CN103213565B - 一种汽车防盗系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车防盗系统及方法，该汽车防盗系统包括遥控器、安装在本汽车上的主机部分、及设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元；主机部分包括控制单元和第一无线收发单元，遥控器包括触发单元、第二无线收发单元和输出单元，位移侦测单元用于在警戒状态时侦测是否产生位移；控制单元用于判断并输出本汽车的当前状态；第一无线收发单元用于发送当前状态信息；触发单元用于接收用户输入的警戒状态进入信号；第二无线收发单元将警戒状态进入信号发送至控制单元，并且，接收来自第一无线收发单元所发送的当前状态信息；输出单元用于异常状态时发出相应的报警信号。实施本发明的技术方案，而且相比现有的汽车防盗器，可避免误报警现象。

Description

一种汽车防盗系统及方法

技术领域

本发明涉及安全防盗领域，尤其涉及一种汽车防盗系统及方法。

背景技术

汽车为我们的生活带来了很多的方便，然而汽车丢失的情况也是愈演愈烈。为此，多种汽车防盗器应运而生。很多电子防盗器方便但容易误报，主要靠锁定点火和启动来达到防盗的目的，同时具有防盗和声音报警功能。但是电子防盗器器普遍存在误报现象，严重扰民，并且也没有从根本上解决车辆丢失问题。北京地区已开始限制防盗器发出噪音扰民，淘汰之势已成必然。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能避免误报警的汽车防盗系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种汽车防盗系统，包括遥控器、安装在本汽车上的主机部分、及设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元；

所述主机部分包括控制单元和第一无线收发单元，所述遥控器包括触发单元、第二无线收发单元和输出单元，其中，

所述位移侦测单元，与所述控制单元通过有线方式连接，且用于在所述控制单元的控制下，在警戒状态时侦测是否产生位移；

所述控制单元，用于根据所述至少一个位移侦测单元的侦测结果，判断本汽车的当前状态，并输出当前状态信息，所述当前状态包括正常状态和异常状态；

所述第一无线收发单元，与所述控制单元连接，用于通过无线的方式发送所述控制单元输出的所述当前状态信息；

所述触发单元，用于在用户停车后，接收用户输入的警戒状态进入信号；

所述第二无线收发单元，与所述触发单元连接，并以无线的方式与所述第一无线收发单元通信连接，用于将所述警戒状态进入信号发送至所述控制单元，并触发所述控制单元处于警戒状态，并且，所述第二无线收发单元还用于接收来自所述第一无线收发单元所发送的所述当前状态信息；

所述输出单元，用于根据所述当前状态信息在异常状态时发出相应的报警信号。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述主机部分还包括第一存储单元和振动传感单元，而且，

所述第一存储单元，用于存储预先录制的本汽车的引擎振动波形；

所述振动传感单元，用于在所述控制单元的控制下，在警戒状态时检测引擎振动波形；

所述控制单元，还用于根据所述振动传感单元的检测结果及预先存储的引擎振动波形，判断本汽车的当前状态，而且所述异常状态包括振动波形异常。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述汽车防盗系统还包括设置在本汽车上的至少一个报警模块，所述报警模块包括第三无线收发单元和报警单元，而且，

所述第三无线收发单元，用于通过无线的方式接收所述第一无线收发单元所发送的当前状态信息；

所述报警单元，用于在异常状态时发出相应的报警信号。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述控制单元，还用于根据所述第一无线收发单元和所述第二无线收发单元之间的射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并在判断所计算的距离小于预设的临界距离时，生成位移侦测解除信号；或者，

所述遥控器还包括处理单元，而且，

所述处理单元，用于根据所述第一无线收发单元和所述第二无线收发单元之间的射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并判断所计算的距离是否小于预设的临界距离；

所述第二无线收发单元，用于在所述遥控器与本汽车之间的距离小于所述临界距离时，向所述主机部分发送位移侦测解除信号。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述遥控器还包括用于存储预先录制的本汽车的引擎振动波形的第二存储单元，而且，

所述第一无线收发单元，还用于在所述控制单元判断振动波形正常时，重新将所述振动传感单元的检测结果发送至所述遥控器；

所述第二无线收发单元，还用于接收所述振动传感单元的检测结果；

所述处理单元，还用于根据所接收的振动传感单元的检测结果，根据所述第二存储单元预先存储的引擎振动波形重新判断振动波形是否正常；

所述第二无线收发单元，还用于在所述处理单元判断振动波形正常时，向所述主机部分发送警戒解除信号。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述主机部分还包括：

与所述控制单元连接的I/O输出口，用于在所述控制单元的控制下，输出所述至少一个位移侦测单元的侦测结果和振动传感单元的检测结果。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述位移侦测单元包括重力传感器。

在本发明所述的汽车防盗系统中，所述位移侦测单元还包括陀螺仪和/或地磁传感器。

本发明还构造一种汽车防盗方法，包括：

A.在用户停车后，遥控器接收用户输入的警戒状态进入信号，并将所述警戒状态进入信号发送至安装在汽车上的主机部分，以触发主机部分进入警戒状态；

B.设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元在警戒状态时侦测是否产生位移；

C.主机部分根据步骤A的侦测结果，判断本汽车的当前状态，并通过无线的方式向遥控器发送本汽车的当前状态信息，所述当前状态包括正常状态和异常状态；

D.遥控器通过无线的方式接收所述当前状态信息，并在异常状态时发出相应的报警信号。

在本发明所述的汽车防盗方法中，所述步骤B还包括：在警戒状态时振动传感单元检测引擎振动波形；

在所述步骤C中，还包括：根据振动传感单元的检测结果及预先存储的引擎振动波形，判断本汽车的当前状态，而且所述异常状态包括振动波形异常。

在本发明所述的汽车防盗方法中，在所述步骤C之后，还包括：

E.主机部分通过无线的方式向设置在本汽车上的至少一个报警模块发送本汽车的当前状态信息；

F.至少一个报警模块通过无线的方式接收所述当前状态信息，并在异常状态时发出相应的报警信号。

在本发明所述的汽车防盗方法中，在所述步骤A和步骤B之间还包括：

G.在警戒状态时，遥控器或主机部分根据射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并判断所计算的距离是否小于预设的临界距离；

H.在遥控器与本汽车之间的距离小于所述临界距离时，主机部分接收或生成位移侦测解除信号。

在本发明所述的汽车防盗方法中，在所述步骤C中，若判断引擎振动波形正常，则向遥控器发送引擎振动波形；

在所述步骤C之后，还包括：

I.主机部分向遥控器发送所检测的引擎振动波形；

J.遥控器再次判断所接收的引擎振动波形是否与预先存储的引擎振动波形相同，若是，则执行步骤K；

K.遥控器向主机部分发送警戒状态解除信号。

实施本发明的技术方案，在汽车不发动的状况下，例如，非法拖车，就可以利用位移侦测单元侦测到车体局部位移或本体位移的波形来获取本汽车的当前状态，并向遥控器发送当前状态，以告诉遥控器主人汽车是否被盗，而且相比现有的汽车防盗器，可避免误报警现象。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明汽车防盗系统实施例一的逻辑图；

图2是本发明汽车防盗系统实施例二的逻辑图；

图3是本发明汽车防盗方法实施例一的流程图；

图4是本发明汽车防盗方法实施例二的流程图。

具体实施方式

图1是本发明汽车防盗系统实施例一的逻辑图，该汽车防盗系统包括遥控器20、设置在汽车上的主机部分及至少一个侦测单元12（图中仅示出了一个），该至少一个侦测单元12可设置在车门、车前盖、后备箱等位置。其中，主机部分包括控制单元11和第一无线收发单元13，遥控器20包括第二无线收发单元21、输出单元22和触发单元23。在该汽车防盗系统中，位移侦测单元12与控制单元11通过有线方式连接，且用于在控制单元11的控制下，在警戒状态时侦测是否产生位移。控制单元12用于根据至少一个位移侦测单元12的侦测结果，判断本汽车的当前状态并输出当前状态信息，当前状态包括正常状态和异常状态。第一无线收发单元13与控制单元12连接，且用于通过无线的方式发送控制单元12所输出的当前状态信息。触发单元23用于在用户停车后，接收用户输入的警戒状态进入信号，该触发单元23例如为按键。第二无线收发单元21与触发单元23连接，并以无线的方式与第一无线收发单元13通信连接，将所述警戒状态进入信号发送至控制单元11，并触发控制单元11处于警戒状态，并且，第二无线收发单元21接收来自第一无线收发单元13所发送的当前状态信息。输出单元22用于根据当前状态信息在异常状态时发出相应的报警信号，该输出单元22例如为报警蜂鸣器或状态指示灯。实施本实施例的技术方案，在汽车不发动的状况下，例如，非法拖车，就可以利用位移侦测单元侦测到车体局部位移或本体位移的波形来获取本汽车的当前状态，并向遥控器发送当前状态，以告诉遥控器主人汽车是否被盗，而且相比现有的汽车防盗器，可避免误报警现象。

在上述实施例中，位移侦测单元例如包括重力传感器，当然，根据实际设计要求，位移侦测单元还可包括陀螺仪、地磁传感器。多个位移侦测单元可以安装在主机部分、车门、后备箱等位置，用于侦测本汽车的本体或局部是否产生位移和/或倾斜，如果是警察拖车，倾斜角度较小，控制单元根据位移侦测单元的侦测结果判断车体没动；如果是非法拖车，倾斜角度较大，控制单元根据位移侦测单元的侦测结果判断车体产生位移变化；如果是汽车局部被撞或车门非法打开，控制单元根据设置在碰撞地方或车门处的位移侦测单元的侦测结果判断局部被撞或车门打开。

图2是本发明汽车防盗系统实施例二的逻辑图，该汽车防盗系统包括遥控器20、设置在汽车上的主机部分、至少一个侦测单元12（图中仅示出了一个）及至少一个报警模块15（图中仅示出了一个）。其中，主机部分包括控制单元11、第一无线收发单元13、振动传感单元14、第一存储单元17和I/O输出口16，报警模块15具体包括第三无线收发单元151和报警单元152。遥控器20包括第二无线收发单元21、输出单元22、触发单元23、处理单元24和第二存储单元25。上述第一无线收发单元13、第二无线收发单元21、第三无线收发单元151例如均采用2.4G高频模块。该实施例的汽车防盗系统的位移侦测单元12、控制单元11、第一无线收发单元13、第二无线收发单元21、输出单元22和触发单元23同样具备图1所示的实施例一中的相应单元的逻辑结构，在此不再赘述，下面仅说明该实施例与图1所示的实施例一所不同的地方。

在该实施例中，主机部分的第一存储单元17用于存储预先录制的本汽车的引擎振动波形。由于每台汽车的发动机的引擎振动波形都不同，所以，在车主购买此报警系统时，可录制本汽车的引擎振动波形（利用重力传感器和/或陀螺仪采集）。该第一存储单元录入引擎振动波形的次数是被限定的，用于保护此系统资料不被他人窃取。

主机部分的振动传感单元14用于在控制单元11的控制下，在警戒状态时检测引擎振动波形。而且，控制单元11还用于根据振动传感单元14的检测结果及预先存储的引擎振动波形，判断本汽车的当前状态，例如，振动波形正常或异常。

至少一个报警模块可根据用户需求设置在汽车的不同位置，在报警模块15中，第三无线收发单元151用于通过无线的方式接收第一无线收发单元13所发送的当前状态信息。报警单元152用于在异常状态时发出相应的报警信号，该报警单元可以是声音报警单元、LED指示灯报警单元。而且，报警模块15通过其第三无线收发单元151与主机部分通信，可避免在使用有线通信时，偷车者很容易通过报警模块找到主机部分，并破坏主机部分的工作，从而使报警系统不能正常工作。

另外，在车主返回取车时，为防止车主开车门或启动引擎而产生的误报警情况，主机部分的控制单元11还用于根据第一无线收发单元13和第二无线收发单元21之间的射频功率计算遥控器20与本汽车之间的距离，并在判断所计算的距离小于预设的临界距离（预设的临界距离例如为1米）时，生成位移侦测解除信号。当然，也可由遥控器20来完成，具体为：遥控器20的处理单元24用于根据第一无线收发单元13和第二无线收发单元21之间的射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并判断所计算的距离是否小于预设的临界距离，第二无线收发单元21用于在所述遥控器与本汽车之间的距离小于所述临界距离时，向主机部分发送位移侦测解除信号。控制单元11在获取到位移侦测解除信号后，控制位移侦测单元12停止工作，此时，即使车主自己打开车门时，车门产生位移，控制单元11也不会认为汽车被盗，遥控器20和报警模块15也不会产生报警。然后，车主可发动引擎，此时，振动传感单元14可检测到的引擎振动波形，控制单元11判断所检测的引擎振动波形与第一存储单元17预先存储的引擎振动波形是否一致，在一致（即引擎振动波形正常）时，通过第一无线收发单元13向遥控器20发送所检测的引擎振动波形，遥控器20的第二无线收发单元21接收该引擎振动波形后，由于遥控器20的第二存储单元25存储有预先录制的本汽车的引擎振动波形，处理单元24重新根据第二存储单元25预先存储的引擎振动波形判断引擎振动波形是否正常，若判断正常，则第二无线收发单元21向主机部分发送警戒解除信号。控制单元11在获取到警戒解除信号后，控制振动传感单元14停止工作。此时，车主自己发动引擎时就不会产生误报警。

主机部分的I/O输出口16用于在控制单元11的控制下，输出至少一个位移侦测单元12的侦测结果和振动传感单元14的检测结果。该I/O输出口16是用来当控制单元根据检测结果判断汽车被盗后，向外输出一个波形用于其它用处。

另外，还需说明的时，主机部分的第一无线收发单元13和遥控器20的第二无线收发单元21之间利用双向无线通讯的方式，如果主机部分一直没收到遥控器的回应则一直发送本汽车的状态信息，遥控器可在判断超过预设时间没收到主机部分的信号后提醒车主，主机部分受到了强信号干扰或车主已经超过了最大的无线距离，并且通过遥控器的输出单元对不同状态进行区分。例如，车库（汽车所在位置）和家（车主所在位置）距离太远，当遥控器刚刚超出了距离主机部分的最大无线距离时，遥控器的输出单元就会提醒车主“我已经离开太远了，如果有情况请不要通过遥控器来通知我”，否则发生状况时，主机部分发射了信号而遥控器无法回复的话，主机部分会一直传送这个信号给遥控器。

图3是本发明汽车防盗方法实施例一的流程图，该汽车防盗方法包括：

A.在用户停车后，遥控器接收用户输入的警戒状态进入信号，并将所述警戒状态进入信号发送至安装在汽车上的主机部分，以触发主机部分进入警戒状态；

B.设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元在警戒状态时侦测是否产生位移；

C.主机部分根据步骤A的侦测结果，判断本汽车的当前状态，并通过无线的方式向遥控器发送本汽车的当前状态信息，所述当前状态包括正常状态和异常状态；

D.遥控器通过无线的方式接收所述当前状态信息，并在异常状态时发出相应的报警信号。

图4是本发明汽车防盗方法实施例二的流程图，该汽车防盗方法包括：

S01.在用户停车后，遥控器接收用户输入的警戒状态进入信号，并将所述警戒状态进入信号发送至安装在汽车上的主机部分，以触发主机部分进入警戒状态；

S02.主机部分判断是否处于警戒状态，若是，则同时执行步骤S03和步骤S09；若否，则重复执行步骤S02；

S03.判断收到位移侦测解除信号，该步骤可通过主机部分或遥控器根据主机部分与遥控器之间的射频功率来判断两者的距离是否小于预设的临界距离，若是，则认为收到了位移侦测解除信号，然后执行步骤S02；若否，则认为没有收到位移侦测解除信号，然后执行步骤S04；

S04.通过设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元侦测是否产生位移；

根据不同位置上的位移侦测单元侦测到的不同结果判断本汽车的当前状态，具体包括步骤S05～S08：

S05.若是局部移动，判断是否发生撞车，若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S02；

S06.若是局部移动，是否非法移动，例如非法开车门，若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S02；

S07.若是本体移动，判断是否是警察拖车，若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S02；

S08.若是本体移动，判断是否非法拖车，若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S02；

S09.振动传感单元检测是否有引擎振动波形，若是，则执行步骤S10；若否，则执行步骤S02；

S10根据预先录制的本汽车的引擎振动波形判断振动传感单元所检测的引擎振动波形是否异常，若是，则说明有人非法推车或用导线引动，然后执行步骤S11；若否，则执行步骤S13；

S11.主机部分向遥控器和报警模块分别发送本汽车的当前状态信息；

S12.遥控器和报警模块在异常状态时发出相应的报警信号，例如，若是发生撞车，则通过遥控器的输出单元（例如指示灯或蜂鸣器）通知车主去停车处查看意外；若是非法移动，则遥控器和报警模块均发出报警信号；若是警察拖车，则遥控器的输出单元告知车主及时与警察交涉相关问题；若是非法拖车，则遥控器和报警模块均发出报警信号，以通知车主停车处查看意外；若是引擎振动波形异常，则遥控器和报警模块均发出报警信号，以通知车主停车处查看意外；

S13.主机部分向遥控器发送所检测的引擎振动波形；

S14.遥控器再次判断所接收的引擎振动波形是否与预先存储的引擎振动波形相同，若是，则执行步骤S15；

S15.遥控器向主机部分发送警戒状态解除信号。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种汽车防盗系统，其特征在于，包括遥控器、安装在本汽车上的主机部分、及设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元；

所述主机部分包括控制单元和第一无线收发单元，所述遥控器包括触发单元、第二无线收发单元和输出单元，其中，

所述位移侦测单元，与所述控制单元通过有线方式连接，且用于在所述控制单元的控制下，在警戒状态时侦测是否产生位移，所述位移侦测单元包括重力传感器；

所述控制单元，用于根据所述至少一个位移侦测单元的侦测结果，判断本汽车的当前状态，并输出当前状态信息，所述当前状态包括正常状态和异常状态；

所述第一无线收发单元，与所述控制单元连接，用于通过无线的方式发送所述控制单元输出的所述当前状态信息；

所述触发单元，用于在用户停车后，接收用户输入的警戒状态进入信号；

所述第二无线收发单元，与所述触发单元连接，并以无线的方式与所述第一无线收发单元通信连接，用于将所述警戒状态进入信号发送至所述控制单元，并触发所述控制单元处于警戒状态，并且，所述第二无线收发单元还用于接收来自所述第一无线收发单元所发送的所述当前状态信息；

所述输出单元，用于根据所述当前状态信息在异常状态时发出相应的报警信号。

2.根据权利要求1所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述主机部分还包括第一存储单元和振动传感单元，而且，

所述第一存储单元，用于存储预先录制的本汽车的引擎振动波形；

所述振动传感单元，用于在所述控制单元的控制下，在警戒状态时检测引擎振动波形；

所述控制单元，还用于根据所述振动传感单元的检测结果及预先存储的引擎振动波形，判断本汽车的当前状态，而且所述异常状态包括振动波形异常。

3.根据权利要求2所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述汽车防盗系统还包括设置在本汽车上的至少一个报警模块，所述报警模块包括第三无线收发单元和报警单元，而且，

所述第三无线收发单元，用于通过无线的方式接收所述第一无线收发单元所发送的当前状态信息；

所述报警单元，用于在异常状态时发出相应的报警信号。

4.根据权利要求1所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述控制单元，还用于根据所述第一无线收发单元和所述第二无线收发单元之间的射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并在判断所计算的距离小于预设的临界距离时，生成位移侦测解除信号；或者，

所述遥控器还包括处理单元，而且，

所述处理单元，用于根据所述第一无线收发单元和所述第二无线收发单元之间的射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并判断所计算的距离是否小于预设的临界距离；

所述第二无线收发单元，用于在所述遥控器与本汽车之间的距离小于所述临界距离时，向所述主机部分发送位移侦测解除信号。

5.根据权利要求4所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述遥控器还包括用于存储预先录制的本汽车的引擎振动波形的第二存储单元，而且，

所述第一无线收发单元，还用于在所述控制单元判断振动波形正常时，重新将所述振动传感单元的检测结果发送至所述遥控器；

所述第二无线收发单元，还用于接收所述振动传感单元的检测结果；

所述处理单元，还用于根据所接收的振动传感单元的检测结果，根据所述第二存储单元预先存储的引擎振动波形重新判断振动波形是否正常；

所述第二无线收发单元，还用于在所述处理单元判断振动波形正常时，向所述主机部分发送警戒解除信号。

6.根据权利要求1所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述主机部分还包括：

与所述控制单元连接的I/O输出口，用于在所述控制单元的控制下，输出所述至少一个位移侦测单元的侦测结果和振动传感单元的检测结果。

7.根据权利要求1所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述位移侦测单元还包括陀螺仪和/或地磁传感器。

8.一种汽车防盗方法，其特征在于，包括：

A.在用户停车后，遥控器接收用户输入的警戒状态进入信号，并将所述警戒状态进入信号发送至安装在汽车上的主机部分，以触发主机部分进入警戒状态；

B.设置在本汽车上的至少一个位移侦测单元在警戒状态时侦测是否产生位移，所述位移侦测单元包括重力传感器；

C.主机部分根据步骤A的侦测结果，判断本汽车的当前状态，并通过无线的方式向遥控器发送本汽车的当前状态信息，所述当前状态包括正常状态和异常状态；

D.遥控器通过无线的方式接收所述当前状态信息，并在异常状态时发出相应的报警信号。

9.根据权利要求8所述的汽车防盗方法，其特征在于，所述步骤B还包括：在警戒状态时振动传感单元检测引擎振动波形；

在所述步骤C中，还包括：根据振动传感单元的检测结果及预先存储的引擎振动波形，判断本汽车的当前状态，而且所述异常状态包括振动波形异常。

10.根据权利要求9所述的汽车防盗方法，其特征在于，在所述步骤C之后，还包括：

E.主机部分通过无线的方式向设置在本汽车上的至少一个报警模块发送本汽车的当前状态信息；

F.至少一个报警模块通过无线的方式接收所述当前状态信息，并在异常状态时发出相应的报警信号。

11.根据权利要求9所述的汽车防盗方法，其特征在于，在所述步骤A和步骤B之间还包括：

G.在警戒状态时，遥控器或主机部分根据射频功率计算遥控器与本汽车之间的距离，并判断所计算的距离是否小于预设的临界距离；

H.在遥控器与本汽车之间的距离小于所述临界距离时，主机部分接收或生成位移侦测解除信号。

12.根据权利要求11所述的汽车防盗方法，其特征在于，在所述步骤C中，若判断引擎振动波形正常，则向遥控器发送引擎振动波形；

在所述步骤C之后，还包括：

I.主机部分向遥控器发送所检测的引擎振动波形；

J.遥控器再次判断所接收的引擎振动波形是否与预先存储的引擎振动波形相同，若是，则执行步骤K；

K.遥控器向主机部分发送警戒状态解除信号。