JP2003097581A - ロータリエンコーダ内蔵軸受ユニット - Google Patents
ロータリエンコーダ内蔵軸受ユニットInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度検出精度の向上等を図ったロータリ
エンコーダ内蔵軸受ユニットを提供する。 【解決手段】 反カウンタボア側肩部５１の径Ｄは、パ
ルス生成環６９の内径Ｄ１と外径Ｄ２との間に設定され
ている。その結果、パルス生成環６９は、その径方向長
さＬを先行技術に記載されたものより遙かに大きくする
ことができ、一極あたりの磁束密度も有意に増大した。
エンコーダ内蔵軸受ユニットを提供する。 【解決手段】 反カウンタボア側肩部５１の径Ｄは、パ
ルス生成環６９の内径Ｄ１と外径Ｄ２との間に設定され
ている。その結果、パルス生成環６９は、その径方向長
さＬを先行技術に記載されたものより遙かに大きくする
ことができ、一極あたりの磁束密度も有意に増大した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリエンコー
ダ内蔵軸受ユニットに係り、詳しくは回転速度検出精度
の向上等を図る技術に関する。
ダ内蔵軸受ユニットに係り、詳しくは回転速度検出精度
の向上等を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車用アクスル装置等では、部
品点数の削減や製品コストの低減等を図るべく、特開２
００１−２２１２４１号公報（以下、先行技術と記す）
等に記載されたように、軸受の構成要素をアクスル装置
の構成要素と一体化したいわゆる第３世代や第３．５世
代のハブユニット軸受が開発されている。先行技術のハ
ブユニット軸受では、複列アンギュラ玉軸受の外輪に懸
架装置の取付フランジを形成すると共に、一方の内輪
（第１内輪）をハブと一体化し、更に他方の内輪（第２
内輪）をハブに形成された内輪保持筒に外嵌させてい
る。
品点数の削減や製品コストの低減等を図るべく、特開２
００１−２２１２４１号公報（以下、先行技術と記す）
等に記載されたように、軸受の構成要素をアクスル装置
の構成要素と一体化したいわゆる第３世代や第３．５世
代のハブユニット軸受が開発されている。先行技術のハ
ブユニット軸受では、複列アンギュラ玉軸受の外輪に懸
架装置の取付フランジを形成すると共に、一方の内輪
（第１内輪）をハブと一体化し、更に他方の内輪（第２
内輪）をハブに形成された内輪保持筒に外嵌させてい
る。
【０００３】内輪保持筒からは加締用円筒部が一体に延
設されており、軸受組付後にこの加締用円筒部を径方向
外向きに屈曲させて第２内輪の反カウンタボア側の端面
を加締め付け、第２内輪の抜け止めと軸受に対する予圧
付与とを行う。第２内輪の反カウンタボア側の肩部は、
通常のものより径方向外向きに鋼球に対して非接触状態
に膨出され、これにより、反カウンタボア側側端部の径
方向肉厚が増大し、加締めによる軸受精度の低下が生じ
難くなっている。
設されており、軸受組付後にこの加締用円筒部を径方向
外向きに屈曲させて第２内輪の反カウンタボア側の端面
を加締め付け、第２内輪の抜け止めと軸受に対する予圧
付与とを行う。第２内輪の反カウンタボア側の肩部は、
通常のものより径方向外向きに鋼球に対して非接触状態
に膨出され、これにより、反カウンタボア側側端部の径
方向肉厚が増大し、加締めによる軸受精度の低下が生じ
難くなっている。
【０００４】一方、近年の自動車では、雪道走行時にお
ける制動安定性の向上を図ったり、パニックブレーキに
よる操舵不能やスキッドを防止するべく、ＡＢＳ（アン
チロックブレーキシステム）が装備されることが多くな
っている。ＡＢＳは、車速や各ホイールの回転状態をリ
アルタイムに検出し、制動時にあるホイールの回転が停
止した場合、ブレーキ油圧制御弁を駆動制御すること等
によりそのホイールに対する制動力を減少させる構成を
採っている。
ける制動安定性の向上を図ったり、パニックブレーキに
よる操舵不能やスキッドを防止するべく、ＡＢＳ（アン
チロックブレーキシステム）が装備されることが多くな
っている。ＡＢＳは、車速や各ホイールの回転状態をリ
アルタイムに検出し、制動時にあるホイールの回転が停
止した場合、ブレーキ油圧制御弁を駆動制御すること等
によりそのホイールに対する制動力を減少させる構成を
採っている。
【０００５】ホイールの回転検出は、駆動輪の場合には
ドライブシャフトで行われるものが一般的であるが、従
動輪の場合にはハブユニット軸受にロータリエンコーダ
を内蔵させるものが多い。例えば、先行技術のハブユニ
ット軸受では、第２内輪にセンサロータ（パルサリン
グ）を固着させ、外輪側に取り付けられた磁気センサに
よりセンサロータ（すなわち、ホイール）の回転を検出
している。センサロータには、周方向にＮ磁極とＳ磁極
が交互に配置されたパルス生成環（磁極形成面）を後端
面に有しており、磁気センサは所定のエアギャップを持
ってパルス生成環に対峙し、センサロータの回転に対応
した周波数の信号を制御装置に出力する。
ドライブシャフトで行われるものが一般的であるが、従
動輪の場合にはハブユニット軸受にロータリエンコーダ
を内蔵させるものが多い。例えば、先行技術のハブユニ
ット軸受では、第２内輪にセンサロータ（パルサリン
グ）を固着させ、外輪側に取り付けられた磁気センサに
よりセンサロータ（すなわち、ホイール）の回転を検出
している。センサロータには、周方向にＮ磁極とＳ磁極
が交互に配置されたパルス生成環（磁極形成面）を後端
面に有しており、磁気センサは所定のエアギャップを持
ってパルス生成環に対峙し、センサロータの回転に対応
した周波数の信号を制御装置に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に、パルス生成環
では、磁気センサの位置における一極あたりの磁束密度
は、一極あたりの円周方向の着磁幅を一定にした場合、
当然のことながら径方向長さが大きくなる程大きくな
る。そして、磁気センサの位置における磁束密度は、径
方向長さがある値に達すると飽和し、それ以上大きくな
ることはない。尚、磁気センサとパルス生成環との間の
エアギャップは、各構成部品の加工精度や車両走行時に
おける弾性変形等を考慮すると、所定の値（例えば、２
〜３ｍｍ）確保する必要がある。
では、磁気センサの位置における一極あたりの磁束密度
は、一極あたりの円周方向の着磁幅を一定にした場合、
当然のことながら径方向長さが大きくなる程大きくな
る。そして、磁気センサの位置における磁束密度は、径
方向長さがある値に達すると飽和し、それ以上大きくな
ることはない。尚、磁気センサとパルス生成環との間の
エアギャップは、各構成部品の加工精度や車両走行時に
おける弾性変形等を考慮すると、所定の値（例えば、２
〜３ｍｍ）確保する必要がある。
【０００７】ところで、上述した先行技術のハブユニッ
ト軸受では、センサロータにおけるパルス生成環は、そ
の内径が第２内輪の反カウンタボア側の肩部の径より大
きく設定されているため、外径が外輪の内径より規制さ
れることもあって径方向長さを十分に大きくすることが
できない。これにより、磁気センサの位置における磁束
密度が飽和点以下になり、検出精度に悪影響を与えた
り、適正なエアギャップを確保することができなくなる
虞があった。また、ＡＢＳの制御精度を向上させるには
パルス生成環の極数を増加させる必要があるが、この場
合は磁束密度が更に小さくなるため、その実現が難しか
った。本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、回転
速度検出精度の向上等を図ったロータリエンコーダ内蔵
軸受ユニットを提供することを目的とする。
ト軸受では、センサロータにおけるパルス生成環は、そ
の内径が第２内輪の反カウンタボア側の肩部の径より大
きく設定されているため、外径が外輪の内径より規制さ
れることもあって径方向長さを十分に大きくすることが
できない。これにより、磁気センサの位置における磁束
密度が飽和点以下になり、検出精度に悪影響を与えた
り、適正なエアギャップを確保することができなくなる
虞があった。また、ＡＢＳの制御精度を向上させるには
パルス生成環の極数を増加させる必要があるが、この場
合は磁束密度が更に小さくなるため、その実現が難しか
った。本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、回転
速度検出精度の向上等を図ったロータリエンコーダ内蔵
軸受ユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するべく、請求項１の発明では、転動体が転接する第１
および第２外軌道面が内周側に形成された外輪と、前記
外輪の第１外軌道面に対峙する第１内軌道面を外周側に
有する第１内輪と、この第１内輪に形成された第２内輪
保持部に外嵌・保持され、前記外輪の第２外軌道面に対
峙する第２内軌道面を外周側に有する第２内輪と、前記
外輪の第１外軌道面と前記第１内輪の内軌道面との間に
介装され、多数個の転動体と保持器とからなる第１転動
体列と、前記外輪の第２外軌道面と前記第２内輪の内軌
道面との間に介装され、多数個の転動体と保持器とから
なる第２転動体列と、前記第２内輪に固着されると共
に、当該内輪の回転速度検出に供されるセンサロータ
と、当該センサロータの内端面に形成され、その磁気特
性が円周方向で所定の角度ピッチで交互に変化するパル
ス生成環と、前記外輪に固着され、前記パルス生成環に
対峙して回転信号の出力を行う磁気センサとを備えたロ
ータリエンコーダ内蔵軸受ユニットにおいて、前記第２
内輪の反カウンタボア側に前記第２内軌道面の最大径よ
り外径の大きな肩部が形成されると共に、当該肩部の径
が前記パルス生成環の外径と内径との間に設定されたも
のを提案する。
するべく、請求項１の発明では、転動体が転接する第１
および第２外軌道面が内周側に形成された外輪と、前記
外輪の第１外軌道面に対峙する第１内軌道面を外周側に
有する第１内輪と、この第１内輪に形成された第２内輪
保持部に外嵌・保持され、前記外輪の第２外軌道面に対
峙する第２内軌道面を外周側に有する第２内輪と、前記
外輪の第１外軌道面と前記第１内輪の内軌道面との間に
介装され、多数個の転動体と保持器とからなる第１転動
体列と、前記外輪の第２外軌道面と前記第２内輪の内軌
道面との間に介装され、多数個の転動体と保持器とから
なる第２転動体列と、前記第２内輪に固着されると共
に、当該内輪の回転速度検出に供されるセンサロータ
と、当該センサロータの内端面に形成され、その磁気特
性が円周方向で所定の角度ピッチで交互に変化するパル
ス生成環と、前記外輪に固着され、前記パルス生成環に
対峙して回転信号の出力を行う磁気センサとを備えたロ
ータリエンコーダ内蔵軸受ユニットにおいて、前記第２
内輪の反カウンタボア側に前記第２内軌道面の最大径よ
り外径の大きな肩部が形成されると共に、当該肩部の径
が前記パルス生成環の外径と内径との間に設定されたも
のを提案する。
【０００９】また、請求項２の発明では、軸受ユニット
支持部材に連結され、転動体が転接する第１および第２
外軌道面が内周側に形成された外輪と、軸方向外端側に
回転部品取付フランジが形成されると共に、前記外輪の
第１外軌道面に対峙する第１内軌道面を外周側に有する
第１内輪が一体的に形成されたハブと、このハブに形成
された第２内輪保持部に外嵌・保持され、前記外輪の第
２外軌道面に対峙する第２内軌道面を外周側に有する第
２内輪と、前記外輪の第１外軌道面と前記第１内輪の内
軌道面との間に介装され、多数個の転動体と保持器とか
らなる第１転動体列と、前記外輪の第２外軌道面と前記
第２内輪の内軌道面との間に介装され、多数個の転動体
と保持器とからなる第２転動体列と、前記第２内輪に固
着されると共に、当該内輪の回転速度検出に供されるセ
ンサロータと、当該センサロータの内端面に形成され、
その磁気特性が円周方向で所定の角度ピッチで交互に変
化するパルス生成環と、前記外輪の内端側に固着された
カバーと、当該カバーに固着され、前記パルス生成環に
対峙して回転信号の出力を行う磁気センサとを備えたロ
ータリエンコーダ内蔵軸受ユニットにおいて、前記第２
内輪の反カウンタボア側に前記第２内軌道面の最大径よ
り外径の大きな肩部が形成されると共に、当該肩部の径
が前記パルス生成環の外径と内径との間に設定されたも
のを提案する。
支持部材に連結され、転動体が転接する第１および第２
外軌道面が内周側に形成された外輪と、軸方向外端側に
回転部品取付フランジが形成されると共に、前記外輪の
第１外軌道面に対峙する第１内軌道面を外周側に有する
第１内輪が一体的に形成されたハブと、このハブに形成
された第２内輪保持部に外嵌・保持され、前記外輪の第
２外軌道面に対峙する第２内軌道面を外周側に有する第
２内輪と、前記外輪の第１外軌道面と前記第１内輪の内
軌道面との間に介装され、多数個の転動体と保持器とか
らなる第１転動体列と、前記外輪の第２外軌道面と前記
第２内輪の内軌道面との間に介装され、多数個の転動体
と保持器とからなる第２転動体列と、前記第２内輪に固
着されると共に、当該内輪の回転速度検出に供されるセ
ンサロータと、当該センサロータの内端面に形成され、
その磁気特性が円周方向で所定の角度ピッチで交互に変
化するパルス生成環と、前記外輪の内端側に固着された
カバーと、当該カバーに固着され、前記パルス生成環に
対峙して回転信号の出力を行う磁気センサとを備えたロ
ータリエンコーダ内蔵軸受ユニットにおいて、前記第２
内輪の反カウンタボア側に前記第２内軌道面の最大径よ
り外径の大きな肩部が形成されると共に、当該肩部の径
が前記パルス生成環の外径と内径との間に設定されたも
のを提案する。
【００１０】請求項１および２の発明によれば、パルス
生成環の径方向長さを十分大きな値にすることが可能と
なるため、磁気センサの位置における磁束密度が増大
し、検出精度の向上等が実現される。
生成環の径方向長さを十分大きな値にすることが可能と
なるため、磁気センサの位置における磁束密度が増大
し、検出精度の向上等が実現される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。第１実施形態は、本発明を乗用車にお
ける従動車軸用の第３世代ハブユニット軸受に適用した
ものである。図１は、第１実施形態に係るハブユニット
軸受１を示す縦断面図である。図１中、符号３で示した
部材は複列アンギュラ玉軸受（以下、単に軸受と記す）
５の外輪であり、その内周側にはそれぞれ外向きに開い
た円弧状断面の第１，第２外軌道面７，９が形成されて
いる。外輪３の外周側にはフランジ１１が形成されてお
り、このフランジ１１を介して懸架装置の構成要素（図
示せず）にハブユニット軸受１が結合される。
用いて説明する。第１実施形態は、本発明を乗用車にお
ける従動車軸用の第３世代ハブユニット軸受に適用した
ものである。図１は、第１実施形態に係るハブユニット
軸受１を示す縦断面図である。図１中、符号３で示した
部材は複列アンギュラ玉軸受（以下、単に軸受と記す）
５の外輪であり、その内周側にはそれぞれ外向きに開い
た円弧状断面の第１，第２外軌道面７，９が形成されて
いる。外輪３の外周側にはフランジ１１が形成されてお
り、このフランジ１１を介して懸架装置の構成要素（図
示せず）にハブユニット軸受１が結合される。
【００１２】外輪３の第１外軌道面９側にはハブ１３と
一体化された第１内輪１５が配置されており、この第１
内輪１５の外周側には外輪３の第１外軌道面９に対応す
る内向きに開いた円弧状断面の第１内軌道面１７が形成
されている。第１内軌道面１７と第１外軌道面９との間
には多数個の鋼球１９と保持器２１とからなる第１ころ
列２３が介装されている。図中、符号２５は内側係止端
を示し、符号２７は軸シールを示している。
一体化された第１内輪１５が配置されており、この第１
内輪１５の外周側には外輪３の第１外軌道面９に対応す
る内向きに開いた円弧状断面の第１内軌道面１７が形成
されている。第１内軌道面１７と第１外軌道面９との間
には多数個の鋼球１９と保持器２１とからなる第１ころ
列２３が介装されている。図中、符号２５は内側係止端
を示し、符号２７は軸シールを示している。
【００１３】外輪３の第２外軌道面９側には第２内輪３
１が配置されており、この第２内輪３１の外周側には外
輪３の第２外軌道面９に対応する内向きに開いた円弧状
断面の第２内軌道面３３が形成されている。第２内軌道
面３３と第２外軌道面９との間には多数個の鋼球１９と
保持器２１とからなる第２ころ列３５が介装されてい
る。
１が配置されており、この第２内輪３１の外周側には外
輪３の第２外軌道面９に対応する内向きに開いた円弧状
断面の第２内軌道面３３が形成されている。第２内軌道
面３３と第２外軌道面９との間には多数個の鋼球１９と
保持器２１とからなる第２ころ列３５が介装されてい
る。
【００１４】第２内輪３１は、ハブ１３の内側に延設さ
れた第２内輪保持部３７に外嵌・圧入され、その内側係
止端３９が第１内輪１５の内側係止端２５に当接するこ
とによって軸方向で位置決めされる。また、第２内輪保
持部３７からは円筒状の加締部３９が一体に延設されて
おり、軸受５を組みたてた後にこの加締部３９を径方向
外向きに屈曲させて第２内輪３１の反カウンタボア側の
端面を加締め付け、第２内輪３１の抜け止めと軸受５に
対する予圧付与とを行う。
れた第２内輪保持部３７に外嵌・圧入され、その内側係
止端３９が第１内輪１５の内側係止端２５に当接するこ
とによって軸方向で位置決めされる。また、第２内輪保
持部３７からは円筒状の加締部３９が一体に延設されて
おり、軸受５を組みたてた後にこの加締部３９を径方向
外向きに屈曲させて第２内輪３１の反カウンタボア側の
端面を加締め付け、第２内輪３１の抜け止めと軸受５に
対する予圧付与とを行う。
【００１５】ハブ１３にはハブボルト４１が植設された
車輪取付用フランジ４３が形成されており、この車輪取
付用フランジ４３に図示しないホイールが装着される。
車輪取付用フランジ４３が形成されており、この車輪取
付用フランジ４３に図示しないホイールが装着される。
【００１６】第２内輪３１には、第２ころ列３５のピッ
チ円半径と略等しい外径の反カウンタボア側肩部５１が
形成されると共に、第２内輪３１の端面側に径方向寸法
を増大させる膨出部５３が形成されている。反カウンタ
ボア側肩部５１は、通常運転状態では鋼球１９に接触せ
ず、軸受５に大きなモーメント荷重が作用した際には鋼
球１９の第２内軌道面３３の端部への乗り上げを防止す
る。尚、反カウンタボア側肩部５１の外径は、主として
加工上の理由により、第２ころ列３５のピッチ円半径以
上にすることはできない。
チ円半径と略等しい外径の反カウンタボア側肩部５１が
形成されると共に、第２内輪３１の端面側に径方向寸法
を増大させる膨出部５３が形成されている。反カウンタ
ボア側肩部５１は、通常運転状態では鋼球１９に接触せ
ず、軸受５に大きなモーメント荷重が作用した際には鋼
球１９の第２内軌道面３３の端部への乗り上げを防止す
る。尚、反カウンタボア側肩部５１の外径は、主として
加工上の理由により、第２ころ列３５のピッチ円半径以
上にすることはできない。
【００１７】第２内輪３１には、ロータリエンコーダ５
９の一方の構成要素たる断面Ｌ字形状のセンサロータ６
１が圧入等の方法により外嵌・固着されている。センサ
ロータ６１は、円筒部６３と円盤部６５とを有する炭素
鋼薄鋼板（ＳＰＣＣ等）のプレス加工成型品たる芯金６
７と、芯金６７の円盤部に焼付け等により固着されたフ
ェライト等を素材とするパルス生成環６９とからなって
いる。本実施形態の場合、センサロータ６１の円盤部６
５は加締部３９より内側（図中、左方）に配置され、こ
れにより円盤部６５と加締部３９との干渉が防止されて
いる。
９の一方の構成要素たる断面Ｌ字形状のセンサロータ６
１が圧入等の方法により外嵌・固着されている。センサ
ロータ６１は、円筒部６３と円盤部６５とを有する炭素
鋼薄鋼板（ＳＰＣＣ等）のプレス加工成型品たる芯金６
７と、芯金６７の円盤部に焼付け等により固着されたフ
ェライト等を素材とするパルス生成環６９とからなって
いる。本実施形態の場合、センサロータ６１の円盤部６
５は加締部３９より内側（図中、左方）に配置され、こ
れにより円盤部６５と加締部３９との干渉が防止されて
いる。
【００１８】外輪３の内端面には、ＰＢＴ等の合成樹脂
を素材とするモールド成形品たる円盤状のカバー７１が
圧入等の方法により内嵌・固着されている。カバー７１
には、炭素鋼薄鋼板（ＳＰＣＣ等）のプレス加工成型品
たる断面Ｌ字形状の芯金７３と、外周面にローレット等
の回り止め加工がなされたナット７５と、ナット７５の
基端面（図中、右側）に当接した薄鋼板製の円盤７７と
がインサートされている。ナット７５は袋ナットを用い
ても良い。この場合、薄鋼板製の円盤７７は不要とな
る。図中、符号７９はピン穴であり、このピン穴７９に
はモールド成型時にナット７５と円盤７７とを金型に対
して固定するピンが挿入される。また、符号８１で示し
た部材はハブユニット軸受１内への塵埃や泥水の浸入を
防止するＯリングであり、カバー７１の内端面に形成さ
れた環状溝８３に嵌入・保持されている。
を素材とするモールド成形品たる円盤状のカバー７１が
圧入等の方法により内嵌・固着されている。カバー７１
には、炭素鋼薄鋼板（ＳＰＣＣ等）のプレス加工成型品
たる断面Ｌ字形状の芯金７３と、外周面にローレット等
の回り止め加工がなされたナット７５と、ナット７５の
基端面（図中、右側）に当接した薄鋼板製の円盤７７と
がインサートされている。ナット７５は袋ナットを用い
ても良い。この場合、薄鋼板製の円盤７７は不要とな
る。図中、符号７９はピン穴であり、このピン穴７９に
はモールド成型時にナット７５と円盤７７とを金型に対
して固定するピンが挿入される。また、符号８１で示し
た部材はハブユニット軸受１内への塵埃や泥水の浸入を
防止するＯリングであり、カバー７１の内端面に形成さ
れた環状溝８３に嵌入・保持されている。
【００１９】カバー７１にはセンサ保持穴８５が形成さ
れており、このセンサ保持穴８５にロータリエンコーダ
５９の他方の構成要素たるフランジ８７を有する磁気セ
ンサ８９が嵌入し、上述のナット７５にねじ込まれるボ
ルト９１により固定されている。磁気センサ８９は、Ｐ
ＢＴ等の合成樹脂を素材とするモールド成形品であり、
ホール素子や磁気抵抗素子等と波形成型回路とを一体に
したＩＣである検出部９３と、ボルト９１の嵌入部の補
強を行う鋼管９５とがインサートされている。磁気セン
サ８９は、センサロータ６１のパルス生成環６９に対し
て所定のエアギャップをもって対峙している。図中、符
号９７で示した部材はＯリングであり、符号９９で示し
た部材は図示しない制御装置に検出信号を出力するため
の電気ハーネスである。
れており、このセンサ保持穴８５にロータリエンコーダ
５９の他方の構成要素たるフランジ８７を有する磁気セ
ンサ８９が嵌入し、上述のナット７５にねじ込まれるボ
ルト９１により固定されている。磁気センサ８９は、Ｐ
ＢＴ等の合成樹脂を素材とするモールド成形品であり、
ホール素子や磁気抵抗素子等と波形成型回路とを一体に
したＩＣである検出部９３と、ボルト９１の嵌入部の補
強を行う鋼管９５とがインサートされている。磁気セン
サ８９は、センサロータ６１のパルス生成環６９に対し
て所定のエアギャップをもって対峙している。図中、符
号９７で示した部材はＯリングであり、符号９９で示し
た部材は図示しない制御装置に検出信号を出力するため
の電気ハーネスである。
【００２０】本実施形態の場合、図に示したように、反
カウンタボア側肩部５１の径Ｄは、パルス生成環６９の
内径Ｄ１と外径Ｄ２との間に設定されている。その結
果、パルス生成環６９は、その径方向長さＬを先行技術
に記載されたものより遙かに大きくすることができ、一
極あたりの磁束密度も有意に増大した。
カウンタボア側肩部５１の径Ｄは、パルス生成環６９の
内径Ｄ１と外径Ｄ２との間に設定されている。その結
果、パルス生成環６９は、その径方向長さＬを先行技術
に記載されたものより遙かに大きくすることができ、一
極あたりの磁束密度も有意に増大した。
【００２１】これにより、本実施形態ではパルス生成環
６９と磁気センサ８９とのエアギャップを大きくするこ
とが可能となり、各構成部品の寸法公差を大きくするこ
とで製造コストの低減を実現できた。また、他の条件を
先行技術と同一にした場合には、パルス生成環６９の極
数を増加させることが可能となり、ＡＢＳ等における制
御精度の向上が実現される。
６９と磁気センサ８９とのエアギャップを大きくするこ
とが可能となり、各構成部品の寸法公差を大きくするこ
とで製造コストの低減を実現できた。また、他の条件を
先行技術と同一にした場合には、パルス生成環６９の極
数を増加させることが可能となり、ＡＢＳ等における制
御精度の向上が実現される。
【００２２】図２は、第２実施形態に係るハブユニット
軸受１を示す縦断面図である。第２実施形態もその全体
構成や作用は上述した第１実施形態と略同様であるが、
ロータリエンコーダ５９やカバー７１等の構成および形
状が異なっている。すなわち、本実施形態では、パルス
生成環６９として多数のスリット１０１が穿孔されたセ
ンサロータ６１の円盤部６５が用いられており、この円
盤部６５が第２内輪３１の端面に密着している。本実施
形態においても、反カウンタボア側肩部５１の径Ｄは、
パルス生成環６９（スリット１０１）の内径Ｄ１と外径
Ｄ２との間に設定されている。
軸受１を示す縦断面図である。第２実施形態もその全体
構成や作用は上述した第１実施形態と略同様であるが、
ロータリエンコーダ５９やカバー７１等の構成および形
状が異なっている。すなわち、本実施形態では、パルス
生成環６９として多数のスリット１０１が穿孔されたセ
ンサロータ６１の円盤部６５が用いられており、この円
盤部６５が第２内輪３１の端面に密着している。本実施
形態においても、反カウンタボア側肩部５１の径Ｄは、
パルス生成環６９（スリット１０１）の内径Ｄ１と外径
Ｄ２との間に設定されている。
【００２３】また、磁気センサ８９が合成樹脂製のカバ
ー７１と一体となっており、第１実施形態と同様の検出
部９３がカバーにインサートされている。尚、第２実施
形態では、カバー７１に電気コネクタ１０３が形成され
ており、この電気コネクタ１０３に図示しない電気ハー
ネスの電気コネクタが接続される。第２実施形態では以
上のような構成を採ったことにより、構成部品点数が第
１実施形態より少なくなり、製品コストや製作工数の低
減が実現された。
ー７１と一体となっており、第１実施形態と同様の検出
部９３がカバーにインサートされている。尚、第２実施
形態では、カバー７１に電気コネクタ１０３が形成され
ており、この電気コネクタ１０３に図示しない電気ハー
ネスの電気コネクタが接続される。第２実施形態では以
上のような構成を採ったことにより、構成部品点数が第
１実施形態より少なくなり、製品コストや製作工数の低
減が実現された。
【００２４】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記両実施形態は、複列アンギュラ玉軸受を採
用した第３世代の従動車軸用のハブユニット軸受に本発
明を適用したものであるが、複列円錐ころ軸受等を採用
したハブユニット軸受に適用してもよいし、第１世代や
第２世代等のハブユニット軸受に適用してもよい。その
他、ハブユニット軸受やロータリエンコーダ等の具体的
構成等についても、上記実施形態での例示に限られるも
のではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば適
宜変更可能である。
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記両実施形態は、複列アンギュラ玉軸受を採
用した第３世代の従動車軸用のハブユニット軸受に本発
明を適用したものであるが、複列円錐ころ軸受等を採用
したハブユニット軸受に適用してもよいし、第１世代や
第２世代等のハブユニット軸受に適用してもよい。その
他、ハブユニット軸受やロータリエンコーダ等の具体的
構成等についても、上記実施形態での例示に限られるも
のではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば適
宜変更可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るロータ
リエンコーダ内蔵軸受ユニットによれば、第２内輪の反
カウンタボア側に第２内軌道面の最大径より外径の大き
な肩部が形成されると共に、当該肩部の径が前記パルス
生成環の外径と内径との間に設定されるようにしたた
め、パルス生成環の径方向長さを十分大きな値にするこ
とが可能となり、これにより、磁気センサの位置におけ
る磁束密度が増大し、検出精度の向上等が実現される。
リエンコーダ内蔵軸受ユニットによれば、第２内輪の反
カウンタボア側に第２内軌道面の最大径より外径の大き
な肩部が形成されると共に、当該肩部の径が前記パルス
生成環の外径と内径との間に設定されるようにしたた
め、パルス生成環の径方向長さを十分大きな値にするこ
とが可能となり、これにより、磁気センサの位置におけ
る磁束密度が増大し、検出精度の向上等が実現される。
【図１】本発明の第１実施形態に係るハブユニット軸受
を示した縦断面図である。
を示した縦断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るハブユニット軸受
を示した縦断面図である。
を示した縦断面図である。
１‥‥ハブユニット軸受
３‥‥外輪
５‥‥複列アンギュラ玉軸受
７‥‥第１外軌道面
９‥‥第２外軌道面
１３‥‥ハブ
１５‥‥第１内輪
１７‥‥第１内軌道面
１９‥‥鋼球
２１‥‥保持器
２３‥‥第１ころ列
３１‥‥第２内輪
３３‥‥第２内軌道面
３５‥‥第２ころ列
３７‥‥第２内輪保持筒
３９‥‥加締部
４１‥‥ハブボルト
４３‥‥車輪取付用フランジ
５１‥‥反カウンタボア側肩部
６１‥‥センサロータ
６９‥‥パルス生成環
７１‥‥カバー
８９‥‥磁気センサ
９３‥‥検出部
１０１‥‥スリット
Ｄ‥‥反カウンタボア側肩部の径
Ｄ１‥‥パルス生成環の内径
Ｄ２‥‥パルス生成環の外径
Ｌ‥‥パルス生成環の径方向長さ
Claims (2)
- 【請求項１】転動体が転接する第１および第２外軌道面
が内周側に形成された外輪と、 前記外輪の第１外軌道面に対峙する第１内軌道面を外周
側に有する第１内輪と、 この第１内輪に形成された第２内輪保持部に外嵌・保持
され、前記外輪の第２外軌道面に対峙する第２内軌道面
を外周側に有する第２内輪と、 前記外輪の第１外軌道面と前記第１内輪の内軌道面との
間に介装され、多数個の転動体と保持器とからなる第１
転動体列と、 前記外輪の第２外軌道面と前記第２内輪の内軌道面との
間に介装され、多数個の転動体と保持器とからなる第２
転動体列と、 前記第２内輪に固着されると共に、当該内輪の回転速度
検出に供されるセンサロータと、 当該センサロータの内端面に形成され、その磁気特性が
円周方向で所定の角度ピッチで交互に変化するパルス生
成環と、 前記外輪に固着され、前記パルス生成環に対峙して回転
信号の出力を行う磁気センサとを備えたロータリエンコ
ーダ内蔵軸受ユニットにおいて、 前記第２内輪の反カウンタボア側に前記第２内軌道面の
最大径より外径の大きな肩部が形成されると共に、当該
肩部の径が前記パルス生成環の外径と内径との間に設定
されたことを特徴とするロータリエンコーダ内蔵軸受ユ
ニット。 - 【請求項２】軸受ユニット支持部材に連結され、転動体
が転接する第１および第２外軌道面が内周側に形成され
た外輪と、 軸方向外端側に回転部品取付フランジが形成されると共
に、前記外輪の第１外軌道面に対峙する第１内軌道面を
外周側に有する第１内輪が一体的に形成されたハブと、 このハブに形成された第２内輪保持部に外嵌・保持さ
れ、前記外輪の第２外軌道面に対峙する第２内軌道面を
外周側に有する第２内輪と、 前記外輪の第１外軌道面と前記第１内輪の内軌道面との
間に介装され、多数個の転動体と保持器とからなる第１
転動体列と、 前記外輪の第２外軌道面と前記第２内輪の内軌道面との
間に介装され、多数個の転動体と保持器とからなる第２
転動体列と、 前記第２内輪に固着されると共に、当該内輪の回転速度
検出に供されるセンサロータと、 当該センサロータの内端面に形成され、その磁気特性が
円周方向で所定の角度ピッチで交互に変化するパルス生
成環と、 前記外輪の内端側に固着されたカバーと、 当該カバーに固着され、前記パルス生成環に対峙して回
転信号の出力を行う磁気センサとを備えたロータリエン
コーダ内蔵軸受ユニットにおいて、 前記第２内輪の反カウンタボア側に前記第２内軌道面の
最大径より外径の大きな肩部が形成されると共に、当該
肩部の径が前記パルス生成環の外径と内径との間に設定
されたことを特徴とするロータリエンコーダ内蔵軸受ユ
ニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294360A JP2003097581A (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ロータリエンコーダ内蔵軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294360A JP2003097581A (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ロータリエンコーダ内蔵軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097581A true JP2003097581A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19115981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001294360A Pending JP2003097581A (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ロータリエンコーダ内蔵軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003097581A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006233985A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ntn Corp | 回転検出装置付き軸受 |
| US7988363B2 (en) | 2005-02-22 | 2011-08-02 | Ntn Corporation | Bearing with rotation detection device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001194376A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | Nsk Ltd | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JP2001221241A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-08-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受装置 |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001294360A patent/JP2003097581A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001221241A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-08-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受装置 |
| JP2001194376A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | Nsk Ltd | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006233985A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ntn Corp | 回転検出装置付き軸受 |
| JP4704065B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-06-15 | Ｎｔｎ株式会社 | 回転検出装置付き軸受 |
| US7988363B2 (en) | 2005-02-22 | 2011-08-02 | Ntn Corporation | Bearing with rotation detection device |
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