装置２０の吸着状態を示す断面図、図１０は吸盤装置２０の分解斜視図、図１１（Ａ）は吸盤の斜視図、（Ｂ）は吸盤の平面図である。

電子機器１０は、機器本体１２と、本発明に係る吸盤装置２０とを含んで構成されている。
機器本体１２は、例えば、自動車の車室内のダッシュボードやフロントガラスに配置されるカーナビゲーション装置やテレビジョン装置のディスプレイパネルである。
機器本体１２は、矩形板状を呈する筐体１４と、ディスプレイ装置１６とを含んで構成されている。
ディスプレイ装置１６は液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置など従来公知のディスプレイ装置で構成され、映像を表示する表示面１６Ａを有している。
表示面１６Ａは、筐体１４の前面１４０２に設けられた開口から前方に臨ませて筐体１４に組み込まれている。
筐体１４の背面１４０４は吸盤装置２０に連結されている。

吸盤装置２０は、吸盤２２と、取り付け台２４と、変位機構２６とを含んで構成されている。

吸盤２２は、吸盤本体２８と、形状保持部材３０と、中心軸３２を含んで構成されている。
吸盤本体２８はゲルからなり、図９（Ａ）、図１０に示すように、板状を呈し、本実施の形態では円盤状を呈し、厚さ方向の一方の面が平坦な吸着面３４とされ他方の面も平坦な背面３６とされている。
このようなゲルとして、ポリエチレン系、スチレン系、シリコン樹脂系などの合成樹脂系のゲルが使用可能であり、ポリエチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社コスモ計器の商品名「コスモゲル」を使用可能である。スチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＮＡＧＦＬＥＸ」を使用可能である。シリコン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社ジェルテックの商品名「αＧＥＬ」（アルファゲル）を使用可能である。
なお、図面では省略しているが、吸盤本体２８の外縁に吸盤本体２８の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体が設けられている。

中心軸３２は、図９（Ａ）に示すように、吸盤本体２８の背面３６の中央から吸着面３４の軸心に沿って背面３６から離れる方向に突設されている。
中心軸３２は金属製または硬質な合成樹脂から形成され、図９（Ａ）、図１０に示すように、中心軸３２の下端に軸部よりも大径の円板状のフランジ３２０２が形成され、このフランジ３２０２が吸盤本体２８の中央に埋め込まれている。

形状保持部材３０は、吸盤本体２８の形状の保持性を高めるものである。すなわち、吸盤本体２８はゲルから構成されており、ゲルは形状の保持性を有していないため、非吸着時に（非使用時に）任意の形状に変形してしまう。そこで、本実施の形態では、吸盤本体２８に形状保持部材３０を設け、吸盤本体２８の形状の保持性を高めることで、吸盤装置２０の使い勝手を高めるようにしている。形状保持部材３０として、例えば、弾性を有していない金属製の細い棒材や薄い板材、あるいは、弾性を有する金属製または非金属製の細い棒材や薄い板材などが採用可能である。
本実施の形態では、形状保持部材３０として、吸盤本体２８が変形された際に元の形状に復帰する方向に付勢する弾性を有するゴム以外の材料を用い、吸盤装置２０の非使用時に吸盤本体２８をその当初の形状に復帰させるようにし、吸盤装置２０の使い勝手を高めるようにしている。
形状保持部材３０は、図９（Ａ）、図１０に示すように、吸盤本体２８に対応した円盤状を呈し、平面上を延在し、吸盤本体２８の中央に位置する中央部と、吸盤本体２８の中央を除く残りの環状部分に位置する環状部とを有している。なお、本実施の形態では、吸盤本体２８の中央部にフランジ３２０２が位置しているので、形状保持部材３０は、吸盤本体２８の中央を除く残りの環状部分に位置する環状部のみを有していてもよい。
形状保持部材３０は、本実施の形態では、弾性を有する細い棒材または細い線材が網状に組まれた網状部材で構成されている。
このような形状保持部材３０として、例えば、ステンレスなどの金属が採用可能である。あるいは、カーボン材や繊維強化プラスチックなどの非金属材料が採用可能である。これらは従来の吸盤２２を構成する天然ゴムや合成ゴムに比べ硬度や弾性係数が大きい。形状保持部材３０をこのような材料で形成すると、従来の吸盤２２を構成する天然ゴムや合成ゴムで形状保持部材３０を構成する場合に比べて薄肉に形成することが可能であり、吸盤２２の小型化を図る上で有利となる。
図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、形状保持部材３０は、吸盤本体２８の内部に埋め込まれ、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、中心軸３２のフランジ３２０２の下面と形状保持部材３０の中央部とは連結されている。

図２、図４に示すように、取り付け台２４は、吸盤２２が被吸着面２に吸着されることで被吸着面２に設置される種々の物品が取着される箇所である。
取り付け台２４は、図９（Ｂ）に示すように、平坦で円形の中央部２４０２と、中央部２４０２の周囲に設けられた湾曲部２４０４と、取り付け部２４１０とを有し、吸盤本体２８から離れる方向に凸状の形状を呈している。
本実施の形態では、取り付け部２４１０は、中央部２４０２と湾曲部２４０４との境の箇所から突設されたアームで構成され、このアーム（取り付け部２４１０）の先端が図２、図４に示すように筐体１４の背面１４０４に連結されている。
本実施の形態では、図９（Ａ）に示すように、湾曲部２４０４の外周部が、吸盤本体２８の背面３６で外周部に当接可能な当接部２４Ａとなっている。
なお、当接部２４Ａは、図１２に示すように、吸着面３４の外側で吸着面３４が吸着される被吸着面２に当接可能に形成されていてもよい。

変位機構２６は、取り付け台２４と中心軸３２とにわたって設けられ、吸着面３４が被吸着面２に密着し、当接部２４Ａが吸盤２２の背面３６の外周に当接しまたは背面３６の外側で吸着面３４が吸着される被吸着面２に当接した状態で、中心軸３２を吸着面３４から離れる方向に変位させるものである。
本実施の形態では、変位機構２６は、ロックレバー３８を含んで構成されている。
ロックレバー３８は、ハンドル４０と、カム４２とを有し、ハンドル４０の基部が軸４００２を介して中心軸３２の上端に揺動可能に連結されている。
カム４２は、第１のカム部４２Ａと、第２のカム部４２Ｂとを有している。
図９（Ａ）に示すハンドル４０の起立状態で第１のカム部４２Ａが取り付け台２４の中央部２４０２に当接し、この状態で、吸盤本体２８は平坦な板状を呈し、取り付け台２４の当接部２４Ａが吸盤２２の背面３６の外周に当接している。
また、図９（Ｂ）に示すハンドル４０の倒伏状態で第２のカム部４２Ｂが取り付け台２４の中央部２４０２に当接し、この状態で、中心軸３２が吸着面３４から離れる方向に強制的に変位されるように形成されている。

次に作用効果について説明する。
ハンドル４０を起立状態とし、吸盤本体２８の吸着面３４を被吸着面２に臨ませて吸盤本体２８を被吸着面２に押さえつけ、吸着面３４と被吸着面２との間を密着させる。
次にハンドル４０を倒伏状態とすると、当接部２４Ａが吸盤２２の背面３６の外周に当接しているため、中心軸３２が吸着面３４から離れる方向に変位し、これにより吸盤本体２８の中央部２４０２が被吸着面２から引き離され、これにより吸着面３４と被吸着面２との間が真空状態とされ、被吸着面２に対する吸盤本体２８の密着度が高められ、機器本体１２が被吸着面２に安定した状態で取着される。
したがって、本実施の形態によれば、吸盤本体２８がゲルにより形成されているので、被吸着面２が平面である場合は無論のこと、被吸着面２が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面などで形成されている場合であっても、吸着面３４は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面３４を密着でき、吸盤２２を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、種々の物品を、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面２に確実に取り付ける上で有利となる。
また、ゴムからなる吸盤２２に、ゲルからなるゲル層を重ね合わせる構造でなく、吸着面３４を含む吸盤本体２８全体をゲルにより形成し、同時に、吸盤本体２８に形状保持部材３０を設けて吸盤本体２８の形状の保持性を高めるようにしたので、厚さを大きくすることなく、すなわち、大型化することなく吸盤２２を構成でき、吸盤２２の小型化を図る上で有利となる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
図１３（Ａ）は第２の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の実施の形態に係る形状保持部材３０は、弾性を有する細い棒材（または弾性を有する薄い板材）４４が吸着面３４の軸心と直交する平面に沿って渦巻状に巻回されて構成されている。棒材４４の材料は第１の実施の形態と同様である。
形状保持部材３０は第１の実施の形態と同様に、中心軸３２の下端のフランジ３２０２に形状保持部材３０の中央部３００２が連結され、中心軸３２の下端と共に吸盤本体２８の内部に埋め込まれる。
このような第２の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によっても、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
図１４（Ａ）は第３の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第３の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。
形状保持部材３０は、複数の環状体４６と複数の連結体４８とで構成されている。
複数の環状体４６は、弾性を有する細い棒材または薄い板材からなり吸着面３４の中心と同軸上に配置され、それぞれ直径が異なっている。
複数の連結体４８は、吸盤本体２８の周方向に間隔をおいた箇所で吸着面３４の中心から吸盤本体２８の外周に向かう方向に沿って延在し複数の環状体４６を連結している。
各連結体４８には、隣り合う環状体４６の間を連結しない欠部４８Ａが設けられ、この欠部４８Ａにより形状保持部材３０の弾性を調整している。
複数の環状体４６と複数の連結体４８の材料は第１の実施の形態と同様である。
形状保持部材３０は第１の実施の形態と同様に、中心軸３２の下端のフランジ３２０２に複数の連結体４８の内端が連結され、それら連結体４８を介して複数の環状体４６がフランジ３２０２に連結され、形状保持部材３０は中心軸３２の下端と共に吸盤本体２８の内部に埋め込まれる。
このような第３の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によっても、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。

（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
図１５（Ａ）は第４の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第４の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。
図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第４の実施の形態に係る形状保持部材３０は、弾性を有する薄い板材からなり吸盤本体２８の中央から吸盤本体２８の外周に向かって放射状に延びる互いに切り離され、かつ、吸着面３４の軸心と直交する平面に沿って配置された複数の片体５０で構成されている。
このような弾性を有する板材として、例えば、ステンレスなどの金属が採用可能である。あるいは、カーボン材、繊維強化プラスチックなどの非金属材料が採用可能である。
複数の片体５０が吸盤本体２８の中央に位置する部分は、中心軸３２の下端のフランジ３２０２に連結されている。
形状保持部材３０は第１の実施の形態と同様に、中心軸３２の下端と共に吸盤本体２８の内部に埋め込まれる。
このような第４の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によっても、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。

（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。
図１６（Ａ）は第５の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第５の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。
形状保持部材３０は、弾性を有する薄い板材からなり、吸着面３４の軸心と直交する平面に沿って延在する片体５２を有している。板材の材料は第４の実施の形態と同様である。
片体５２は、複数の開口５２０２と、開口５２０２を縁取る幅の小さい細巾片５２０４とで形成され、平面視した場合に花をイメージさせる形状を呈している。
片体５２が吸盤本体２８の中央に位置する部分は、中心軸３２の下端のフランジ３２０２に連結されている。
形状保持部材３０は第１の実施の形態と同様に中心軸３２の下端と共に吸盤本体２８の内部に埋め込まれる。
このような第５の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によっても、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。
さらに、本実施の形態では、吸盤本体２８を透明なゲルで形成すると、形状保持部材３０の形状が視認されるため、吸盤２２の美観を高める上で有利となる。この場合、形状保持部材３０を、例えば、赤や黄色や緑色などで着色すると、吸盤２２の美観を高める上でより一層有利となる。

（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態について説明する。
図１７（Ａ）は第６の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第６の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。
形状保持部材３０は、弾性を有する薄い板材からなり吸着面３４の軸心と直交する平面に沿って延在する片体５４を有している。板材の材料は第４の実施の形態と同様である。
片体５４は、複数の開口５４０２と、開口５４０２を縁取る幅の小さい細巾片５４０４とで形成され、平面視した場合に幾何学模様をイメージさせる形状を呈している。
片体５４が吸盤本体２８の中央に位置する部分は、中心軸３２の下端のフランジ３２０２に連結されている。
形状保持部材３０は第１の実施の形態と同様に中心軸３２の下端と共に吸盤本体２８の内部に埋め込まれる。
このような第６の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によっても、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。
また、本実施の形態でも第５の実施の形態と同様に、吸盤本体２８を透明なゲルで形成すると、形状保持部材３０の形状が視認されるため、吸盤２２の美観を高める上で有利となる。この場合、形状保持部材３０を、例えば、赤や黄色や緑色などで着色すると、吸盤２２の美観を高める上でより一層有利となる。

（第７の実施の形態）
次に第７の実施の形態について説明する。
図１８は第７の実施の形態に係る吸盤装置２０の非吸着状態を示す断面図である。
形状保持部材３０は、第１の実施の形態と同一の構成で、中心軸３２の下端のフランジ３２０２と、網状部材からなる形状保持部材３０とが、吸盤本体２８の背面３６に取着されたものである。
このような第７の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によっても、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。
なお、本発明において、形状保持部材３０が吸盤本体２８の背面３６に取着されたとは、形状保持部材３０が吸盤本体２８の背面３６の表面に取着された場合と、形状保持部材３０が吸盤本体２８の背面３６に埋め込まれた場合の双方を含む。

（第８の実施の形態）
次に第８の実施の形態について説明する。
図１９は第８の実施の形態に係る吸盤装置２０の非吸着状態を示す断面図である。
第８の実施の形態では、凹状の球面を呈した被吸着面２に吸盤２２を吸着させるために、吸着面３４の形状を被吸着面２の形状に対応した凸状の球面を呈するようにしたものである。
形状保持部材３０は、被吸着面２の形状に合致した凸状の球面に沿って延在形成され、これにより、吸盤本体２８の吸着面３４は被吸着面２の形状に対応した凸状の球面となる。
このような第８の実施の形態に係る形状保持部材３０を用いた吸盤２２によれば、第１の実施の形態と同様な効果が奏されることは無論のこと、吸盤２２を凹状の球面を呈する被吸着面２に吸着させる上で有利となる。
なお、吸着面３４の形状は、被吸着面２の形状に対応させればよく、例えば、吸着面３４の形状を、凹状の球面、凸状の円筒面、凹状の円筒面などにするなど任意であり、その場合には、それらの形状に対応して形状保持部材３０を形成すればよい。

なお、取り付け台の構造は実施の形態の構造に限定されず、従来公知の様々な構造が採用可能である。
また、変位機構を、例えば、取り付け台と中心軸とにわたって設けられ中心軸を吸着面から離れる方向に付勢する単一のコイルスプリングで構成するなど任意であり、変位機構には従来公知の様々な構造が採用可能である。

第１の実施の形態の吸盤装置２０を用いた電子機器１０の斜視図である。第１の実施の形態の吸盤装置２０を用いた電子機器１０の斜視図である。第１の実施の形態の吸盤装置２０を用いた電子機器１０の正面図である。図４は図３のＡ矢視図である。図５は図４のＢ矢視図である。図６は図５のＣ矢視図である。吸盤装置２０の平面図である。吸盤装置２０の正面図である。（Ａ）は吸盤装置２０の非吸着状態を示す断面図、（Ｂ）は吸盤装置２０の吸着状態を示す断面図である。吸盤装置２０の分解斜視図である。（Ａ）は吸盤の斜視図、（Ｂ）は吸盤の平面図である。吸盤装置２０の変形例を示す断面図である。（Ａ）は第２の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。（Ａ）は第３の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第３の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。（Ａ）は第４の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第４の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。（Ａ）は第５の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第５の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。（Ａ）は第６の実施の形態に係る形状保持部材３０の平面図、（Ｂ）は第６の実施の形態に係る形状保持部材３０を設けた吸盤２２の斜視図である。第７の実施の形態に係る吸盤装置２０の非吸着状態を示す断面図である。第８の実施の形態に係る吸盤装置２０の非吸着状態を示す断面図である。

符号の説明

２０……吸盤装置、２２……吸盤、２４……取り付け台、２４Ａ……当接部、２６……変位機構、２８……吸盤本体、３０……形状保持部材、３２……中心軸、３４……吸着面。

Claims

ゲルで形成され少なくとも一つの平面または凸状の面を有しこの面が吸着面とされる吸盤本体と、
弾性を有する細い棒材が前記吸着面の形状に対応した形状で網状に組まれた網状部材で構成され、前記吸盤本体の内部に埋め込まれて前記吸盤本体の形状の保持性を高める形状保持部材と、
前記吸盤本体に連結され前記吸着面の中央に対して交差する方向で前記吸着面が設けられた箇所と反対に位置する前記吸盤本体の箇所から突出する中心軸と
を有する吸盤。
前記形状保持部材は、前記吸盤本体が変形された際に元の形状に復帰する方向に付勢する弾性を有している
請求項１記載の吸盤。
前記形状保持部材は、天然ゴムおよび合成ゴムに比べて硬度および弾性係数が大きい材料で形成されている
請求項１記載の吸盤。
前記形状保持部材は、金属、または、カーボン材、または、繊維強化プラスチックから形成されている
請求項１記載の吸盤。
前記中心軸は前記形状保持部材に連結されている
請求項１記載の吸盤。
前記中心軸は硬質な合成樹脂または金属で構成されている
請求項１記載の吸盤。
前記吸盤本体は、前記吸着面と反対の箇所に位置し前記吸着面に対応した輪郭の背面を有し、
前記中心軸は、前記背面の中央部から前記吸着面の軸心に沿って前記背面から離れる方向に突設されている
請求項１記載の吸盤。
前記中心軸の基端に該中心軸よりも大径のフランジが設けられ、
前記フランジと前記形状保持部材とは連結されている
請求項７記載の吸盤。
吸盤と、取り付け台と、変位機構とを有し、
前記吸盤は、
ゲルで形成され少なくとも一つの平面または凸状の面を有しこの面が吸着面とされる吸盤本体と、
弾性を有する細い棒材が前記吸着面の形状に対応した形状で網状に組まれた網状部材で構成され、前記吸盤本体の内部に埋め込まれて前記吸盤本体の形状の保持性を高める形状保持部材と、
前記吸盤本体に連結され前記吸着面の中央に対して交差する方向で前記吸着面が設けられた箇所と反対に位置する前記吸盤本体の背面から突出する中心軸とを有し、
前記取り付け台は、物品が取着される取り付け部と、前記吸盤本体の前記背面の外周部または前記背面の外側で前記吸着面が吸着される被吸着面に当接可能な当接部を有し、
前記変位機構は、前記取り付け台と前記中心軸とにわたって設けられ、前記吸着面が被吸着面に密着しかつ前記当接部が前記背面の外周部または前記背面の外側で前記吸着面が吸着される被吸着面に当接した状態で前記中心軸を前記吸着面から離れる方向に変位させる
吸盤装置。