JP6930342B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
Bs=V(a−1)−Vbm・・・(式10)
ΔVea40(a)=ΔVea40_100(a)+(ΔVea40_500(a)−ΔVea40_100(a))/(18−4)×(ΔQ(a)−4)・・・(式14)
6 サブタンク
30 メインタンク
101 CPU(制御部)
104 不揮発性メモリ(記憶部)
Claims (12)
- 液体を貯溜する液体タンク内から供給される液体を吐出するヘッドと、
前記液体タンク内から供給される液体の単位時間当たりの供給量を固定量としたときの、前記液体タンクの所定領域内の液体の粘度の予想推移に関する参照データであって、前記固定量が互いに異なる複数の前記参照データを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
所定時間が経過する毎に、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度を推定する粘度推定処理を実行し、且つ、
前記粘度推定処理それぞれにおいて、
前記液体タンク内の液体を前記ヘッドに供給可能となった最初の時点である初期時点から前回の前記粘度推定処理の実行時点までの間に前記液体タンク内から供給された液体の総供給量、若しくは前記初期時点から今回の前記粘度推定処理の実行時点までの間に前記液体タンク内から供給された液体の総供給量である累積供給量と、前記所定時間内に前記液体タンク内から供給された液体の単位時間当たりの供給量と、を取得し、
取得した前記累積供給量及び前記単位時間当たりの供給量と、前記記憶部に記憶された前記複数の参照データとに基づいて、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の前記所定時間内における粘度の変化量である粘度変化量を推定し、
推定した前記粘度変化量と、前記初期時点若しくは前回の前記粘度推定処理の実行時点における前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度と、に基づいて、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度を推定することを特徴とする液体吐出装置。 - 液体を貯溜する液体タンク内から供給される液体を吐出するヘッドと、
前記液体タンク内の液体を前記ヘッドに供給可能となった最初の時点である初期時点における、前記液体タンクの所定領域内の液体の粘度である初期粘度に関連する初期粘度データと、前記液体タンク内から供給される液体の単位時間当たりの供給量を固定量としたときの、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度の予想推移に関する参照データであって、前記固定量が互いに異なる複数の前記参照データとを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
所定時間が経過する毎に、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度を推定し、推定した粘度を、その時点での前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度として前記記憶部に記憶させる粘度推定処理を実行し、
前記粘度推定処理それぞれにおいて、
前記初期時点から前回の前記粘度推定処理の実行時点までの間に前記液体タンク内から供給された液体の総供給量を少なくとも含む累積供給量と、前記所定時間内に前記液体タンク内から供給された液体の単位時間当たりの供給量と、を取得し、
取得した前記累積供給量及び前記単位時間当たりの供給量と、前記記憶部に記憶された前記複数の参照データとに基づいて、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の前記所定時間内における粘度の変化量である粘度変化量を推定し、
推定した前記粘度変化量と、前記初期粘度若しくは今回の前記粘度推定処理の実行前に前記記憶部に記憶される前記液体タンクの前記所定領域内の液体の最新の粘度と、に基づいて、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度を推定することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記粘度推定処理それぞれにおいて、
前記初期時点から今回の前記粘度推定処理の実行時点までの間に前記液体タンク内から供給された液体の総供給量を、前記累積供給量として取得することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 - 前記液体タンクは、前記ヘッドに液体を供給する供給口を備えており、
前記所定領域は、前記供給口内の領域であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記液体タンクは、
液体を貯溜する第1貯溜室と、
前記第1貯溜室の下部と連通して液体が流入する流入口、及び、前記流入口よりも下側に配置され、前記ヘッドに液体を供給する供給口を有する第2貯溜室と、
を有しており、
前記所定領域は、前記第2貯溜室の前記供給口内の領域であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記複数の参照データそれぞれは、前記初期時点からの、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度の予測推移に関連するデータであることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記複数の参照データは、第1参照データと、前記第1参照データよりも前記固定量が大きい第2参照データとを含み、
前記制御部は、
前記粘度推定処理において、
取得した前記累積供給量と前記第1参照データとに基づいて推定される前記粘度変化量、取得した前記累積供給量と前記第2参照データとに基づいて推定される前記粘度変化量、前記第1参照データの固定量、及び、前記第2参照データの固定量に基づいて、取得した前記単位時間当たりの供給量に応じた前記粘度変化量を補間することにより推定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記液体タンクが貯溜する液体は、顔料インクであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記液体タンクが貯溜する液体は、顔料インクであり、
前記制御部は、
前記粘度推定処理それぞれにおいて、
取得した前記累積供給量及び前記単位時間当たりの供給量と、前記記憶部に記憶された前記複数の参照データとに基づいて、前記所定時間における、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度の単位時間当たりの変化量である第1変化量、及び、前回の前記粘度推定処理の実行時点における、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度の、前記液体タンク内から供給される液体の単位供給量当たりの変化量である第2変化量を推定可能であり、
前記制御部は、
前記粘度推定処理それぞれにおいて、
前記第1変化量の正負を判断し、
前記第1変化量が正と判断した場合には、
前記第1変化量に対して、前記所定時間を乗算した量を前記粘度変化量と推定し、
前記第1変化量が負と判断した場合には、
前記第2変化量に対して、取得した前記単位時間当たりの供給量、及び前記所定時間を乗算した量を、前記粘度変化量と推定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記記憶部には、前記液体タンクの前記所定領域内の液体の下限粘度を示す下限粘度データが記憶されており、
前記制御部は、
前記粘度推定処理において、
前記第1変化量が負の場合には、
今回以降の前記粘度推定処理それぞれにより推定される前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度が、次第に、前記記憶部に記憶された前記下限粘度データが示す前記下限粘度に収束するように、今回の前記粘度推定処理により推定した前記粘度変化量を補正することを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記初期時点以降に実行された前記粘度推定処理それぞれで推定した前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度のうちの最も高い粘度に基づき、前記記憶部に記憶された前記下限粘度データが示す前記下限粘度の値を調整することを特徴とする請求項10に記載の液体吐出装置。 - 前記ヘッドから液体を排出させる排出動作を実行可能な液体排出部を備え、
前記制御部は、
前記粘度推定処理により推定した前記液体タンクの前記所定領域内の液体の粘度により決定される排出条件に従って、前記液体排出部に前記排出動作を行わせる排出処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
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