CN101098789A - 流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法 - Google Patents

流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种打印装置(10)，包括：用于向纸(20)吐出墨水的喷射头(30)、向吐出部(30)供给墨水的管子(32)、与管子(32)连接并贮留由管子(32)所供给的墨水的墨盒(36)、容纳墨盒(36)的收容部(38)、检测墨盒(36)体积的检测装置、用于调节墨盒(36)与收容部(38)之间空间的负压的调节器、与调节器连接并用于在调节器调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵、为了使墨盒(36)与收容部(38)之间空间的负压与检测装置检测到的体积相对应而控制调节器的CPU(70)。由此，以小型装置就能减少贮留流体的浪费，且缩短间歇时间。

Description

流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法
技术领域
本发明涉及流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法，特别是涉及控制供给系统的流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法。
背景技术
特开平4-208469号公报(专利文献1)公开的打印用喷墨装置具备：具有喷嘴的打印头、用于贮留向打印头供给墨水的墨水收容部和用于根据来自喷嘴的墨水吐出量而使墨水收容部上升的升降装置。根据该发明，即使墨水收容部内的墨水残余量减少，也能进行清晰的打印。通常喷墨打印机包括有喷墨头和墨盒。向该喷墨头作用压力。该压力是由墨盒与喷墨头的水位差而引起的压力。例如当把墨盒配置在比喷墨头高的位置处时，则向喷墨头作用与水位差对应的正压力。当把墨盒配置在比喷墨头低的位置时，向喷墨头作用与水位差对应的负压力。在喷墨头上被作用正压力时，若不采取某种对策，则墨水会从喷墨头的喷嘴开口部流出。在喷墨头上被作用负压力时，则空气被从喷嘴的开口部吸入。专利文献1所公开的发明中之所以即使墨水收容部内的墨水残余量减少，也能进行清晰打印的理由在于，利用升降装置根据来自喷嘴的墨水吐出量而使墨水收容部上升，这样则上述压力被取消。若上述压力被取消则能进行清晰打印的理由在于，在喷嘴的开口部形成弯月面(墨水与空气的界面)。
特开2002-248787号公报(专利文献2)公开了液体喷射装置，其具备收纳向液体吐出头供给的液体的液体袋，并利用液体吐出头与液体袋的水位差使液体吐出头内产生负压，其中，把液体袋设置成：使液体袋面积最大的相对的两个面中朝向与重力方向相反方向的面的至少一部分被固定，而且另一个面能自由移动，且具备：通过根据液体袋内收纳液体的量而移动的朝向重力方向的面的位置来检测液体袋内液体残余量的装置。
根据该发明，能减少随着液体袋内液体量变化的液体吐出头内压力的变动。由于能减少压力变动，所以能提高托架的移动速度。而且能减少不能使用的液体量。
特开2003-300331号公报(专利文献3)公开的喷墨记录装置具备：设置有吐出墨水的喷嘴部的记录头、与喷嘴部连接并贮留墨水的墨水袋、把墨水袋进行密封的密闭容器、把密闭容器与墨水袋之间的空间吸引而成为负压的吸引装置、测定密闭容器与墨水袋之间空间的压力的负压检测装置、容纳有规定参数的数据的存储装置、根据从存储装置读出的数据而使由负压检测装置检测到的检测负压值变成预先设定的目的负压值地使吸引装置进行负压吸引的负压控制装置。
根据该发明，能迅速控制密闭容器与墨水袋之间空间的负压。之所以能迅速控制负压，是由于能根据墨水残余量而预先控制负压水平的设定值或是吸引时间的缘故。之所以要根据墨水残余量而预先控制设定值或是时间，是由于随墨水残余量的不同而密闭容器与墨水袋之间空间的体积就不同，即使以相同的时间进行吸引，所达到的负压水平也不同的缘故。之所以达到的负压水平不同，是由于随墨水残余量的不同而密闭容器与墨水袋之间空间的体积就不同，即使以相同的时间进行吸引，吸引量也不同的缘故。
专利文献1：(日本国)特开平4-208469号公报
专利文献2：(日本国)特开2002-248787号公报
专利文献3：(日本国)特开2003-300331号公报
但如专利文献1所公开的那样，在设置有根据来自头的墨水吐出量而使墨水收容部上升的升降装置的情况下，有招致装置大型化和成本增加的问题点。参照图6，当残留在墨盒36中的墨水量多时，则墨盒36要收缩。当墨盒36要收缩，则墨盒36中的墨水被作用正压力。参照图7，当残留在墨盒36中的墨水量少时，则墨盒36要膨胀。当墨盒36要膨胀，则墨盒36中的墨水被作用负压力。图8是表示为了使喷墨头的喷嘴正常地吐出墨水，而应该向墨盒36施加的负压与墨盒36中墨水量关系的图。图8表示了下面的事实。第一事实是当墨水的残余量多时(图8的情况是约16cc以上)则需要比较大的负压的事实。第二事实是当墨水的残余量少时(图8的情况是约4.5cc以下)则需要比较小的负压的事实。由此，下面的事项就被明确了。第一事项是当墨水的残余量多时，为了反抗墨盒36要收缩的力(对于头的正压力)则需要更大的负压的事项。第二事项是当墨水的残余量少时，为了反抗墨盒36要膨胀的力(对于头的负压力)则需要把负压变小事项。由于需要这些(若对这些没有某种对策，则由于喷嘴的弯月面被破坏，所以墨水泄漏或不能正常吐出)，现有的打印机是限制贮留在墨盒36中的墨水的量和打印时所使用的墨水的量。由于墨水量被限制，所以产生了下面的问题点。第一问题点是需要把更换墨盒36或向墨盒36补充墨水的间隔缩短到需要以上的问题点。第二问题点是在更换墨盒36时，墨水的残余量还不到一定值就必须更换墨盒36，所以有招致墨水浪费的问题点。专利文献1所公开的发明为了解决这些问题，就需要加大墨水收容部的移动量。这就成为装置大型化的主要原因。
专利文献2所公开的发明有下面举出的问题点。第一问题点是墨水的废弃量不能充分削减的问题点。第二问题点是相对墨盒的容量而在打印时能使用的墨水量被限制(这点就招致了墨盒更换的间隔短或间歇时间增加)的问题点。之所以打印时能使用的墨水量被限制，是由于当墨水的残余量多时则难于把墨水恰当地吐出的缘故。
专利文献3所公开的发明有难于可靠控制向墨盒给予负压的问题点。这是由于为了使给予墨盒的负压成为目的值就需要控制吸引时的负压或吸引时间的缘故。
发明内容
本发明是为了解决上述问题点而开发的，其目的在于提供一种流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法，能以小型装置就减少贮留流体的浪费，且缩短间歇时间。
为了达到上述目的，根据本发明的一方面则流体吐出装置包括：用于向物体吐出流体的吐出部、与吐出部连接并向吐出部供给流体的管、与管连接并一边根据流体的贮留量进行弹性变形一边贮留由管子所供给的流体的第一容器、容纳第一容器的第二容器、用于检测第一容器体积的检测装置、用于调节第一容器与第二容器之间空间的负压的调节装置、与调节装置连接并用于在调节装置调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵、为了使第一容器与第二容器之间空间的负压与检测装置检测到的体积相对应而用于控制调节装置的控制单元。
即，第一容器一边根据流体的贮留量进行弹性变形一边贮留由管子所供给的流体。管向吐出部供给流体。吐出部向物体吐出流体。第二容器容纳第一容器。调节装置使用泵所产生的一定值的负压来调节第一容器与第二容器之间空间的负压。检测装置检测第一容器的体积。控制单元控制调节装置来使第一容器与第二容器之间空间的负压与检测装置检测到的体积相对应。由此，能与流体的贮留量无关地通过第一容器的弹性变形所产生的力和由调节装置所调节的负压来调节流体所受到的压力。由于是调节压力，所以能通过小型装置减少流体由受到来自第一容器的力所产生的贮留的流体的浪费。由于能减少流体的浪费，所以能缩短贮留流体所需要的间歇时间。其结果是能提供以小型装置就减少贮留流体的浪费且缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述调节装置最好包括有用于通过阀的开闭来调节负压的装置。
即，调节装置使用泵所产生的一定值的负压并通过阀的开闭来调节第一容器与第二容器之间空间的负压。由此能把用于调节负压的结构简单化。其结果是能提供以简单结构的小型装置就减少贮留流体的浪费且缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述用于通过阀的开闭来调节负压的装置最好是调节器。
即，调节器使用泵所产生的一定值的负压来调节第一容器与第二容器之间空间的负压。由此则流体的泄漏等难于发生。其结果是能提供以简单结构的小型装置就使流体的泄漏等难于发生，且减少贮留流体的浪费且缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述的控制单元最好包括用于生成表示与检测装置检测出的体积相对应的值的信号的生成单元。调节装置最好包括用于调节负压的装置，以使负压的大小与信号表示的值相对应。
即，生成单元生成表示与检测装置检测出的体积相对应的值的信号。调节装置调节负压以使负压的大小与信号表示的值相对应。由此，能把用于调节负压的结构简单化。其结果是能提供以简单结构的小型装置就减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述流体吐出装置最好还包括存储部，其用来预先存储的是：表示第一容器的体积与空间的负压相关的第一数据和表示空间的负压与控制单元向调节装置输出的信号值相关的第二数据。生成单元最好包括：用于根据检测装置检测出的体积和第一数据来特定空间负压的第一特定部、用于根据第一特定部特定的空间负压和第二数据来特定信号值的第二特定部、生成表示第二特定部特定值信号的生成部。
即，第一特定部根据检测装置检测出的体积和第一数据来特定空间负压。第二特定部根据第一特定部特定的空间负压和第二数据来特定信号值。生成信号的部生成表示第二特定部特定值的信号。由此，能可靠地调节负压。由于能可靠地调节负压，所以能可靠地减少贮留流体的浪费。由于浪费被可靠地减少，所以能可靠地缩短间歇时间。其结果是能提供以简单结构的小型装置就可靠地减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述存储部所存储的数据最好还包括：表示与流体的密度对应的空间负压校正值的校正数据。生成单元最好还包括：用于根据校正数据来校正第一特定部所特定的空间负压的校正部。第二特定部最好包括：根据校正部所校正的空间负压和第二数据来特定信号值的部。
即，校正部根据校正数据来校正第一特定部所特定的空间负压。第二特定部根据校正部所校正的空间负压和第二数据来特定信号值。由此，能更可靠地调节负压。其结果是能提供以简单结构的小型装置就更可靠地减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述的检测装置最好包括：与第一容器的体积变化相对应地移动的检测板、一端与检测板接触而另一端突出到第二容器外的检测杆、使检测杆能与检测板的移动相对应并且旋转地支承检测杆的旋转轴、在第二容器外与检测杆接触且与检测杆的旋转量相对应地移动的测定板和测定测定板移动量的传感器。
即，检测板与第一容器的体积变化相对应地移动。检测杆由于一端与检测板接触且旋转轴所支承，所以与检测板的移动相对应地旋转。测定板由于与检测杆的端接触，所以当检测杆旋转则与检测杆的旋转量相对应地移动。传感器则测定测定板的移动量。这样能把用于检测第一容器体积的结构简单化。其结果是能提供以简单结构的小型装置就减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的流体吐出装置。
上述的泵最好是真空泵。
上述的泵最好是能通过施加规定的正压就产生一定负压值的喷射器。
上述的流体吐出装置最好在管的中途还包括：当把向流体吐出装置的电力切断，则关闭的关闭阀。
即关闭阀是位于管的中途，且当把向流体吐出装置的电力切断，则就关闭。由此，与没有关闭阀的情况相比能减少贮留流体的浪费。其结果是能提供以小型装置就减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的流体吐出装置。
根据本发明的其他方面，喷墨打印机包含有上述的流体吐出装置。
即能提供以小型装置就减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的喷墨打印机。
根据本发明的其他方面，则提供一种流体吐出装置的控制方法，其中流体吐出装置包括：用于向物体吐出流体的吐出部、与吐出部连接并向吐出部供给流体的管、与管连接并一边根据流体的贮留量进行弹性变形一边贮留由管子所供给的流体的第一容器、容纳第一容器的第二容器、用于检测第一容器体积的检测装置、用于调节第一容器与第二容器之间空间的负压的调节装置、与调节装置连接并用于在调节装置调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵、为了使第一容器与第二容器之间空间的负压与检测装置检测到的体积相对应而用于控制调节装置的控制单元、存储部，其用来预先存储的是：表示第一容器的体积与空间的负压相关的第一数据和表示空间的负压与控制单元向调节装置输出的信号值相关的第二数据。控制方法则包括：控制单元根据检测装置检测出的体积和第一数据来特定空间负压的第一特定步骤、控制单元根据第一特定步骤所特定的空间负压和第二数据来特定信号值的第二特定步骤、生成表示第二特定步骤特定值信号的生成步骤、把生成信号步骤中所生成的信号输出的输出步骤、调节装置使负压的大小与信号表示值相对应地来调节第一容器与第二容器之间空间的负压的调节步骤。
即能提供以小型装置就减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间的流体吐出装置的控制方法。
本发明的流体吐出装置、喷墨打印机和流体吐出装置的控制方法能以小型装置就减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间。
附图说明
图1是本发明实施例打印装置的整体结构图；
图2是表示本发明实施例中墨水的密度与负压值关系的图；
图3是本发明实施例吸引装置的整体结构图；
图4是表示本发明实施例中负压设定处理控制顺序的流程图；
图5是表示本发明实施例中作用在墨盒上的负压的大小与计算机输出信号值关系的图；
图6是表示墨盒向墨水给予正压力的概念图；
图7是表示墨盒向墨水给予负压力的概念图；
图8是表示墨盒贮留的墨水残余量和为了使墨水被恰当地吐出而应该施加的负压大小图。
符号说明
10打印装置  12计算机    14托架       16吸引装置
20纸        30喷墨头    32管子       34关闭阀
36墨盒      38收容部    40检测板     42检测杆
44旋转轴    46测定板    48位置传感器 60真空泵
62空气管    64调节器    70 CPU       72存储器
具体实施方式
下面一边参照附图一边说明本发明的实施例。在以下的说明中对同一零件付与同一符号。它们的名称和功能也相同。因此对它们不反复进行详细说明。
参照图1，本实施例的打印装置10包括有：计算机12、托架14和吸引装置16。本实施例中打印装置10是被包含在喷墨打印机中。计算机12控制打印装置10的各部分。计算机12也是在打印装置10的控制中实施必要运算的装置。托架14是根据计算机12的控制而向纸20的任意位置吐出墨水的装置。托架14通过未图示的驱动装置而沿纸20的记录面移动。吸引装置16是向托架14所吐出的墨水作用负压力的装置。通过作用负的压力而能防止墨水从托架14泄漏。
托架14包括：喷墨头30、管子32、关闭阀34、墨盒36、收容部38、检测板40、检测杆42、旋转轴44、测定板46和位置传感器48。喷墨头30把流体(本实施例的情况是墨水)一边调节其量一边向物体(本实施例的情况是纸20)吐出。由此，托架14向纸20的任意位置吐出墨水。管子32是与喷墨头30连接并把墨水向喷墨头30供给的管。关闭阀34是当向打印装置10的电力供给被切断时则关闭。这样能防止墨水泄漏。关闭阀34设置在管子32的中途。本实施例中关闭阀34是常闭阀。关闭阀34仅在供给电力期间打开。当向打印装置10的电力供给被切断时则关闭阀34关闭。这样则在向打印装置10的电力供给被切断时就能防止墨水泄漏。墨盒36是与管子32连接并一边根据墨水的贮留量进行挠性变形一边贮留由管子32所供给的墨水的容器。本实施例中墨盒36是具有弹性的袋状容器。本实施例中墨盒36是乙烯树脂制的容器。墨盒36被设置在比喷墨头30高的位置。由此，墨盒36就能利用水位差(本实施例中水位差被设定为是30cm)而向喷墨头30供给墨水。收容部38是容纳墨盒36的容器。收容部38是气密性高且能忽略膨胀或收缩的容器。检测板40是放置在墨盒36上的薄板。由此，检测板40就与墨盒36的体积变化相对应地进行移动。检测杆42是把检测板40的位置(进而是墨盒36所贮留的墨水的量)向测定板46传递的部件。检测杆42的一端与检测板40接触，而另一端突出到收容部38外。旋转轴44是支承检测杆42而使检测杆42能与检测板40的移动相对应旋转的轴。测定板46被设置在收容部38之外，是与检测杆42接触且能与检测杆42的旋转量相对应进行移动的板。位置传感器48测定测定板46的移动量(进而是墨盒36中所贮留的墨水的量)。本实施例中检测板40、检测杆42、旋转轴44、测定板46和位置传感器48构成了用于检测墨盒36体积的一个检测装置。在以下的说明中把包含有检测板40、检测杆42、旋转轴44、测定板46和位置传感器48的装置叫做“检测装置”。
计算机12包含有CPU(Central Processing Unit)70和存储器72。CPU70是以存储器72所存储的数据为基础来特定值的电路。CPU70也是以存储器72所存储的数据或输入的数据为基础进行运算的电路。CPU70也是生成用于控制的信号(例如表示与检测装置检测出的体积对应的值的信号)的电路。CPU70也是把自己生成的信号进行输出的电路。由此来控制打印装置10的各部分。CPU70也是以存储器72所存储的数据或输入的数据为基础进行运算的电路。存储器72存储应该向每个墨水密度作用的负压的值。存储器72是存储CPU70用于控制打印装置10所需要数据的存储装置。
参照图2，吸引装置16包括：真空泵60、空气管62和调节器64。真空泵60与调节器64连接，调节器64在空间负压的调节时使用，以产生一定值的负压。空气管62是把收容部38中的空气向真空泵60引导管。调节器64通过阀的开闭来调节墨盒36与收容部38之间空间的负压。本实施例的调节器64调节向墨盒36作用的负压的大小以与CPU70输出的信号值相对应。图3是表示向墨盒36作用的负压的大小与CPU70输出的信号值关系的图。本实施例中真空泵60向墨盒36作用的负压的大小(输入压力)被设定为是-40千帕。本实施例中调节器64的分辨能力被设定为是0.3kPa。当真空泵60作用的负压不同，则饱和压力(图3中折线水平部分的配置)就变化。但真空泵60作用的负压绝对值必须在调节器64规格所规定的值以下。假如负压绝对值超过了规格所规定的值时，则需要把向调节器64所加的负压调整到规格所规定的范围内。作为调整的方法有在真空泵60与调节器64之间设置其他调节器的方法等。本实施例的情况是调节器64内藏有D/A(Digital-to-Analog)变换器。D/A变换器把CPU70输出的信号(数字信号)变换成在负压控制中能利用的模拟信号。
参照图4，打印装置10所实行的程序中关于负压设定有以下的控制结构。
在步骤80(以下把步骤简略为S)中，位置传感器48通过检测测定板46的位置而检测出墨盒36所贮留的墨水残余量。当检测出残余量，则位置传感器48把表示墨水残余量的信号向CPU70输出。
在S82，CPU70判断墨盒36所贮留的墨水残余量是否是“0”。当判断墨水的残余量是“0”时(S82的YES)，则处理向S84转移。若不是这样(S82的NO)，则处理向S86转移。
在S84中CPU70向未图示的显示装置输出信号。该显示装置当收到来自CPU70的信号，则显示应该更换墨盒36意思的图形。CPU70使用未图示的传感器来检测墨盒36的更换是否结束。在墨盒36的更换结束之前的期间，CPU70定期地检测墨盒36的更换是否结束。
在S86中CPU70根据检测装置检测出的体积(墨盒36的体积)和第一数据[第一数据是指表示与空间(本实施例是指墨盒36与收容部38之间的空间)的负压相关的数据。该第一数据被预先存储在存储器72中]来特定空间的负压。当负压被特定，则CPU70根据校正数据(校正数据是指与墨水密度相对应的表示空间负压校正值的数据。该校正数据也被存储在存储器72中)自己来校正特定了的空间的负压。图5是表示校正数据内容(墨水的密度与向墨盒36作用的负压值的关系)的图。本实施例中计算机12是随着墨水密度的增加而使向墨水作用的负压绝对值增加地来校正空间的负压。这是由于若不进行这种控制，则通过向墨水作用必要以上的负压而使喷墨头30吸入空气，或是通过负压不足而墨水从喷墨头30泄漏的缘故。
在S88中CPU70根据自己在S86所校正的空间负压和第二数据(第二数据是指表示空间负压与CPU70向调节器64输出的信号值相关的数据。该第二数据也被预先存储在存储器72中)来特定向调节器64输出的信号值。
在S90中CPU70生成表示自己在S88所特定的值的信号。当信号值被特定，则CPU70向调节器64输出生成的信号。当信号被输出，则调节器64调节墨盒36与收容部38之间空间的负压以使负压的大小与该信号表示的值相对应。真空泵60向墨盒36作用负压。
根据以上的结构和流程图来说明打印装置10的动作。
位置传感器48检测墨盒36所贮留的墨水残余量(S80)。当检测出残余量，则CPU70判断墨水残余量是否是“0”(S82)。当墨水的残余量不是“0”时(S82的NO)，则CPU70根据检测装置检测出的体积和第一数据来特定空间的负压。使用图8如上述那样，当墨水的残余量多时则需要比较大的负压。当墨水的残余量少时则需要比较小的负压。由此，需要根据墨水的残余量来控制墨盒36与收容部38之间空间的负压。这就是特定负压大小的理由。当负压被特定，则CPU70根据校正数据来校正自己所特定的空间的负压(S86)。当负压被校正，则CPU70根据自己在S86所校正的空间负压和第二数据来特定向调节器64输出的信号值(S88)。当信号值被特定，则CPU70生成表示自己在S88所特定的值的信号。当信号值被特定，则CPU70向调节器64输出生成的信号(S90)。CPU70这样地来控制调节器64以使墨盒36与收容部38之间空间的负压与检测装置检测出的体积相对应。
如上地本实施例的打印装置能根据预先存储的数据和根据墨盒所贮留的墨水残余量来控制向墨盒作用的负压。由于负压被控制，所以能把墨盒中贮留的墨水大致在打印时使用。由于把墨水大致在打印时使用，所以能延长更换墨盒或填充墨水的间隔。由于把墨水大致在打印时使用，所以能减少墨水的废弃量。由于能控制负压，所以能避免墨水从喷嘴泄漏或从喷嘴吸入空气。由于能根据预先存储的数据来控制负压，所以能有效地控制负压。本实施例的打印装置通过使用产生一定负压值的真空泵和调节器来控制向墨盒作用的负压。由此，通过便宜且结构简单的小型装置就能可靠地控制向墨盒作用的负压。本实施例的打印装置使用能检测位置微小变动的位置传感器。由此，就能正确检测出墨盒内墨水的残余量。由于能正确检测出墨水的残余量，所以能高精度控制负压。本实施例的打印装置根据墨水的密度来控制向墨盒作用的负压。由此就能避免墨水泄漏或吸入空气(这些是由墨水的实际密度与假定密度的不同而引起产生的)。本实施例的关闭阀在电力被切断时则关闭。这样就防止了墨水泄漏。其结果是以便宜且结构简单的小型装置就能提供减少贮留墨水的浪费且能缩短间歇时间的喷墨打印机。
打印装置10也可以是在其他用途中使用的流体吐出装置。作为流体吐出装置的例子，有在基板上形成电路和配线的装置、在基板上形成滤色片的装置和涂装产品的装置等。
打印装置10也可以替代计算机12而通过其他装置来控制调节负压的装置。作为这种装置的例有由晶体管等构成的电路。这时，仅仅是把位置传感器48输出的信号放大并向调节器64输出。
打印装置10也可以替代真空泵60而使用通过施加规定的正压就产生一定负压值的喷射器。由此，与使用真空泵60的情况相比能谋求节省空间。
旋转轴19与检测杆42中与测定板46相接的一端的距离最好尽量长。该距离长，则对于检测板40移动量的测定板46的移动量就大。由于测定板46的移动量大，所以能高灵敏度地检测出墨盒36的体积变化。这就是上述距离应该长的理由。
在S86中，CPU70也可以不一定根据校正数据来校正自己特定的空间的负压。在不校正空间负压的情况下，则CPU70在S88根据自己所特定的没校正的空间负压和第二数据来特定向调节器64输出的信号值。
本次所公开的实施例应该被认为是在所有的点上都是例示而不被限制。本发明的范围并不是上述的说明，而是通过专利要求范围所表示的，与专利要求范围均等的意思和范围内的所有变更都被包括。
如上根据本发明，由于以小型装置就能减少贮留流体的浪费且能缩短间歇时间，所以在与制造吐出流体的装置和制造打印机等有关的业界能被有利适用。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1、一种流体吐出装置(10)，其中，包括：
用于向物体(20)吐出流体的吐出部(30)、
与所述吐出部(30)连接并向所述吐出部(30)供给所述流体的管子(32)、
与所述管子(32)连接并一边根据所述流体的贮留量进行弹性变形一边贮留所述管子(32)所供给的流体的第一容器(36)、
容纳所述第一容器(36)的第二容器(38)、
用于检测所述第一容器(36)贮留的所述流体的量的检测装置、
用于调节所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压的调节装置(64)、
与所述调节装置(64)连接并用于在所述调节装置(64)调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵(60)、
为了使所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压与所述检测装置检测到的所述流体的量相对应而用于控制所述调节装置(64)的控制单元(70)。
2、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述调节装置(64)包括用于通过阀的开闭来调节负压的装置。
3、如权利要求2所述的流体吐出装置(10)，其中，用于通过所述阀的开闭来调节负压的装置是调节器。
4、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述检测装置具有通过检测所述第一容器(36)的体积而用于检测所述第一容器(36)贮留的所述流体的量的装置，
所述控制单元(70)包括：
用于生成表示与所述检测装置检测出的体积相对应的值的信号的生成单元，
所述调节装置(64)包括用于调节所述负压以使负压的大小与所述信号表示的值相对应的装置。
5、如权利要求4所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述流体吐出装置(10)还包括存储部(72)，其用来预先存储的是：表示第一容器(36)的体积与空间的负压相关的第一数据和表示所述空间负压与所述控制单元(70)向调节装置(64)输出的信号值相关的第二数据，
所述生成单元包括：
用于根据所述检测装置检测出的体积和所述第一数据来特定空间负压的第一特定部、
用于根据所述第一特定部特定的空间负压和所述第二数据来特定所述信号值的第二特定部、
生成表示所述第二特定部特定的值的信号的生成部。
6、如权利要求5所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述存储部(72)所存储的数据还包括：表示与所述流体的密度相对应的所述空间负压的校正值的校正数据，
所述生成单元还包括：用于根据所述校正数据来校正所述第一特定部所特定的空间负压的校正部，
所述第二特定部包括：根据所述校正部所校正的空间负压和所述第二数据来特定所述信号值的部。
7、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述检测装置包括：
与所述第一容器(36)贮留所述流体的量的变化相对应地移动的检测板(40)、
一端与所述检测板(40)接触而另一端突出到所述第二容器(38)外的检测杆(42)、
使所述检测杆(42)能与所述检测板(40)的移动相对应地旋转而支承所述检测杆(42)的旋转轴(44)、
在所述第二容器(38)之外与所述检测杆(42)接触且与所述检测杆(42)的旋转量相对应地移动的测定板(46)、
测定所述测定板移动量的传感器(48)。
8、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述泵(60)是真空泵。
9、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述泵(60)是能通过施加规定的正压而产生一定负压值的喷射器。
10、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述流体吐出装置(10)还包括：在所述管子(32)的中途，当把向所述流体吐出装置(10)的电力切断则关闭的关闭阀(34)。
11、一种喷墨打印机，其中，包括有权利要求1所述的流体吐出装置(10)。
12、一种流体吐出装置的控制方法，其中，
流体吐出装置(10)包括：
用于向物体(20)吐出流体的吐出部(30)、
与所述吐出部(30)连接并向所述吐出部(30)供给所述流体的管子(32)、
与所述管子(32)连接并一边根据所述流体的贮留量进行弹性变形一边贮留所述管子(32)所供给的流体的第一容器(36)、
容纳所述第一容器(36)的第二容器(38)、
用于检测所述第一容器(36)体积的检测装置、
用于调节所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压的调节装置(64)、
与所述调节装置(64)连接并用于在所述调节装置(64)调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵(60)、
为了使所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压与所述检测装置检测到的体积相对应而用于控制所述调节装置(64)的控制单元(70)、
存储部(72)，其用来预先存储的是：表示第一容器(36)的体积与空间的负压相关的第一数据和表示所述空间负压与所述控制单元(70)向调节装置(64)输出的信号值相关的第二数据，
控制方法则包括：
所述控制单元(70)根据所述检测装置检测出的体积和所述第一数据来特定空间负压的第一特定步骤(S86)、
所述控制单元(70)根据所述第一特定步骤(S86)所特定的空间负压和所述第二数据来特定所述信号值的第二特定步骤(S88)、
生成表示所述第二特定步骤(S88)特定值的信号的生成步骤(S90)、
把生成所述信号步骤(S90)中所生成的信号进行输出的输出步骤(S90)、
所述调节装置(64)使与所述信号表示值中的负压的大小相对应地来调节所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压的调节步骤(90)。

Claims (12)

1、一种流体吐出装置(10)，其中，包括：
用于向物体(20)吐出流体的吐出部(30)、
与所述吐出部(30)连接并向所述吐出部(30)供给所述流体的管子(32)、
与所述管子(32)连接并一边根据所述流体的贮留量进行弹性变形一边贮留所述管子(32)所供给的流体的第一容器(36)、
容纳所述第一容器(36)的第二容器(38)、
用于检测所述第一容器(36)体积的检测装置、
用于调节所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压的调节装置(64)、
与所述调节装置(64)连接并用于在所述调节装置(64)调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵(60)、
为了使所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压与所述检测装置检测到的体积相对应而用于控制所述调节装置(64)的控制单元(70)。
2、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述调节装置(64)包括用于通过阀的开闭来调节负压的装置。
3、如权利要求2所述的流体吐出装置(10)，其中，用于通过所述阀的开闭来调节负压的装置是调节器。
4、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述控制单元(70)包括：
用于生成表示与所述检测装置检测出的体积相对应的值的信号的生成单元，
所述调节装置(64)包括用于调节所述负压以使负压的大小与所述信号表示的值相对应的装置。
5、如权利要求4所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述流体吐出装置(10)还包括存储部(72)，其用来预先存储的是：表示第一容器(36)的体积与空间的负压相关的第一数据和表示所述空间负压与所述控制单元(70)向调节装置(64)输出的信号值相关的第二数据，
所述生成单元包括：
用于根据所述检测装置检测出的体积和所述第一数据来特定空间负压的第一特定部、
用于根据所述第一特定部特定的空间负压和所述第二数据来特定所述信号值的第二特定部、
生成表示所述第二特定部特定的值的信号的生成部。
6、如权利要求5所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述存储部(72)所存储的数据还包括：表示与所述流体的密度相对应的所述空间负压的校正值的校正数据，
所述生成单元还包括：用于根据所述校正数据来校正所述第一特定部所特定的空间负压的校正部，
所述第二特定部包括：根据所述校正部所校正的空间负压和所述第二数据来特定所述信号值的部。
7、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，
所述检测装置包括：
与所述第一容器的体积变化相对应地移动的检测板(40)、
一端与所述检测板(40)接触而另一端突出到所述第二容器(38)外的检测杆(42)、
使所述检测杆(42)能与所述检测板(40)的移动相对应地旋转而支承所述检测杆(42)的旋转轴(44)、
在所述第二容器(38)之外与所述检测杆(42)接触且与所述检测杆(42)的旋转量相对应地移动的测定板(46)、
测定所述测定板移动量的传感器(48)。
8、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述泵(60)是真空泵。
9、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述泵(60)是能通过施加规定的正压而产生一定负压值的喷射器。
10、如权利要求1所述的流体吐出装置(10)，其中，所述流体吐出装置(10)还包括：在所述管子(32)的中途，当把向所述流体吐出装置(10)的电力切断则关闭的关闭阀(34)。
11、一种喷墨打印机，其中，包括有权利要求1所述的流体吐出装置(10)。
12、一种流体吐出装置的控制方法，其中，
流体吐出装置(10)包括：
用于向物体(20)吐出流体的吐出部(30)、
与所述吐出部(30)连接并向所述吐出部(30)供给所述流体的管子(32)、
与所述管子(32)连接并一边根据所述流体的贮留量进行弹性变形一边贮留所述管子(32)所供给的流体的第一容器(36)、
容纳所述第一容器(36)的第二容器(38)、
用于检测所述第一容器(36)体积的检测装置、
用于调节所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压的调节装置(64)、
与所述调节装置(64)连接并用于在所述调节装置(64)调节空间负压时使用的产生一定负压值的泵(60)、
为了使所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压与所述检测装置检测到的体积相对应而用于控制所述调节装置(64)的控制单元(70)、
存储部(72)，其用来预先存储的是：表示第一容器(36)的体积与空间的负压相关的第一数据和表示所述空间负压与所述控制单元(70)向调节装置(64)输出的信号值相关的第二数据，
控制方法则包括：
所述控制单元(70)根据所述检测装置检测出的体积和所述第一数据来特定空间负压的第一特定步骤(S86)、
所述控制单元(70)根据所述第一特定步骤(S86)所特定的空间负压和所述第二数据来特定所述信号值的第二特定步骤(S88)、
生成表示所述第二特定步骤(S88)特定值的信号的生成步骤(S90)、
把生成所述信号步骤(S90)中所生成的信号进行输出的输出步骤(S90)、
所述调节装置(64)使与所述信号表示值中的负压的大小相对应地来调节所述第一容器(36)与第二容器(38)之间空间的负压的调节步骤(90)。
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