CN103516141B - 电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机，根据本发明的示例性实施例的电机包括：转轴，具有远离旋转中心的一侧的末端的对准槽；感测磁体，通过安装在所述转轴的所述对准槽上而布置在所述转轴的一侧的末端；转子，包括结合到所述转轴的外周的磁体；以及定子，包括围绕所述转子周围并且卷绕有线圈的芯。

Description

电机
相关专利申请的交叉引用
本申请基于2012年6月22日提交的韩国专利申请10-2012-0067329并且要求其优先权益，该申请的公开内容通过引用的方式全部并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种被配置为用于双离合变速器等的电机。
背景技术
通常，电机是将电能转化成旋转能量的设备。
电机包括转轴、转子和定子，转子包括形成在转轴上的磁铁，并且定子包括线圈，线圈产生响应于绕着转子布置的线圈产生的电流二产生电磁力。
一些旋转和转速充当重要因素的电机可以在转轴的末端布置统计转轴的旋转的感测磁体，并且在与感测磁体相对的位置处可以布置通过检测感测磁体产生的磁场来计算转轴的实际旋转和转速的感测板。
通常，在感测磁体被布置在具有扁平截面的转轴的末端上的情况中，转轴的旋转中心和感测磁体的旋转中心可以使用夹具相邻地布置，但是即使使用了夹具也很难使转轴的旋转中心与感测电极的旋转中心匹配，由此感测电极在转轴的末端离心地旋转。
另一个缺点是因为感测电极通过使用夹具而布置在转轴的末端而增加了了装配步骤。
特别是在感测磁体从转轴的末端离心旋转的情况中，由于难以精确地检测感测磁体产生的磁场，所以经常出现旋转和转速的感测错误。
发明内容
本发明涉及处理上述问题/缺陷，并且本发明的目的是提供一种电机，该电机被配置为在不使用单独的对准步骤的情况下，通过将转轴的旋转中心精确地匹配到感测磁体的旋转中心来精确地检测电机的旋转和转速。
在本发明的一般方面，提供了一种电机，所述电机包括：
转轴，具有远离旋转中心的一侧的末端的对准槽；
感测磁体，通过安装在所述转轴的所述对准槽上而布置在所述转轴的一侧的末端；
转子，包括结合到所述转轴的外周的磁体；以及
定子，包括围绕所述转子周围并且卷绕有线圈的芯。
优选地，当非必要地，所述感测磁体可以具有柱形形状，并且所述感测磁体的旋转中心匹配所述转轴的旋转中心。
优选地，当非必要地，所述感测磁体可以具有圆柱形形状。
优选地，当非必要地，所述电机可以进一步包括所述感测磁体与所述转轴之间的粘合剂。
优选地，当非必要地，所述感测磁体的高度可以大于所述对准槽的深度，并且所述感测磁体从所述转轴的末端伸出。
优选地，当非必要地，所述对准槽的深度可以小于0.3mm。
优选地，当非必要地，所述对准槽的深度可以大于所述感测磁体的深度。
优选地，当非必要地，所述感测磁体的上表面与所述转轴的一侧的末端可以布置在同一平面上。
根据本发明的示例性实施例的电机的有益效果是，通过在转轴的末端布置感测磁体来感测转轴的旋转速度、使用形成在转轴的末端的对准槽以响应于感测磁体来更精确地感测转轴的旋转，该电机可以将感测磁体的旋转中心精确地匹配到转轴的旋转中心。
根据本发明的示例性实施例堆叠电机的另一个有益效果是通过省略使用单独的夹具的步骤而可以缩短整个装配过程。
附图说明
图1是剖视图，示出了根据本发明的示例性实施例的电机；
图2是透视图，示出了图1的转轴；
图3是沿着图2的I-I’线截取的剖视图；
图4是剖视图，示出了根据本发明的另一个示例性实施例的转轴和感测磁体。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述根据本发明示例性实施例的电机。
在本发明的描述中，将会省略本领域的技术人员公知的结构或过程的详细描述，以避免有关这些公知结构和功能的不必要的细节使本领域的普通技术人员对本发明的理解变得模糊。在附图中，为了清晰起见，可能放大或缩小层、区域和/或其他元件的大小或相对大小。因此，本说明书和权利要求书中使用的特定术语或词语的意思应当不限于字面意思或常用的意思，而应当根据使用者或操作员的意图以及习惯用法进行理解或者可以是不同的。因此，特定术语或词语不应当基于整个说明书的内容来定义。
图1是剖视图，示出了根据本发明的示例性实施例的电机；图2是透视图，示出了图1的转轴；并且图3是沿着图2的I-I’线截取的剖视图。
参见图1、2和3，电机100包括转轴6、感测磁体7、转子10和定子20。此外，电机100可以进一步包括电机外壳5。
电机外壳5具有上表面开放的圆筒形状，并且通过定子20固在其中。
电机外壳5可以根据使用的电机的类型而形成为不同的形状，并且如图1所示，在用作DCT（双离合变速器）的电机的情况中可以形成为一对。
DCT使用两个单独的离合器用于奇数和偶数齿轮组，不同于手动变速车辆上安装的单个离合变速器。
在两个离合器同心布置的DCT中，通过在一个离合器上施加发动机的扭矩，较大的外离合器驱动奇数（1、3、5）齿轮（odd numbered gear），而较小的离合器驱动偶数（2、4、6）齿轮（even numbered gear）。
DCT特别提供和自动变速车辆一样的舒适的操作性和平稳的换档质量，并且比手动变速车辆具有更高的燃油效率。
DCT包括：形成有两个离合器的双离合器；变速控制单元，通过接收来自双齿轮的功率来设置每个换档；离合致动器，控制双离合器的每个离合器；换档致动器，通过将选择和换档操作提供到变速控制单元来执行齿轮换档；以及电子控制单元，通过接收包括车辆速度和齿轮变速命令的各种信息来电子地控制离合制动器和齿轮换档致动器。
转轴6成为转子10的旋转中心。
转轴6具有圆柱体的形状，并且在转轴6的底部外周形成有传输功率的一组齿6a。
参见图2和3，转轴6在上表面6b形成有从上表面6b凹陷形成的对准槽6c。当从俯视平面图中观察时，对准槽6c可以具有圆形形状。
对准槽6c的直径形成为小于转轴6的直径，并且当从转轴6的上表面6b测量时对准槽6c形成为具有小于约0.3mm的深度。对准槽6c的中心形成为与转轴6的旋转中心相同。
虽然本发明的示例性实施例描述并说明了对准槽6c的深度小于大约0.3mm，但是对准槽6c的深度可以形成为小于感测磁体7（随后描述）的高度。
感测磁体7安装在对准槽6c内，对准槽形成在转轴6的上表面6b上。感测磁体7的形状与对准槽6c的形状相对应，以允许被插入到对准槽6c中，并且感测磁体7可以插入或压配合到对准槽6c中。
在本发明的示例性实施例中，例如，感测磁体7可以具有圆柱形形状。
插入或压配合到对准槽6c中的感测磁体7产生磁场，用于感测转轴6的旋转。与插入或压配合到对准槽6c中的感测磁体7相对的区域安装有检测感测磁体7产生的磁场的感测板。
在本发明的示例性实施例中，感测磁体7的高度可以形成为比对准槽6c的深度高，由此感测磁体7从转轴6的上表面伸出预定的高度。
同时，可以在对准槽6c形成的转轴6的内表面和感测磁体7之间插设粘合剂，以便防止插入或压配合到对准槽6c中的感测磁体当转轴6高速旋转时从转轴6分离。
在本发明的示例性实施例中，感测磁体7可以在不使用任何单独的夹具的情况下结合到转轴6，因为感测磁体7被插入或压配合到具有与转轴6的旋转中心匹配的中心的对准槽6c。
因此，即使简单地将感测磁体7插入或压配合到转轴6的对准槽6c中也可以精确地将感测磁体7的旋转中心匹配到转轴6的旋转中心，由此可以限制或防止感测磁体7的安装位置引起的转轴6的旋转的感测错误。
图4是剖视图，示出了根据本发明的另一个示例性实施例的转轴和感测磁体。
参见图4，转轴6变成转子10的旋转中心。
转轴6具有圆柱体的形状，并且在转轴6的底部外周形成有传输功率的一组齿6a。
转轴6在上表面6b形成有从上表面6b凹陷形成的对准槽6d。当从俯视平面图中观察时，对准槽6d可以具有圆形形状。
对准槽6d的直径形成为小于转轴6的直径，并且当从转轴6的上表面6b测量时对准槽6d高于感测磁体8（随后描述）的高度。此外，对准槽6d可以具有与感测磁体8相同的深度。
在本发明的示例性实施例中，对准槽（6d）的中心匹配旋转轴6的旋转中心。
感测磁体8安装在对准槽6d内，对准槽形成在转轴6的上表面6b上。感测磁体8的形状与对准槽6d的形状相对应，使得感测磁体8可以完全插入对准槽6d中，并且感测磁体8可以被插入或压配合到对准槽6d中。
在本发明的示例性实施例中，感测磁体8的高度大体上与对准槽6d的深度相同，感测磁体8的上表面和转轴6的上表面6b大体上布置在同一个平面上。
插入或压配合到对准槽6d中的感测磁体8产生磁场，用于感测转轴6的旋转。与插入或压配合到对准槽6d中的感测磁体8相对的区域安装有检测感测磁体8产生的磁场的感测板。
在本发明的示例性实施例中，因为感测磁体8布置在对准槽6d内，而对准槽布置在转轴6的上表面6b上，所以与感测磁体8从转轴6的上表面6b伸出的情况相比，可以减小电机100的整个厚度。此外，可以减小感测磁体8的尺寸以减少昂贵的稀土形成的感测磁体8的制造成本，由此可以提高生产率。
同时，可以在对准槽6d形成的转轴6的内表面和感测磁体8之间插设粘合剂，以便防止插入或压配合到对准槽6d中的感测磁体8当转轴6高速旋转时从转轴6分离。
在本发明的示例性实施例中，感测磁体8可以在不使用任何单独的夹具的情况下耦接到转轴6，因为感测磁体8被插入或压配合到具有与转轴6的旋转中心匹配的中心的对准槽6d。
因此，即使简单地将感测磁体8插入或压配合到转轴6的对准槽6d中也可以精确地将感测磁体8的旋转中心匹配到转轴6的旋转中心，由此可以限制或防止感测磁体8的安装位置引起的对转轴6的旋转的感测错误。
转子10包括：芯构件10a，耦接到转轴6的外周；以及磁体10b，压配合到芯构件10a中。转子10通过与定子20（随后描述）交互作用而旋转。
再次参见图1，定子20绕着转子10布置，并且定子20具有围绕转子10的形状。
卷绕在定子20上的线圈40产生的电磁力与转子10的磁体10b产生的电场交互作用以产生转子10的旋转力。
定子20布置在电机外壳5的内表面，并且定子20布置在支撑单元上，所述支撑单元形成在电机外壳5的内圆周面上。
定子20可以通过层叠多个硅钢片来形成，每个硅钢片具有大约1mm的厚度。
但从俯视平面图观察时，形成定子20的每个层叠的硅钢片具有环形形状，并且环形的硅钢片的内圆周面上形成有多个芯单元（未示出），每个芯单元以等间距在面对转子10的中心的方向上伸出。此外，每个芯单元的末端形成有延伸到芯单元的两侧的电极单元（pole unit，未示出）。在本发明的示例性实施例中，可以响应于电机的尺寸和输出而增加或减少芯单元的数量，并且芯单元可以形成有3的倍数个。
同时，定子20包括绝缘体30，用于从线圈40电性绝缘。
从上述可以明显看出，根据本发明的示例性实施例的电机具有工业实用性，通过在转轴的末端布置感测磁体来感测转轴的旋转速度、使用形成在转轴的末端的对准槽以响应于感测磁体来更精确地感测转轴的旋转，该电机可以将感测磁体的旋转中心精确地匹配到转轴的旋转中心。
尽管参照多个说明性实施例描述了这些实施例，但是应当理解，本领域的技术人员可以在本公开的原理的精神和范围内修改多个其他的修改和实施例。更具体地讲，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内能够对组件和/或所述组合配置的配置进行各种变型和修改。

Claims (6)

1.一种电机，所述电机包括：
转轴，在远离旋转中心的一侧的末端的具有对准槽；
感测磁体，通过安装在所述转轴的所述对准槽上而布置在所述转轴的一侧的所述末端；
转子，包括结合到所述转轴的外周的磁体；以及
定子，包括围绕所述转子周围并且卷绕有线圈的芯，
其中，所述对准槽从所述转轴的上表面凹陷地形成，所述对准槽的深度大于所述感测磁体的高度或者与所述感测磁体的高度相同，
其中，所述感测磁体完全地压配合到所述对准槽中，从而防止所述感测磁体与所述转轴分离。
2.如权利要求1所述的电机，其中，所述感测磁体具有柱形形状，并且所述感测磁体的旋转中心匹配所述转轴的旋转中心。
3.如权利要求2所述的电机，其中，所述感测磁体具有圆柱体形状。
4.如权利要求1所述的电机，进一步包括所述感测磁体与所述转轴之间的粘合剂。
5.如权利要求1所述的电机，其中，所述对准槽的深度小于0.3mm。
6.如权利要求1所述的电机，其中，所述感测磁体的上表面与所述转轴的一侧的所述末端布置在同一平面上。
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