CN101120177A - 带有旋转检测装置的轴承 - Google Patents

带有旋转检测装置的轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN101120177A
CN101120177A CN200680004888.XA CN200680004888A CN101120177A CN 101120177 A CN101120177 A CN 101120177A CN 200680004888 A CN200680004888 A CN 200680004888A CN 101120177 A CN101120177 A CN 101120177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
magnetic force
generating mechanism
magnetic
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200680004888.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101120177B (zh
Inventor
高桥亨
永野佳孝
矶部浩
小池孝志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN101120177A publication Critical patent/CN101120177A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101120177B publication Critical patent/CN101120177B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

为了使带有旋转检测装置的轴承小型化，在轴承(20)的内圈(21)侧设置具有围绕旋转中心(O)的方向性的磁力发生机构(2)。在外圈(22)侧安装旋转传感器(3)，该旋转传感器(3)位于轴承轴心上，检测磁力发生机构(2)的磁力，输出旋转或角度的信息。上述磁力发生机构(2)固定于固定在轴承(20)的内圈(21)的内径侧的固定部件，比如旋转轴(10)上。

Description

带有旋转检测装置的轴承
技术领域
本发明涉及用于各种的设备中的旋转检测，比如，小型电动机的旋转控制用的旋转检测、办公设备的位置检测用的旋转检测、机器人的关节角度的检测等的带有旋转检测装置的轴承。
背景技术
为了检测机器人的关节等的旋转或角度，设置与用于支承关节部的轴的轴承形成一体的带有旋转检测装置的轴承。最好，这样的带有旋转检测装置的轴承是小型的，特别是在安装于机器人的手指等的关节上的场合，最好其整体尺寸更小。为了应对这样的要求，本申请人在先提出了图22所示的那样的带有旋转检测装置的轴承(专利文献1)。
该图的带有旋转检测装置的轴承在作为旋转圈的内圈51侧，设置具有围绕旋转中心的方向性(周向的磁力变化)的磁力发生机构32，并且在作为固定圈的外圈52侧，检测上述磁力发生机构32的磁力的磁力线传感器33与磁力发生机构32相对地设置。磁力发生机构32由永久磁铁32A和磁轭32B构成，通过与内圈51的外径面压配合的磁力发生机构安装部件45，安装于内圈51上。由于旋转轴40和内圈51形成一体而旋转，故磁力发生机构32也与磁力发生机构安装部件45一起，与旋转轴40形成一体而旋转。磁力线传感器33通过与外圈52的内径面压配合的传感器安装部件57，安装于外圈52上。
专利文献1：日本特开2004-37133号公报
发明内容
但是，在上述结构的带有旋转检测装置的轴承中，未形成向轴承上的最佳安装结构，轴向尺寸较长。即，由于与内圈51的外径面压配合的磁力发生机构安装部件45被设在中间，以使磁力发生机构32安装于内圈51上，故整体的轴向尺寸变长，未形成足够小的整体尺寸。
本发明的目的在于提供可减小整体尺寸，特别是可缩短轴向尺寸的带有旋转检测装置的轴承。
本发明的带有旋转检测装置的轴承包括磁力发生机构，该磁力发生机构设置于轴承的内圈侧，具有围绕旋转中心的方向性；旋转传感器，旋转传感器位于轴承轴心上，安装于外圈侧，检测上述磁力发生机构的磁力，输出旋转或角度的信息，上述磁力发生机构固定于固定在轴承的内圈的内径侧的固定部件上。在这里所说的内圈侧指内圈或与内圈一起旋转的部件，外圈侧指外圈或固定于外圈上的部件。围绕磁力发生机构的旋转中心的方向性指所产生的磁场沿周向变化。由此，旋转传感器可检测内外圈的相对旋转。
按照该方案，由于磁力发生机构固定于固定在轴承的内圈的内径侧的固定部件上，故与采用固定于外径侧上的固定部件的场合不同，固定部件不必较大地突出于内圈的端面。由此，可减小整体尺寸，特别是可缩短轴向的长度。
上述固定部件也可为轴。在该方案的场合，由于轴兼用作固定磁力发生机构的固定部件，故不必要求在过去的场合必须单独设置的固定部件，可削减部件数量，另外，可进一步提高轴向的长度缩短的效果。
上述固定部件为独立于轴的部件，也可通过压入或粘接等方式固定于内圈的内径面上。由于将磁力发生机构固定于独立于轴的固定部件上，故具有可将轴与带有旋转检测装置的轴承分离的过去实例的特征，同时可使轴向的长度比过去实例的场合短。
在本发明中，也可通过上述固定部件与内圈的端面，或与在内圈上加工的朝向轴向的台阶面接触，将上述固定部件定位。在与内圈的端面接触的场合，固定部件在内嵌嵌合部分的外周具有凸缘，也可通过凸缘而与内圈的端面接触。
在该方案的场合，能以内圈的端面或上述台阶面为基准面，容易地将固定部件定位于内圈的内径侧。由此，按照固定部件中的磁力发生机构的固定面与轴承的轴心相垂直的方式，即按照磁力发生机构与旋转传感器相平行的方式，将固定部件固定于内圈上。于是，能以规定的精度，保持磁力发生机构和旋转传感器的平行度和间隙。其结果是，可抑制旋转传感器的表面的磁场图案(パタ一ン)的强度伴随磁力发生机构的旋转而变化的情况。另外，由于可使上述间隙小于过去，故旋转传感器所检测到的磁场变大，由此，S/N比提高。通过这2个效果，可提高旋转检测装置的旋转检测精度。
在本发明中，上述磁力发生机构也可由沿轴向磁化的2个永久磁铁形成。
在该方案的场合，由于不像过去那样通过永久磁铁和磁轭的组合构成磁力发生机构，而仅仅通过永久磁铁构成磁力发生机构，故可形成比过去实例的场合薄的磁力发生机构，同样由此，可缩短轴向的长度。另外，如果固定部件为磁性体，由于固定部件形成磁力发生机构的磁路，故由磁力发生机构产生的，通过相对的旋转传感器的表面的磁通量可增加，可提高旋转检测的灵敏度。
在本发明中，上述磁力发生机构还可由在一个面上具有N极和S极的两者的一个永久磁铁形成。在该方案的场合，可简单地仅仅通过1个永久磁铁构成磁力发生机构。另外，由于永久磁铁的磁通量不通过固定部件侧，故固定部件的磁力特性几乎不对通过旋转传感器的磁通量造成影响。于是，不对旋转检测精度造成影响，无论是磁性体和非磁性体中的哪种的固定部件，均可使用。
在本发明中，也可在上述固定部件上设置凹部，在该凹部中固定有永久磁铁。由于在永久磁铁上，在与其它的永久磁铁、磁性体之间作用有吸力、排斥力，故在固定部件由磁性体形成的场合，不容易将永久磁铁组装于固定部件上。但是，通过将永久磁铁插入形成于固定部件上的凹部中，可在减少轴错位的情况下，以良好的精度容易将永久磁铁固定于固定部件上。
在本发明中，还可通过比上述磁力发生机构和上述固定部件柔软的树脂等的柔软材料包围上述永久磁铁，上述柔软材料与上述永久磁铁一起固定于上述凹部中。在永久磁铁比如通过烧结方式制成的场合，机械强度脆，不适合于压入，但是通过采用上述组装的结构，可将永久磁铁压入凹部中。
在本发明中，也可这样形成，即，固定部件为非磁性体，在上述磁力发生机构和上述固定部件之间夹有磁轭。如果磁力发生机构为沿轴向磁化的永久磁铁，则在固定部件由非磁性体形成的场合，在直接将永久磁铁固定于固定部件上时，磁力发生机构的磁力效率变差。但是，通过形成介设有磁轭的上述组装结构，与没有磁轭的场合相比较，可使通过旋转传感器的表面的磁通量增加数个百分点。其结果是，旋转传感器所检测的磁信号的S/N比可提高，可进一步提高旋转检测精度。
在本发明中，可这样构成，即，上述固定部件为轴，该轴包括轴主体、连接于该轴主体的一端的轴端部件，在上述轴端部件上固定有上述磁力发生机构。按照该方案，由于旋转轴主体和旋转端部件可分离，故可将带有旋转检测装置的轴承与旋转轴主体分离，这样，可容易维修轴承。
在本发明中，也可在上述旋转传感器中，使多个磁性传感元件、将该磁性传感元件的输出变换为旋转信号或角度信号的机构一体形成，比如，集成于半导体芯片上。像这样，如果在半导体芯片上集成磁性传感元件和角度信号变换机构而形成一体，则磁性传感元件和角度信号变换机构之间的布线是不需要的，可使旋转传感器紧凑，相对断线等的可靠性也提高，另外旋转检测装置的组装作业也容易。
在本发明中，上述旋转传感器也可包括磁性传感元件沿假想的矩形上的4条边的各边配置的4条边的磁力线传感器，在磁力线传感器的矩形配置的内部，设置将磁力线传感器的传感器输出变换为旋转信息或角度信息的计算机构。
在该方案的场合，位于上述旋转传感器的内部的多个磁性传感器检测伴随磁力发生机构旋转而旋转的磁场的正弦信号和余弦信号，另外，变换电路也可包括将磁性传感器所检测的信号变换为旋转信号或角度信号的计算机构。
附图说明
根据参照附图的以下的优选的实施例的说明，会更加清楚地理解本发明。但是，实施例和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求确定。在附图中，多个图中的同一部件标号表示同一部分。
图1为本发明的第1实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图2为表示该轴承中的磁发生机构的固定部的放大侧视图；
图3为构成该轴承中的旋转传感器的一个实例的半导体芯片的主视图；
图4为表示上述旋转传感器的变换电路的角度计算处理的示意图；
图5为表示上述旋转传感器中的磁性传感器阵列的输出的波形图；
图6为构成带有旋转检测装置的轴承中的旋转传感器的另一实例的半导体芯片的平面图；
图7为上述旋转传感器中的磁性传感元件的输出波形图；
图8(A)为表示带有旋转检测装置的轴承中的磁力发生机构的固定部的一个实例的放大图，图8(B)为上述磁力发生机构的主视图；
图9(A)为表示上述轴承中的磁力发生机构的固定部的还一实例的放大侧视图，图9(B)为上述磁力发生机构的主视图；
图10(A)为表示上述轴承中的磁力发生机构的固定部的还一实例的分解侧视图，图10(B)为上述磁力发生机构的固定状态的侧视图；
图11(A)为上述轴承中的磁力发生机构的固定部的又一实例的放大侧视图，图11(B)为上述磁力发生机构的主视图；
图12为表示上述轴承中的磁力发生机构的固定部的又一实例的放大侧视图；
图13为表示上述轴承中的磁力发生机构的固定部的再一实例的放大侧视图；
图14为本发明的第2实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图15为本发明的第3实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图16为本发明的第4实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图17为本发明的第5实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图18为本发明的第6实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图19为本发明的第7实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图20为本发明的第8实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图21为本发明的第9实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；
图22为过去实例的剖视图。
具体实施方式
下面根据附图，对本发明的实施例进行描述。图1表示第1实施例的带有旋转检测装置的轴承的剖视图。在该带有旋转检测装置的轴承中，在滚动轴承20中组装有旋转检测装置1。该滚动轴承20在内圈21和外圈22的滚动面之间，设有保持于护圈23上的多个滚动体24。该滚动体24由滚珠构成，上述滚动轴承20形成单排的深槽球轴承。旋转轴10在压入状态嵌合于内圈21上，内圈21和旋转轴10一体旋转。外圈22设置于轴承使用设备的外壳H中而静止。
旋转检测装置1包括设置于滚动轴承20的内圈21侧的磁力发生机构2，与设置于外圈22侧的旋转传感器3。
磁力发生机构2由永久磁铁形成，像图2所示的那样，所产生的磁力具有围绕滚动轴承20的旋转中心O的方向性。由永久磁铁形成的磁力发生机构2按照滚动轴承20的旋转中心O与永久磁铁2的中心一致的方式，将旋转轴10作为固定部件，固定于其一端面的中间处。磁力发生机构2通过旋转轴10的旋转而转动，N磁极和S磁极围绕上述旋转中心O而进行旋转运动。
图1的旋转传感器3为对磁力发生机构2的磁力进行感测，输出旋转或角度的信息的传感器。旋转传感器3按照朝向滚动轴承20的旋转中心O的轴向，与磁力发生机构2相对的方式，通过传感器安装部件27，安装于外圈22侧。具体来说，在外圈22上安装有上述传感器安装部件27，旋转传感器3固定于该传感器安装部件27上。传感器安装部件27是通过对金属制的板材进行弯曲加工而制成的，外周部的前端圆筒部27a与外圈22的内径面嵌合，形成于其前端圆筒部27a附近的凸缘部27b与外圈22的幅面卡合，沿轴向定位。另外，在传感器安装部件27上还安装有用于输出旋转传感器3的输出缆线29。
在旋转传感器3中，像图3的主视图所示的那样，多个磁性传感元件5a，与将该磁性传感元件5a的输出变换为旋转信号或角度信号的作为计算机构的变换电路6集成于1个半导体芯片4上。在该半导体芯片4上，磁性传感元件5a沿假想的矩形上的4条边中的各边而设置，构成4条边的磁力线传感器5A～5D。在此场合，上述矩形的中心O’与滚动轴承20的旋转中心O一致。在4条边的磁力线传感器5A～5D中，在该图的实例的场合，传感元件5a排成一排，但是传感元件5a也可按照多排并行地并列。
上述变换电路6设置于磁力线传感器5A～5D的矩形配置的内部。半导体芯片4按照其元件形成面与图1的上述磁力发生机构(永久磁铁)2相对的方式固定于上述传感安装部件27上。
如果像这样，在图3的半导体芯片4上集成磁性传感元件5a和变换电路6，形成一体，则在为单独体的场合是必要的。磁性传感元件5a和变换电路6之间的布线是不需要的，可实现旋转传感器3的紧凑，抵抗断线等的可靠性也提高，旋转检测装置1的组装作业也容易。特别是，若像上述那样，呈矩形状设置的磁力线传感器5A～5D的内部设置变换电路6，则可进一步减小芯片的尺寸。
图4为用于说明上述变换电路6的角度计算处理的示意图。图5(A)～图5(D)表示旋转轴10旋转时的某瞬间的磁力线传感器5A～5D的输出波形图，它们的横轴表示各磁力线传感器5A～5D中的磁性传感元件5a，纵轴表示检测磁场的强度。
此时，作为磁力线传感器5A～5D的检测磁场的N磁极和S磁极的边界的零交叉位置位于图4所示的位置X1和X2。在该状态，各磁力线传感器5A～5D的输出为图5(A)～(D)所示的信号波形。于是，零交叉位置X1、X2可通过从磁力线传感器5A、5C的输出，抽出零交叉附近的信号，使其近似直线的方式计算。
角度计算可按照下述式(1)进行。
θ＝tan-1(2L/b)......(1)
在这里，θ为通过绝对角度(绝对值)表示磁铁2的旋转角度θ的值。2L指由呈矩形并列的各磁力线传感器5A～5D构成的四边形的1条边的长度。b表示零交叉位置X1，X2之间的横向长度。
在零交叉位置X1，X2位于磁力线传感器5B，5D上的场合，通过由它们的输出获得的零交叉位置数据，与上述相同，计算旋转角度θ。通过变换电路6计算的旋转角度θ通过上述输出缆线29而输出。
如果采用上述方案的带有旋转检测装置的轴承，由于图1的旋转检测装置1的磁力发生机构(永久磁铁)2固定于固定部件(在这里，为旋转轴10)上，该固定部件固定于滚动轴承20的内圈21的内径侧，故与过去的图22的实例不同，不需要从内圈端面沿轴向突出的固定部件，可缩短轴向的长度。另外，由于不像过去实例那样，通过永久磁铁和磁轭的组合体构成磁力发生机构，而仅仅通过永久磁铁构成磁力发生机构2，故与过去实例的场合相比较，可形成较薄的磁力发生机构2，从此方面来说，可缩短轴向的长度。特别是，在本实施例中，由于旋转轴10兼作固定磁力发生机构2的固定部件，故不必单独设置固定部件，可削减部件数量，可进一步提高轴向的长度缩短效果。
在上述实施例中，作为旋转传感器3的结构，通过在图3所示的半导体芯片4上呈矩形状并列有多个磁性传感元件5a的磁力线传感器5A～5D，检测磁力发生机构2的磁力，但是，也可像图6那样，通过围绕半导体芯片4上的中心O’(与滚动轴承20的旋转中心O一致)，按照90°的圆周角度间隔开，设置最低限的2个的磁性传感元件5a、5b，由此，构成旋转传感器3A。
另外，在该图的实例中，作为将磁性传感元件5a、5b的输出变换为旋转信号或角度信号的计算机构的变换电路6与磁性传感元件5a、5b一起，集成于半导体芯片4上，这一点与图3的场合相同。
在像图6的实例那样，构成旋转传感器3A的场合，2个磁性传感元件5a、5b的输出对应于磁力发生机构2的旋转角θ而变化，像图7所示的那样，其中一个磁性传感元件5a的输出a为正弦信号，另一磁性传感元件5b的输出b为余弦信号。由此，旋转角θ可通过a/b的反正切函数(ア一クタンジエント)，以及a和b的正负来计算。该计算通过变换电路6进行。在图7的输出波形相对理想的正弦波、余弦波变形的场合，也可通过在变换电路6的内部设置补偿表的方式，对变形进行补偿，防止所检测的旋转角θ的精度变差。
此外，在上述实施例中，没有对磁力发生机构2的结构进行具体描述，而作为其具体的结构，也可像图8(A)，(B)的侧视图和主视图所示的那样，以旋转轴10的轴心O为中心，沿径向并列地设置沿轴向磁化的2个四边形的永久磁铁2A、2B。另外，永久磁铁2A、2B的形状也可呈半圆形等的其它形状。
在该方案的场合，如果旋转轴10为磁性体，由于旋转轴10的一部分构成磁力发生机构2的磁路，故从磁力发生机构2产生的，通过相对的半导体芯片4(旋转传感器3)的表面的磁通量增加，可提高旋转检测灵敏度。
还有，作为磁力发生机构2的另一具体结构，也可像图9(A)、图9(B)的侧视图和主视图所示的那样，为1个圆形的永久磁铁2C，在一个面上对N磁极和S磁极进行磁化的部分按照其中心与旋转轴10的轴心O一致的方式设置于旋转轴10的端面上。永久磁铁2C的形状也可为四边形等的其它的形状。
在该方案的场合，可仅仅通过1个永久磁铁2C，简单地构成磁力发生元件2。另外，由于永久磁铁2C的磁通量不通过旋转轴10侧，故旋转轴10的磁特性几乎不对通过半导体芯片4(旋转传感器3)的磁通量产生影响。于是，不对旋转检测精度产生影响，通过磁性体和非磁性体中的任意的旋转轴10，均可使用。
再有，在上述实施例中，给出作为磁力发生机构的永久磁铁2照原样固定于旋转轴10的端面的场合，但是并不限于此场合，也可像图10(A)所示的那样，在旋转轴10的端面上形成凹部10a，将永久磁铁2插入该凹部10a，通过粘接等方式，像图10(B)那样固定。由于在永久磁铁2上，在其与另外的永久磁铁、磁性体之间作用有吸力、排斥力，故在旋转轴10由磁性体形成的场合，不容易将永久磁铁2组装于旋转轴10上。但是，可通过像上述那样，在形成于旋转轴10上的凹部10a中插入永久磁铁2，由此，在轴错位减少的情况下，能以良好的精度容易将永久磁铁2固定于旋转轴10上。另外，同样在像图8那样，通过2个永久磁铁2A、2B构成磁力发生机构2的场合，通过采用上述组装结构，即使在永久磁铁2A、2B之间，在它们和磁性体的旋转轴10之间作用有吸力、排斥力的情况下，轴错位减少，以良好的精度容易将永久磁铁2A、2B固定于旋转轴10上。
图11表示在形成于旋转轴10的端面上的凹部10a中插入作为磁力发生机构的永久磁铁2A、2B，进行组装的结构的另一实例。在此场合，像图11(B)那样，通过比永久磁铁2A、2B和旋转轴10柔软的，比如树脂部件11，包围2个永久磁铁2A、2B，由此，使永久磁铁2A、2B和树脂部件11形成一体。通过将该一体化部件12压入形成于旋转轴10的端面上的凹部10a中，谋求将永久磁铁2A、2B组装于旋转轴10上。
在永久磁铁2A、2B，比如，通过烧结制成的场合，机械强度脆而不适合于压入，但是，通过形成上述组装结构，可将永久磁铁2A、2B压入凹部10a中。另外，该组装结构也可像图9那样，通过单个的永久磁铁2C的组装而使用，同样在该场合，可容易将永久磁铁2C压入凹部10a中。
图12表示在非磁性体的旋转轴10的端面上，组装由图8所示的永久磁铁2A、2B形成的磁力发生机构2的结构实例。在该组装实例中，通过磁轭13，在旋转轴10的端面上组装永久磁铁2A、2B。具体来说，在磁轭13的一个面上形成凹部13a，以插入方式将永久磁铁2A、2B固定于该凹部13a中，并且以插入方式将上述磁轭13固定于形成在旋转轴10的端面上的凹部10a中。另外，作为组装顺序，首先，也可在以插入方式将磁轭13固定于旋转轴10的凹部10a中之后，以插入方式将永久磁铁2A、2B固定于磁轭13的凹部13a中。
由于构成磁力发生机构2的2个永久磁铁2A、2B沿轴向磁化，故在旋转轴10由非磁性体形成的场合，如果将永久磁铁2A、2B直接固定于旋转轴10上，则磁力发生机构2的磁力效率变差。但是，通过将磁轭13设在其中的上述组装结构，与没有磁轭的场合相比较，可使通过半导体芯片4(旋转传感器3)的表面的磁通量增加数个百分点。其结果是，旋转传感器3所检测的磁性信号的S/N比提高，旋转检测精度可进一步提高。
图13表示在非磁性体的旋转轴10的端面上，组装由图8所示的2个永久磁铁2A、2B形成的磁力发生机构2的另一结构实例。在该组装实例中，在磁轭13的一个面上，重合地固定2个永久磁铁2A、2B，并且其周围由树脂部件11包围，形成一体化部件14，以插入方式将上述一体化部件14固定于形成在旋转轴10的端面上的凹部10a中。同样在此场合，形成通过非磁性体的旋转轴10和永久磁铁2A、2B夹持磁轭13的结构，改善磁力发生机构2的磁力效率。
图14表示本发明的第2实施例。本实施例的带有旋转检测装置的轴承针对图1的实施例，缩短在一端面上固定磁力发生机构2的旋转轴10插入轴承内圈21中的长度，使磁力发生机构2的轴向位置后退于旋转检测装置1的设置侧的内圈21的幅面的内侧，另外，形成传感器安装部件27的传感器安装位置的幅面部27c的轴向位置对齐于凸缘部27b，另外，从传感器安装部件27伸出的输出缆线29为平直缆线等的扁平型。其它结构与图1的场合相同。
在本实施例的场合，旋转检测装置1的轴向位置与图1的实施例的场合相比较，更接近于滚动轴承20侧，从传感器安装部件27，沿轴向伸出的输出缆线29的伸出量也减少，由此，可更加缩小带有旋转检测装置的轴承的整体轴向的尺寸。
图15表示本发明的第3实施例。本实施例的带有旋转检测装置的轴承针对图1实施例，与图14的场合相同，缩短在一端面上固定磁力发生机构2的旋转轴10插入轴承内圈21中的长度。另外，形成传感器安装部件27的传感器安装位置的幅面部27c的轴向位置对齐于凸缘部27b处，并且通过未兼作旋转轴10的另一单独件的固定部件15，将磁力发生机构2安装于轴承内圈21的内径侧。固定部件15为周缘为圆筒部15a的圆板状的部件，将该圆筒部15a压入或粘接于内圈21的内径面，由此，将其固定于内圈21的内径侧。磁力发生机构2固定于与旋转传感器3相对的固定部件15的一个面的中心位置(与滚动轴承20的旋转中心O一致)上。
由于同样在本实施例的场合，旋转检测装置1的轴向位置与图1的实施例相比较，更接近于滚动轴承20侧，故可更加缩短带有旋转检测装置的轴承的整体的轴向尺寸。特别是，在本实施例中，由于磁力发生机构2固定于独立于旋转轴10的固定部件15上，故具有旋转检测装置残留于轴承上、可将旋转轴10与轴承分离开的过去实例的特征，并且使轴向的长度短于过去实例的场合。
图16表示本发明的第4实施例。本实施例的带有旋转检测装置的轴承也针对图1的实施例，与图15的场合相同，缩短在一端面上固定磁力发生机构2的旋转轴10插入轴承内圈21中的长度，并且通过未兼作旋转轴10的另一单独件的固定部件15，将磁力发生机构2安装于轴承内圈21的内径侧。固定部件15呈圆板状，在和与该旋转轴10相对的一个面相反一侧的一个面的周缘上具有凸缘部15b。按照该凸缘部15b与轴承内圈21的旋转检测装置设置侧的幅面接触的方式，将固定部件15的作为非凸缘部的小直径部与内圈21的内径面压入，由此，固定于内圈21的内径侧。
在本实施例的场合，可以内圈21的幅面为基准面，容易将固定部件15定位于内圈21的内径侧。由此，可按照固定部件15的磁力发生机构2的固定面与滚动轴承20的轴心O相垂直的方式，即，按照磁力发生机构2与旋转传感器3相平行的方式，将固定部件15与内圈21压配合。于是，能以规定精度保持磁力发生机构2和旋转传感器3的平行度和间隙。其结果是，可抑制构成旋转传感器3的半导体芯片4的表面的磁场图案(パタ一ン)的强度伴随磁力发生机构2的旋转而变化的情况。另外，由于上述间隙小于过去的场合，故旋转传感器3所检测的磁场增加，由此，S/N比提高。通过这2个效果，可提高旋转检测装置1的旋转检测精度。
图17表示本发明的第5实施例。在本实施例带有旋转检测装置的轴承中，针对图1的实施例，滚动轴承20为多排的角接触球轴承。一排滚动体24介于内圈21和外圈22的滚动面之间，另一排滚动体24介于旋转轴10和外圈22的滚动面之间。其它的结构与图1的实施例的场合相同。
图18表示本发明的第6实施例。在本实施例带有旋转检测装置的轴承中，针对图1的实施例，代替单独的旋转轴10，而采用2节结构的旋转轴10A。即，此场合的旋转轴10A由旋转轴主体16和与其一端连接的旋转轴端部件17构成，在旋转轴端部件17的一端的圆筒部17a的内部，嵌合旋转轴主体16的一端，通过由螺纹体形成的紧固件18阻止旋转，由此，将旋转轴主体16和旋转轴端部件17连接。在滚动轴承20的内圈21上，嵌合上述旋转轴部件17，磁力发生机构2固定于旋转轴端部件17的端面上。其它的结构与图1的实施例的场合相同。
在本实施例的场合，由于旋转轴主体16和旋转轴端部件17可分离，故可将带有旋转检测装置的轴承与旋转轴主体16分离。
图19表示本发明的第7实施例。同样在本实施例的带有旋转检测装置的轴承中，针对图1的实施例，代替单独的旋转轴10，采用2节结构的旋转轴10A。即，此场合的旋转轴10A也由旋转轴主体16和旋转轴端部件17构成，旋转轴端部件17的一端嵌合于旋转轴主体16的一端的圆筒部16a的内部，通过紧固件19而阻止旋转，由此，将旋转轴主体16和旋转轴端部件17连接。其它的结构与图18的实施例的场合相同。
图20表示本发明的第8实施例。在本实施例的带有旋转检测装置的轴承中，针对图16的实施例，代替在固定部件15上形成凸缘部15b的方式，而在滚动轴承20的内圈21中的旋转检测装置设置侧的幅面内径侧形成台阶部21a，在该台阶部21a上压入或粘接有固定部件15，由此，将固定部件15固定于内圈21上。在此场合，将朝向内圈21的台阶部21a的轴向的台阶面21aa作为基准面，将固定部件15沿轴向定位。
在本实施例的场合，由于固定部件15压入或粘接于内圈21的台阶部21a，由此，固定于内圈21上，故与图16的实施例相比较，可按照相当于固定部件15的基本厚度的量，使固定部件15的轴向位置位于旋转轴10侧附近，可缩短带有旋转检测装置的轴承的整体的轴向长度。
图21表示本发明的第9实施例。在本实施例的带有旋转检测装置的轴承中，针对图16的实施例，磁力发生机构2相对固定部件15的固定采用图10的组装结构。即，在与旋转传感器3相对的固定部件15的一个面上形成凹部15c，以插入方式将磁力发生机构(永久磁铁)2固定于该凹部15c中。

Claims (13)

1.一种带有旋转检测装置的轴承，该带有旋转检测装置的轴承包括磁力发生机构，该磁力发生机构设置于轴承的内圈侧，具有围绕旋转中心的方向性；旋转传感器，旋转传感器位于轴承轴心上，安装于外圈侧，检测上述磁力发生机构的磁力，输出旋转或角度的信息；
上述磁力发生机构固定于固定在轴承的内圈的内径侧的固定部件上。
2.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述固定部件为轴。
3.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述固定部件为独立于轴的部件，通过压入或粘接等方式固定于内圈的内径面上。
4.根据权利要求3所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述固定部件与内圈的端面，或与在内圈中加工的朝向轴向的台阶面接触，将上述固定部件定位。
5.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述磁力发生机构由沿轴向磁化的2个永久磁铁，或在一个面上具有N极和S极的两者的一个永久磁铁形成。
6.根据权利要求5所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于在上述固定部件上设置凹部，在该凹部中固定有永久磁铁。
7.根据权利要求6所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于通过比上述磁力发生机构和上述固定部件柔软的树脂等的柔软材料包围上述永久磁铁，上述柔软材料与上述永久磁铁一起固定于上述凹部中。
8.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于固定部件为非磁性体，在上述磁力发生机构和上述固定部件之间夹入磁轭。
9.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述固定部件为轴，该轴包括轴主体、连接于该轴主体的一端的轴端部件，在上述轴端部件上固定有上述磁力发生机构。
10.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于在上述旋转传感器中，使多个磁性传感元件、将该磁性传感元件的输出变换为旋转信号或角度信号的机构一体形成。
11.根据权利要求10所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述旋转传感器集成于半导体芯片上。
12.根据权利要求11所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于上述旋转传感器包括磁性传感元件沿假想的矩形上的4条边的各边配置的4条边的磁力线传感器，在磁力线传感器的矩形配置的内部，设置将磁力线传感器的传感器输出变换为旋转信息或角度信息的计算机构。
13.根据权利要求11所述的带有旋转检测装置的轴承，其特征在于位于上述旋转传感器的内部的多个磁性传感器检测伴随磁力发生机构旋转而旋转的磁场的正弦信号和余弦信号，另外，变换电路包括将磁性传感器所检测的信号变换为旋转信号或角度信号的计算机构。
CN200680004888.XA 2005-02-22 2006-02-08 带有旋转检测装置的轴承 Expired - Fee Related CN101120177B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP045080/2005 2005-02-22
JP2005045080A JP4704065B2 (ja) 2005-02-22 2005-02-22 回転検出装置付き軸受
PCT/JP2006/302193 WO2006090588A1 (ja) 2005-02-22 2006-02-08 回転検出装置付き軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101120177A true CN101120177A (zh) 2008-02-06
CN101120177B CN101120177B (zh) 2013-03-20

Family

ID=36927230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680004888.XA Expired - Fee Related CN101120177B (zh) 2005-02-22 2006-02-08 带有旋转检测装置的轴承

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4704065B2 (zh)
CN (1) CN101120177B (zh)
DE (1) DE112006000444B4 (zh)
WO (1) WO2006090588A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103516141A (zh) * 2012-06-22 2014-01-15 Lg伊诺特有限公司 电机
CN106404008A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 英飞凌科技股份有限公司 集成有轴的角度传感设备
CN110892613A (zh) * 2017-07-14 2020-03-17 三菱电机株式会社 旋转电机
US10677617B2 (en) 2007-05-30 2020-06-09 Infineon Technologies Ag Shaft-integrated angle sensing device
US10704926B2 (en) 2014-09-02 2020-07-07 Infineon Technologies Ag Shaft-integrated angle sensing device

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4836001B2 (ja) * 2007-05-10 2011-12-14 株式会社Ｉｈｉ 回転体への着磁装置
JP5086003B2 (ja) 2007-08-28 2012-11-28 Ｎｔｎ株式会社 回転センサユニット
JP5102083B2 (ja) * 2008-03-25 2012-12-19 Ｎｔｎ株式会社 回転センサユニット
JP5159438B2 (ja) * 2008-05-30 2013-03-06 Ｎｔｎ株式会社 回転検出装置付き軸受
JP5401902B2 (ja) * 2008-10-03 2014-01-29 日本電産株式会社 モータ
JP2010160037A (ja) * 2009-01-08 2010-07-22 Mitsubishi Electric Corp 回転角検出器
JP5335473B2 (ja) * 2009-02-20 2013-11-06 光洋電子工業株式会社 磁気式エンコーダ
DE102011079657A1 (de) * 2011-07-22 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit einem Rotorpositionsmagnet
KR101922094B1 (ko) * 2012-11-08 2018-11-26 엘지이노텍 주식회사 전동기
CN106104986B (zh) * 2014-03-19 2018-09-04 三菱电机株式会社 电动机及使用该电动机的电动动力转向装置
JP6559549B2 (ja) * 2015-11-12 2019-08-14 愛三工業株式会社 液面検出装置
JP2018031617A (ja) * 2016-08-23 2018-03-01 三菱電機株式会社 回転角度検出装置及びそれを用いた回転電機
JP6741611B2 (ja) 2017-02-20 2020-08-19 株式会社不二工機 電動弁
JP6826727B2 (ja) * 2017-03-31 2021-02-10 株式会社不二工機 電動弁
JP6373527B1 (ja) * 2017-07-14 2018-08-15 三菱電機株式会社 回転電機及びそれを用いたドア装置
KR102040531B1 (ko) * 2019-01-15 2019-11-05 엘지이노텍 주식회사 모터
DE102019122525A1 (de) * 2019-08-21 2021-02-25 Samson Aktiengesellschaft Drehwinkelmessung mit einem Polring
WO2022157828A1 (ja) * 2021-01-19 2022-07-28 三菱電機株式会社 回転電機及びドア装置
TWI788764B (zh) * 2021-01-22 2023-01-01 東佑達自動化科技股份有限公司 電動缸的馬達及適用於該馬達的編碼器
WO2022264204A1 (ja) * 2021-06-14 2022-12-22 株式会社五十嵐電機製作所 磁気式ロータリーエンコーダ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137270B1 (de) * 1983-09-28 1987-07-22 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Messgeber für Gleit- und Schleuderschutzanlagen zum Messen von Fahrzeugachsdrehzahlen
FR2626631B1 (fr) * 1988-01-29 1994-03-25 Snr Roulements Montage de palier a roulement avec dispositif capteur
JPH0221002U (zh) * 1988-07-28 1990-02-13
JPH1169735A (ja) * 1997-08-26 1999-03-09 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd モータの製造方法
JP2000198304A (ja) * 1998-10-29 2000-07-18 Nsk Ltd 車輪用転がり軸受ユニット
FR2792381B1 (fr) * 1999-04-14 2001-05-25 Roulements Soc Nouvelle Roulement a codeur incorpore
FR2816047B1 (fr) * 2000-11-02 2003-02-07 Skf Ab Dispositif de palier a roulement instrumente, notamment pour volant de commande
JP2003097581A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Nsk Ltd ロータリエンコーダ内蔵軸受ユニット
JP2003307229A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Nsk Ltd パルス生成環内蔵軸受およびハブユニット軸受
JP2003307435A (ja) * 2002-04-16 2003-10-31 Nsk Ltd センサ付軸受装置
JP3973983B2 (ja) * 2002-07-01 2007-09-12 Ｎｔｎ株式会社 回転検出装置および回転検出装置付き軸受

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10677617B2 (en) 2007-05-30 2020-06-09 Infineon Technologies Ag Shaft-integrated angle sensing device
US11549830B2 (en) 2007-05-30 2023-01-10 Infineon Technologies Ag Shaft-integrated angle sensing device
CN103516141A (zh) * 2012-06-22 2014-01-15 Lg伊诺特有限公司 电机
US9583994B2 (en) 2012-06-22 2017-02-28 Lg Innotek Co., Ltd. Motor with shaft integrated sensing magnet
CN103516141B (zh) * 2012-06-22 2017-05-10 Lg伊诺特有限公司 电机
US10704926B2 (en) 2014-09-02 2020-07-07 Infineon Technologies Ag Shaft-integrated angle sensing device
CN106404008A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 英飞凌科技股份有限公司 集成有轴的角度传感设备
CN110892613A (zh) * 2017-07-14 2020-03-17 三菱电机株式会社 旋转电机
CN110892613B (zh) * 2017-07-14 2022-02-11 三菱电机株式会社 旋转电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006233985A (ja) 2006-09-07
JP4704065B2 (ja) 2011-06-15
WO2006090588A1 (ja) 2006-08-31
DE112006000444T5 (de) 2008-02-21
CN101120177B (zh) 2013-03-20
DE112006000444B4 (de) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101120177B (zh) 带有旋转检测装置的轴承
US7988363B2 (en) Bearing with rotation detection device
CN101273210B (zh) 带有旋转检测装置的轴承
US8847584B2 (en) Assembly for detecting more than one rotation through a position encoder magnet
EP1437575A1 (en) Multirotation type encoder
US7771121B2 (en) Bearing assembly with built-in absolute encoder
JP7006107B2 (ja) モータ制御装置
JP3973983B2 (ja) 回転検出装置および回転検出装置付き軸受
CN101384883A (zh) 行程达360°的磁角位置传感器
EP2080990A1 (en) Rotation detector and rotation detector-equipped bearing
US9103846B2 (en) Measuring device for determining an operating state variable of a rotating structural element, in particular a bearing
US20210135546A1 (en) Brushless Electrical Machine
US8928313B2 (en) Magnetic encoder with improved resolution
US7710110B2 (en) Rotary sensor with rotary sensing element and rotatable hollow magnet
US6429647B1 (en) Angular position sensor and method of making
JP4925389B2 (ja) エンコーダ
JP2007248105A (ja) 回転角度検出装置付き軸受
JP6282010B2 (ja) 位置検出装置
JP2020129951A (ja) 電動機およびその製造方法
US20150035517A1 (en) Vehicle instrument panel with magnet equipped pointer
JP2007315765A (ja) 回転センサおよび回転センサ付き軸受
JP4869760B2 (ja) 回転検出装置付き軸受
JP2006313166A (ja) 転がり軸受
JP2007078402A (ja) スロットルバルブの回転角度検出装置
KR20180085494A (ko) 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130320

Termination date: 20200208