CN104564999B - 真空吸附装置 - Google Patents

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Abstract

一种真空吸盘装置。其由柔性吸盘、作动机构和外壳体组成；外壳体包括壳体、多个内部竖直支撑杆和内部水平支撑件；作动机构包括多个内部水平连接杆、内部竖直连接杆、作动杠杆和杠杆定位销钉；柔性吸盘包括整体吸盘和多个小波形吸盘。本发明优点：可靠、高效、无污染及不损伤接触物。利用杠杆原理，在简单操纵下，不仅能得到需要的垂直吸附力还能提供足够的防侧滑力，中间加周边的吸盘设计也使吸盘的受力分布开来，而小波形吸盘的设计在提供防侧滑力的同时将整体吸盘十分牢靠地固定，为整体吸盘的工作提供了很好的环境，两个环形密封圈也使得整体吸盘密封性更好，分割真空区。本发明能够在保证吸盘的垂直吸力的同时，增加防侧滑力。本发明操纵方便，可靠性高。

Description

真空吸附装置
技术领域
本发明涉及一种适用于日常生活、机械加工、高空作业以及其他需要吸附作业领域的真空吸附装置。
背景技术
目前，小型的波形吸盘能够提供有效的防侧滑力，而大型的吸盘能够提供足够的垂直吸力，但是现在尙未见到能将二者结合以形成既能提供可靠的垂直吸力又能有效防止侧滑的真空吸盘。另外，由于普通的吸盘整体性强，但当吸盘某部分因吸附面粗糙等原因失效时也会引起整体失效。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够同时提供防侧滑力和垂直吸力，因此具有高可靠性的真空吸盘装置。
为了达到上述目的，本发明提供的真空吸盘装置由柔性吸盘、作动机构和外壳体组成；其中外壳体包括壳体、多个内部竖直支撑杆和内部水平支撑件；壳体呈盖状，并且顶面上形成有一个中心孔；多个内部竖直支撑杆的上端相隔距离连接在壳体顶面内表面上中心孔外侧，并且多个内部竖直支撑杆呈环形设置；内部水平支撑件也呈环形，并且同时与多个内部竖直支撑杆的下端相接；作动机构包括多个内部水平连接杆、内部竖直连接杆、作动杠杆和杠杆定位销钉；内部竖直连接杆的上部从下向上依次贯穿内部水平支撑件和壳体上的中心孔，上端部沿横向形成有一个贯通的矩形槽；多个内部水平连接杆呈放射状设置，一端同时连接在内部竖直连接杆下端外表面上；作动杠杆的一端通过杠杆定位销钉铰接在内部竖直连接杆上的矩形槽内；柔性吸盘包括整体吸盘和多个小波形吸盘；整体吸盘位于壳体的下端口处，其上外侧部位形成有多个向上突出的小波形吸盘，并且每个小波形吸盘分别与一个内部水平连接杆的外端相连接。
所述的真空吸盘装置还包括分别设置在整体吸盘底面上外侧边缘的大密封圈和小波形吸盘内侧部位的小密封圈。
所述的小波形吸盘呈环状均匀分布在整体吸盘上。
所述的整体吸盘和壳体的横向截面均为圆形，并且两者外径相等。
所述的内部水平支撑件与小密封圈在上下方向上的位置相对应。
本发明提供的真空吸盘装置具有如下优点：可靠、高效、无污染以及不损伤接触物。利用杠杆原理，在简单操纵下，不仅能得到需要的垂直吸附力还能提供足够的防侧滑力，中间加周边的吸盘设计也使吸盘的受力分布开来，而小波形吸盘的设计在提供防侧滑力的同时将整体吸盘十分牢靠地固定，为整体吸盘的工作提供了很好的环境，两个环形密封圈也使得整体吸盘密封性更好，分割真空区。本发明能够在保证吸盘的垂直吸力的同时，增加防侧滑力。本发明操纵方便，可靠性高。
附图说明
图1为本发明提供的真空吸盘装置整体纵向结构剖视图。
图2为本发明提供的真空吸盘装置上柔性吸盘俯视图。
图3为本发明提供的真空吸盘装置上柔性吸盘纵向结构剖视图。
图4为本发明提供的真空吸盘装置上外壳体仰视图。
图5为本发明提供的真空吸盘装置上作动机构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的真空吸盘装置进行详细说明。
如图1—图5所示，本发明提供的真空吸盘装置由柔性吸盘、作动机构和外壳体组成；其中外壳体包括壳体1、多个内部竖直支撑杆2和内部水平支撑件9；壳体1呈盖状，并且顶面上形成有一个中心孔5；多个内部竖直支撑杆2的上端相隔距离连接在壳体1顶面内表面上中心孔5外侧，并且多个内部竖直支撑杆2呈环形设置；内部水平支撑件9也呈环形，并且同时与多个内部竖直支撑杆2的下端相接；作动机构包括多个内部水平连接杆12、内部竖直连接杆3、作动杠杆4和杠杆定位销钉6；内部竖直连接杆3的上部从下向上依次贯穿内部水平支撑件9和壳体1上的中心孔5，上端部沿横向形成有一个贯通的矩形槽；多个内部水平连接杆12呈放射状设置，一端同时连接在内部竖直连接杆3下端外表面上；作动杠杆4的一端通过杠杆定位销钉6铰接在内部竖直连接杆3上的矩形槽内；柔性吸盘包括整体吸盘8和多个小波形吸盘7；整体吸盘8位于壳体1的下端口处，其上外侧部位形成有多个向上突出的小波形吸盘7，并且每个小波形吸盘7分别与一个内部水平连接杆12的外端相连接。
所述的真空吸盘装置还包括分别设置在整体吸盘8底面上外侧边缘的大密封圈11和小波形吸盘7内侧部位的小密封圈10。
所述的小波形吸盘7呈环状均匀分布在整体吸盘8上。
所述的整体吸盘8和壳体1的横向截面均为圆形，并且两者外径相等。
所述的内部水平支撑件9与小密封圈10在上下方向上的位置相对应。
当需要使用本发明提供的真空吸盘装置时，首先由使用人员将柔性吸盘置于吸附面上，小波形吸盘7与吸附面接触时内部留有空气，然后下压作动杠杆4的外端部，从而使作动杠杆4以杠杆定位销钉6为中心顺时针转动，这时通过杠杆定位销钉6与作动杠杆4相连接的内部竖直连接件3将向上移动，使得内部水平连接杆12也向上移动，由此带动与其相连接的小波形吸盘7以及整体吸盘8的中部向上提起而产生变形，由于扩大体积从而产生低压区，结果在整体吸盘8内部形成真空区以提供垂直吸附力和部分防侧滑力。但受作动杠杆4的限制，壳体1、内部竖直支撑杆2和内部水平支撑件9将无法移动，从而利用壳体1的下端边缘及内部水平支撑件9压紧整体吸盘8以及大、小密封圈11、10，起到空气隔离的作用，即使整体吸盘8某部分失效也不会导致整体失效，这时整体吸盘8内部的气压小于大气压力时，内外大气压差所产生的力将整体吸盘8紧紧压在吸附面上。由此完成吸附过程。
当需要释放整体吸盘8的压力时，由使用人员上提作动杠杆4的外端部，从而使作动杠杆4以杠杆定位销钉6为中心逆时针转动，这时通过杠杆定位销钉6与作动杠杆4相连接的内部竖直连接件3将向下移动，使得内部水平连接杆12也向下移动，由此下压小波形吸盘7以及整体吸盘8的中部。由于作动杠杆4的限制消失，因此壳体1、内部竖直支撑杆2和内部水平支撑件9对整体吸盘8以及大、小密封圈10、11的压紧力也消失，因此外部空气将会从整体吸盘8的外部边缘进入其以及小波形吸盘7的内部，此时整体吸盘8的内外部压力相同，由此解除吸附状态。

Claims (5)

1.一种真空吸盘装置，其特征在于：其由柔性吸盘、作动机构和外壳体组成；其中外壳体包括壳体(1)、多个内部竖直支撑杆(2)和内部水平支撑件(9)；壳体(1)呈盖状，并且顶面上形成有一个中心孔(5)；多个内部竖直支撑杆(2)的上端相隔距离连接在壳体(1)顶面内表面上中心孔(5)外侧，并且多个内部竖直支撑杆(2)呈环形设置；内部水平支撑件(9)也呈环形，并且同时与多个内部竖直支撑杆(2)的下端相接；作动机构包括多个内部水平连接杆(12)、内部竖直连接杆(3)、作动杠杆(4)和杠杆定位销钉(6)；内部竖直连接杆(3)的上部从下向上依次贯穿内部水平支撑件(9)和壳体(1)上的中心孔(5)，上端部沿横向形成有一个贯通的矩形槽；多个内部水平连接杆(12)呈放射状设置，一端同时连接在内部竖直连接杆(3)下端外表面上；作动杠杆(4)的一端通过杠杆定位销钉(6)铰接在内部竖直连接杆(3)上的矩形槽内；柔性吸盘包括整体吸盘(8)和多个小波形吸盘(7)；整体吸盘(8)位于壳体(1)的下端口处，其上外侧部位形成有多个向上突出的小波形吸盘(7)，并且每个小波形吸盘(7)分别与一个内部水平连接杆(12)的外端相连接，同时小波形吸盘(7)的下端与吸附面相接触。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于：所述的真空吸盘装置还包括分别设置在整体吸盘(8)底面上外侧边缘的大密封圈(11)和小波形吸盘(7)内侧部位的小密封圈(10)。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于：所述的小波形吸盘(7)呈环状均匀分布在整体吸盘(8)上。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于：所述的整体吸盘(8)和壳体(1)的横向截面均为圆形，并且两者外径相等。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于：所述的内部水平支撑件(9)与小密封圈(10)在上下方向上的位置相对应。
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