CN101076287B - 用于在牙科全景x光仪中确定病人的预期相对位置或者x光仪相对于病人运动的预期轨迹的方法以及适用于此方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在牙科全景X光仪(10)中确定病人的预期相对位置的方法，其中确定病人齿弓(68、70)的前部区域(72、74)的曲率。由该曲率并由投影弧面(88)计算病人的预期位置坐标。附加地确定齿弓(68、70)的中部区域(76、78)和/或后部区域(80、82)的曲率，并且在计算预期相对位置坐标时对所述曲率予以考虑。还涉及一种用于确定诊断单元(20)的预期轨迹的方法，其中确定病人的齿弓(68、70)的前部区域(72、74)的曲率，将齿弓固定在全景X光仪(10)中的一个位置上，该位置位于由X光源(14)和与检测器单元(16)扫描的空间内。附加地在此确定齿弓的中部区域(76、78)和/或后部区域(80、82)的曲率，并且由测量的曲率计算用于将检测器单元(20)的预期轨迹曲线。本发明的内容还包括一种适用于实施所述方法的装置。

Description

用于在牙科全景X光仪中确定病人的预期相对位置或者X光仪相对于病人运动的预期轨迹的方法以及适用于此方法的装置

技术领域

本发明涉及一种用于在牙科全景X光仪中确定病人的预期/额定相对位置(Soll-Relativlage)的方法，其中：

a)确定病人齿弓的前部区域的曲率；和

b)由该曲率和由全景X光仪的投影弧面计算出病人的颚部的预期位置坐标。

另外本发明涉及一种用于确定牙科全景X光仪相对于病人运动的预期轨迹的方法，其中：

a)确定病人齿弓的前部区域的曲率；和

b)将病人的齿弓固定在全景X光仪中的一个位置上，该位置位于由X光源和刚性地随所述X光源运动的检测器单元扫描的空间内。

此外，本发明涉及一种用于在牙科的全景X光仪中确定病人的预期相对位置或者诊断单元相对于固定在全景X光仪中的病人颚部的预期轨迹的装置，包括：

a)传感器单元，该传感器单元在颚部的前部区域内与病人的牙齿配合作用，该传感器单元提供描述病人的牙齿位置的特征的颚部形状信号。

b)计算单元，用传感器单元的颚部形状信号对该计算单元加载并且由该颚部形状信号以及全景X光仪的检测器单元和X光源的轨迹计算病人的颚部的预期位置坐标，所述轨迹确定全景X光仪的投影弧面。

背景技术

投影弧面(简称：投影弧)描述了这样的弧面，所述弧面在全景X光仪的所形成的X光图像中清晰地绘出。这意味着，X光图像显示病人在X光拍照期间位于投影弧面上的组织。

在拍摄牙科全景X射线图像时，病人的头部位于X光源与X光检测器之间，所述光源和检测器绕病人的头部以弧形的轨迹运动。为此，X光源和检测器单元通常以彼此间恒定的距离在水平的平面上绕垂直的旋转轴线旋转，所述轴线本身在旋转过程期间沿一确定的轨迹移动。

由病人的齿弓几何形状得到该轨迹的理想分布曲线。齿弓在前齿的区域内具有较强的曲率，而曲率在中央齿或后齿的区域内较弱。

在X光源和检测器单元绕病人的头部移动期间，完成多个单个的照片，所述照片通过相应的计算机单元拼合成总图像。

每张单个照片配设一个窄的、平的投影区域，病人由X光穿过的组织在该区域中清晰地成像。即，全景X光图像简而言之，就是分别对单个图像较窄的水平区域进行拼合，其中X光源和检测器单元的旋转轴线的运动按照标准的颚形进行。

由相应拼合的、相应单个图像或图像条的投影平面的水平区域得到全景X光仪的投影弧面。总体上全景X光仪的投影弧面由这样的轨迹形成，在该轨迹中X光源和检测器单元绕病人的头部运动并且所述轨迹通常手动地或根据数据库的数据进行调整。

附加地还对牙科的全景X光仪进行拍摄调节，特别是作为用于X光源参数的电子管电压、曝光时间、射线流和射线横截面都属于这种调节。

为了使这里形成的X光图像也显示期望的病人的区域，必须使病人在全景X光仪中定位在确定的预期相对位置上，在该位置上病人的齿弓实现在尽可能大的区域内与投影弧面重叠。

除了对全景X光仪的调节，病人的定位通常也手动地进行。为此全景X光仪具有一个咬合支架，病人咬入到该咬合支架上。因此通常借助于视觉的装置这样对病人进行调整，即，使得其上颚与下颚之间的平面水平地延伸。然后根据由操作人员目测到的病人齿弓手动地调整投影弧，并且使病人在X光源与X光探测器之间垂直地和水平地到达这样的位置，即，全景X光仪的投影弧面尽可能良好地通过病人的齿根延伸。

上述手动的调节一方面是很耗时的，另一方面非常易于发生误差。多于一半的所完成的全景X光照片是不充分的，因为定位弧面不是如期望的那样通过齿根延伸，并且因此不能清晰地描绘齿根。

通过开头所述类型的装置可实现误差源的减少，如在DE 38 08 009 C2中描述的装置。在该装置中，借助于不同的传感器类型确定病人的门齿(切齿)和/或(上)犬齿的位置。所测得的牙齿彼此间的相对位置用作确定病人在全景X光仪中的预期相对位置的基础。为了确定病人的齿弓，使用存储有病人的生理数据的数据库。由该数据库给待检查的病人分配一齿弓几何形状，该齿弓几何形状具有与由待检查病人的门齿和/或犬齿的位置确定的齿弓形状尽可能大的一致性。

因为为了确定病人的齿弓仅检测病人的门齿和/或犬齿，可能会从数据库中给病人分配一与其实际的齿弓形状不同的齿弓几何形状，所述齿弓几何形状主要是在中部的和后部的颚部区域中具有不同于病人实际情况的分布曲线。

因此会发生这样的情况，即，所拍摄的X光图像不能令热满意地清晰地描述病人的臼齿(Backenzahn)和磨牙(Mahlzahn)的区域，并且不适用于接下来由实施治疗的牙医进行的诊断。

发明内容

本发明的目的是，提供一种开头所述类型的方法和装置，其中在牙科的全景X光仪中可以更好地确定病人的预期相对位置或牙科的全景X光仪相对于病人运动的预期轨迹。

在预期相对位置在方法方面这样来实现所述目的，即：

c)附加地确定病人齿弓的中部区域和/或后部区域的曲率并且在计算颚部的预期位置坐标时考虑该曲率。

在牙科全景X光仪相对于病人运动的预期轨迹上，这样来实现所述目，即：

c)附加地确定病人齿弓的中部区域和/或后部区域的曲率；和

d)由所测得的、齿弓的前部和中部和/或后部区域的曲率计算出用于由X光源和检测器单元构成的诊断单元的预期轨迹曲线。在装置方面，所述目的这样来实现，即

c)传感器单元附加地病上人颚部的中部区域和/或后部区域内的牙齿配合作用。

通过附加地确定病人的齿弓的中部和/或后部区域的曲率或者通过传感器单元与颚部的中部和/或后部区域配合作用，可以以较高的精度确定病人的整个齿弓几何形状。因此在计算病人的预期位置坐标时，可以放弃使用存储在数据库内的病人生理数据。也不再需要对病人的齿弓几何形状进行会造成误差的视觉确定。病人的预期相对位置的计算以测量到的病人齿弓几何形状为基础进行，该齿弓几何形状与实际存在的齿弓几何形状在很高的程度上一致。由于在拍摄全景X光图像时可以实现全景X光仪的投影弧面以高精度与病人的齿弓重叠，因此可以取消病人预期相对位置的计算。

通过根据前部和中部和/或后部区域的测量到的曲率计算用于由X光源和检测器单元构成的诊断单元的预期轨迹曲线，可以实现投影弧面与病人的实际的齿弓几何形状相匹配。

在从属权利要求中说明本发明装置的有利的实施形式。

附图说明

下面借助于附图说明本发明的实施例。其中：

图1示出牙科全景X光仪的侧视图，它具有用于确定病人的预期相对位置或诊断单元的预期轨迹的装置的第一实施例；

图2A和2B示出病人不同的齿弓几何形状的两个例子以及示意性示出X光源和检测器单元的旋转轴线的轨迹；

图3A和3B示意性示出病人相对于按图1的全景X光仪的投影弧面的相对位置的改变；

图4A和4B示意性示出全景X光仪的投影弧面与病人的齿弓几何形状的匹配；

图5示出按图1的装置的传感器单元的俯视图；

图6示出牙科全景X光仪的侧视图，具有按图1的装置的第二实施例，该实施例带有不同的传感器单元；

图7示出按图6的装置的传感器单元的俯视图；

图8示出根据图1的装置的第三实施例的另一不同的传感器单元；以及

图9示出用于确定全景X光仪的诊断单元的预期轨迹曲线的装置的示意图。

具体实施方式

图1示出具有框架12的牙科全景X光仪10，该全景X光仪包括X光源14和CCD传感器16形式的检测器单元。所述光源和检测器单元可以绕垂直的轴线A旋转并且通过旋转臂18刚性地彼此连接，其中它们在相同的高度上彼此相对。拍摄平面用E表示，该拍摄平面垂直于旋转轴线A并与CCD传感器16的中央以及与X光源14位于相同高度上的窗口的中央相交。在图1中示出的x、y、z坐标系相对于框架固定。其z轴平行于旋转轴线A延伸，其x-y平面平行于拍摄平面E。X光源14、CCD传感器16和旋转臂18共同构成诊断单元20。

为了进行拍摄，这样将应对其颚部形成全景X光照片的病人定位在X光源14或CCD传感器16的高度上，即，在X光到达CCD传感器16之前，使由X光源14产生的X光穿过病人的头部22，准确地说穿过其上颚24和其下颚26。

旋转臂18在病人的上方可绕垂直轴线A旋转地支承，并可以借助于驱动马达28旋转。这里旋转轴线A可附加地水平地至少在一个优选两个独立的方向上通过坐标驱动装置30移动。因此在形成全景X光照片时，X光源14和CCD传感器16绕病人的头部22在确定的弯曲轨迹上运动，该轨迹位于水平的平面E上。

拍摄设置如电子管电压、曝光时间、射线流或照射横截面，由计算单元32通过数据传输线34传给X光源14。

可以通过键盘36将旋转轴线A的轨迹和X光源14的拍摄设置输入计算单元32，该键盘借助于数据传输线38与计算单元32通信。输入的指令显示在显示器40上，该显示器通过数据传输线42从计算单元32得到相应的信号。

计算单元32通过线路44控制驱动马达28并通过线路46控制坐标驱动装置30。

此外计算单元32通过数据传输线48接收CCD传感器16的输出信号，并在必要时向其传送控制指令，如读出时钟脉冲、积分时间和删除。

总体上计算单元32用作中心控制单元，该控制单元协调全景图像的拍摄，处理由CCD传感器16接收的信号，并将该信号转变为可见的图像，该图像显示在显示器40上。

在拍摄期间，通过定位装置50固定病人的头部22，并在X光拍摄之前使其相对于全景X光仪处于相应的预期相对位置。

定位装置50包括一下颌支承件52，该下颌支承件垂直地并可在两个独立的水平方向上移动地设置在框架12上，并可以在到达期望的水平的或垂直的位置之后固定。

此外，定位装置50还包括一咬合支架54，该咬合支架通过可垂直调整的并可固定在期望位置的支承杆56与下颌支承件52连接，并且该咬合支架本身又可在一水平平面内沿一直线的轨迹移动，并且在这里可以固定在期望的位置上。

这里，所述咬合支架54和支承杆56的可移动性用于使各部件52、54和56的相对位置与病人的生理(结构)相匹配。

咬合支架54和支承杆56的位置首先由操作人员手动地这样调整，即，使病人在其下颚支承在下颌支承件52上同时可以咬到咬合支架54上。

然后总体上这样调整定位装置50的垂直位置，即，使得病人的颚部区域24、26位于X光源14和CCD传感器16的高度上。

借助于已知的定位辅助机构、多数情况下为视觉系统，可以保证在病人的上颚24与下颚26之间的平面水平地延伸。

即总体上定位装置50设计成使它在所有必需的方向上可以根据病人各自的头部生理结构和颚部生理结构调整，由此其颚部区域24、26可以相对于框架12固定在确定的相对位置上。

在咬合支架54上设置有咬合传感器58。该咬合传感器通过线路60与颚形识别电路62连接，该颚形识别电路62由咬合传感器58的输出信号产生颚形信号，并且通过数据传输线64将其传送给计算单元32。咬合传感器58和颚形识别电路62共同构成颚形传感器单元66。

根据病人颚部生理结构的不同，不同病人的齿排按不同的齿弓延伸。在图2中，作为不同齿弓几何形状的例子，分别借助于上颚齿列，在图2A中示出较窄的齿弓68，而在图2B中示出较宽的齿弓70。

如图所示，齿弓60、70在前部的区域72或74中具有分别相对于中部的区域76或78和后部的区域80或82的较强的曲率。中部的区域76、78与其相比具有较小的曲率，而后部的区域80、82仅具有很小的曲率。

在旋转臂18旋转时，其垂直的旋转轴线A同步地在弯曲的轨迹上移动，该轨迹示意地在图2B中用齿弓70的例子示出，并设有附图标记84。旋转轴线A的轨迹84大致对应于具有凸的侧边的、向下开口的V形。通过这种根据齿弓形状应不同地变化(ausfallen)的分布保证，每张单个图像的投影平面86都位于病人的齿弓68或70内，因为在X光源14与CCD传感器16之间的距离是恒定的。

与图2B的齿弓70相比较，图3A和3B以及4A和4B示出的投影弧面88a、88b和88c。为了实现投影弧面88与病人的齿弓70的尽可能大的重叠，首先必需确定待检查的病人的实际齿弓几何形状。这借助于咬合传感器58实现。

图5示出咬合传感器58在朝向病人上颚24一侧的俯视图。

咬合传感器58包括平面地设置在其上的压力传感器，在图5中用附图标记90表示所述压力传感器中的一个。如果病人咬到咬合支架54上并由此咬到设置在咬合支架上的咬合传感器58上，则对应于病人的齿弓将多个压力传感器90压下。

在图5中通过涂黑的压力传感器90显示病人以齿弓70咬到咬合传感器58上，如在图2b、3和4中所示的那样，所述压力传感器90(与齿弓)近似地被压下。

每个压下的传感器90都产生一个信号，该信号通过通信线60传送给颚形识别电路62。该颚形识别电路又产生一个对应于压下的压力传感器90的整体图像的颚形信号。

上面针对病人的上颚齿所述的、关于咬合传感器58的压力传感器90的内容相应合理地适用于病人的下颚齿。为此咬合传感器58在朝向病人的下颚区域的一侧同样包括平面地设置的压力传感器90，所述压力传感器在病人咬到咬合传感器58时由病人的下颚齿压下，并相应地与颚形识别电路62通信。

压下的压力传感器90也用于探测的牙齿的彼此相对的位置，根据该位置颚形识别电路62产生颚形信号，该颚形信号对应于病人分别基于上颚和下颚24或26的齿弓，并且该颚形信号在通过计算单元32计算病人的齿弓几何形状时用作基础。

现在计算单元32能够将通过全景X光仪10的旋转轴线A的轨迹84规定的投影弧面与病人齿弓的形状比较并使这两个形状相互匹配，这里以在图3A中示出的投影弧面88a为例子。这例如可以这样来实现，即，通过齿弓的平移和/或转动使得在齿弓与对于仪器可调整的标准投影弧面之间的平均距离平方(Abstandsquadrat)最小(最小二乘法拟合)。

作为结果，计算单元32对病人的颚部24、26的预期位置坐标给出建议，尤其是下颌支承件52的预期水平坐标。如图3A所示，作为这种匹配的结果，病人的齿弓70沿箭头92移动，直到到达所计算的预期水平坐标并且病人的齿弓70在尽可能大的区域内与投影弧面88a重叠。所述投影弧面在图3B中示出。

如果例如借助于石膏模型确定病人的齿弓远离全景X光仪10，则计算单元32计算相对于全景X光仪10的空间预期位置坐标。

在改进方案中，各部件52、54和56的不同位置可以借助于伺服马达调整，所述伺服马达向计算单元32传送实际位置信号，并由该计算单元32控制进入预期位置。由此也可以自动调整所形成的病人预期相对位置。

除了将病人的相对位置与现存的定位弧面相匹配之外，计算单元32还能够这样计算诊断单元20的轨迹84，即，使投影弧面由与所测得的病人齿弓形状匹配较少的形状(例如在图4A中以投影弧面88b的形状示出的那样)改变成投影弧面88c(图4B)，该投影弧面88c以较高的程度对应于病人齿弓的分布曲线。

这里可以由计算单元32、咬合传感器58和不同的位置传感器以及必要时的伺服马达自动地进行投影弧面与病人的齿弓匹配的过程，所述伺服马达与部件52、54、56配合，从而总体上可实现全自动地适配病人的预期相对位置，尤其是全景X光仪10的诊断单元20的旋转轴线A的轨迹84。

如图5所示，除了齿弓70的前部较强弯曲的区域74之外，通过咬合传感器58的压力传感器90还可以探测相应较弱弯曲的中部区域78或很弱地弯曲的后部区域82。因此可以以较高的精度对应于病人实际的齿弓形状确定病人的齿弓形状。

因此投影弧面与病人的齿弓几何形状的匹配建立在病人实际存在的齿弓基础上，从而以较高的程度获得全景X光仪10的投影弧面88与病人的齿弓68或70之间针对病人个体适配的重叠。

图6和7示出用于在牙科全景X光仪中确定病人的预期相对位置或者诊断单元相对于固定在全景X光仪中的病人颚部的预期轨迹的装置的另一实施例。在所述图中与图1的实施例相对应的部件用相同的附图标记表示。

图1的实施例不同的是，在咬合支架54上没有设置传感器。

颚形传感器单元66现在包括多个设计成机电探测器的位置传感器92，所述位置传感器通过相应的数据传输线60与颚形识别电路62通信。在图7中以俯视图示例性地示出三个并排设置的位置传感器92a、92b、92c。

位置传感器92可以沿直线的轨迹94a、94b或94c水平地移动，并且可以固定在期望的位置上。位置传感器92的探测器尖端96的位置通过数据传输线60传送给颚形识别电路62。

为了确定病人的颚部形状，颚形传感器单元66在病人固定在定位装置50中时沿朝病人的方向上运动，直到位置传感器92的探测器尖端96在上唇上面较短的高度上在外部触碰病人的头部22。为此事先使病人进入相应合适的垂直位置。

位置传感器92的输出信号传送给颚形识别电路62上。该颚形识别电路又产生颚形信号，该颚形信号对应于一个与位置传感器92的位置相配并接近病人齿弓的样本齿弓。

在计算单元32通过数据传输线64接收颚形信号之后，类似于上面所述，计算单元例如通过最小二乘法拟合计算病人的预期相对位置。按图1至5的第一实施例的其它情况相应合理地适用于图6和7的第二实施例。

通过提高位置传感器92的数量能够提高确定病人的齿弓几何形状的精度。

图8示意性地示出另一实施例，在该实施例中与图1的实施例相对应的部件具有相同的附图标记。

在该实施例中，借助于两个照相机98和100确定病人的齿弓几何形状，从而确定病人相对于全景X光仪的预期相对位置，所述照相机从两个不同的角度测量病人的口腔102并从而测量牙齿。照相机98、100的信号通过相应的数据传输线104和106传输到颚形识别电路62上，该颚形识别电路执行适合的图像处理算法，该图像处理算法作为结果将颚形信号发送给计算单元32，该计算单元由该颚形信号计算出病人的齿弓几何形状。

对病人的预期相对位置或全景X光仪10的诊断单元20的预期轨迹的进一步计算也对应于上述过程进行。

图9示出总体上用410表示的装置，该装置用于在拍摄平面中这样来引导全景射线仪10的诊断单元20，即，使X光仪10的投影弧88与待检查的病人的齿弓68、70一致，所述诊断单元包括X光源14、CCD传感器16和旋转臂18。

由X光仪框架的固定区段412支承两个相互隔开的垂直导向杆414、416，所述导向杆与z向滑块422的导向孔418、420相互配合作用。在该z向滑块中还设有螺纹孔424，螺纹丝杆426在该螺纹孔内运动。该螺纹丝杠通过电机428驱动，所述电机与位置传感器430联接。该位置传感器可以例如包括与光电屏障(Lichtschranke)相互配合的频闪观测片，其中该光电屏障的输出口与计数器连接。从而位置传感器430的输出信号明确地与z向滑块422的位置相关联。

z向滑块422本身带有两个导向杆432、434，所述导向杆在y向滑块440的孔436、438内运动。该y向滑块还设有螺纹孔442，螺纹丝杆444在该螺纹孔内运动。该螺纹丝杆通过电机446驱动，该电机与位置传感器448锁定(verblocken)。位置传感器448与位置传感器430的结构相同。

y向滑块440带有两个导向杆450、452，所述导向杆在x向滑块458的孔454、456内运动。该x向滑块设有螺纹孔460，螺纹丝杆462在该螺纹孔内运动。该螺纹丝杠通过电机464驱动，在该电机上又法兰连接一个位置传感器466。

x向滑块458用于支承病人的下颌并设有薄的、柔性的支承件468。

由上述说明可见，通过不同的滑块和在所述滑块上工作的电机可以在x、y和z方向上调整支承件468。轴470支承在x向滑块458的下侧上，该轴固定地与摆动臂472连接。摆动臂472在其最外侧区段的上侧携带长度可变的支杆(Strebe)474，该支杆在z向上延伸，并可通过相配的电机476在长度上进行调整。电机476又与位置传感器478锁定。

支杆474的上端部携带有探测头480，该探测头按弹簧缸/悬挂缸(Federzylinder)的形式设计。通过弹簧预紧的探测杆482在其自由端上携带可自由运动的滚轮484，该滚轮绕一垂直的轴线运动。滚轮484的轴向尺寸这样确定，即，使其略小于一般牙齿的中间高度。滚轮484的直径这样确定，即，使得该滚轮可良好地在覆盖齿弓的软组织的外侧上运行。

探测头480还包括确定探测杆482的位置的位置传感器486。

为了使探测头480摆动超过齿弓之外，电机488与轴460联接，该电机与位置传感器490锁定。

不同的位置传感器430、448、466、478和490在结构上分别是相同的。如果其输入轴设有与形成在探测杆482上的齿条配合作用的小齿轮，位置传感器486原则上可具有类似的结构。除此以外，位置传感器486也可以包括光电屏障对，该光电屏障对与由探测杆482移动的栅格(Strichgitter)配合作用。

不同的位置传感器的输出信号与控制单元492的输入口连接，该控制单元492还具有输出口，在所述输出口上提供用于电机428、446、464、476和488的控制信号。

利用图9示出的装置在全景X光仪10中能够测量齿弓68的实际位置和实际形状。

为此，首先通过相应地控制起动电机428、446和464来这样调整支承件468，即，使齿弓位于拍摄平面E中。

在该装置中可以固定病人的头部。然后通过控制起动电机476，使支杆474移出至探测头480的滚轮484位于与待测量的齿弓或颚部相同的高度。

现在这样激励电机488，即，使摆动臂472旋转180°。在该运动期间，滚轮484在探测头480的预紧弹簧的力作用下跟随齿弓或颚部的外轮廓。

位置传感器486相应的输出信号与位置传感器490的输出信号一起存储在控制单元492内。

从而该控制单元以数字形式得到颚部或齿弓的实际外轮廓和实际位置。控制单元492还通过位置传感器448和466的输出信号识别齿弓在x-y平面内的绝对位置，并且通过将位置传感器430和位置传感器478的输出信号累加还可识别齿弓的z坐标。该z坐标应对应于拍摄平面E的z坐标。

在装置简化的实施形式中也可以省去z向滑块422和y向滑块440，仅设置滑块458，此时该滑块458仅可在垂直的方向上调整，既可以手动调整，也可以通过伺服马达调整。

控制单元492由如上所述测量的齿弓计算出轴线A在x-y平面内必须在其上运动的轨迹84，因为全景X光仪10的投影弧面88与所测量的齿弓重叠。相应的控制信号输送给在x方向上作用的坐标驱动装置30-x和在y方向上作用的坐标驱动装置30-y，所述驱动装置与轴线A的位置一起在x-y平面内调整。

位于X光源和CCD传感器16之间的光程上的部件一即定位装置50以及传感器58、92和98、100—的材料基本上由具有较小的X光吸收率的材料构成，尤其是塑料。

在上述实施例中讨论的颚形识别电路62也可以直接是相应计算单元32的组成部分或者是在该计算单元中运行的程序，从而相应传感器58、92和98、100可以直接向计算单元32传输其输出信号。

传感器58、92和98、100也适用于测量病人的齿弓而不必将病人固定在定位装置50上。这样，在全景X光仪10之外确定了齿弓之后，才将病人送入相应计算出的预期相对位置。

也可以通过传感器58、92和98、100确定齿弓，而病人不必在场。这例如适用于以下情况，即，当存在病人的颚部的颚部模型(Kieferabdruck)时，此时该颚部模型可以如自然的颚部那样由相应的传感器探测和测量。

Claims (11)

1.一种用于在牙科全景X光仪中确定病人的预期相对位置的方法，其中：

a)测定病人齿弓(68、70)的前部区域(72、74)的曲率，

b)由该曲率以及由X光仪(10)的投影弧面(88)计算出病人的颚部(24、26)的预期位置坐标，

其特征在于：

c)附加地测定病人齿弓(68、70)的中部区域(76、78)和/或后部区域(80、82)的曲率，并在计算颚部(24、26)的预期相对位置坐标时对该中部区域和/或后部区域的曲率予以考虑。

2.一种用于确定牙科全景X光仪相对于病人的运动的预期轨迹的方法，其中：

a)测定病人齿弓(68、70)的前部区域(72、74)的曲率，

b)将病人的齿弓(68、70)固定在全景X光仪(10)中的一位置上，该位置位于由X光源(14)和与该X光源刚性连接的检测器单元(16)扫描的空间内，

其特征在于：

c)附加地测定病人齿弓的中部区域(76、78)和/或后部区域(80、82)的曲率，

d)由所测得的齿弓(68、70)的前部区域(72、74)的曲率和中部区域(76、78)和/或后部区域(80、82)的曲率计算出用于由X光源(14)和检测器单元(16)构成的诊断单元(20)的预期轨迹曲线。

3.一种用于在牙科全景X光仪中确定病人的预期相对位置或者确定诊断单元(20)相对于病人固定在全景X光仪中的颚部(24、26)的预期轨迹的装置，包括：

a)传感器单元(66)，该传感器单元与病人在颚部(24、26)的前部区域(72、74)内的牙齿配合作用，并且该传感器单元提供描述病人牙齿的位置特征的颚形信号，

b)计算单元(32)，向该计算单元施加传感器单元(66)的颚形信号，并且该计算单元由该颚形信号和全景X光仪(10)的X光源(14)和检测器单元(16)的轨迹(84)计算出病人颚部(24、26)的预期位置坐标，所述检测器单元确定全景X光仪(10)的投影弧面(88)，

其特征在于：

c)所述传感器单元(66)附加地与病人在颚部(24、26)的中部区域(76、78)和/或后部区域(80、82)中的牙齿配合作用。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：所述传感器单元(66)包括至少一个传感器(58；92；98、100；480)和与所述传感器通信的颚部识别电路(62)，该颚部识别电路根据传感器输出信号产生描述病人的齿弓几何形状特征的颚形信号。

5.按权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述传感器单元(66)包括咬合传感器(58)，该咬合传感器设置在全景X光仪(10)的咬合支架(54)上。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于：所述咬合传感器(58)在朝向病人的上颚(24)和/或下颚(26)的侧面上包括多个压力传感器(90)。

7.按权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述传感器单元(66)包括可移动的探测器尖端(96；484)和给出探测器尖端的位置的位置传感器装置(92a、92b、92c；486)。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于：所述传感器单元(66)包括能够在垂直于探测方向的方向上移动的传感器(480)，而另一位置传感器(490)确定所述能够在垂直于探测方向的方向上移动的传感器(480)在移动方向上的位置。

9.按权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述传感器单元(66)包括至少一个照相机(98、100)，所述照相机设置成使该照相机形成病人的颚部(24、26)的图像。

10.按权利要求3所述的装置，其特征在于：所述传感器单元(66)主要由具有小的X光吸收率的材料构成。

11.按权利要求4所述的装置，其特征在于：颚部识别电路(62)集成到计算单元(32)中。

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