CN101111910B - 磁化成永久磁体的方法 - Google Patents

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Abstract

一种磁化成永久磁体的方法，包括布置磁化磁场施加装置与待磁化成永久磁体的对象相邻，以及当将对象从它的居里点或以上的温度冷却到居里点以下的温度时，由磁化磁场施加装置连续将磁化磁场施加到对象。

Description

磁化成永久磁体的方法
技术领域
本发明涉及一种磁化成永久磁体的方法，尤其涉及一种磁化成永久磁体的方法，其中当将待磁化对象的温度从它的居里点以上的温度降低到居里点之下的温度时，磁化磁场连续施加到对象。该技术在将环形对象磁化成多极永久磁体方面是有效的，其用于例如具有非常小直径的步进电机的转子，但不局限于此。
背景技术
《相关申请的交叉引用》
本申请要求2004年12月24日提交的日本专利申请2004-374918号和2005年11月29日提交的2005-343913号的优先权权益，其在此引用作为参考。
为了将环形转子磁化成包含在径向间隙永久磁体步进电机等中的多极永久磁体，通常使用线圈激励方案的磁化装置。这种磁化装置具有如下结构，其中待磁化成永久磁体的环形对象可以可移除地插入其中的对象接受孔被制造在例如磁轭中，其中轴向延伸的多个凹槽在对象接受孔的内侧形成，以及其中绝缘涂层导体通过凹槽布置并且绕组形的绝缘涂层导体形成线圈。待磁化对象插入对象接受孔中，并且通过刹那间放电存储在电容器中的电荷，形成脉冲电流以流过线圈，从而产生的磁场磁化对象。
如众所周知的，近年来电子装置已经变得尺寸大大地减小，并且相应地，在那里使用的步进电机等的尺寸和直径已经变得越来越小。当磁化成多极环形永久磁体作为转子时，使用上面线圈激励方案的磁化装置形成脉冲形式的大电流以流动，但是随着环形永久磁体的直径变得越来越小，磁化步距(磁极之间的距离)变得越来越窄，因此上面线圈的导体变得越来越薄，从而限制流过导体的电流的容许量。因此，出现不能获得足够磁化特性的问题。
作为该问题的解决方案，已经提出一种方法，其中多个永久磁体径向延伸地布置从而多个相对磁极布置在中心，并且其中待磁化对象布置在中心，从而将对象磁化成四个或更多多极。参考日本专利申请公开2001-268860号。当然，通过使用永久磁体方案的这种磁化装置，因磁化对象的磁化步距变窄而引起的磁化缺点可以减轻到某种程度。
但是，最近对于步进电机小型化和性能增强的需求非常高。例如，对于移动图像/视频装置的自动聚焦机制，可以高度准确地控制透镜传动器的小步距多极磁化步进电机是获得高精细图像的重要电子组件。同时，作为转子的环形永久磁体的饱和磁化水平的磁化特性是必需的，其具有例如直径为3mm或更小且磁化极的数目为十个或更多的小步距结构。对于这种结构，即使使用永久磁体方案的上面常规磁化方法，仍然出现磁化缺乏以及表面磁通量密度峰值之间的变化大的问题。
作为减轻磁化缺乏的技术，已经提出一种磁化方法，其利用用于饱和磁化的磁场在高温的大气或液体中降低的事实。参考日本专利申请公开H06-140248号，其公开使用例如作为一种稀土金属永久磁体的Pr-Fe-B磁体，因为磁化磁场在100℃下比在25℃下低，通过在该较高温度下磁化，饱和磁化可以使用稳定的低磁场而获得。
但是，当实际磁化时，因为环形永久磁体具有窄的磁化步距例如上面非常小直径的多极磁体，虽然看到对于所有极的表面磁通量密度峰值平均值的轻微改善，表面磁通量密度的峰值之间的变化仍然是大的。因此，高质量的磁化非常困难。
发明内容
本发明的一个目的在于解决现有技术中的问题，即使用具有窄磁化步距的环形或弧形的非常小直径的多极永久磁体，所有磁极的表面磁通量密度的峰值平均值低(缺乏磁化)并且表面磁通量密度的峰值之间的变化大(磁化质量低)。本发明的另一个目的在于使得磁化的永久磁体能够具有与真正磁体特性相对应的非常高的磁化特性，即使磁体由矫顽力大的材料制成。
为了实现上面的目的和其他目的，根据本发明的一个方面，提供有一种磁化成永久磁体的方法，包括布置磁化磁场施加装置与待磁化成永久磁体的对象相邻；以及当将对象从它的居里点以上的温度冷却到居里点之下的温度时，由磁化磁场施加装置连续将磁化磁场施加到对象。根据本发明的另一方面，提供有一种磁化成永久磁体的方法，包括布置磁化永久磁体与待磁化成永久磁体的对象相邻；以及当将对象从它的居里点以上且磁化永久磁体的居里点之下的温度冷却到对象的居里点之下的温度时，由磁化永久磁体连续将磁化磁场施加到对象。该磁化磁场施加装置可以是施加通过激励线圈而产生的磁场的线圈激励方案或者施加永久磁体的磁场的永久磁体方案。
待磁化成永久磁体的对象可以是环形(圆形或多边形)或弧形(圆形或多边形)，并且磁场施加装置可以布置在对象的外侧或内侧，或者布置在外侧和内侧，以施加磁化磁场。在永久磁体方案的情况下，通过使用例如具有如下结构的磁化装置，其中待磁化对象可以可移除地插入其中的对象接受孔制造在无磁性块中，其中多个凹槽从对象接受孔的外缘径向延伸和/或多个凹槽从对象接受孔的内缘朝向中心延伸，以及其中居里点高于对象的磁化永久磁体插入每个凹槽中，当加热到它的居里点以上的温度时，对象可以插入到对象接受孔中并在那里被冷却。
具有插入其中的多个磁化永久磁体的多个磁化装置可以一个位于另一个顶上而轴向布置，并且定向使得磁化装置的磁极彼此圆周地移位，并且该多个磁化装置可以施加一个位于另一个顶上的磁化磁场。此外，可以构造磁化装置或磁化磁场施加装置，以具有在环形或弧形的待磁化成永久磁体的对象内侧和外侧施加磁化磁场的部分，并且可以圆周地调节在其内侧的磁化磁场和/或在其外侧的磁场的方向和/或磁场强度以优化磁化磁场的波形(相对于中心角的表面磁通量密度)。
在这些磁化方法中，在加热到它的居里点Tc+30℃以上的温度之后，优选地将处于一个或多个磁化磁场中的对象冷却到居里点Tc-50℃以下的温度。
根据本发明，对象磁化成的永久磁体是例如矫顽力(iHc)大于557kA/m的Nd基粘结磁体。
除了上面以外的本发明的特征和目的将通过参考附随附图阅读本说明书的描述而变得清楚。
附图说明
图1显示居里点不同的永久磁体的矫顽力的温度特性；
图2显示由磁化永久磁体产生的磁场的温度特性；
图3A是根据本发明的磁化装置的实例的平面图；
图3B是磁化装置的实例的横截面视图；
图4显示由装置磁化的环形永久磁体的多极磁化的状态；
图5显示测量多极磁化的结果；
图6显示线圈激励方案和永久磁体方案之间的比较；
图7A是内侧磁化装置的实例的平面图；
图7B是内侧磁化装置的实例的横截面视图；
图8是内侧-外侧磁化装置的实例的横截面视图；
图9A显示由内侧-外侧磁化装置磁化的状态；
图9B显示由内侧-外侧磁化装置磁化的状态；
图10A显示磁化模式的实例；
图10B显示磁化模式的实例；
图10C显示磁化模式的实例；
图11是所有极的表面磁通量密度峰值的平均值对于加热温度的相关性的曲线；
图12是表面磁通量密度峰值之间的变化对于加热温度的相关性的曲线；
图13是所有极的表面磁通量密度峰值的平均值对于冷却温度的相关性的曲线；
图14是表面磁通量密度峰值之间的变化对于冷却温度的相关性的曲线；以及
图15显示具有高矫顽力的磁体的磁化特性之间的比较。
<附图标记的说明>
10磁化装置；12无磁性块；14待磁化对象；16对象接受孔；18凹槽；20磁化永久磁体；22产品
具体实施方式
至少下面的问题将通过本说明书中的说明以及附随附图的描述而变得清楚。
如上所述，对于非常小直径的多极磁化对象，永久磁体方案比线圈激励方案更有效。更具体地，布置磁化永久磁体与待磁化成永久磁体的对象相邻，并且当将对象的温度从它的居里点以上且磁化永久磁体的居里点之下的温度降低到对象的居里点之下的温度时，磁化磁场由磁化永久磁体连续施加到对象，从而磁化对象。下面将更详细地描述使用该方法，可以将环形对象磁化成多极永久磁体。
对于居里点Tc不同的下面三种类型的永久磁体a-c，矫顽力iHc的温度特性在图1中显示。
永久磁体a：SmCo烧结磁体(居里点是大约850℃)，
永久磁体b：NdFeB各向同性磁体(居里点是大约350℃)，
永久磁体c：NdFeB各向同性磁体(居里点是大约390℃)。
如从图1中看到的，在高于390℃的温度，虽然永久磁体b和c失去它们的磁化，但是永久磁体a仍然保持硬磁化。
永久磁体a径向延伸地布置作为磁化永久磁体以便在待磁化对象可以位于的中心形成环形空间。环形空间划分成厚度相等的四层(以从外部的次序第一至第四层)，并且计算在每层中出现的磁场的温度特性。图2显示结果。发现当永久磁体a用作磁化永久磁体时，磁场出现在磁化空间的最高层(第一层)至最低层(第四层)的广泛范围上，即使在高于永久磁体b和c的居里点的400℃下，具有优于永久磁体b和c的磁化能力。
图3A和3B显示磁化装置的实例。图3A是平面图并且图3B是横截面视图。这是将环形对象磁化成十极永久磁体的实例。磁化装置10具有如下结构，其中待磁化对象14可以可移除地插入其中的圆形对象接受孔16制造在无磁性块(不锈钢块)12中，其中具有矩形横截面的十个凹槽18以相等角距离分离而布置从而从对象接受孔16的外缘径向延伸，以及其中居里点高于待磁化对象14的具有矩形横截面的条形磁化永久磁体20插入每个凹槽18中。当加热到它的居里点以上的温度时，待磁化对象14插入对象接受孔16中，并且磁化磁场由磁化永久磁体20施加到那里。然后，保持在磁化装置10中的待磁化对象14冷却到低于它的居里点的温度，此后从磁化装置10中移除。顺便提及，当加热时，可以使用任何装置例如电阻加热、高频加热、激光加热、高温气流加热以及高温液体中的加热，但是可以在短时间内加热的高频加热法是优选的。冷却时，可以使用任何方法例如自然冷却、水冷却、空气冷却、例如通过注入气体强制冷却以及加热温度的调节。当惰性气氛中的作业必需时，使用惰性气体流。优选地，待磁化对象14可以通过移动机制(没有显示)容易地插入磁化装置10的对象接受孔16中并从其中移除。通过该方法，与磁化磁极相对应的磁极出现在磁化的环形永久磁体的外表面上。图4显示环形永久磁体，产品22的多极磁化的状态。
设置磁化永久磁体的居里点高于待磁化对象的居里点，使得磁化永久磁体可以产生磁场以在高温下磁化待磁化对象。并且，为了最小化磁化待磁化对象所需的磁场的幅度，加热温度设置得高于待磁化对象的居里点，并且设置得低于磁化永久磁体的居里点，使得磁化永久磁体保持磁场以磁化待磁化对象从而具有磁化能力。通过该方法，待磁化对象最大限度地磁化。此后，当磁化对象冷却到它的居里点之下时，磁化对象产生磁力。充分磁化的永久磁体可以在室温下获得。
使用本发明方法的磁化的质量可以通过使用高斯计测量表面磁通量密度而定量估计。在测量中，测量磁化的环形永久磁体外表面上表面磁通量密度Bo[mT]相对于关于任意点的中心角[度]的变化，如图5中显示的。然后，下面的特性从所有极的Bo峰值(绝对值)中获得。图5是16极磁化的曲线。
Bo(max)[mT]：所有点的Bo峰值的最大值，
Bo(min)[mT]：所有点的Bo峰值的最小值，
Bo(ave)[mT]：所有点的Bo峰值的平均值，
Bo变化[-]：Bo峰值之间的变化＝{Bo(max)-Bo(min)}/Bo(ave)。
这些值中，Bo(ave)大表示磁化特性(磁力特性)高，并且Bo变化小表示磁化质量好。
根据在各种条件下磁化并测量的结果，发现在加热到Tc+30℃以上之后，其中Tc是它的居里点，磁化的永久磁体优选地在磁化磁场中冷却到Tc-50℃以下。
接下来，将讨论在加热环境中由永久磁体施加磁化磁场的方案与在室温下通过激励线圈施加磁化磁场的方案之间的比较。图6中标记为永久磁体方案的曲线显示Bo(ave)[mT]，表面磁通量密度的Bo峰值的平均值，对比磁化磁极之间的距离[mm]，其中磁化对象是NdFeB各向同性粘结磁体(它的居里点是大约350℃)且加热温度处于380℃。SmCo烧结磁体(它的居里点是大约850℃)用作磁化永久磁体的永久磁体方案以及线圈激励方案(在室温下)为了比较而显示。线圈激励方案的磁化条件是磁化电流密度(22,000A/mm2)是实用的使得磁化线圈在室温下仍能工作。在磁化磁极之间的距离为1mm或更小的整个区域上，永久磁体方案优于线圈激励方案。发现随着磁化磁极之间的距离变得越小，它的优势越大。也就是，当磁化的环形永久磁体变成具有非常小直径的多极时，永久磁体方案变得更有利。此外，因为永久磁体方案在配置上简单，并且虽然加热，但是因为不需要模塑树脂固化导体，磁化装置具有延长的使用寿命。而且，因为在磁化时电功率不是必需的，成本可以降低。
与在磁场分析中计算的值(电势)一致的永久磁体方案的结果表示磁化率理论上为100％。因此，可以看到没有磁化方案比该方案更好。
虽然上面的描述考虑环形对象由位于其外侧的磁体磁化成永久磁体的实例，本发明可适用于由位于其内侧的磁体或者位于其内侧和外侧的磁体的磁化。使用这些方法，与磁化磁极相对应的磁极在磁化的环形永久磁体的内表面上，或者内表面和外表面上出现。
内侧磁化装置的实例在图7A，7B中显示并且基本配置与图3A，3B相同，并且允许简要描述。图7A是平面图且图7B是横截面视图。这也是环形对象磁化成十极永久磁体的实例。磁化装置30具有如下结构，其中待磁化对象34可以可移除地插入其中的环形对象接受孔36制造在无磁性块32中，其中十个凹槽38以相等角距离分离而布置从而从对象接受孔36的内缘朝向中心延伸，以及其中居里点高于待磁化对象34的磁化永久磁体40插入每个凹槽38中。当待磁化对象34已经加热到它的居里点以上的温度时，它插入到对象接受孔36中，并且磁化磁场由磁化永久磁体40施加到那里。然后，保持在磁化装置30中的待磁化对象34冷却到低于它的居里点的温度，此后从磁化装置30中移除。由此，内表面被磁化。
内侧-外侧磁化装置的实例的横截面视图在图8中显示。磁化装置50具有如下结构，其中待磁化对象54可以可移除地插入其中的环形对象接受孔56制造在无磁性块52中，其中多个凹槽58以相等角距离分离而布置从而从对象接受孔56的内缘朝向中心延伸，并且相同数目的凹槽59以相等角距离分离而布置从而从其外缘径向延伸，以及其中居里点高于待磁化对象54的磁化永久磁体60，61插入每个凹槽58和每个凹槽59中。当加热到它的居里点以上的温度时，待磁化对象54插入到对象接受孔56中，并且磁化磁场由磁化永久磁体60，61施加到那里。然后，保持在磁化装置50中的待磁化对象54冷却到低于它的居里点的温度并且从磁化装置50中移除。由此，内表面和外表面都被磁化。
在内表面和外表面都磁化的情况下，磁化磁场施加装置可以在待磁化成永久磁体的环形或弧形对象周围以任何方向定位而布置。如果如图9A中所示布置磁化磁场施加装置使得在待磁化对象70内侧和外侧上相反极性的磁极彼此相对，磁化磁场加强，如由粗箭头所示。另一方面，如果如图9B中所示布置磁化磁场施加装置使得在待磁化对象70内侧和外侧上相同极性的磁极彼此相对，磁化磁场变弱，如由粗箭头所示。通过从外侧上的磁极相对圆周地移动内侧上的磁极，可以调节磁化对象的内表面和外表面的磁化。因为外磁化磁场可以由内磁化磁场部分地加强或削弱，所以可以实现期望的最佳磁化模式(磁化对象上的表面磁通量密度相对于中心角的分布模式)。
根据本发明的方法，可以仅提供一个磁化磁场施加装置，并且磁化磁场施加装置的两个可以一个位于另一个顶上。使用后者配置磁化的磁体的实例在图10A，10B中显示。图10A～10C显示使磁化对象的磁化表面直线延伸的磁化模式。在图10A中，磁体被磁化使得相反极性的磁极(相位移位180度)一个轴向地位于另一个顶上而出现。在图10B中，磁体被磁化使得轴向上的上磁极和下磁极彼此水平移位(相位移位90度)。当两个磁化磁场施加装置一个位于另一个顶上而布置时，轴向上的上磁极和下磁极可以任意量彼此水平移位。对于永久磁体方案，布置磁化磁场施加装置一个位于另一个顶上以便圆周地移位是容易的。对于包括但不局限于步进电机的各种电机，齿槽转矩的转矩变化并且引起噪声或旋转变化。因此，不存在齿槽转矩是期望的。可以通过创建相位移位180度的齿槽来对消齿槽，从而消除齿槽转矩。可以容易地获得具有这种特性的磁化模式。
例如可以通过倾斜地布置磁化永久磁体来实现倾斜的磁化，如图10C中所示。
<实例>
外径为2.6mm且内径为1.0mm的环形NdFeB各向同性粘结磁体(它的居里点是大约350℃)用作待磁化对象并且加热到居里点±30℃的两个温度(对于发明的方法380℃，对于比较实例320℃)，并且使用相同磁化装置磁化成16极。表格1显示结果(表面磁通量密度Bo)。
[表格1]
Figure GSB00000547849600101
对于对象被加热到低于居里点的320℃的比较实例，表面磁通量密度Bo的峰值小并且Bo变化大。这理解为因为在磁化对象中存在不充分磁化的区域。相反，对于对象被加热到处于或高于居里点的380℃的发明方法，表面磁通量密度Bo的峰值大并且Bo变化小。并且，看到磁力特性和磁化质量都是良好的。
使用与上面相同的待磁化对象和相同的磁化装置，在广泛范围上改变加热温度时测量磁力特性，其结果在图11，12中显示。图11显示所有极的表面磁通量密度峰值的平均值Bo(ave)对于加热温度的相关性，并且图12显示表面磁通量密度峰值之间的变化对于加热温度的相关性。从图11中看到，对于处于或高于待磁化对象的居里点的加热温度，Bo(ave)高，也就是，获得高磁力特性。从图12中看到，对于处于或高于对象的居里点的加热温度，Bo变化小，也就是，磁体拥有具有稳定特性的良好质量。可以看到，特别地当加热到大约Tc+30℃时，磁力特性和质量最高。
使用与上面相同的待磁化对象和相同的磁化装置，在加热到比居里点高30℃的380℃之后，磁化空间中的对象被冷却到各种温度并移除。然后，测量它们的磁力特性，其结果在图13，14中显示。图13显示所有极的表面磁通量密度峰值的平均值Bo(ave)对于冷却温度的相关性，并且图14显示表面磁通量密度峰值之间的变化对于冷却温度的相关性。从图13中看到，除非磁化空间中的对象被冷却到某个温度水平，否则磁力特性不会出现。具体地，如果磁化空间中的对象被冷却到低于对象的居里点，磁力特性变高并且它的变化变得非常小。移除时的温度越低，磁力特性和质量越高。可以看到，特别地如果冷却到大约Tc-50℃，磁力特性的变化变成最小水平。
根据本发明，虽然待磁化对象可以由任何材料制成，但是发明的方法对于通过使用一般磁场(其处于大约1592kA/m：当磁化或测量磁体特性时存在对由电流产生的磁场的一般限制，该限制称作一般磁场)的常规磁化方法难以磁化的材料特别有效。一个这种材料是矫顽力(iHc)大于557kA/m的Nd基粘结磁体。
外径为2.6mm、内径为1.0mm且长度为3.0mm的环形Nd基粘结磁体用作待磁化对象并且磁化成十极，并且测量它们的磁化特性。根据需要为每种磁粉设置加热条件。在加热后不久，将待磁化对象安装在处于80℃的磁化装置中并磁化。根据磁化特性比较具有不同磁性特性的五种类型的Nd基粘结磁体，其结果在图15中显示。在常规技术中，矫顽力(iHc)为557kA/m且(BH)max为119kJ/m3的磁体通常认为是磁化特性良好的。从图15中看到，特别地对于使用一般磁场(大约1592kA/m)难以充分磁化的磁体，例如矫顽力(iHc)大于557kA/m的Nd基粘结磁体，发明的方法是有效的。
发明的方法是磁化成永久磁体的方法，其中当将待磁化对象从它的居里点以上的温度冷却到居里点之下的温度时，磁化磁场连续地施加。根据该方法，可以容易地且以低成本获得环形或弧形永久磁体，其中即使永久磁体具有小直径多极磁化结构，所有极的表面磁通量密度峰值的平均值仍然高，并且表面磁通量密度峰值之间的变化仍然小，也就是磁化特性(磁力特性)高并且磁化质量良好。
使用具有高居里点的永久磁体作为磁化磁场施加装置的方案可以容易地处理较窄步距，因此在磁化成具有3mm或更小的非常小直径的十个或更多多极环形永久磁体方面是有效的，并且具有因为磁化装置更简单且具有更长的使用寿命而不需要激励所以成本可以降低的优点。
如果由其内侧的磁体将待磁化对象磁化成永久磁体是期望的，使用常规技术，因为没有足够空间放置磁化磁场施加装置，所以可能不能获得足够大的磁化磁场，但是根据本发明，因为足够的磁化特性使用小幅度磁化磁场而获得，良好的磁化可以由对象内侧的磁体执行。
通过将发明的方法应用于使用常规一般磁场(通过激励产生的大约1592kA/m的一般磁场)难以充分磁化的待磁化对象，充分磁化可以有效地执行。根据本发明，可以有效地磁化具有高矫顽力(即难以磁化)和高热阻的磁体材料，例如矫顽力(iHc)大于557kA/m的Nd基粘结磁体。因此，发明的方法可适用于新的电磁装置(例如，需要耐热的车载电机)。
虽然已经详细地描述了本发明的优选实施方案，但是应当理解，可以进行各种改变、替换和修改而不背离如附加权利要求定义的本发明的本质和范围。

Claims (11)

1.一种磁化成永久磁体的方法，包括：
布置磁化永久磁体与待磁化成永久磁体的对象相邻；以及
当将对象从它的居里点以上且磁化永久磁体的居里点之下的温度冷却到对象的居里点之下的温度时，由磁化永久磁体连续将磁化磁场施加到该对象。
2.根据权利要求1的磁化方法，其中待磁化成永久磁体的对象是环形或弧形的，并且磁场施加装置布置在对象的外侧或内侧，或者布置在外侧和内侧，以施加磁化磁场。
3.根据权利要求1的磁化方法，其中通过使用具有如下结构的磁化装置，其中待磁化对象可以可移除地插入其中的对象接受孔制造在无磁性块中，其中多个凹槽从对象接受孔的外缘径向延伸和/或多个凹槽从对象接受孔的内缘朝向中心延伸，以及其中居里点高于对象的磁化永久磁体被插入到每个凹槽中，当加热到对象的居里点以上且磁化永久磁体的居里点之下的温度时，对象被插入到对象接受孔中并在那里被冷却。
4.根据权利要求2的磁化方法，其中通过使用具有如下结构的磁化装置，其中待磁化对象可以可移除地插入其中的对象接受孔制造在无磁性块中，其中多个凹槽从对象接受孔的外缘径向延伸和/或多个凹槽从对象接受孔的内缘朝向中心延伸，以及其中居里点高于对象的磁化永久磁体被插入到每个凹槽中，当加热到对象的居里点以上且磁化永久磁体的居里点之下的温度时，对象被插入到对象接受孔中并在那里被冷却。
5.根据权利要求2的磁化方法，其中具有插入其中的多个磁化永久磁体的多个磁化装置可以一个位于另一个顶上而轴向布置，并且被定向为使得磁化装置的磁极彼此圆周地移位，并且该多个磁化装置施加一个位于另一个顶上的磁化磁场。
6.根据权利要求3的磁化方法，其中具有插入其中的多个磁化永久磁体的多个磁化装置可以一个位于另一个顶上而轴向布置，并且被定向为使得磁化装置的磁极彼此圆周地移位，并且该多个磁化装置施加一个位于另一个顶上的磁化磁场。
7.根据权利要求4的磁化方法，其中具有插入其中的多个磁化永久磁体的多个磁化装置可以一个位于另一个顶上而轴向布置，并且被定向为使得磁化装置的磁极彼此圆周地移位，并且该多个磁化装置施加一个位于另一个顶上的磁化磁场。
8.根据权利要求1的磁化方法，其中构造磁化磁场施加装置，以具有在环形或弧形的待磁化成永久磁体的对象内侧和外侧施加磁化磁场的部分，并且在圆周方向上调节在其内侧的磁化磁场和/或在其外侧的磁场的方向和/或磁场强度以优化磁化磁场的波形。
9.根据权利要求1-8的任何一个的磁化方法，其中在加热到对象的居里点Tc+30℃以上的温度之后，将处于一个或多个磁化磁场中的对象冷却到居里点Tc-50℃以下的温度。
10.根据权利要求1-8的任何一个的磁化方法，其中对象被磁化成的永久磁体是矫顽力(iHc)大于557kA/m的Nd基粘结磁体。
11.根据权利要求9的磁化方法，其中对象被磁化成的永久磁体是矫顽力(iHc)大于557kA/m的Nd基粘结磁体。
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