JP7006107B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7006107B2 JP7006107B2 JP2017194298A JP2017194298A JP7006107B2 JP 7006107 B2 JP7006107 B2 JP 7006107B2 JP 2017194298 A JP2017194298 A JP 2017194298A JP 2017194298 A JP2017194298 A JP 2017194298A JP 7006107 B2 JP7006107 B2 JP 7006107B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor element
- ring
- sensor
- band
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(第1実施形態)
以下、第1実施形態について図1~図14を参照して説明する。
図1に示すモータ制御装置1は、車両に搭載されるモータ2を駆動する。なお、図1には、モータ制御装置1およびモータ2の他に、内燃機関3、バルブタイミング変換部4、カム角センサ5およびクランク角センサ6も図示されている。
モータ2の具体的な構成としては、例えば図2に示すような構成を採用することができる。なお、センシング部10のセンサマグネット12は、モータ2の内部に設けられるため、図2では、モータ2の構成要素の他に、センサマグネット12も図示されている。
センシング部10の具体的な構成としては、例えば図3に示すような構成を採用することができる。図3に示す構成において、センサマグネット12は、同心状に配置された第1リング41および第2リング42を備えている。この場合、第1リング41が径方向の内側に配置されるとともに、第2リング42が径方向の外側に配置されている。第1リング41および第2リング42は、例えば接着により、互いに固定されている。
センサIC48の具体的な構成としては、例えば図4に示すような構成を採用することができる。図4に示すように、センサIC48は、第1センサ素子13および第2センサ素子14が形成されたセンサチップ49と、センサチップ49を支持するとともに外部配線との接続を行うリードフレーム50と、センサチップ49などを封止する樹脂モールド51と、を備えている。
図5に示すように、センサマグネット12において、S極およびN極が接する箇所(図5において太い実線で示す箇所)では、他の箇所に比べてZ方向の磁力が弱くなる。この点を考慮し、本実施形態では、センサIC48の配置、つまり第1センサ素子13および第2センサ素子14の配置に工夫が加えられている。
第1リング41および第2リング42の具体的な構成としては、例えば図7に示すような構成を採用することができる。図7に示す構成では、第1リング41の第2リング42と接する側(径方向の外側)の側面部41aには、径方向の外側に突出する凸部41bが2つ設けられている。なお、2つの凸部41b同士は、径方向において対向する位置に設けられている。
上記構成によれば、第1センサ素子13および第2センサ素子14から出力される各センサ信号は、図13および図14に示すように、2つのセンサ素子を互いに電気角で120°異ならせて配置した従来の構成(例えば、特開2016-220322号公報の構成)と同様の信号となる。なお、図13は、モータ2が一方向へ回転している正回転時の各センサ信号を示し、図14は、モータ2が他方向へ回転している逆回転時の各センサ信号を示している。また、図13および図14では、第1センサ素子13および第2センサ素子14から出力される各センサ信号は、実線で示している。
本実施形態のモータ制御装置1において、センサマグネット12は、ロータ28の周方向に沿って8個の磁極43、45が配列された環状の第1着磁帯44および第2着磁帯46を備えている。第1着磁帯44および第2着磁帯46は、互いの磁極43、45の配列が周方向に所定角度だけずれるように同心状に配置されており、第1センサ素子13および第2センサ素子14は、ロータ28の径方向に並んで配置されている。
以下、第2実施形態について図15~図20を参照して説明する。
第1実施形態では、センサマグネット12は、2つのリング(第1リング41および第2リング42)により構成されていた。このような構成では、「2つのリングを作成」→「2つのリングのそれぞれに着磁」→「2つのリングを組み付け」→「2つのリングを接着固定」といった各工程を経てセンサマグネット12が製造されることになり、製造時における工数が比較的多いという点において改善の余地があった。
図15に示すように、センサマグネット61を製造する際に用いられる1つのリング62は、第1実施形態の第1リング41および第2リング42が組み付けられた状態と同様の形状をなしている。続いて、図16に示すように、リング62の各表面(図16の上下両面)に、着磁マスク63(磁気シールド)が配置される。着磁マスク63は、リング62の上面において第1着磁帯44の磁極43nとなる箇所および第2着磁帯46の磁極45nとなる箇所を覆う形状となっている。
以下、第3実施形態について図21~図29を参照して説明する。
<全体構成>
図21に示すように、本実施形態のモータ制御装置71のセンシング部72は、第1実施形態のセンシング部10に対し、センサマグネット12に代えてセンサマグネット73を備えている点、第3センサ素子74が追加されている点などが異なる。
センサマグネット73の具体的な構成としては、例えば図22に示すような構成を採用することができる。図22に示す構成において、センサマグネット73は、1つのリング75を備えた構成となっている。そのリング75には、着磁のパターンにより、第1着磁帯44および第2着磁帯46に加え、周方向に沿って複数個の磁極76n、76sが交互に配列された環状の第3着磁帯77が形成されている。なお、磁極76nはN極であり、磁極76sはS極である。また、以下の説明において、磁極76n、76sについて、極性を区別する必要が無い場合には、磁極76と総称する。
センサIC79の具体的な構成としては、例えば図23に示すような構成を採用することができる。図23に示すように、センサIC79は、第1センサ素子13、第2センサ素子14および第3センサ素子74が形成されたセンサチップ80と、センサチップ80を支持するとともに外部配線との接続を行うリードフレーム81と、センサチップ80などを封止する樹脂モールド82と、を備えている。
センサIC79は、図24に示すような配置となっている。これにより、第1センサ素子13は、第1着磁帯44と対向する位置であり、且つ第1着磁帯44の径方向のほぼ中心に配置される。また、第2センサ素子14は、第2着磁帯46と対向する位置であり、且つ第2着磁帯46の径方向の中心よりリング75の外側、つまり径方向の外側に配置される。また、第3センサ素子74は、第3着磁帯77と対向する位置であり、且つ第3着磁帯77の径方向の中心よりリング75の外側、つまり径方向の内側に配置される。
本実施形態のセンサマグネット73は、第1着磁帯44、第2着磁帯46および第3着磁帯77のそれぞれが着磁のパターンにより形成された1つのリング75を備える構成であるため、第2実施形態のセンサマグネット61と同様の方法で製造することができる。
上記構成によれば、第1センサ素子13、第2センサ素子14および第3センサ素子74から出力される各センサ信号は、図28および図29に示すように、3つのセンサ素子を互いに電気角で120°異ならせて配置した従来の構成と同様の信号となる。なお、図28は、モータ2が一方向へ回転している正回転時の各センサ信号を示し、図29は、モータ2が他方向へ回転している逆回転時の各センサ信号を示している。また、図28および図29では、第1センサ素子13、第2センサ素子14および第3センサ素子74から出力される各センサ信号は、実線で示している。したがって、上記構成によれば、3つのセンサ素子を互いに電気角で120°異ならせた配置した従来の構成と同様、一般的な検出手法でもって、モータ2の回転角度を精度良く検出することができる。
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記各実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
モータ制御装置1、71が制御するモータとしては、インナーロータ型のモータ2に限らず、アウターロータ型のモータであってもよい。
Claims (4)
- モータ(2)を制御するモータ制御装置(1、71)であって、
前記モータが有するロータ(28)の回転と同期して回転するセンサマグネット(12、61、73)と、前記センサマグネットの回転によって発生する周期的な磁気信号をデジタル信号に変換する第1センサ素子(13)および第2センサ素子(14)と、を備えるセンシング部(10、72)と、
前記第1センサ素子および前記第2センサ素子の各出力信号に基づいて前記モータを制御するドライバ部(11)と、
を備え、
前記センサマグネットは、前記ロータの周方向に沿って複数個の磁極(43n、43s、45n、45s)が配列された環状の第1着磁帯(44)および第2着磁帯(46)を備え、
前記第1着磁帯および前記第2着磁帯は、互いの磁極の配列が周方向に所定角度だけずれるように同心状に配置されており、
前記第1センサ素子および前記第2センサ素子は、前記ロータの径方向に並んで配置されており、
前記センサマグネットは、前記第1着磁帯が形成された第1リング(41)と、前記第2着磁帯が形成された第2リング(42)と、を備え、
前記第1リングの前記第2リングと接する側の側面部には凸部(41b)が設けられ、
前記第2リングの前記第1リングと接する側の側面部には、前記凸部を挿入可能な凹部(42b)が設けられ、
前記凹部に前記凸部が挿入されることにより前記第1リングと前記第2リングとが組み付けられ、前記第1着磁帯および前記第2着磁帯が同心状に配置されており、
前記凹部の周方向の長さは、前記凸部の周方向の長さよりも長くなっており、
前記凹部に前記凸部が挿入された際に前記第1着磁帯および前記第2着磁帯の各磁極の間で作用する磁力により前記第1リングおよび前記第2リングが相対的に回転するように前記凹部および前記凸部が配置されているモータ制御装置。 - 前記第1センサ素子および前記第2センサ素子は、1つのパッケージ(47)に収容された半導体集積回路(48)により構成されている請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第1センサ素子は、前記第1着磁帯と対向する位置であり且つ前記第1着磁帯の径方向の中心より内側に配置され、
前記第2センサ素子は、前記第2着磁帯と対向する位置であり且つ前記第2着磁帯の径方向の中心より外側に配置されている請求項1または2に記載のモータ制御装置。 - 前記ドライバ部は、前記第1センサ素子の出力信号および前記第2センサ素子の出力信号の各信号レベルが同一である場合の時間を計測し、その計測時間および前記第1センサ素子の出力信号および前記第2センサ素子の出力信号の各信号レベルに基づいて前記モータの回転角度を推定する請求項1から3のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017194298A JP7006107B2 (ja) | 2017-10-04 | 2017-10-04 | モータ制御装置 |
US16/021,498 US10883855B2 (en) | 2017-10-04 | 2018-06-28 | Motor control unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017194298A JP7006107B2 (ja) | 2017-10-04 | 2017-10-04 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019066415A JP2019066415A (ja) | 2019-04-25 |
JP7006107B2 true JP7006107B2 (ja) | 2022-01-24 |
Family
ID=65897798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017194298A Active JP7006107B2 (ja) | 2017-10-04 | 2017-10-04 | モータ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10883855B2 (ja) |
JP (1) | JP7006107B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108260350B (zh) * | 2015-07-22 | 2021-10-26 | Cmr外科有限公司 | 用于机器人手臂的齿轮封装 |
GB2540756B (en) | 2015-07-22 | 2021-03-31 | Cmr Surgical Ltd | Gear packaging for robot arms |
GB2541369B (en) | 2015-07-22 | 2021-03-31 | Cmr Surgical Ltd | Drive mechanisms for robot arms |
KR20210078102A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
EP4239295A3 (en) | 2020-12-23 | 2023-11-01 | Melexis Technologies SA | Position sensor system and method |
EP4279875A1 (de) * | 2022-05-18 | 2023-11-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Sensorsystem, elektrischer motor mit sensorsystem und verfahren zum messen eines winkels eines elektrischen motors |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192263A (ja) | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Denso Corp | 回転検出装置 |
JP2013174605A (ja) | 2010-03-12 | 2013-09-05 | Alps Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP2016220322A (ja) | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP6324061B2 (ja) | 2013-12-25 | 2018-05-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59204709A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-20 | Copal Co Ltd | 変位量検出器の製造方法 |
JPH06324061A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受 |
JP3945696B2 (ja) | 2002-09-05 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 回転検出装置 |
JP4609000B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2011-01-12 | 日立電線株式会社 | 磁気式運動センサ |
JP2007252097A (ja) | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
JP2008109773A (ja) | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Jtekt Corp | モータ及び電動ポンプ |
JP2008206354A (ja) | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
JP5671255B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2015-02-18 | Ntn株式会社 | 自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 |
KR101987169B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2019-06-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
JP2014124000A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Canon Inc | アクチュエータの制御装置 |
-
2017
- 2017-10-04 JP JP2017194298A patent/JP7006107B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-28 US US16/021,498 patent/US10883855B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192263A (ja) | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Denso Corp | 回転検出装置 |
JP2013174605A (ja) | 2010-03-12 | 2013-09-05 | Alps Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP6324061B2 (ja) | 2013-12-25 | 2018-05-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2016220322A (ja) | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190101413A1 (en) | 2019-04-04 |
US10883855B2 (en) | 2021-01-05 |
JP2019066415A (ja) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7006107B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6385672B2 (ja) | モータ | |
JP2007151314A (ja) | モータ | |
CN101120177A (zh) | 带有旋转检测装置的轴承 | |
KR101555804B1 (ko) | 회전 전기 | |
JP6221676B2 (ja) | エンジン制御用信号出力機能付き始動発電機 | |
JP2007267565A (ja) | コアレスモータ | |
JP6546565B2 (ja) | 直動回転検出器、直動回転検出器ユニットおよび直動回転駆動装置 | |
JP5827034B2 (ja) | 始動発電機 | |
JP2013090501A (ja) | モータ | |
JP7069673B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP6058725B2 (ja) | 始動発電機 | |
CN103973048A (zh) | 旋转电机 | |
US11863022B2 (en) | Motor | |
JP6201910B2 (ja) | 回転検出センサ及びその製造方法 | |
JP2017070072A (ja) | アウターロータ型回転電機 | |
JP7205488B2 (ja) | モータおよび該モータを含む電気機器 | |
JP6965709B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN108575104B (zh) | 用于检测转子位置的装置以及包括该装置的电动机 | |
KR20180085494A (ko) | 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터 | |
JP7468328B2 (ja) | モータ回転角検出装置 | |
JP7318556B2 (ja) | ロータ | |
JP5848160B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP4272651B2 (ja) | 回転角度検出装置及び電子部品の保持方法 | |
JP2014230387A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200909 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211220 |