CN101093252A - 车辆位置信息通知系统 - Google Patents

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CN101093252A
CN101093252A CNA2007101086974A CN200710108697A CN101093252A CN 101093252 A CN101093252 A CN 101093252A CN A2007101086974 A CNA2007101086974 A CN A2007101086974A CN 200710108697 A CN200710108697 A CN 200710108697A CN 101093252 A CN101093252 A CN 101093252A
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vehicle
portable equipment
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vehicle side
side communication
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CNA2007101086974A
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手嶋健太郎
中岛和洋
荻野健一
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Denso Corp
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Abstract

当命令搜索车辆的位置时，从便携设备(1)发射车辆搜索信号。所述车辆搜索信号包含所述便携设备(1)的ID码。当车辆侧通信单元(11，12，15)接收到有效的ID码时，所述车辆侧通信单元(11，12，15)将车辆侧响应信号发射到所述便携设备(1)。所述便携设备(1)基于接收到的车辆侧响应信号的信号电平，计算从所述便携设备(1)到所述车辆的距离。通知装置(5)通知所计算的距离。

Description

车辆位置信息通知系统
技术领域
本发明涉及车辆位置信息通知系统，该系统包括便携设备和车辆侧通信单元，所述便携设备和车辆侧通信单元在它们之间进行相互通信以使便携设备能够获得并通知车辆位置信息。
背景技术
举例而言，当车辆停泊在大停车场如大购物商场或大百货商店的停车场中时，该车辆的用户在购物后往往不记得车辆的停泊位置。因此，用户在最终找到他的/她的车辆之前，需要浪费时间来试图找到其车辆。
举例而言，日本未经审查的专利公布第2004-19334号公开了一种无钥匙的系统，当操作车辆钥匙中所提供的开关时，其将车门解锁，并且同时通过闪烁危险灯或通过声音消息来提供通知。这样，通过使用危险灯的闪烁，无钥匙系统使得用户找到他的/她的车辆。
但是，在危险灯闪烁时，如果车辆在用户视线之外，则他/她找不到车辆。
发明内容
鉴于上述缺点，提出了本发明。因此，本发明的目的是提供车辆位置信息通知系统，其使得车辆的用户更易于找到他的/她的车辆。
为了实现本发明的目的，提供了车辆位置信息通知系统，该系统包括车辆侧通信单元和便携设备。所述车辆侧通信单元置于车内。所述便携设备是可由用户携带的，并且执行与所述车辆侧通信单元的第一相互通信。所述便携设备包括位置信息获得装置和通知装置。所述位置信息获得装置用于通过所述第一相互通信获得具有所述车辆侧通信单元的车辆的位置信息。所述通知装置用于通知车辆的位置信息。
附图说明
根据以下说明、所附权利要求和附图，可以最好地理解本发明及其另外的目的、特征和优点。在附图中：
图1是示出了根据本发明第一实施例的车辆位置信息通知系统的总体结构的示意图；
图2是示出了根据第一实施例的、由车辆位置信息通知系统的便携设备执行以便将从便携设备到车辆的距离作为车辆位置信息来通知的过程的流程图；
图3是示出了根据本发明第二实施例的车辆位置信息通知系统的总体结构的示意图；以及
图4是根据第二实施例的、由车辆位置信息通知系统的便携设备执行以显示车辆位置信息的过程的流程图。
具体实施方式
(第一实施例)
将参考附图来描述根据本发明第一实施例的车辆位置信息通知系统。本实施例的车辆位置信息通知系统包括智能钥匙系统的智能钥匙(便携设备)和车辆侧通信单元。智能钥匙使得能够将车辆的每个门锁锁上和解锁而无需使用物理钥匙。
图1示出了车辆位置信息通知系统(智能钥匙系统)的示意性结构。如图1所示，车辆10包括发射器11、接收器12和控制设备15，其形成车辆侧通信单元。图1仅示出了多个发射器11中的一个。但是，实际上，车辆10的各个门和乘客室被提供有多个发射器11。发射器11基于从控制设备15接收的发射命令信号，发射请求信号和车辆侧响应信号。
例如，在车辆10处于引擎关闭且各个门锁上而停车的状态中，控制设备15命令对应的发射器11以预定的时间间隔发送请求信号，所述发射器11被提供给门并且设计来将请求信号发射到乘客室外。此时，每个发射器11的输出功率被调整成具有约1m的请求信号可传输范围。因此，当携带便携设备1的携带者(即用户)进入该可传输范围时，便携设备1响应于从对应的发射器11输出的请求信号而输出响应信号，以便可以感测到便携设备1的携带者靠近车辆10。
发射器11的信号发射功率可从至少两个电平中选择。当便携设备1的携带者搜索他的/她的车辆10的位置时，响应于从控制设备15接收到的命令，发射器11的信号发射功率的电平增加，以将车辆侧响应信号发射到便携设备1。在这种情况下，发射器11的信号发射功率增加，以具有距发射器11约数百米的车辆侧响应信号的可传输范围。在以下描述中，处于长通信范围的、车辆侧通信单元和便携设备1之间的长距离相互通信被称为“第一相互通信”，而车辆侧通信单元和便携设备1之间的短距离相互通信被称为“第二相互通信”。
这里，可以提供专用于仅执行与便携设备1的第一相互通信的专用发射器11和专用于仅执行与便携设备1的第二相互通信的其它专用发射器11，而不是提供其中每个均可以执行第一通信和第二通信二者的发射器11。而且，用于第一相互通信的信号频率范围和用于第二相互通信的信号频率范围可以彼此分开。具体地，在其中相互通信在车辆10周围的窄的区域内执行的第二相互通信的情况下，可以使用相对低的频率范围。相比之下，在其中相互通信在车辆10周围的宽的区域内执行的第一相互通信的情况下，可以使用相对高的频率范围。这样，在第一相互通信的情况下，可以更有效地增加距车辆10的通信范围。但是，在这种情况下，便携设备1的接收器2应该设计成能够实现接收信号频率的变化，或者可替选地，应该提供分别具有不同接收信号频率的多个接收器。
车辆侧通信单元的接收器12被提供在车辆10的乘客室中，以接收例如从便携设备1发射的车辆搜索信号和响应信号。由接收器12接收的信号作为接收信号从接收器12输出到控制设备15。控制设备15确定在每个对应的接收信号中所包含的接收的ID码是否满足预定的关系，如接收的ID码与已经预注册的对应的注册ID码(ID码的标识)的一致性。
便携设备1包括接收器2、发射器3、控制器4和通知设备5。接收器2接收来自车辆侧通信单元的发射器11的请求信号。发射器3响应于接收器2处的请求信号的接收而发射包含ID码的响应信号。控制器4与接收器2和发射器3连接，并且执行各控制过程。具体地，控制器4基于接收器2的接收信号来确定请求信号是否已被接收。而且，响应于接收的请求信号，控制器4生成包含便携设备1的ID码的响应信号，并且命令发射器3发射所生成的响应信号。
便携设备1还包括未示出的操纵装置(例如操纵键装置、操纵开关装置或触摸板)，通过该操纵装置，便携设备1的携带者输入用于搜索车辆位置的命令。当便携设备1的携带者命令进行车辆位置搜索时，控制器4增加发射器3的信号发射功率，并且通过发射器3发射车辆搜索信号。车辆搜索信号包含便携设备1的ID码。当车辆侧通信单元接收包含与对应的注册ID码相匹配的ID码的车辆搜索信号时，车辆侧通信单元向便携设备1返回车辆侧响应信号。
然后，控制器4确定接收器2是否已经接收了车辆侧响应信号。当控制器4确定接收器2已经接收了车辆侧响应信号时，控制器4基于接收到的车辆侧响应信号的信号电平来计算从便携设备1到车辆10的距离。具体地，便携设备1处的接收的车辆侧响应信号的信号电平根据便携设备1与车辆侧通信单元之间的距离而变化。因此，可以基于接收的车辆侧响应信号的信号电平来计算从便携设备1到具有车辆侧通信单元的车辆10的距离。
通知设备5通过输出声音的蜂鸣器来实施。具体地，通知设备5生成用于通知由控制器4计算的所算出距离的通知声音。例如，当从便携设备1到车辆10的距离变成预定距离时，控制器4操作通知设备5以针对每个预定的距离范围来生成通知声音或者改变通知声音的声音模式和/或声音声调。
而且，便携设备1可以被配置成命令用于搜索车辆位置的搜索操作的开始和结束，并且从搜索操作的开始到结束周期性地发送车辆搜索信号。在这种情况下，基于在接收到的车辆侧响应信号的信号电平的基础上计算出的从便携设备1到车辆10的距离，通知声音的生成间隔可以变化。具体地，当从便携设备1到车辆10的距离增加时，通知声音的生成间隔可以变长，反之亦然。这样，除了从便携设备1到车辆10的距离之外，便携设备1的携带者可以基于通知声音的变化而辨认出车辆10的位置的方向(即，可以辨认出便携设备1的携带者是否正在靠近车辆10或者正在离开车辆10)。
便携设备1的通知设备5可以是发射光的发光设备，如LED，或者可以是产生振动的振动器，使得可以通过利用光或振动将从便携设备1到车辆10的距离通知给具有通知设备5的便携设备1的携带者。当便携设备1被配置成通过利用声音、光或振动来通知距车辆10的距离时，便携设备1的结构可以简化，从而减小便携设备1的大小。
车辆10的每个门的门把手被提供有触摸开关13。当便携设备1的携带者触摸门把手时，触摸开关13输出信号，以通知便携设备1的携带者对门把手的触摸。而且，门把手被提供了推式锁开关14。当操作锁开关14时在乘客室的外面确定ID码有效时，每个门被锁上。
另外，车辆10的每个门被提供了门锁控制设备16，以将门锁上和解锁。门锁控制设备16基于从控制设备15接收的命令信号来操作。
例如，当便携设备1的携带者靠近停泊着的车辆10时，控制设备15利用ID码的预注册码来验证便携设备1的ID码。此时，如果控制设备15经验证确定便携设备1的ID码有效，则控制设备15将电流提供给门把手的触摸开关13以激活触摸开关13。因此，触摸开关13可感测便携设备1的携带者对门把手的触摸。当通过触摸开关13感测到便携设备1的携带者对门把手的触摸时，控制设备15命令每个门锁控制设备16将所有门锁解锁。这样，无需使用车辆钥匙，便携设备1的携带者就可以将门锁解锁并且可以进入乘客室。
当便携设备1的携带者操作提供给门把手的锁开关14以锁上门锁时，请求信号从发射器11发射到乘客室的内部和外部。此时，在便携设备1位于乘客室内的情况下，不会响应于发射到乘客室内部的请求信号而从便携设备1返回响应信号。相比之下，在便携设备1位于乘客室外部的情况下，响应于发射到乘客室外部的请求信号而从便携设备1返回响应信号。此时，如果便携设备1的ID码被确定为有效，则确定便携设备1由现在在乘客室外面的携带者所携带。在这种情况下，响应于便携设备1的携带者对锁开关14的操作，控制设备15输出命令信号到每个门锁控制设备16，以锁上对应的锁。
此外，根据本实施例，提供了转向锁控制设备17和引擎控制设备18，以改善车辆10的安全性。转向锁控制设备17基于来自控制设备15的对应的命令信号而将转向锁(steering lock)开启和锁住。而且，引擎控制设备18基于来自控制设备15的对应的命令信号而使能和禁止车辆10的引擎的起动。
具体地，当移动设备1的携带者打开门并且进入车辆10的乘客室时，控制设备15通过使用发射器11和接收器12与便携设备1进行相互通信，并且再次验证便携设备1的ID码。当移动设备1的携带者操作乘客室中提供的引擎开关时，转向锁控制设备17询问控制设备15是否应该使转向锁能够解锁。如果便携设备1的ID码已得到验证，则控制设备15通过允许转向锁的解锁来响应转向锁控制设备17。基于该响应，转向锁控制设备17将转向锁解锁。同时，控制设备15输出命令信号到引擎控制设备18以使引擎能够起动。
如果便携设备1的ID码被确定为无效，则转向锁控制设备7保持转向锁的锁上，而引擎控制设备18保持引擎起动的禁止状态。因此，当没有便携设备1的未经授权的人试图启动车辆10的引擎并驾驶车辆10时，所述未经授权的人的这种动作可以被有利地防止。
此外，当移动设备1的携带者操作锁开关14时，控制设备15命令每个门锁控制设备16锁上门锁，并且还命令转向锁控制设备17锁上转向锁。而且，同时，控制设备15命令引擎控制设备18将引擎置于起动禁止状态。
如上所述，根据本实施例，因为智能钥匙系统的上述功能，所以，仅仅通过携带便携设备1就可以自动执行门锁的锁上和解锁以及车辆安全性的设置和解除设置。
接着，将参考图2描述由便携设备1执行、以便将从便携设备1到车辆10的距离作为车辆位置信息来通知的过程。
首先，在步骤S10，确定移动设备1的携带者是否已经命令进行车辆位置的搜索。在这个确定步骤，当确定该携带者已经命令进行车辆位置搜索时，操作进行到步骤S20。在步骤S20，从便携设备1发射包含便携设备1的ID码的车辆搜索信号。此时，增加便携设备1的发射器3的信号发射功率，以便增加车辆搜索信号的可传输范围。因此，即使当车辆10距便携设备1远时，车辆侧通信单元也可以接收到车辆搜索信号。
当车辆侧通信单元接收到车辆搜索信号时，车辆侧通信单元利用注册的ID码来验证在接收的车辆搜索信号中包含的ID码。当在接收的车辆搜索信号中包含的ID码被确定是有效的时，车辆侧响应信号从车辆侧通信单元的发射器11发射到便携设备1。在发射车辆侧响应信号时，增加发射器11的信号发射功率。
接着，在步骤S30，确定是否收到从车辆侧通信单元发射的车辆侧响应信号。在这个确定步骤S30，当确定接收到车辆侧响应信号时，操作进行到步骤S40。在步骤S40，基于接收的车辆侧响应信号的信号电平，计算从便携设备1到车辆10的大概距离。接着，在步骤S50，通过通知设备5将计算出的距离通知到便携设备1的携带者。
相比之下，当在步骤S30确定了没有接收到车辆侧响应信号时，操作进行到步骤S60。在步骤S60，通知便携设备1的携带者没有感测到车辆10，即在第一相互通信的通信区域中检测不到。在这种情况下，在通知设备5可以生成某种通知声音以通知没有感测到车辆10。可替选地，通知设备5可以使用任何其它手段来通知没有感测到车辆。
在步骤S70，确定是否满足用于终止车辆位置搜索的条件。当从便携设备1到车辆10的距离被通知到便携设备1的携带者时，可以满足用于终止车辆位置的搜索的条件。可替选地，当已经发射车辆搜索信号预定次数时，可以满足用于终止车辆位置的搜索的条件。此外可替选地，当便携设备1的携带者命令终止车辆位置的搜索时，可以满足用于终止车辆位置的搜索的条件。当在步骤S70确定满足用于终止车辆位置的搜索的条件时，终止车辆位置的搜索。相比之下，当在步骤S70确定了不满足用于终止车辆位置的搜索的条件时，操作返回到步骤S20并且重复随后的步骤。
如上所述，在本实施例的车辆位置信息通知系统中，通过使用智能钥匙系统的便携设备1，距车辆10的距离可以被通知到携带者，即用户。因此，用户不需要携带除智能钥匙系统的便携设备1外的任何其它便携设备。便携设备1的携带者可以知道距车辆10的大概距离，使得便携设备1的携带者可以更容易地找到车辆10。
(第二实施例)
接着，将描述根据本发明第二实施例的车辆位置信息通知系统。在本实施例的车辆位置信息通知系统中，便携设备1和车辆10中的每一个具有其自己的用于感测其位置的GPS接收器。第二实施例与第一实施例的不同之处在于便携设备1和车辆10通过第一相互通信来交换其位置信息。
将参考图3来描述第二实施例的车辆位置信息通知系统的结构。在以下描述中，与第一实施例的车辆位置信息通知系统中类似的部件将通过相同的标号表示，并且为了简洁而不再描述。
如图3所示，除了接收器2、发射器3和控制器4之外，便携设备1还包括GPS接收器6和显示设备7。如本领域所公知的，GPS接收器6接收来自多个GPS卫星的GPS信号，所述GPS卫星周期性地发射定位所需的导航数据，如GPS轨道信息、时间信息。由GPS接收器6所接收的GPS信号被发射到控制器4。接着，控制器4基于GPS信号来计算便携设备1的位置(纬度、经度)。
显示设备7为例如液晶显示器，并且显示从便携设备1到车辆10的距离和车辆10相对于便携设备1的方位。便携设备1可被提供有存储地图数据的地图数据库，并且可以在显示设备7上显示从地图数据库中取得的地图。此外，此时，车辆的位置可以显示在地图上。
车辆10被配备有导航系统19。如本领域所公知，导航系统19包括感测车辆10的当前位置和车辆10的行驶方向的位置感测设备，如GPS接收器。导航系统19的显示设备(未示出)显示地图图像，所述地图图像显示车辆周围的地图以及车辆的当前位置和行驶方向，并且在设置了目的地时，导航系统19提供沿着对应的路线到达目的地的引导。
以下将参考图4所示的流程图来描述由便携设备1执行以显示车辆位置信息的过程。
首先，在步骤S110，如同在第一实施例中，确定便携设备1的携带者是否已经命令搜索车辆位置。在这个确定步骤，当确定携带者已经命令搜索车辆位置时，操作进行到步骤S120。在步骤S120，从便携设备1发射车辆搜索信号。在这里，不同于第一实施例，除了便携设备1的ID码之外，车辆搜索信号还包含便携设备1的位置信息。当包含位置信息的车辆搜索信号从便携设备1发射到车辆侧通信单元时，便携设备1的携带者的位置可以显示在车辆10处的导航系统19的显示设备上。
具体地，所告知的便携设备1的位置可以显示在导航系统19的显示设备上的地图显示屏上。这样，留在车辆10中的另一占据者或车辆10的用户可以准确地辨认远离车辆10的便携设备1的携带者。
当车辆侧通信单元接收到车辆搜索信号时，类似于第一实施例，车辆侧通信单元利用注册的ID码来验证在接收到的车辆搜索信号中包含的ID码。当在接收到的车辆搜索信号中包含的ID码被确定为有效时，车辆侧响应信号从车辆侧通信单元的发射器11发射到便携设备1。车辆侧响应信号包含车辆10的位置信息，如上所述。
然后，在步骤S130，确定是否收到从车辆侧通知单元发射的车辆侧响应信号。在这个确定步骤S130，当确定接收到车辆侧响应信号时，操作进行到步骤S140。在步骤S140，基于包含在车辆侧响应信号中的车辆位置信息，在显示设备7上显示车辆位置。
例如，基于车辆10的当前位置和便携设备1的当前位置，便携设备的控制器4可以计算从便携设备1到车辆10的距离和车辆10相对于便携设备1的方位。接着，控制器4可以在显示设备7上显示车辆10的距离和车辆10的方位。可替选地，如上所述，在便携设备1包括地图数据库的情况下，地图可以显示在显示设备7上，并且车辆的位置可以显示在显示设备7上的地图显示屏上。利用该显示，便携设备1的携带者可以容易地知道车辆10的准确位置。
相比之下，当在步骤S130确定了没有收到车辆侧响应信号时，操作进行到步骤S150。在步骤S150，向便携设备1的携带者通知没有感测到车辆10，即在第一相互通信的通信区域中检测不到。
在步骤S160，确定是否满足用于终止车辆位置的搜索的条件。当在步骤S160确定满足用于终止车辆位置的搜索的条件时，终止车辆位置的搜索。相比之下，当在步骤S160确定不满足用于终止车辆位置的搜索的条件时，操作返回到步骤S120并且重复随后的步骤。
本发明不限于第一和第二实施例，并且这些实施例可以以各种方式修改而不脱离本发明的范围和精神。
例如，在第一实施例中，从便携设备到车辆10的大概距离通过利用声音、光或振动来通知。可使用语音(例如合成语音发生器)或显示设备来利用数字(数值形式的距离)通知从便携设备1到车辆10的大概距离，所述数字将通过从合成语音发生器生成的合成语音读出，或者将由显示设备显示。
在第二实施例中，当便携设备1的携带者命令搜索车辆位置时，在便携设备1和车辆侧通信单元之间进行第一相互通信以交换位置信息。可替选地，便携设备1和车辆侧通信单元可以被配置成：允许留在车辆10中的用户命令便携设备1进行便携设备1的位置信息的搜索。当该搜索操作由留在车辆10中的用户命令进行时，可以在便携设备1和车辆侧通信单元之间进行第一相互通信以交换位置信息。
另外的优点和修改对于本领域技术人员将是容易想到的。因此，本发明就其更宽的方面来说并不限于所示出和所描述的具体的细节、代表性的设备和示例性的实例。

Claims (8)

1.一种车辆位置信息通知系统，其包括：
置于车辆中的车辆侧通信单元(11，12，15)；以及
可由用户携带并且进行与所述车辆侧通信单元(11，12，15)的第一相互通信的便携设备(1)，其中，所述便携设备(1)包括：
位置信息获得装置(S10-S40，S110-S130)，其用于通过所述第一相互通信来获得具有所述车辆侧通信单元(11，12，15)的所述车辆的位置信息；以及
通知装置(S50-S60，S140-S150)，其用于通知所述车辆的所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的车辆位置信息通知系统，其中：
当所述车辆停泊时，所述车辆侧通信单元(11，12，15)和所述便携设备(1)在其之间进行第二相互通信，使得所述车辆侧通信单元(11，12，15)周期性地将请求信号发射到所述车辆周围的预定区域，并且所述便携设备(1)响应于所述请求信号应答包含所述便携设备(1)的ID码的响应信号；
所述车辆位置信息通知系统还包括门锁控制装置(16)，该门锁控制装置用于基于利用所述ID码的预注册的码对通过所述第二相互通信由所述车辆侧通信单元接收的所述ID码进行的验证的结果，控制所述车辆的门锁的锁上和解锁；以及
当所述车辆侧通信单元(11，12，15)和便携设备(1)在其之间进行所述第一相互通信时，与所述第二相互通信中使用的其信号发射功率相比，所述车辆侧通信单元(11，12，15)和所述便携设备(1)中的每个增加其信号发射功率。
3.根据权利要求1所述的车辆位置信息通知系统，其中，基于接收的信号的信号电平，所述位置信息获得装置(S10-S40，S110-S130)获得至少从所述便携设备(1)到所述车辆的距离作为所述车辆的所述位置信息，其中，所述接收的信号是通过所述第一相互通信而从所述车辆侧通信单元(11，12，15)发射的。
4.根据权利要求3所述的车辆位置信息通知系统，其中，所述通知装置(S50-S60，S140-S150)通过声音、光和振动之一通知从所述便携设备(1)到所述车辆的距离。
5.根据权利要求1所述的车辆位置信息通知系统，其进一步包括车辆侧位置感测装置(19)，该车辆侧位置感测装置用于感测所述车辆的位置作为所述车辆的所述位置信息，其中：
所述车辆侧位置感测装置(19)被提供在所述车辆中；
所述车辆侧通信单元(11，12，15)通过所述第一相互通信将指示所述车辆的位置的所述位置信息发射到所述便携设备(1)，其中，所述车辆的位置是利用所述车辆侧位置感测装置(19)而感测的；以及
所述位置信息获得装置(S110-S130)获得从所述车辆侧通信单元(11，12，15)发射的所述车辆的所述位置信息。
6.根据权利要求5所述的车辆位置信息通知系统，其中，所述通知装置(S140-S150)包括显示装置(7)，该显示装置用于基于通过所述位置信息获得装置(S110-S130)获得的所述车辆的所述位置信息，将所述车辆的位置显示在由所述显示装置(7)显示的地图上。
7.根据权利要求5所述的车辆位置信息通知系统，其中：
所述便携设备(1)还包括便携设备侧位置感测装置(6)，该便携设备侧位置感测装置用于感测所述便携设备(1)的位置作为所述便携设备(1)的位置信息；
所述便携设备(1)通过所述第一相互通信，将利用所述便携设备侧位置感测装置(6)感测到的所述便携设备(1)的所述位置信息发射到所述车辆侧通信单元(11，12，15)；
所述车辆位置信息通知系统进一步包括车辆侧显示装置(19)，该车辆侧显示装置用于显示通过所述车辆侧通信单元(11，12，15)接收到的所述便携设备(1)的所述位置信息；以及
所述车辆侧显示装置(19)被提供在所述车辆中。
8.根据权利要求1所述的车辆位置信息通知系统，其中，当所述便携设备(1)和所述车辆侧通信单元(11，12，15)中的一个从所述用户接收到开始所述第一相互通信的命令时，所述便携设备(1)和所述车辆侧通信单元(11，12，15)进行所述第一相互通信。
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