JPS6054057B2 - 下顎運動電子計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、下顎運動電子計測装置、特に、歯科治療、補
綴物製作などに必要とされる咬合器調整用データを得る
ための下顎運動電子計測装置に関する。

歯科治療の際の咬合診断、クラウン・ブリッジ、部分義
歯あるいは総義歯などの補綴物製作において、患者ごと
に下顎運動を計測し、得られたデータにより咬合部を調
整する操作は、きわめて重要な過程のひとつであるが、
従来咬合部の調整に必要な下顎運動データを簡単に測定
できる計測手段がなく、歯科医は、例えばチェックバイ
ト法を用いて型をとり咬合器上で最もよく模型が適合す
るように前記咬合器の調整箇所を試行錯誤的に調整した
り、あるいはパントグラフ法を用いて複雑な機械操作に
より下顎上の各点の３次元運動軌跡を画かせてこれによ
つて得られたデータにより前記咬合器を調整する、など
の方法をとらざるを得なかつた。

これら従来の方法は、手間もかかり、またよほど熟練し
ないと測定誤差も大きいため、臨床上必ずしも効果的な
方法とはいえず、実際の治療上省略される場合が多かつ
た。しかしながら、歯科治療上、正確な下顎運動計測に
基いて咬合器を調整する必要があることはいささかも変
りはなく、そのような過程を省略して歯科治療、特に補
綴物製作を行うと、満足な歯の咀しやく機能をもたらす
ことができないばかりか、長い間には顎関節症を起した
り、神経症を併発したりするおそれがある。

国民の平均寿命が長くなり、義歯を装着してから死亡す
るまでの期間が長くなるにつれ、この問題の深刻さが浮
き彫りになつてきている。最近になつて下顎前歯の基部
に固定した小型マグネットまたは点光源部の３次元運動
を検出する簡便な方法が提案された。

前者の小型マグネットを使用するものは、特公昭５２−
３１７号公報にみられるように、下顎前歯の基部に小型
マグネットをレジンなどにより貼りつけ、下顎運動とと
もに該マグネットを動かし、上顎の適当箇所に取付けた
磁気検出器によつてこれを検出、電気信号に変換して運
動軌跡表示を行うようにしたものである。後者の点光源
部を使用した装置は、上顎ないし頭部に取付けた３個の
１次元光像検出器によつて前記点光源の位置変化を直交
３方向からそれぞれ１次元光像の変化として検出し、該
点光源の３次元運動状態を計測するようにしたものであ
つて、例えば本出願人による特願昭５３−２３０６３号
（特開昭５４−１１６２５８号公報）の多次元運動位置
計測装置に提案されているが、本発明の実施例につき説
明するさいに後述する。前記小型マグネットを使用した
ものは精度などの点で若干難はあるものの、これらはい
ずれも従来の方法に比し、（イ）はるかに手間がかから
ず、（口）患者に大きな負担をかけることなく下顎運動
を比較的無理なく行わせることができ、（ハ）個人差の
ない客観的な測定が可能である、などの特長を有してい
る。しかしながら、これらの装置により下顎上の或る１
点の３次元運動情報が得られても、それだけで直ちに下
顎運動全般についてのデータが得られるものではない。

臨床上、例えば義歯の製作過程で咬合器を調整するため
には、少なくとも左右の矢状顆路傾斜度もしくは側方顆
路角（ベネツト角）について各患者ごとに測定した値が
必要であり、さらに左右のイミーデイエイトサイドシフ
ト、左右のプログレツシブサイドシフトなどについても
データが得られることが望ましい。本発明の目的は、歯
科治療、特に義歯製作などにおいて必要とされる咬合器
調整用データを十分な近似精度で計測することができ、
直接臨床上実際の治療に使用できるようにした簡便かつ
低コストの実用的な下顎運動電子測装置を提供すること
にある。

本発明に係る下顎運動電子計測装置は、下顎を一定の制
約条件下で運動させながら下顎先端部の所定点の３次元
位置を検出しこの３次元位置情報を出力する装置と、前
記所定点の３次元位置情報および下顎を含む顔形寸法測
定データを入力し記憶するデータ記憶部と、前記データ
記憶部から前記所定点の３次元位置情報および顔形寸法
データを入力して咬合器の調整に必要な少なくとも左右
の矢状顆路傾斜角度および側方顆路角（ベネツト角）を
後述の演算方法により算出する演算装置とを有すること
を特徴とするものである。

次に図面を参照して本発明の実施例につき詳細に説明す
る。

下顎運動を考える場合、下顎を剛体とみなせば下顎運動
は下顎上にとつた３点を結ぶ三角形の運動によつて代表
させることができる。

第１図において三角形ΔＰＡＰ″は下顎骨１の左右の頭
部（顆頭という）２および２″の中心点Ｐ，Ｐ″と、下
顎の２本の最前歯の先端の中間点（切歯点という）Ａを
結んで形成される三角形で下顎三角形と呼ばれている。
以下ここでは、便宜上Ａ点を切歯点の近傍にあらかじめ
定められた被計測点、例えば切歯点に取付けた点光源の
位置と定義する。またＰ，Ｐ″は下顎の蝶番運動の蝶番
軸（厳密には全運動軸と呼ばれる）上にあるものとし、
Ａ点から軸Ｐ−Ｐ″への垂線の足をＤとする。第２図Ａ
，ｂは下顎前歯の基部に貼付された支持体３，３″に取
付けられた点光源Ａを示す。

第２図Ａ，ｂに示した実施例では点光源Ａは互に直交す
る方向に光放射端を向けた３本の光学繊維４，４″，４
″からなり、それらの繊維軸の延長の交点をＡ点と見な
している。第３図および第４図は、下顎先端部に固定さ
れた点光源Ａの３次元位置を検出しこの３次元位置情報
を出力する方法の一実施例を示すもので、本出願人によ
り特願昭５３−２３０６３号（特開昭５４−１１６２５
８号公報）の「多次元運動位置計測装置」で提案された
ものである。

第３図は点光源Ａの３次元運動検出を目的とした一次元
光像検知器５の原理説明図である。

光学繊維４の光放射端に対向し、スリット６と光ライン
センサー７が配置される。このような一次元光像検知器
は点光源Ａのまわりに離隔して３個設けられ、かつその
スリット部分を点光源Ａ側に向くようにして互に直交３
軸上に配置される。

第３図ではそのＸ，．Ｙ，．Ｚ座標（原点０）のＹ軸上
にある１個の一次元光像検知器５のみを示す。各光ライ
ンセンサーはそれぞれＸＮＹ．．Ｚ座標軸に直交してい
る。１本あるいは１束の光学繊維を通つてＡ点から発し
た光線８がスリット６を通過してＸ，．Ｙ，．Ｚ座標に
おける光ラインセンサー７上の位置Ｘに入射する。

他のふたつの光学繊維の端部から発した光線は、それぞ
れ対応する他の２個の一次元光像検知器（第４図で符号
５″および５″として示す）のスリットを通つてその孔
ラインセンサー上の位置ｙおよびｚに入射したとすると
、点光源Ａの座標Ｘ．．Ｙ．Ｚは、次式で与えられる。
ここで、ｄは各一次元光像検知器において原点Ｏと対応
するスリット間の距離、ｆは各スリットと各ラインセン
サー間の距離を表わす定数である。

第４図は一次元光像検知器５，５″，５″を下顎運動計
測のため患者の頭部に装着した状態を示す”全体斜視図
である。

一次元光像検知器５，５゛，５″の各光ラインセンサー
（第４図には図示せず）からは位置信号Ｘ，ｙ，ｚが出
力され、演算器２８は式（１）、（２）および（３）で
示した演算をリアルタイムで行つて点光源Ａの座標デー
タＸ．．Ｙｌお：よびＺを時々刻々に出力する。本発明
の下顎運動計測装置は、患者に各種の下顎運動を行わせ
ながら、上記のような３次元運動位置計測装置により、
下顎３角形ΔＰＡＰ″の１頂点Ａの３次元座標値Ｘ，．
ＹおよびＺを計測し、こノれらの３次元位置情報を用い
て、歯科用咬合器の調整に必要な矢状顆路傾斜度および
側方顆路角など（いずれも以下に説明する）を演算し、
その結果を出力するものである。

第５図は下顎運動において、第１図の下顎三角形ΔＰＡ
Ｐ″の各頂点がどのような運動を行うかを示す説明図で
ある。

患者が自然に口を閉じた状態（この状態を中心位という
）における下顎三角形ΔＰＡＰ″の上顎に対する位置を
ΔＰＯＡＯＰ″ｏとする。患者に唇を閉じたまま下顎を
前方に突出させたり、左右にずらさせたり、あるいは口
を開かせたりする下顎運動をそれぞれ前方運動、（左右
の）側方運動、もしくは開口運動と呼んでいるが、これ
らの下顎運動もしくはそれらの混合運動を行わせた場合
に、下顎三角形ΔＰＡＰ″は、ΔＰＯＡＯＰ″ｏの位置
を起点として、平行移動と回転運動を含む法則性のある
運動を行う。そのさい下顎三角形ΔＰＡＰ″の各頂点Ｐ
，Ｐ″（左右の顆頭中心）およびＡ（切歯点）はそれぞ
れ第５図のＩ，■，■に示したような２つの三角形ΔＰ
ＯＰｌＰ２およびΔＰ″０Ｐ″１Ｐ″２と菱形錐Ａ。Ａ
ｌＡ２Ａ３Ａ４で限定された範囲内で運動する。患者が
顔を正面に向けたときにほぼ水平になる咬合平面（また
はフランクフルト平面）に平行な平面を水平面と呼ぶこ
とにすると、一般に上記の三角形ΔＰＯＰｌＰ２（また
はΔＰ″０Ｐ″１Ｐ″２）が水平面９となす角は患者ご
とに、また同一患者でも左右で異なつた値を示し、それ
らを矢状顆路傾斜度と呼んでいる。ここで左右の矢状顆
路傾斜度をそれぞれα，α″とする。さらに、２つの三
角形ΔＰＯＰｌＰ２、ΔＰ″０Ｐ″１Ｐ″２において頂
点Ｐ。，Ｐ″ｏにおける２つの角度ＺＰｌＰＯＰ２、Ｚ
Ｐ″１Ｐ″０Ｐ″２の水平面９への投影を左右の側方顆
路角（ベネツト角ともいい、それぞれβ、β″とする）
と呼んでいる。一般に矢状顆路傾斜度α，α″がとる値
は１５〜６０℃、ベネツト角β，β″がとる値はＯ〜３
０５の範囲とされている。一般に歯科補綴治療に用いら
れる調節性咬合器にはかならずといつでよいほど左右の
矢状顆路傾斜度および左右のベネツト角の調節機構がつ
いている。第５図において、下顎三角形ΔＰＡＰ″の２
つの頂点Ｐ，Ｐ″（左右の顆頭中心）がそれぞれΔＰＯ
ＰｌＰ２、ΔＰ″０Ｐ″１Ｐ″２の範囲内の運動を行い
、これらの運動に蝶番軸Ｐ−Ｐ″の回りの回転運動が加
わることにより切歯点Ａは第５図の■に示したような菱
形錐Ａ。

ＡｌＡ２ｌＸＣ３Ａ４の範囲内の運動を行うことになる
。菱形錐Ａ。ＡｌＡ２Ａ３，Ａ４の上面を形成する菱ャ
ゞ形面Ａ。ＡｌＡ２Ａ３の運動範囲は口を閉じたまま下
顎を動かした場合の切歯点Ａの運動軌跡を示しているが
、この範囲の運動は滑走運動と呼ばれ滑走運動中は蝶番
軸Ｐ−Ｐ″の回りの回転運動はわずかしか行われず、特
にＡ。のごとく近傍で切歯干渉または犬歯誘導と呼ばれ
る前歯部の上下顎歯牙間の干渉がはじまらない範囲では
ほとんど無視することができると見られている。実際の
下顎運動計測に当つては、計測条件を一定に保つため、
クラッチとよばれる一対のツールを上顎歯列および下顎
歯列にそれぞれ石膏などにより固着し、上顎クラッチの
裏面の面に下顎クラッチから突出しているピンを接触滑
走させることにより滑走運動を行わせる。第５図および
第６図に示したＢ点は下顎クラッチのピンの先端位置を
示す。菱形面Ａ。

ＡｌＡ２Ａ３において、ん→Ａ１の経路をとる運動を前
方運動、ん→Ａ２（またはＡ。→Ａ３）の経路をとる運
動を左（または右）側方運動といい、前方滑走運動では
左右の顆頭中心Ｐ，Ｐ″はそれぞれＰ。−＋Ｐ１、Ｐ″
ｏ−＋Ｐ″１の顆路上を移動し、左（または右）側方運
動ではＰ（またはＰ″）はほとんど動かず、Ｐ″（また
はＰ）はＰ″ｏ→Ｐ″２（またはＰＯ→Ｐ２）の顆路上
を移動する。いま、左右の側方運動路ん→〜、ＡＯ−Ａ
３において、〜を起点としそれぞれの微小変位ベクトル
を？、緘とする。

微小変位ベクトルＡ２、Ａ３をベクトル座標成分であら
れしたとき、それぞれ（ΔＸ２、ΔＹ２、ΔＺ２）、（
ΔＸ３、ΔＹ３、ΔＺ３）のようになるとする。微小変
位ベクトルＡ２、Ａ３の範囲では−ー般運動力学を用い
ると、第１表に示したように、左右の矢状顆路傾斜度α
、α″；左右の側方顆路角（ベネツト角）β，β″など
と、微小変位ベクトルＡ２、Ａ３の各成分との関係式を
導出することができる。従つて、第３図および第４図に
より説明した多次元運動位置計測装置などを用いて、微
小変位ベクトルＡ２、Ａ３の各成分（ΔＸ２、ΔＹ２、
Δ４）、（ΔＸ３、ΔＹ３、ΔＺ３）を計測し、第１表
に示した演算を行うと、十分な近似精度をもつて咬合器
の調整に必要なα，α″；β，β″などの値を算出する
ことができる。第１表の演算式において、Ｗ．匝、錆、
−疋、匝、匝などの値を用いることになつているが、こ
れらは患者の顔形寸法値である。

ここで上式における記号を説明すれば、以下のとおりで
ある。ΔＸ２、ΔＹ２、Δ４；口を閉じたまま下顎を動
かした場合の切歯点の右側方変位ベクトルのベクトル座
標成分、ΔＸ３、ΔＹ３、Δ乙；口を閉じたまま下顎を
動かした場合の切歯点の左側方変位ベクトルのベクトル
座標成分、Ｎ７；左右顆路中心点間の距離、 Ｍ―切歯点から左右顆頭中心点を含む水平面までの距離
、匝：切歯点から左右顆頭中心点を含む水平面へ下した
垂線の足から、左右顆頭中心線を結ふ線までの距離、而
；下顎歯列に固着した下顎クラッチのピン先端から左右
顆頭中心点を含む水平面へ下した垂線の足から、左右顆
頭中心点を結ぶ線までの距．÷＊離、匝；切歯点から左
右顆頭中心点を結ぶ線へ下した垂線の足と左顆頭中心点
との距離、Ｆｂ：切歯点から左右顆頭中心点を結ぶ線へ
下した垂線の足と右顆頭中心点との距離。

な岩、一般に顆路（顆頭中心の運動軌跡の意）？ビ、Ｐ
″０Ｐ″１は患者の顔を縦に真二つに両断する正中面１
０とほぼ平行になつているが、これらが水平面９となす
角と顔の内側に向いたもう一方の顆路？Ｇ．．Ｐ″０Ｐ
″２が水平面９となす角は厳密には異なつているので、
これらを区別するときには前者を左右の矢状顆路斜度α
，α″、後者を左右側方顆路傾斜度（それぞれα１，α
″１とする）として区別する。

第５図の菱形錐Ａ。

ＡｌＡ２Ａ３Ａｉにおいて滑走運動路ん→Ａ１を加味し
、ＡＯを起点とした微小変位ベクトルｊのベクトル座標
成分を（ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＺ１）とすれば、前述した
クラッチを用いない場合にはα，α″，α１，α″１，
β，β″等は第２表に示すようになる。つぎに第６図に
よりこれらの顔形寸法データの求めかたの例を説明する
。

第６図において下顎三角形ΔＰ．ＡＰ″は患者が自然に
口を閉じた状態における位置、すなわち第５図のΔＰＯ
ＡＯＰ″ｏの位置にあるとする。第６図のＥはΔＰＡＰ
″がΔＰＯＡＯＰ″ｏの位置にあるときのＡ点から水平
面９（第５図）に下した垂線の足、Ｃは同じくＢ点から
水平面９に下した垂線の足である。第６図の１１は顔弓
と呼ばれる顔形測定器で、胴部１２、この胴部に直角て
同一平面内にある左右の腕部１３および１３″、胴部１
２に取付けられていてこの胴部および腕部１３などで作
る面に垂直な１本の脚部１４から成つており、腕部１３
，１３″の先端および脚部１４の先端にはそれぞれポイ
ント１５と１５″および１６が取付けられている。ポイ
ント１５，１５″は胴部１２と左右の腕部１３，１３″
のつくる平面内でそれぞれ左右の腕部１３，１３″と直
角方向に突出したり引込めたりできるようになつており
、下顎３角形の両顆頭中心Ｐ，Ｐ″とポイント１５，１
５５の各先端がそれぞれ接した位置でクランプ１７およ
び１７′によつてそれぞれ固定する。ポイント１５，１
５″にはそれぞれ目盛りがついて、その目盛りの読みか
ら線分Ｗの長さが決められる。可ゝは顆頭中心間距離と
呼ばれている。脚部１４は、胴部１２の中央部にあつて
、胴部１２の長さ方向（左右方向）に移動できるように
なつている。またポイント１６は胴部１２と左右の腕部
１３，１３″のつくる平面に平行な面内て脚部１４と直
角方向（直後方向）に突出したり引込めたりできるよう
になつており、かつポイント１６の方向を変えずに脚部
１４の長さ方向（上下方向）に平行移動できるようにな
つている。線分丙＼ν■、ＡＥおよびＶｂの長さを求め
るには、まず胴部１２と左右の腕部１３，１３″の作る
平面を水平面９（第５図）と平行にした上、脚部１４の
左右方向の位置とポイント１６の上下方向ならびに前後
方向の位置を調整し、ポイント１６の先端が下顎３角形
のＡ点と接するようにし、クランプ１８および１９を固
定する。こうしておいて脚部１４の左右方向の位置を胴
部１２上の目盛りから読取ると、線分匝の長さが得られ
る。線分匝の長さが得られると線分Ｆ百の長さは、Ｆｂ
＝Ｗ−νｂとして求められる。またポイント１６の上下
方向の位置を脚部１４上の目盛りから読取ると、線分Ａ
日の長さが得られる。またポイント１６に目盛りをつけ
ておいてその前後方向の位置を読取ることにより、Ｅ５
を求めることができる。同様な方法でＣσが求められる
。このようにして第１表の演算式に用いられる顔形寸法
測定データＷ．．Ｐｉ５、νＢ．．Ａ「、「ｂ１および
Ｃｂを求めることができる。前述のように下顎運動の計
測においては第１表に演算式を示した左右の矢状顆路傾
斜度α，α″；左右の側方顆路角（ベネツト角）β，β
″のほかに、さらに第２表の如く左右のイミーデイエイ
トサイドシフト、左右のプログレツシブサイドシフトな
どのデータが得られる。

第７図は、本発明にかかる下顎運動電子計測装置の１実
施例を系統的に表わした図を示す。

各部の機能を説明しながら本発明の装置の動作を説明す
ると、一次元光像検出器５，５″，５″および演算器２
８は第３図および第４図により説明した本出願人の発明
にかかる特願昭５３−２３０６３号（特開昭５４−１１
６２５８号公報）の「多次元運動計測装置」に用いられ
ているもので、一次元光像検知器５，５″，５″は下顎
先端部に取付けられた切歯点Ａの位置を検出し、それぞ
れ位置信号Ｘ，ｙ，ｚを出力する。演算器２８は位置信
号Ｘ，ｙ，ｚを入力とし、式（１）、（２）、および（
３）で示した演算をリアルタイムで行つて、点光源Ａの
３次元位置情報ＸｌＹ，．Ｚを時々刻々出力する。制御
器２０は、キーボード２１からの指令に従つて、演算器
２８から入力する点光源Ａの３次元位置データＸ，．Ｙ
ｌＺｌをサンプリングして、データ記憶器２２に送る。
すなわち、患者が自然に口を閉じた位置から下顎を動か
して順次左側方滑走運動、右側方滑走運動を行わせ、そ
れぞれの運動路上で起点Ａ。（Ｘ＝０、Ｙ＝０、Ｚ＝０
）から前記のように微小変位の区間のデータを１組ずつ
サンプリングする。これらのデータを前記のように（Δ
Ｘ２、ΔＹ２、Δ４）、（ΔＸ３、ΔＹ３、Δ４）とす
る。第１表かられかるように、演算式の中に仝＼ 仝４
．谷＼ ΔＺ３ −の形が多くあられれる ΔＹ２ゝΔＹ２′ΔＹ３ゝ△Ｙ， ので、あらかじめサンプリング点としてΔＹ２、ΔＹ３
についてそれぞれ一定の値を設定しておくのが便利であ
り、実際にはこの方法を用いる。

データ記憶器２２にはさらにキーボード２１からの入力
により丙＼而、Ｖ以Ａｂｌ匝、匝などの顔形寸法データ
も記憶させておく。２３はデータ記憶器２２に記憶され
たこれらのデータを入力とし、第１表に示した演算式に
したがつて、α，α″；β，β″などの値を算出する演
算器、２４はこれらの算出された値をデジタル表示する
ＬＥＤ数字表示器またはプリンタなどの出力表示器であ
る。

以上図面により詳細に説明したことから明らかなように
、本発明にかかる下顎運動電子計測装置によると、患者
の下顎前歯部に点光源Ａをとりつけ、患者の頭部に本出
願人の発明にかかる特願昭５３−２３０６３（特開昭５
４−１１６２５８号公報）記載の多次元運動位置計測装
置の１次元光像検知器５，５″，５″をとりつけた状態
で、患者の下顎に左右の側方滑走運動を行わせる操作と
、別にあらかじめ測定しておいた顔形寸法データを入力
する操作だけで、咬合器の調整に必要な左右の矢状顆路
傾斜度α，α″および左右のベネツト角β，β″などの
値のデジタル表示を得ることができる。

従つて、極めて簡便かつ低コストの実用的な下顎運動電
子計測装置を提供することができる。なお、第７図にお
いて、破線で示した部分は、被測定点”Ａ１または左右
の顆頭中心Ｐ，Ｐ″などの運動軌跡表示手段を付加した
部分であつて、この実施例で符号２５は図形記憶のため
のＩＣメモリー、２６はテレビモニタであるが、ＩＣメ
モリー２５、テレビモニタ２６の代りにＸＹプリンタを
用いることもできる。本発明にかかる下顎運動電子計測
装置により得られたα，α″；β，β″などの数値は直
ちに歯科用咬合器の調整に適用することができ、従来臨
床上煩雑な手間ど熟練を要していた過程がいつきよに簡
素化され、特に補綴物製作用データ採取過程の省力化効
果は極めて大きいものである。

また、冒頭に述べたように従来の測定法は個人差が大き
く、かつ測定精度もよくなかつたが、本装置によれば個
人差がなく精度の高いデータが得られる。従つて本装置
の出力データにより調整した咬合器上で十分削合調整を
行つて製作した補綴物は、患者の口腔に装着してからの
適合度がよいので、口腔装着後の削合調整が大幅に簡略
化されうるだけではなく、仕切つた補綴物による咀噛力
の向上効果、顎関節症などの予防効果が期待でき、歯科
治療における省力化および治療のレベルの向上に寄与す
る度合いは極めて大きいものがある。従つて本発明にか
かる下顎運動電子計測装置によれば、冒頭にのべた歯科
治療、特に補綴製作などにおいて必要とされる咬合器調
整用データを充分な近似精度で計測することができ、臨
床上実際の治療に応用できるような簡便かつ低コストの
実用的な下顎運動電子計測装置を提供するという本発明
の目的を十分に達成するものである。なお、本発明の下
顎運動電子計測装置についての上記の説明および上記説
明に用いた図面ないし演算式はいずれもひとつの実施例
であつて、本発明はこのほかにも種々の変形態様で実施
することができる。

また、第１表の演算式も種々な変形が可能である。従つ
て本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、下顎骨と下顎三角形の関係を示した図、第２
図ａは点光源の支持体を下顎先端部に取”付けた状態を
示す一部裁断斜視図、第２図ｂは第２図ａの部分的な拡
大図、第３図は本発明の実施例に用いられた１次元光像
検知器の測定原理を示す図、第４図は本発明に適用され
る１次元光像検知器を患者の頭部に装着した状態を示す
全体斜視図、第５図は下顎運動における下顎三角形の各
頂点の運動状態を立体的に示した図、第６図は顔形寸法
データを求めるための顔形測定器の斜視図、第７図は本
発明の実施例に係る下顎運動電子計測装置の動作系統を
概略的に示した図である。 １・・・・・・下顎骨、４，４″，４″・・・・・・光
学繊維、５，５″，５″・・・・・・１次元光像検知器
、９・・・・・・水平面、１０・・・・・正中面、１１
・・・・・・顔形測定器、２０・・・・制御器、２１・
・・・・・キーボード、２２・・・・・・データ記憶器
、２３，２８・・・・・演算器、２４・・・・・・出力
表示器、α，α″・・・・・矢状顆路傾斜度、β，β″
・・ベネツト角、Ａ・・・・・・点光源（切歯点）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下顎先端部の所定点に固定された点状光源のまわり
   に互いに直交方向に向合つて配置されかつ上顎乃至頭部
   に固定的に保持されるようになつた１次元光像検知器を
   備え前記点状光源の位置変化を互いに直交方向からそれ
   ぞれ１次元光像の変化として取出し前記所定点の３次元
   位置情報として出力する装置と、前記３次元位置情報か
   ら少くとも前記所定点の左側方変位ベクトルの３次元座
   標成分および右側方変位ベクトルの３次元座標成分をサ
   ンプリングして出力する制御装置と、前記それぞれの３
   次元座標成分および下顎を含む顔形寸法測定データを入
   力し記憶するデータ記憶器と、前記データ記憶器から前
   記所定点の左右側方変位ベクトルの３次元座標成分およ
   び顔形寸法測定データを入力して少くとも左右の矢状顆
   路傾斜度および側方顆路角（ベネット角）を算出する演
   算装置とを有し、前記演算装置は少くとも下記の演算を
   行うように構成されることを特徴とする下顎運動電子計
   測装置。 ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ただし α；左矢状顆路傾斜度、 α′；右矢状顆路傾斜度、 β；左側方顆路角（ベネット角）、 β′；右側方顆路角（ベネット角）、 ΔＸ＿２、ΔＹ＿２、ΔＺ＿２；口を閉じたまま下顎を
   動かした場合の切歯点の右側方変位ベクトルのベクトル
   座標成分、ΔＸ＿３、ΔＹ＿３、ΔＺ＿３；口を閉じた
   まま下顎を動かした場合の切歯点の左側方変位ベクトル
   のベクトル座標成分、＠ＰＰ′＠；左右顆頭中心点間の
   距離、 ＠ＡＥ＠；切歯点から左右顆頭中心点を含む水平面まで
   の距離、＠ＥＤ＠；切歯点から左右顆頭中心点を含む水
   平面へ下した垂線の足から、左右顆頭中心点を結ぶ線ま
   での距離、＠ＣＤ＠；下顎歯列に固着した下顎クラッチ
   のピン先端から左右顆頭中心点を含む水平面へ下した垂
   線の足から、左右顆頭中心点を結ぶ線までの距離、＠Ｐ
   Ｄ＠；切歯点から左右顆頭中心点を結ぶ線へ下した垂線
   の足と左顆頭中心点との距離、＠Ｐ′Ｄ＠；切歯点から
   左右顆頭中心点を結ぶ線へ下した垂線の足と右顆頭中心
   点との距離。