DE102015206107A1 - Magnetgeber - Google Patents

Magnetgeber Download PDF

Info

Publication number
DE102015206107A1
DE102015206107A1 DE102015206107.8A DE102015206107A DE102015206107A1 DE 102015206107 A1 DE102015206107 A1 DE 102015206107A1 DE 102015206107 A DE102015206107 A DE 102015206107A DE 102015206107 A1 DE102015206107 A1 DE 102015206107A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
magnetic encoder
magnetic
coating
shaft end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015206107.8A
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Ahrens
Georg Bernreuther
Olaf Richter
Andreas Wall
Helmut Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler Motor GmbH
Original Assignee
Buehler Motor GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler Motor GmbH filed Critical Buehler Motor GmbH
Priority to DE102015206107.8A priority Critical patent/DE102015206107A1/de
Priority to PCT/DE2016/200155 priority patent/WO2016155733A1/de
Priority to EP16721067.3A priority patent/EP3278430A1/de
Publication of DE102015206107A1 publication Critical patent/DE102015206107A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003Couplings; Details of shafts

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Magnetgeber eines elektrischen Antriebs, welcher an einem Wellenende einer Welle montiert ist. Aufgabe der Erfindung ist es ein Magnetgebermittel darzustellen, bei welchem eine möglichst einfache Verbindung zwischen einem Magnetgeber und einem Wellenende einer Welle herstellbar ist, wobei einfache Fertigungs- und Montageverfahren verwendbar sind, welche prozesssicher sind und für welche ein großes Erfahrungswissen existiert. Weiter sollen möglichst wenige Bauteile und ein geringer Bauraum erforderlich sein und das Magnetgebermittel soll resistent gegenüber rauen Umgebungsbedingungen und hohen Temperaturschwankungen sein, sowie eine gute chemische Beständigkeit und Vibrationsfestigkeit aufweisen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 6 gelöst.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Magnetgeber eines elektrischen Antriebs, welcher an einem Wellenende einer Welle montiert ist.
  • Magnetgeber dienen insbesondere zur Erfassung der Lage eines Permanentmagnetrotors eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors (BLDC- Motor). Die Erfassung der Rotorlage ist grundlegende Voraussetzung für eine sensorbezogene Kommutierung des BLDC-Motors. Wesentlich für eine optimale Kommutierung ist ein verdrehsicher befestigter Magnetgeber. Zur Sicherstellung einer Verdrehsicherheit ist es bekannt Magnetgeber formschlüssig mit der Welle zu verbinden. Dies erfordert einen nicht unerheblichen Aufwand für die Herstellung entsprechender Konturen an der Welle.
  • Zur Befestigung von Magnetgebern an Wellenenden sind diese häufig auch durch Kleben befestigt. Klebeverbindungen eignen sich jedoch nicht bei rauen Umgebungsbedingungen und in Umgebungen mit aggressiven Medien, wie bei Ölpumpenmotoren, welche in der Regel ölgefüllt sind. Klebstoffe enthalten häufig giftige, gesundheitsschädliche Stoffe und sie belasten die Umwelt. Klebeverbindungen sind darüber hinaus in der industriellen Fertigung schwierig zu überwachen und wenig prozesssicher.
  • Auch Kombinationen aus Formschluss- und Klebeverbindungen sind bekannt, mit entsprechend höherem Herstellungsaufwand.
  • Unter einem Magnetgeber ist insbesondere ein kleiner Permanentmagnet zu verstehen, welcher aus zumindest zwei Magnetpolen besteht, aber je nach Anwendung auch eine höhere Polpaarzahl aufweisen kann. Häufig ist der Magnetgeber zylinderförmig ausgebildet, wobei eine Hälfte den Nordpol und eine zweite Hälfte den Südpol bildet. Magnetisiert ist dieser Magnetgeber vorzugsweise axial, aber auch eine radiale Magnetisierung ist möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es ein Magnetgebermittel darzustellen, bei welchem eine möglichst einfache Verbindung zwischen einem Magnetgeber und einem Wellenende einer Welle herstellbar ist, wobei einfache Fertigungs- und Montageverfahren verwendbar sind, welche prozesssicher sind und für welche ein großes Erfahrungswissen existiert. Weiter sollen möglichst wenige Bauteile und ein geringer Bauraum erforderlich sein und das Magnetgebermittel soll resistent gegenüber rauen Umgebungsbedingungen und hohen Temperaturschwankungen sein, sowie eine gute chemische Beständigkeit und Vibrationsfestigkeit aufweisen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 6 gelöst. Dadurch dass der Magnetgeber mit einer Beschichtung versehen ist, welche aus einem lötbaren und mit einem Lot legierbaren Material besteht und der Magnetgeber durch eine Lötverbindung am Wellenende befestigt ist,
    liegt eine sehr stabile mechanische Verbindung zwischen dem Magnetgeber und der Welle vor, welche Temperaturschwankungen verkraftet und Vibrationsfest ist. Die Beschichtung kann zugleich die Funktion einer Abdichtung übernehmen und vor aggressiven Medien schützen. Durch die genannte Lösung wird weiter die Teileanzahl minimiert und es kommen überwiegend bekannte und gut erprobte und einfache Fertigungsverfahren zum Einsatz. Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt.
  • Es ist bevorzugt Wellen zu verwenden, welche bereits aus einem lötbaren Material bestehen. Dadurch ist eine wirtschaftliche Herstellung gegeben, auch weil keine zusätzlichen Fertigungsverfahren und Herstellungsschritte erforderlich sind.
  • Sollte es nicht möglich sein entsprechend verlötbare Wellen zu verwenden und die Welle aus einem mit der Beschichtung des Magnetgebers nicht verlötbaren/mit Lot legierbaren Material bestehen, lässt sich diese mit einem lötbaren/mit Lot legierbaren Material zumindest teilweise beschichten. Hiermit ist die Voraussetzung gegeben, wie bei einer lötbaren Welle.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Beschichtung aus Nickel, Kupfer oder Silber oder einer nickel-, kupfer- oder silberhaltigen Legierung besteht.
  • Zweckmäßigerweise sollte der Magnetgeber durch linienförmige oder flächige Lötstellen am Wellenende befestigt sein und das Lotmaterial im Wesentlichen mit der Beschichtung des Magnetgebers und der Welle legiert sein.
  • Eine zweite Lösung der Aufgabe besteht in einem Verfahren zur Befestigung eines Magnetgebers an ein Wellenende einer Welle, mit folgenden Verfahrensschritten:
    Bereitstellen eines Magnetgebers (2),
    Beschichten des Magnetgebers (2) mit einem lötbaren Material,
    Bereitstellen einer Welle (1) aus einem lötbaren Material,
    Zufuhr und Aufschmelzen eines Lotmaterials und Verlöten der Beschichtung (5) des Magnetgebers mit dem Wellenende oder einer Teilbeschichtung (6) des Wellenendes durch Zufuhr von Wärme.
  • Es kann sinnvoll sein den Magnetgeber und/oder das Wellenende vor dem Aufschmelzen zumindest teilweise zu verzinnen.
  • Es wurde weiter vorgeschlagen dass die Zufuhr von Wärme durch Induktion erfolgt. Dies ist eine sehr zuverlässige und prozesssichere Methode.
  • Bei spezifischen und kritischen Materialpaarungen kann der Wärmeeintrag durch Laser- oder Elektronenstrahl besser geeignet sein.
  • Alternativ lässt sich auch ein Reflow-Lötverfahren einsetzen, dies ermöglicht die gleichzeitige Verlötung einer großen Stückzahl von Magnetgebern.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung und
  • 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
  • 1 zeigt eine Erste Ausführungsform der Erfindung, mit einer Welle 1, welche als Standardwelle in zylindrischer Form ausgeführt ist und einem Magnetgeber 2, welcher hier zweipolig axial magnetisiert ist. Der Magnetgeber 2 ist mit einer lötbaren/mit einem Lot legierbaren Beschichtung 5 versehen und mit der Welle 1 an einer Stirnfläche 4 verbunden, wofür eine ringförmige Lötnaht 3 zwischen der Beschichtung 5 und der Stirnfläche 4 vorgesehen ist. Auch der Magnetgeber ist in seiner Grundform zylindrisch ausgebildet, sein Außendurchmesser ist jedoch deutlich geringer als der Wellendurchmesser.
  • 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, mit einer Welle 1, welche als Standardwelle in zylindrischer Form ausgeführt ist und einem Magnetgeber 2, welcher hier zweipolig axial magnetisier ist. Der Magnetgeber 2 ist mit einem lötbaren/mit einem Lot legierbaren Beschichtung 5 versehen und die Welle 1 ist mit einer weiteren lötbaren/mit einem Lot legierbaren Teilbeschichtung 6 an einer Stirnfläche 4 der Welle 1 versehen. Eine Lötnaht 3 zwischen der Beschichtung 5 und der Teilbeschichtung 6 verbindet den Magnetgeber 2 mit der Welle 1. Auch der Magnetgeber ist in seiner Grundform zylindrisch ausgebildet, sein Außendurchmesser ist jedoch deutlich geringer als der Wellendurchmesser.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Welle
    2
    Magnetgeber
    3
    Lötnaht
    4
    Stirnfläche
    5
    Beschichtung
    6
    Teilbeschichtung

Claims (10)

  1. Magnetgeber (2) eines elektrischen Antriebs, welcher an einem Wellenende einer Welle (1) montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetgeber (2) mit einer Beschichtung (5) versehen ist, welche aus einem lötbaren/mit einem Lot legierbaren Material besteht und der Magnetgeber (2) durch eine Lötverbindung am Wellenende befestigt ist.
  2. Magnetgeber (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (1) aus einem lötbaren/mit einem Lot legierbaren Material besteht.
  3. Magnetgeber (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (1) aus einem mit einem Lot nicht legierbaren Material besteht und mit einem legierbaren Material zumindest teilweise beschichtet ist.
  4. Magnetgeber (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung (5) aus Nickel, Kupfer oder Silber oder einer nickel-, kupfer- oder silberhaltigen Legierung besteht.
  5. Magnetgeber (2) nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetgeber (2) durch linienförmige oder flächige Lötstellen am Wellenende befestigt ist und das Lotmaterial im Wesentlichen mit der Beschichtung (5) des Magnetgebers (2) und der Welle (1) legiert ist.
  6. Verfahren zur Befestigung eines Magnetgebers (2) an ein Wellenende einer Welle (1), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritt: a) Bereitstellen eines Magnetgebers (2), b) Beschichten des Magnetgebers (2) mit einem lötbaren Material, c) Bereitstellen einer Welle (1) aus einem lötbaren Material, d) Zufuhr und Aufschmelzen eines Lotmaterials und Verlöten der Beschichtung (5) des Magnetgebers mit dem Wellenende oder einer Teilbeschichtung (6) des Wellenendes durch Zufuhr von Wärme.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetgeber (2) und/oder das Wellenende vor dem Aufschmelzen zumindest teilweise verzinnt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr von Wärme durch Induktion erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr von Wärme durch einen Laserstrahl oder einen Elektronenstrahl erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lötvorgang durch ein Reflow-Lötverfahren erfolgt.
DE102015206107.8A 2015-04-02 2015-04-02 Magnetgeber Withdrawn DE102015206107A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015206107.8A DE102015206107A1 (de) 2015-04-02 2015-04-02 Magnetgeber
PCT/DE2016/200155 WO2016155733A1 (de) 2015-04-02 2016-03-23 Magnetgeber
EP16721067.3A EP3278430A1 (de) 2015-04-02 2016-03-23 Magnetgeber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015206107.8A DE102015206107A1 (de) 2015-04-02 2015-04-02 Magnetgeber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015206107A1 true DE102015206107A1 (de) 2016-10-06

Family

ID=55948771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015206107.8A Withdrawn DE102015206107A1 (de) 2015-04-02 2015-04-02 Magnetgeber

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3278430A1 (de)
DE (1) DE102015206107A1 (de)
WO (1) WO2016155733A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS567410A (en) * 1979-06-29 1981-01-26 Matsushita Electric Works Ltd Method of fixing magnet
DE69814316T2 (de) * 1997-12-09 2004-04-01 Siemens Vdo Automotive Corp., Auburn Hills Lötverfahren eines weichen Materials auf ein gehärtetes Material
EP2639934A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit Permanenterregung, elektrische Maschine mit einem solchen Rotor und Herstellungsverfahren für den Rotor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2556519A1 (fr) * 1983-12-08 1985-06-14 Labinal Perfectionnement aux machines a aimants et notamment aux machines a aimants au rotor et procede de fabrication de pieces de ces machines
DE69510363T2 (de) * 1994-10-14 1999-10-14 Honda Motor Co Ltd Rotor für rotierende maschine, verfahren zu seiner herstellung und magneteinheit
KR101940683B1 (ko) * 2012-06-22 2019-04-12 엘지이노텍 주식회사 모터

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS567410A (en) * 1979-06-29 1981-01-26 Matsushita Electric Works Ltd Method of fixing magnet
DE69814316T2 (de) * 1997-12-09 2004-04-01 Siemens Vdo Automotive Corp., Auburn Hills Lötverfahren eines weichen Materials auf ein gehärtetes Material
EP2639934A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit Permanenterregung, elektrische Maschine mit einem solchen Rotor und Herstellungsverfahren für den Rotor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Löten. In: Wikipedia, Die freie Enzyklopädie. URL: http://de.wikipedia.org/wiki/Löten,[zuletzt geändert am 31.12.2014; abgerufen am 24.02.2016] *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3278430A1 (de) 2018-02-07
WO2016155733A1 (de) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015002562B4 (de) Elektrische Maschine
EP3278431B1 (de) Magnetgebermittel
EP2273123B1 (de) Sicherung eines Pumpenlaufrades
EP3373421B1 (de) Gehäuseeinheit für eine elektrische maschine
DE102006032780A1 (de) Elektromotorischer Antrieb mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber
DE102016100394A1 (de) Elektrische Stromdurchführungsanordnung und Verfahren zu deren Herstellung und Montage
WO2009077076A1 (de) Rotor für einen spaltrohrmotor
DE102012100829A1 (de) Einrichtung zur Erfassung der Winkellage einer Welle eines Elektromotors und Scheibenwischermotor mit einer Einrichtung zur Erfassung der Winkellage
WO2017102630A1 (de) Elektrische antriebseinheit mit einem gehäuse
AT518125B1 (de) Gehäusedeckel für eine elektrische Maschine
DE102015103053A1 (de) Elektrodurchführungseinheit
DE102014226002B4 (de) Innenzahnradpumpe
DE202006020832U1 (de) Rotor einer Dauermagnetmaschine, vorwiegend eines Synchrongenerators mit Dauermagneten
DE102015206107A1 (de) Magnetgeber
DE102015206105A1 (de) Magnetgeber
DE202015105246U1 (de) Elektromotor mit einer Steuerelektronik
EP3859953A1 (de) Blechpaket für eine elektrische rotierende maschine
DE102015017141B4 (de) Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs
WO2014198622A2 (de) Nassbetriebener anker
EP2383871A2 (de) Elektromotor mit einer in einem Motorgehäuse eingeschlossenen Steuereinheit
DE102018202222B4 (de) Lenkvorrichtung mit Lenksensoreinheit
WO2016155732A1 (de) Magnetgeber
WO2015010795A2 (de) Rotor für eine elektrische maschine
EP3285368A1 (de) Wasserkammerdeckel für wasserkühlsystem einer elektrischen maschine
DE102009046651A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Getriebegehäuses sowie Getriebegehäuse

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee