JP3258908B2 - ゴシック・アーチ・トレーサ・システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科患者の上顎と
下顎との相対移動に対応する画像であるゴシック・アー
チをディスプレイ部の画面上に描かせ、あるいはその描
かれたゴシック・アーチを利用して各種分析を行うよう
にしたゴシック・アーチ・トレーサ・システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば上下顎のすべての歯を
抜いた歯科患者に対して入れ歯を作成するに先立って、
当該患者の上顎と下顎との相対的な動きをチェックし、
エイペックス位置や咬頭嵌合位置やチェックバイト位置
などを定めるために、ゴシック・アーチの図形を描かせ
ることが行われている。即ち、患者が、上顎と下顎とを
前方向に移動させた際の移動径路と、左側方向に移動さ
せた際の移動径路と、右側方向に移動させた際の移動径
路とを、軌跡として残すようにすることが行われる。こ
の際の軌跡がゴシック・アーチと呼ばれている。

【０００３】当該ゴシック・アーチを描記するために各
種の対策が考慮されており、例えば特公平７−１１２４
７６号公報においては、デジタイザー板に設置したデジ
タイザー本体と、位置指定装置板に設置した位置指定装
置（（註）接触針）とからなるデジタイザーを用いて、
当該デジタイザーの出力をマイクロコンピュータに入力
することが開示されている。

【０００４】特公平７−１１２４７６号公報に示される
如く、患者の上顎の歯ぐきに沿うような土手をつくり、
当該土手の上に位置指定装置板を設置して当該位置指定
装置板にもうけたピンを取付け、一方患者の下顎の歯ぐ
きに沿うような土手をつくり、当該土手の上にデジタイ
ザー板を取付けるようにする。そして患者に対して、上
顎と下顎との相対移動を前方に幾回も行わせるようにし
て上記ピンがデジタイザー板上を摺動する軌跡をマイク
ロコンピュータによって描かせ、相対移動を左側方に幾
回も行わせるようにして同じく摺動する軌跡を描かせ、
相対移動を右側方に幾回も行わせるようにして同じく摺
動する軌跡を描かせる。

【０００５】この軌跡は、一般に、ゴシック・アーチと
呼ばれている。図２６は描かれたゴシック・アーチの形
状を説明する図である。なお当該図２６に示すゴシック
・アーチは本発明の技術によって描かれたものである
が、ゴシック・アーチ自体を説明するために利用するこ
とにする。

【０００６】図中の符号１はゴシック・アーチ、２は前
方移動時の軌跡、３は右側方移動時の軌跡、４は左側方
移動時の軌跡、５は描かれたゴシック・アーチの上で指
定されたエイペックス位置、６は患者が上顎と下顎とを
パクパクさせた際にピンがデジタイザー板に接触した点
（即ち、タッピング・ポイント）を表している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した如く、ゴシッ
ク・アーチを描くに当たって、ピンとデジタイザー板と
を含むセンサ部を用い、マイクロコンピュータを用い
て、ゴシック・アーチを描くことが、特公平７−１１２
４７６号公報に開示されている。

【０００８】ただ、当該公告公報においては、デジタイ
ザー板としてどのような種類のものを用いるのかが示さ
れてなく、またマイクロコンピュータによって処理する
としても、どのようにかつ如何なるものを処理するのか
について示されていない。

【０００９】本発明は、特公平７−１１２４７６号公報
開示の発明を発展させて、現実に利用できるゴシック・
アーチ・トレーサ・システムを提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
を表す全体構成図である。図中の符号１０は処理部、１
１はセンサ部、１２はＣＰＵ部、１３はＣＰＵがもつ処
理機能、１４はディスプレイ部、１５はメモリ部、１６
は入力部、１７はハード・ディスク・ドライブ部、１８
は印刷装置部、１９はフロッピィ・ディスク・ドライブ
部、２０は音声出力部、２１は電源部、２２は通信部、
２３はオフライン・スイッチを表している。

【００１１】ＣＰＵ部１２は後述する各種の処理機能１
３を実行する。なお当該処理機能１３は、メモリ部１５
におけるＲＯＭなどにプログラムの形で格納されている
と考えてよい。

【００１２】ディスプレイ部１４は上述したゴシック・
アーチを表示できるよう構成されている。メモリ部１５
は、ＲＯＭやＲＡＭからなり、後述するようにセンサ部
１１から通信部２２を介して採取された位置座標をＲＡ
Ｍ上に格納し、当該採取された位置座標にもとづいて各
種の演算を行ったりするメモリ領域や上記ゴシック・ア
ーチを表示するため画像メモリ領域などをもつ。

【００１３】入力部１６は、術者や患者などが上記ディ
スプレイ部１４に表示されたゴシック・アーチを含む画
像を観察しながら、ＣＰＵ部１２に対して指示を与えた
りする、キーボードやテンキーやマウスやタッチパネル
や音声入力装置などからなる。

【００１４】ハード・ディスク・ドライブ部１７は、ハ
ード・ディスクを駆動する。またフロッピィ・ディスク
・ドライブ部１９は、フロッピィ・ディスクを駆動す
る。印刷装置部１８はディスプレイ部１４上に表示され
た各種画像をハードコピーとして出力する。音声出力部
２０は、術者や患者に対しての必要なＣＰＵ操作上の指
示および／または上記ゴシック・アーチに関する情報を
採取するに当っての指示を、音声で行う機能をもつ。

【００１５】通信部２２は、センサ部１１からの位置座
標を、有線あるいは無線あるいは光ファイバなどで受信
する。オフライン・スイッチ２３は、オンラインの下で
上記採取された位置座標からゴシック・アーチをディス
プレイ部１４にて表現している途中で、当該画像の描画
を一時的に停止させるなどの処理を行うべく、オンライ
ン処理を一時的にオフライン状態にする働きをする。

【００１６】電源部２１は処理部１０全体に対する電源
部であり、必要に応じてセンサ部１１に対する電源を兼
ねてもよい。センサ部１１は、上述したゴシック・アー
チを表示すべく患者の口の動きに対応した位置座標を採
取するものであり、上述した特公平７−１１２４７６号
公報に示される如きゴシック・アーチ・トレーサであ
る。なお当該センサ部１１は後述する如く抵抗膜式タッ
チパネルで構成することが現時点で最善と考えるが、本
発明は当該抵抗膜式タッチパネルを用いるセンサ部に限
られるものではない。

【００１７】抵抗膜式タッチパネルからなるセンサ部１
１が、上述する如く、患者の口の中に設置され、患者が
上下の顎を前後・左右に動かすことに対応してその際の
動きが当該センサ部１１からの位置座標として入力され
てくる。即ち、通信部２２によって受信され、一旦、メ
モリ部１５に格納される。当該位置座標は、患者の顎の
動きに対応して、単位時間毎に採取されると考えてよ
い。

【００１８】当該採取された位置座標は、当該単位時間
内を更に補間される。当該補間された結果にもとづいて
上記ゴシック・アーチに対応する画像が、画像メモリ領
域にイメージとして展開され、上記ディスプレイ部１４
上に表示される。当該表示は、患者の顎の動きに応じて
オンラインで表示される。即ち、患者が上顎と下顎との
相対移動を例えば前後に複数回行う際に、前方向の移動
時の軌跡表示と後方向の移動時の軌跡表示とを色分け表
示によって表示する。勿論、上記相対移動を左方向に行
う場合の行き方向の表示と戻り方向の表示とを色分け表
示する。上記相対移動を右方向に行う場合も同様であ
る。

【００１９】上記の如くゴシック・アーチを描かせると
共に、患者に対して上顎と下顎とを上下に「パクパク」
させて、ピンが抵抗膜式タッチパネルに接触する位置を
検出するようにする（タッピング位置を検出するように
する）が、このタッピング位置も上記ゴシック・アーチ
の画像に重畳して表示する。

【００２０】ＣＰＵ部１２における処理機能１３には各
種の機能が存在し得るが、次の如き機能に分けることが
できる。 （ａ）術者支援機能──データを取得する際やデータを
分析する際の支援機能である。 （ｂ）事務支援機能──患者管理や帳票印刷などを行
う。 （ｃ）補助機能──機器の動作環境を設定する。 （ｄ）リハビリテーション機能──患者の顎の動きを矯
正するなどの際の支援機能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】

〔個々の構成の概略説明〕以下、個々の構成についての
説明を行う。

【００２２】Ａ．ディスプレイ部１４ 図２はディスプレイ部の一実施例構成を示す。図中の符
号１４−１は術者が観察するためのディスプレイ、１４
−２は位置座標を取得する最中に患者が観察するための
ディスプレイ、１４−３は患者が見易い位置に画面をも
ってくることのできるように支持体によって自在に移動
できるように構成されたディスプレイ、１４−４はゴー
グル型のディスプレイであって患者の頭にかけて患者が
どのような顎の位置にあっても観察できるディスプレイ
である。

【００２３】簡易型のシステムにおいては、術者用ディ
スプレイ１４−１のみが存在すれば足りるが、経済的に
余裕があれば患者用ディスプレイ１４−２との２台があ
ることが望ましい。当該患者用ディスプレイ１４−２は
上述のセンサ部１１を口にくわえて位置座標をオンライ
ンで取得している最中に、術者が患者に対して各種の指
示を与えるような場合に有効である。特にゴシック・ア
ーチをオンライン処理で描かせつつある間には、患者の
目や顔が動くと、それに応じて上顎と下顎との相対位置
関係が非所望に動くことがあり、患者が目や顔を動かす
ことなく観察できるディスプレイを設備することが望ま
れる。

【００２４】なお、図示ディスプレイ１４−３は、図示
ディスプレイ１４−２の支持体に移動自在の機構を用い
て、ディスプレイ１４−２と兼用してもよい。また図示
ディスプレイ１４−４は、患者の頭に取り付けて患者が
画面を観察できるものであることから、図示ディスプレ
イ１４−２自体がゴーグル型のものであってもよく、こ
のディスプレイ１４−４を用いる場合には図示ディスプ
レイ１４−３は不要であろう（勿論、存在していてもよ
い）。

【００２５】蛇足ながら、術者用のディスプレイ１４−
１と患者用のディスプレイ１４−２とは、データ取得中
の画像は共通の画像が表示されていることが望ましい
（患者用ディスプレイ１４−２の画像は必要最小限のも
のであってもよい）。

【００２６】Ｂ．入力部１６ 図３は入力部の一実施例構成を示す。図中の符号１６−
１は、術者用入力部であって、キーボードとマウスとか
らなっている。当該術者用入力部１６−１は標準的な入
力部の構成であり、マウスの代わりに他のポインティン
グ・デバイス（トラックボールなど）であってもよい。

【００２７】符号１６−２は、術者用入力部であって、
テンキーつきマウスからなっている。テンキーとマウス
とで夫々操作できることから操作性が向上する。符号１
６−３は、術者用入力部であって、マウスのみで各種の
入力操作ができるよう構成されたものであり、操作性が
更に向上する。

【００２８】符号１６−４は、術者用入力部であって、
タッチパネルによる入力機能をもっている。ディスプレ
イに据え付けたタッチパネルによって操作できるように
構成されたものである。タッチの方法は指であってもペ
ンであってもよい。

【００２９】符号１６−５は、術者用入力部である。音
声入力装置とマウスとからなっている。キーボードの代
わりに音声を用いて、例えば「次へ」や「ＯＫ」や「も
う一度」などを指示するようにする。

【００３０】符号１６−６は、患者用簡易入力装置であ
る。対面診療時には術者の問いかけに対して患者は音声
で答えることができない。このために、例えば「は
い」、「いいえ」などを入力できる簡易入力装置で足り
る。

【００３１】Ｃ．音声出力部２０ 後述するように、システムは、対面診療時におけるデー
タ取得などのオンラインでの処理と、取得されたデータ
を分析するなどのオフラインでの処理と、事務処理を行
う際のオフラインでの処理などがある。

【００３２】当該音声出力部２０は、術者に対しては、
データ取得に当ってのガイダンスや、データ分析に当っ
てのガイダンスや、事務処理を行っている際のＣＰＵ操
作のためのガイダンスなどが、必要に応じて、音声で行
われるように構成される。

【００３３】また、患者に対しては、データ取得の前、
途中、後での説明や、注意や、指示などが、必要に応じ
て、音声で行われるように構成される。 Ｄ．通信部２２ センサ部１１からの位置座標は、有線、無線あるいは光
学的経路を介して、通信部２２に送られてくる。通信部
２２においては、当該位置座標を受け取り、必要に応じ
て２つの位置座標の間を位置補間して、単位時間毎に、
各位置座標とそれに対応する時間情報と一緒にメモリ部
１５に時系列順に格納する（なお上記位置補間は、メモ
リ部１５の内容を利用してＣＰＵ部１２が行ってもよ
い）。なおこの通信部にはセンサ部１１とは別の外部シ
ステムとのデータのやりとりをする送受信部がある。

【００３４】センサ部１１と通信部２２との間は電気的
に絶縁されることが望まれる。これは、センサ部１１が
人間の口内に設置されるからである。 Ｅ．メモリ部１５ 通常のデータ処理システムの場合と同様に、主としてプ
ログラムなどを格納しているＲＯＭと、処理の対象とな
る測定データなどを格納するＲＡＭとから構成されてい
る。

【００３５】Ｆ．ハード・ディスク・ドライブ部１７ 図示を省略しているが、上記処理機能１３に対応するプ
ログラムは、一般には、ハード・ディスクやフロッピィ
・ディスクに保持されている。当該ハード・ディスク・
ドライブ部１７はそのハード・ディスクを駆動する。

【００３６】Ｇ．フロッピィ・ディスク・ドライブ部１
９ 図示を省略しているフロッピィ・ディスクを駆動する。 Ｈ．印刷装置部１８ 処理部１０にて処理した結果や、ディスプレイ部１４に
て表示された画像などは、必要に応じて、印刷物として
出力されることが望まれる。当該印刷装置部１８はその
印刷を行う。

【００３７】Ｉ．オフライン・スイッチ２３ センサ部１１からの位置座標は、単位時間毎に、通信部
２２を介して、メモリ部１５に受け入れられる。そし
て、ＣＰＵ部１２は当該位置座標を用いて、上述のゴシ
ック・アーチの画像をディスプレイ部１４上に描いてゆ
く。即ち、上顎と下顎との相対位置が変化してゆく状態
をオンライン処理にてディスプレイ部１４上に描いてゆ
く。この際に、上記相対位置が拡がってゆくように変化
している軌跡を例えば赤色表示し、相対位置が戻ってゆ
くように変化している軌跡を例えば黄色で表示するよう
にし、また上顎と下顎とを上下に「ガクガク」と動かし
た際のタッピング位置を必要に応じて他の色で表示する
ようにするが、当該オンライン表示を行っている間に、
ディスプレイ部１４上での画像の動きを一時点に停止さ
せてみることが望まれる。この場合に、患者に指示して
上顎と下顎との相対位置の動きをとめさせることもでき
るが、それよりも、センサ部１１から単位時間毎に通信
部２２に送られてくる位置座標の値を、一時的に保持し
つづけるようにして、上記画像の動きを停止させること
がより好ましい。当該オフライン・スイッチ２３は、上
記位置座標値を一時的に保持させる役割をはたす。即
ち、例えば通信部２２にもうけられているレジスタ（図
示せず──位置座標値を一時的にセットするレジスタ）
の更新を停止させるまたは位置座標値の入力を切り離す
ようにする。

【００３８】Ｊ．電源部２１ 処理部１０全体の電源を確保する。商用電源を用いるこ
とが主となるが、勿論、電源として電池（充電式電池も
含む）を使用することもできるようにされる。

【００３９】Ｋ．処理機能１３ 図４は処理機能の態様を示す。図中の符号１３−１は、
術者支援機能であり、患者に対して上記センサ部１１を
設置させてデータを取得する際の支援機能と、取得した
データを用いて各種の分析（後述）を行う際の支援機能
とからなる。

【００４０】符号１３−２は、事務支援機能であり、患
者についての診療費などの管理情報や、患者毎の診療あ
るいは治療に関する情報についての処理を支援し、必要
に応じて帳票印刷を行わせる。

【００４１】符号１３−３は、補助機能であり、処理部
１０やセンサ部１１を含む全体の機器に関しての動作環
境を設定する。符号１３−４は、リハビリテーション機
能であり、先に描かせたゴシック・アーチの画像などを
オフライン的に利用し、患者の顎の動きが非正常である
場合などにおいて、上記センサ部を患者に再度設置させ
て顎の動きをオンラインでディスプレイ部１４上に表示
させて観察しつつ、患者の顎の動きを矯正するなどの、
リハビリテーションを行うための支援を行う。

【００４２】〔術者支援機能の説明〕上記において、図
１に示す全体構成における個々の構成について概略説明
したが、以下、処理機能１３のうちの術者支援機能１３
−１について、更に説明する。

【００４３】図５は術者支援機能の態様を示す。図中の
符号５１は咬合採得支援機能、５２は顎機能解析支援機
能、５３は術者支援補助機能を表している。術者支援機
能１３−１は、主に、咬合採得支援機能５１と顎機能解
析支援機能５２とから構成されている。図５における術
者支援補助機能５３は、咬合採得支援や顎機能解析支援
に当って、夫々の機能をより使用し易くするための機能
である。

【００４４】咬合採得支援機能５１は、センサ部１１か
らの位置座標を利用して、ゴシック・アーチ描記法にも
とづいて位置データを取得し、表示するための機能であ
る。また顎機能解析支援機能５２は、咬合採得支援にお
いて得られた位置データを加工し、また、様々な分析を
行って分析データを算出する機能である。勿論、当該顎
機能解析支援に当って、必要に応じて、位置データを再
取得することも行われる。

【００４５】〔咬合採得支援機能〕図６は咬合採得支援
機能を説明する説明図である。また図７はイメージ図を
説明する図である。符号５４は当該採得を行う際のフロ
ー、５５はトレースの概念を説明するためのイメージ
図、５６はタッピングの概念を説明するためのイメージ
図、５７はチェックバイト位についての概念を説明する
ためのイメージ図を表している。

【００４６】ステップ（ＳＴ）１：上述の如く、口腔内
にセンサを設置して、患者に上顎と下顎との相対移動を
行わさせ、顎の動きをトレースしてディスプレイ部１４
上に描かせる（勿論、データを採得しつつ）。ディスプ
レイ部１４の画面に描かれるトレースは、イメージ図５
５に示す如きものであり、上顎と下顎との相対移動を、
前後方向に行わせた際のトレースと、左方向に行わせた
際のトレースと、右方向に行わせた際のトレースとから
なり、本発明の場合には、顎の動きをオンライン処理に
てトレースさせるようにし、かついわゆる往き方向と帰
り方向とで異なる色表示を行うようにされている。なお
イメージ図５５において「カーソル」として示している
のは、図１に示す入力部１６などから指示して表示させ
ているカーソルの表示を表しており、術者と患者との間
で当該カーソルを用いて対話を行ったりするためのもの
である。また表示画面の上下を逆にすることも可能であ
る。

【００４７】ステップ（ＳＴ）２：顎の噛み合い（タッ
ピング）を表示する。ステップＳＴ１において顎の動き
をトレースしたが、今度は、上顎と下顎との水平方向の
相対位置移動をやめて、もっとも自然の状態の下で、上
顎と下顎とを「ガクガク」させて点位置を表示させて噛
み合い（タッピング）を表示する。イメージ図５６は当
該タッピングの際の「タッピングポイント」を概念的に
表している（上述した如く、例えば上顎に設置してある
ピンが、下顎に設置してある抵抗膜式タッチパネルの面
を押した位置を点で表している）。なお図示の「カーソ
ル」は上述のカーソル表示である。

【００４８】ステップ（ＳＴ）３：エイペックス指定を
行う。イメージ図５５に示す如くトレースを描かせてゴ
シック・アーチの画像を表示させた際に、「矢じり」の
如く描かれているゴシック・アーチの矢じりの最尖端の
位置を「エイペックス位置」として指定する（術者が指
定する。なお前後方向の最小値をエイペックス位置とみ
なす自動設定も可能である）。イメージ図５７はこのエ
イペックス位置をゴシック・アーチの画像と一緒に表示
して表している。

【００４９】ステップ（ＳＴ）４：噛み合わせの位置を
指定する。上述の如く、上顎の歯や下顎の歯がなくなっ
た状況の下では、上顎と下顎とがどの位置で嵌合するの
が最もよいのかを、現存する歯の位置から決めることが
できない。このために、上記の「タッピングポイント」
を利用して「咬頭嵌合位位置」を術者が指定する。
（「タッピングポイント」の平均位置を「咬頭嵌合位位
置」と指定したり、勿論、エイペックス位置を利用して
咬頭嵌合位位置を指定することもある）。そして、エイ
ペックス位置と咬頭嵌合位位置とを結ぶ線を描いて１つ
の座標軸とし、咬頭嵌合位を通りそれと直交する他の座
標軸を描く。

【００５０】ステップ（ＳＴ）５：チェックバイト位を
指定する。上述のエイペックス位置と咬頭嵌合位位置と
の２点から、前・左・右の３点の噛み合わせ位置（チェ
ックバイト位）を決める。このためには、イメージ図５
７に示す如く、咬頭嵌合位位置から、所望される半径の
円を描き（またはエイペックス位置を中心とした円を描
くこともできる）、前方向トレース（複数条が表示され
ているうちの中央部分の線）と円との交点、左方向トレ
ース（複数条が表示されているうちの最も左外側の線）
と円との交点、右方向トレース（複数条が表示されてい
るうちの最も右外側の線）と円との交点を夫々チェック
バイト位と決定する。

【００５１】図８は咬合採得支援機能におけるトレース
機能を説明するフローチャートを示す。 ステップ（ＳＴ）６：或る退避域にカーソルを置く。そ
の位置に点を表示する。

【００５２】ステップ（ＳＴ）７：センサ部１１から位
置座標を受信する。 ステップ（ＳＴ）８：ディスプレイ部１４の画面上の座
標位置に変換する。 ステップ（ＳＴ）９：画面上の座標位置にカーソルを表
示（即ち、点を表示）する。

【００５３】ステップ（ＳＴ）１０：ステップＳＴ６で
入力したカーソル位置（即ち、退避域上の点）とステッ
プＳＴ９で表示した点位置との間を結ぶ直線を描画す
る。 ステップ（ＳＴ）１１：ステップＳＴ９で表示したカー
ソル位置を新しい退避域として入力する。

【００５４】ステップ（ＳＴ）１２：トレースが終了し
たか否かを調べる。ＮＯであればステップＳＴ７に戻
り、ＹＥＳであれば「終わり」となる。図９は図８に示
すフローチャートを補足説明する図である。第ｉ回目の
センサからの座標位置を画面上の座標位置に変換した位
置が、第（ｉ＋１）回目のセンサからの座標位置を受け
取る際における「退避域」とされており（ステップＳＴ
１１）、第（ｉ＋１）回目のセンサからの座標位置を画
面上の座標位置に変換した位置にカーソル（点）が表示
され（ステップＳＴ９）、上記退避域に相当する点と新
しいカーソル位置との間に直線または曲線が描画される
（ステップＳＴ１０）。なお、上記直線または曲線を描
画する際に、２つの点の間に必要に応じて位置補間した
点を計算するようにして、描かれる曲線をより平滑にす
るようにされる。また、上顎と下顎との相対位置が拡が
る方向へ向かうトレース描画に当っては例えば赤色で表
示され、当該相対位置が戻る方向へ向かうトレース描画
に当っては例えば黄色で表示するようにされる。

【００５５】なお、センサ部１１の位置座標は通信部２
２を介して単位時間毎に送られてくることから、ディス
プレイ部１４の画面上において、上記ステップＳＴ１０
にて描画する『直線の長さ』は、患者が上顎と下顎とを
相対移動させる際の『速度』に対応するものであり、診
断などに利用される。

【００５６】図１０は咬合採得支援機能におけるタッピ
ング機能を説明するフローチャートを示す。 ステップ（ＳＴ）１３：センサ部１１から位置座標を受
信する。

【００５７】ステップ（ＳＴ）１４：ディスプレイ部１
４の画面上の座標位置に変換する。 ステップ（ＳＴ）１５：今、現に、タッピングが行われ
ている場合にはＹＥＳとなってステップＳＴ１７に向か
い、ＮＯの場合にはステップＳＴ１６に向かう。

【００５８】ステップ（ＳＴ）１６：患者が上顎と下顎
との間を開いた状態であり、ステップＳＴ１４にて得ら
れている位置にカーソルを表示して、ステップＳＴ１３
における受信を待つ。

【００５９】ステップ（ＳＴ）１７：患者が上顎と下顎
との間を閉じた状態であり、ステップＳＴ１４で得られ
た点に新しい表示を行う。 ステップ（ＳＴ）１８：タッピングが終了したか否かを
チェックする。

【００６０】図１１は咬合採得支援機能におけるエイペ
ックス指定機能を説明するフローチャートを示す。 ステップ（ＳＴ）１９：エイペックスの設定については
自動設定機能を利用できる場合と利用できない場合とが
あり、前者の場合にはＹＥＳとなってステップＳＴ２０
へ向かい、後者の場合にはＮＯとなってステップＳＴ２
１へ向かう。

【００６１】ステップ（ＳＴ）２０：トレース機能で取
得したデータ列についてのｙ座標値の最小値（例えば図
７に示すイメージ図５７の例で言えば右上から左下に向
かう座標軸でみて最も左下にある点）について座標位置
（ｘ座標とｙ座標）を抽出して、ステップＳＴ２５へ向
かう。

【００６２】ステップ（ＳＴ）２１：センサ部１１から
位置座標を受信する。 ステップ（ＳＴ）２２：ディスプレイ部１４の画面上の
座標位置に変換する。 ステップ（ＳＴ）２３：画面上の座標位置にカーソルを
表示する。

【００６３】ステップ（ＳＴ）２４：その位置を決定す
るためのクリックが指示されたか否かがチェックされ
る。ＹＥＳであればステップＳＴ２５に向かい、ＮＯで
あればステップＳＴ２１に戻る。なお当該クリック位置
は、術者（または必要に応じて患者）がディスプレイ部
１４の画面を観察しながら、エイペックス位置であると
考えられる個所でクリックされる。

【００６４】ステップ（ＳＴ）２５：ステップＳＴ２０
やステップＳＴ２４で得られた座標位置をエイペックス
位置とする。 ステップ（ＳＴ）２６：エイペックス位置に点を表示す
る。

【００６５】ステップ（ＳＴ）２７：エイペックス指定
位置が適正か否かがチェックされる。ＮＯであればステ
ップＳＴ２１に戻る。ＹＥＳであれば終了となる。図１
２は咬合採得支援機能における咬頭嵌合位指定機能を説
明するフローチャートを示す。

【００６６】ステップ（ＳＴ）２８：タッピングポイン
トの平均値を咬頭嵌合位とみなすか否かをチェックす
る。ＹＥＳの場合にはステップＳＴ２９に向かい、ＮＯ
の場合にはステップ３０に向かう。

【００６７】ステップ（ＳＴ）２９：タッピングポイン
トの平均位置についての座標位置（ｘ座標とｙ座標）を
抽出して、ステップＳＴ３４に向かう。 ステップ（ＳＴ）３０：センサ部１１から位置座標を受
信する。

【００６８】ステップ（ＳＴ）３１：ディスプレイ部１
４の画面上の座標位置に変換する。 ステップ（ＳＴ）３２：画面上の座標位置にカーソルを
表示する。 ステップ（ＳＴ）３３：その位置を決定するためのクリ
ックが指示されたか否かがチェックされる。ＹＥＳであ
ればステップＳＴ３４に向かい、ＮＯであればステップ
ＳＴ３０に戻る。

【００６９】ステップ（ＳＴ）３４：ステップＳＴ２９
やステップＳＴ３３で得られた座標位置を咬頭嵌合位位
置とする。 ステップ（ＳＴ）３５：咬頭嵌合位位置に点を表示す
る。

【００７０】ステップ（ＳＴ）３６：咬頭嵌合位位置が
適正か否かがチェックされる。ＮＯであればステップＳ
Ｔ３０に戻り、ＹＥＳであれば終了となる。図１３は咬
合採得支援機能におけるチェックバイト位指定機能を説
明するフローチャートを示す。

【００７１】ステップ（ＳＴ）３７：チェックバイト位
の指定を行うか否かがチェックされる。ＮＯであれば終
了となり、ＹＥＳであればステップＳＴ３８に向かう。 ステップ（ＳＴ）３８：エイペックス位置と咬頭嵌合位
位置との２点を通るＸ座標軸を描く。

【００７２】ステップ（ＳＴ）３９：咬頭嵌合位位置を
通りＸ座標軸と直交するＹ座標軸を描く。 ステップ（ＳＴ）４０：咬頭嵌合位位置を中心に予め指
定してある半径の円を描く。

【００７３】ステップ（ＳＴ）４１：トレース（前・左
・右の各トレース）と円との交点に、チェックバイト位
置を表す点を表示する。 ステップ（ＳＴ）４２：チェックバイト位置にカーソル
を移動して患者に示し、患者が顎を移動して、その位置
で顎を閉じるようにさせる。

【００７４】図１４は本発明において用意されているソ
フトウェアの構成図である。本発明のインテリジェント
・ゴシック・アーチ・トレーサ・システムに関連するソ
フトウェアは、大別して、 （ａ）術者支援機能 （ａ−１）咬合採得支援機能 （ａ−２）顎機能解析支援機能 （ｂ）補助機能 （ｂ−１）動作環境設定 （ｂ−２）センサ設定 （ｃ）事務支援機能 （ｃ−１）患者管理分析 （ｃ−２）術実施記録簿 （ｄ）リハビリテーション機能 （ｄ−１）顎位誘導 からなる。以下、図１４ないし図１７を参照しつつ説明
を加えてゆく。

【００７５】なお図１５は図１４に示す術者支援機能に
ついてツリー展開を行った展開図であり、図１６は図１
４に示す術者支援機能のうちの顎機能解析支援機能につ
いてツリー展開を行った展開図であり、図１７は補助機
能と事務支援機能とリハビリテーション機能とについて
ツリー展開を行った展開図である。また図１８は説明用
の図である。

【００７６】（ａ−０−１）軌跡表示 当該軌跡表示は、ディスプレイ部１４の画面上にゴシッ
ク・アーチの軌跡を表示するためのものであり、単位時
間毎に通信部２２を介してセンサ部１１から送られてく
る位置座標にもとづいて（必要に応じて位置補間を行っ
て）オンラインで軌跡を多重重ね合わせの形で表示させ
る。その際に「往路・復路での色分け表示」が行われる
ようにされ、位置補間を行う「補間機能」をもつように
されている。

【００７７】（ａ−０−２）実寸目盛表示 上記軌跡表示と一緒に、実際の顎の動きの実寸目盛を表
示するようにされるものである（図１８における目盛参
照）。このとき顎中心位を指定できるようにする「顎中
心位指定機能」や、ゴシック・アーチを描いた際のｘ軸
（上顎と下顎とを前後に相対移動させる際の軸）を、描
かれたゴシック・アーチの軌跡に対応して描かせ、かつ
その軸を適宜に回転できるようにする「軸回転機能」を
もつ。この回転は座標変換によって容易になし得るもの
である。

【００７８】（ａ−０−３）トレーサ上のカーソル位置
表示 ゴシック・アーチを描かせると共に、必要に応じてカー
ソルを適宜の位置に表示させるものである。このとき、
カーソルについて「色、大きさおよび形状の変更、点
滅」などを行わせるようにしている。

【００７９】（ａ−０−４）術者指示ポインタ表示 患者にセンサ部をセットしてオンライン処理でゴシック
・アーチを描かせつつある間に、術者が必要に応じて、
センサ部の画面上にポインタを表示して患者に適宜の指
示を与え得るようにするものである。ポインタは、図形
であっても、また文字であってもよい。入力部１６から
の入力によって与えられる。

【００８０】（ａ−０−５）トレーサの方向の表示及び
方向変換 ゴシック・アーチを表示する際に、術者によって、ゴシ
ック・アーチの矢印が下方に向くように表示する場合と
矢印が上方に向くように表示する場合とがある。このた
めに、トレーサの方向を表示し、かつ必要に応じて上下
反転させ得るようにするものである。

【００８１】（ａ−０−６）トレーサ・イメージ表示 必要に応じて、トレーサ自体のイメージをディスプレイ
部１４の画面上に表示するものである。これは、必要に
応じて患者に対して術者がトレーサ自体について説明す
るためのものである。

【００８２】（ａ−０−７）任意の指定した２点間距離
表示 例えば描かれたゴシック・アーチ上の適宜の２点をポイ
ントした際に、当該２点間の、実寸目盛にもとづく、距
離を表示させるものである。

【００８３】（ａ−０−８）一部拡大機能（ズーム・ア
ップ） 例えば描かれたゴシック・アーチの画像の一部を拡大し
て表示させるものである。例えば上述のエイペックス位
置を決める際などに利用される。

【００８４】（ａ−０−９）運動速度とそのグラフ表示
及び運動加速度とそのグラフ表示 オンライン処理によってゴシック・アーチを描かせる際
に、センサ部１１が通信部２２を介して単位時間毎に座
標位置を通知してくる点を利用して、上下の顎の相対位
置の変化速度を計算し、ゴシック・アーチの任意の位置
の近傍での速度や加速度を表示させたり、更に、ゴシッ
ク・アーチの適宜の位置近傍を指示して（または全体を
指示して）その位置範囲内での上記速度や加速度につい
ての頻度グラフを表示させたりするものである。

【００８５】（ａ−０−１０）ビジュアル・ガイダンス
機能（自動検診） ゴシック・アーチを描かせる際に、術者および／または
患者に対して、画面上で適宜ガイダンスを与え得るよう
にするものである。ゴシック・アーチを描く際の手順が
大略決まっており、それを表示するようにする。そのガ
イダンスに対して、術者および／または患者が正しく応
答したら、その旨を表示させることも行う。

【００８６】（ａ−０−１１）センサ・オンライン・オ
フライン機能 ゴシック・アーチを描く際に、オンライン処理にて顎の
動きが表示されるが、その間に、適宜のタイミングで、
センサ部１１からの位置座標の受け取りを停止して、顎
の動きの表示の更新を一時的に停止させるようにするも
のである。上述のオフライン・スイッチ２３によって行
われる。

【００８７】（ａ−１−１）トレース機能 センサ部１１からの単位時間毎の位置座標を（必要に応
じて位置補間して）メモリ部１５のＲＡＭ上の画像メモ
リに展開させ、ディスプレイ部１４にて表示（重ね表
示）を行うものである。またその際の支援を行うもので
ある。

【００８８】（ａ−１−２）タッピング機能 図７におけるイメージ図５６に示すように、患者がタッ
ピングを行っている際の表示を行うものである。またそ
の際の支援を行うものである。

【００８９】（ａ−１−３）エイペックス指定機能 図７におけるイメージ図５７に示すようにエイペックス
位置を指定させるものである。そして、その際の支援を
行うものである。

【００９０】（ａ−１−４）咬頭嵌合位指定機能 図７におけるイメージ図５７に示すように、例えばタッ
ピング位置やエイペックス位置などから、咬頭嵌合位を
指定させるものである。そして、その際の支援を行うも
のである。

【００９１】（ａ−１−５）チェックバイト位機能 図７におけるイメージ図５７に示す如く、咬頭嵌合位ま
たは、エイペックス位置を中心に所定の半径の円を描か
せ、ゴシック・アーチの像との交点をチェックバイト位
として定めさせるためのものである。そしてその際の支
援を行うものである。

【００９２】次に述べる顎機能解析支援機能は、一般
に、オフラインで処理される際の機能である。 （ａ−２−１−１−１）「ゴシック・アーチ解析」ゴシ
ック・アーチ描記 先に表示されたことのあるゴシック・アーチは、メモリ
部１５やフロッピィ・ディスクなどに格納されている。
この情報を読み出して、ディスプレイ部１４の画面に表
示させるものである。

【００９３】（ａ−２−１−１−２）「ゴシック・アー
チ解析」限界位設定（前後左右） ゴシック・アーチを表示させておいて、当該患者の上下
顎の相対位置の変位が最大どの程度あるかを調べるため
に、前後方向での限界位置、左方向での限界位置、右方
向での限界位置を、ポインタで設定し、表示させるため
のものである（図１８×印参照）。

【００９４】（ａ−２−１−１−３）「ゴシック・アー
チ解析」前方運動距離 前方方向に動かした際の最大距離を測定するものである
（図１９参照）。 （ａ−２−１−１−４）「ゴシック・アーチ解析」左側
方運動距離 左側方向に動かした際の最大距離を測定するものである
（図１９参照─なお図１９の場合には左右が逆に表示さ
れている）。

【００９５】（ａ−２−１−１−５）「ゴシック・アー
チ解析」右側方運動距離 右側方向に動かした際の最大距離を測定するものである
（図１９参照）。 （ａ−２−１−１−６）「ゴシック・アーチ解析」左側
方右側方運動距離比 エイペックス位置から上記左側方運動距離までと、エイ
ペックス位置から上記右側方運動距離までとの比を計算
するものである（図１９参照）。

【００９６】（ａ−２−１−１−７）「ゴシック・アー
チ解析」ゴシック・アーチ角度 ゴシック・アーチを描いた場合の前後方向と左側方向あ
るいは右側方向との角度を測定するものである（図２０
参照）。

【００９７】（ａ−２−１−１−８）「ゴシック・アー
チ解析」左角度右角度比 図２０に示す角度θ右と角度θ左との比を計算するもの
である（図２０参照）。

【００９８】（ａ−２−１−１−９）「ゴシック・アー
チ解析」面積 描かれたゴシック・アーチをもとに、上下顎が相対移動
する面積Ｓ右とＳ左とを計算するものである（図２１参
照）。

【００９９】（ａ−２−１−１−１０）「ゴシック・ア
ーチ解析」左面積右面積比 図２１に示す面積Ｓ右とＳ左との比を計算するものであ
る。 （ａ−２−１−２−１）「運動機能解析」前方運動回帰
直線 描かれたゴシック・アーチの前方運動の際の軌跡につい
ての平均的な１つの直線を計算して設定させるようにす
るものである。必要に応じて、往き方向での回帰直線と
戻り方向での回帰直線とを別々に得ることもできる（図
２２参照）。なおこの場合、各軌跡についての平均を計
算して当該回帰直線を得る。

【０１００】（ａ−２−１−２−２）「運動機能解析」
左側方運動回帰直線 描かれたゴシック・アーチの左側方運動の際の軌跡につ
いての平均的な１つの直線を計算して設定させるように
するものである。必要に応じて、往き方向での回帰直線
と戻り方向での回帰直線とを別々に得ることもできる
（図２２参照）。

【０１０１】（ａ−２−１−２−３）「運動機能解析」
右側方運動回帰直線 描かれたゴシック・アーチの右側方運動の際の軌跡につ
いての平均的な１つの直線を計算して設定させるように
するものである。必要に応じて、往き方向での回帰直線
と戻り方向での回帰直線とを別々に得ることもできる
（図２２参照）。

【０１０２】（ａ−２−１−２−４）「運動機能解析」
前方運動周期 描かれたゴシック・アーチについての前方運動の際の各
周期を計測して表示する。往きと戻りとについて夫々平
均値、標準偏差、測定回数を表示することになる。

【０１０３】（ａ−２−１−２−５）「運動機能解析」
左側方運動周期 描かれたゴシック・アーチについての左側方運動の際の
各周期を計測して表示する。往きと戻りとについて夫々
平均値、標準偏差、測定回数を表示することになる。

【０１０４】（ａ−２−１−２−６）「運動機能解析」
右側方運動周期 描かれたゴシック・アーチについての右側方運動の際の
各周期を計測して表示する。往きと戻りとについて夫々
平均値、標準偏差、測定回数を表示することになる。

【０１０５】（ａ−２−１−２−７）「運動機能解析」
左右運動周期 左側方運動と右側方運動とを繰り返させた場合の周期を
計測して表示する。往きと戻りとについて夫々平均値、
標準偏差、測定回数を表示することになる。

【０１０６】（ａ−２−１−２−８）「運動機能解析」
前方運動距離 図１９に示した距離を求めるものである。 （ａ−２−１−２−９）「運動機能解析」左側方運動距
離 図１９に示した距離を求めるものである。

【０１０７】（ａ−２−１−２−１０）「運動機能解
析」右側方運動距離 図１９に示した距離を求めるものである。 （ａ−２−１−２−１１）「運動機能解析」左右側方運
動距離比 図１９に示した運動距離比を求めるものである。

【０１０８】（ａ−２−２−１−１）「タッピング分
析」分布分析 タッピング位置の分布や平均値、標準偏差、測定回数を
計算するものである。 （ａ−２−２−１−２）「タッピング分析」周期分析 タッピングに当っての周期を計測して分析するものであ
る。

【０１０９】（ｂ−１）「補助機能」動作環境設定 図４に示す補助機能１３−３に関連して、処理部１０の
機器に関しての動作環境を設定する。

【０１１０】（ｂ−２）「補助機能」センサ設定 図４に示す補助機能１３−３に関連して、センサ部１１
についての動作環境を設定する。

【０１１１】（ｃ−１−１−１）「患者管理分析」患者
履歴分析 患者に関する履歴を管理し分析するものである。 （ｃ−１−１−２）「患者管理分析」患者比較分析 複数の患者について比較検討する資料の作成などを行う
ものである。

【０１１２】（ｃ−１−１−３）「患者管理分析」印刷
機能 患者管理分析に当って各種印刷を行うものである。 （ｃ−１−２−１）「術実施記録簿」取得データ再生機
能 術実施についての記録簿を作成するものであるが、その
際に、再生したり、戻したり、停止したり、スロー表示
したりするものである。なお必要に応じて一部拡大表示
をも行う。

【０１１３】（ｃ−１−２−２）「術実施記録簿」デー
タ重ね合わせ表示 複数個分のゴシック・アーチあるいは複数の患者につい
てのゴシック・アーチを重ね合わせて表示させるもので
ある。

【０１１４】（ｄ−１−１）「リハビリテーション機
能」顎位誘導 ゴシック・アーチの形状が特殊な患者に対して、ゴシッ
ク・アーチの形状が通常の形状になるように、顎の動か
し方を教示し誘導するものである。

【０１１５】図２３はセンサ部において抵抗膜式タッチ
パネルを用いた実施形態を示す。図中の符号６０は、上
顎台座であり、センサ部１１の一部を構成していて患者
の上顎側の口内に固定される。例えば上側の歯ぐきに沿
う土手をつくり、当該土手の上に当該上顎台座が固定さ
れていて、患者の上顎側に固定される。当該上顎台座６
０には接触針（ピン）６１がもうけられている。

【０１１６】また符号７０は、下顎台座であり、センサ
部１１の一部を構成していて患者の下顎側の口内に固定
される。当該下顎台座７０にはセンサ７１が固定されて
いる。下顎台座７０は、例えば下側の歯ぐきに沿う土手
をつくり、当該土手の上に固定される。符号７２は通信
経路を表している（図１参照）。

【０１１７】なお、図２３はセンサ部１１をセットされ
た患者が口を大きく開いた状態をスケッチしたものであ
る。なおピンとセンサとの関係は上下反対でも可であ
る。図２４はセンサとして抵抗膜式タッチパネルを用い
た場合のタッチパネルの断面図を示す。図中の符号７１
はセンサ、８０は抵抗膜、８１はスペーサを表してい
る。２つの抵抗膜８０はスペーサ８１によって両者が非
接触状態に置かれている。

【０１１８】抵抗膜式タッチパネルの場合、周知の如
く、指などで一方あるいは両方の抵抗膜８０を押圧した
際に、２つの抵抗膜８０が部分的に接触する。この接触
点の位置によって、図２５に動作原理を示す如く検出端
子Ａ，Ｂ間の電位Ｖｘの大きさが決まる。図２５はＸ軸
方向について示したものであり、言うまでもなくＹ軸方
向においても接触点の位置によって図２５と同様に検出
端子の電位Ｖｙの大きさが決まる。そして上記電位Ｖｘ
と電位Ｖｙとが、抵抗膜８０の接触位置を代表するもの
となり、当該接触位置が位置座標として定まる。なお図
において符号８０は抵抗膜、８２は基準電位源、８３は
固定抵抗（抵抗値Ｒとする）であり、ｒは抵抗膜上の接
触点までの抵抗値、８４は接触点、Ａ，Ｂは検出端子を
表している。

【０１１９】センサ７１として当該抵抗膜式タッチパネ
ルを用いる場合、図２３に示す上顎台座６０上にはピン
６１をもうけるだけで、電気的にはセンサ７１とは全く
独立したもので足りる（ピン６１に対してリード線など
を接続する必要がない）。またセンサ７１に示す抵抗膜
８０の夫々の外表面には絶縁膜で覆っておくことが可能
であり、患者の口内にセットしても、患者に対して非所
望な場合に電撃を与えてしまうことがない。即ち抵抗膜
８０，８０間に印加している電圧と人体とは全く電気的
に絶縁されたものとすることができる。またセンサは使
い捨てとすることもできる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、患
者の上顎と下顎との相対移動に対応するゴシック・アー
チの画像を、オンライン処理で描くことが可能になり、
かつオンライン処理に際しての指示などを適正に行うこ
とができ、またオフライン処理によって各種の分析を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成を表す全体構成図である。

【図２】ディスプレイ部の一実施例構成を示す。

【図３】入力部の一実施例構成を示す。

【図４】処理機能の態様を示す。

【図５】術者支援機能の態様を示す。

【図６】咬合採得支援機能を説明する説明図である。

【図７】イメージ図を説明する図である。

【図８】咬合採得支援機能におけるトレース機能を説明
するフローチャートを示す。

【図９】図８に示すフローチャートを補足説明する図で
ある。

【図１０】咬合採得支援機能におけるタッピング機能を
説明するフローチャートを示す。

【図１１】咬合採得支援機能におけるエイペックス指定
機能を説明するフローチャートを示す。

【図１２】咬合採得支援機能における咬頭嵌合位指定機
能を説明するフローチャートを示す。

【図１３】咬合採得支援機能におけるチェックバイト位
指定機能を説明するフローチャートを示す。

【図１４】本発明において用意されているソフトウェア
の構成図である。

【図１５】図１４に示す術者支援機能についてツリー展
開を行った展開図である。

【図１６】図１４に示す術者支援機能のうちの顎機能解
析支援機能についてツリー展開を行った展開図である。

【図１７】補助機能と事務支援機能とリハビリテーショ
ン機能とについてツリー展開を行った展開図である。

【図１８】説明用の図である。

【図１９】説明用の図である。

【図２０】説明用の図である。

【図２１】説明用の図である。

【図２２】説明用の図である。

【図２３】センサ部において抵抗膜式タッチパネルを用
いた実施形態を示す。

【図２４】センサとして抵抗膜式タッチパネルを用いた
場合のタッチパネルの断面図を示す。

【図２５】図２４の動作原理を示す。

【図２６】描かれたゴシック・アーチの形状を説明する
図である。

【符号の説明】

１０ 処理部 １１ センサ部 １２ ＣＰＵ部 １３ ＣＰＵがもつ処理機能 １４ ディスプレイ部 １５ メモリ部 １６ 入力部 １７ ハード・ディスク・ドライブ部 １８ 印刷装置部 １９ フロッピィ・ディスク・ドライブ部 ２０ 音声出力部 ２１ 電源部 ２２ 通信部 ２３ オフライン・スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野坂 清文 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 棚田 章 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 中井 徹郎 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (56)参考文献 特開 平５−317342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−175545（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−240952（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−84736（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−212067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−35675（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−269468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−163043（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−31628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−175544（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−112476（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61C 19/04 A61C 11/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者の口内にセットしたセンサ部からの
   位置座標を受信するよう構成し、患者の上顎と下顎とを
   前後方向と左側方向と右側方向とに相対移動させた軌跡
   をゴシック・アーチとして描記するゴシック・アーチ・
   トレーサ・システムにおいて、 患者の口内にセットするセンサ部であって、上顎と下顎
   とのいずれか一方に接触針をセットされ、上顎と下顎と
   のいずれか他方に抵抗膜式タッチパネルをセットされ、
   上顎と下顎との上記前後方向と上記左側方向と上記右側
   方向との相対移動時に、上記接触針が上記抵抗膜式タッ
   チパネルの面を押圧しつつ移動する際の位置座標をセン
   スするよう構成されているものと、 ＣＰＵ部と、記憶部と、ディスプレイ部と、入力部と、
   上記センサ部からの位置座標を受け取る通信部とをそな
   えると共に、上記ＣＰＵ部による処理を行わせる処理機
   能をそなえた処理装置とで構成されてなり、 上記センサ部は、上記相対移動の位置を表す位置座標
   を、上記通信部に対して送出するよう構成され、 かつ、上記通信部は、受け取った位置座標を、時系列に
   したがって、上記記憶部に格納するよう構成されたこと
   を特徴とするゴシック・アーチ・トレーサ・システム。
2. 【請求項２】 上記ＣＰＵ部または上記通信部は、上記
   受け取った位置座標について、位置補間を行った結果の
   位置座標を上記記憶部に格納するよう構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のゴシック・アーチ・トレ
   ーサ・システム。
3. 【請求項３】 上記ＣＰＵ部は、上記処理機能を用い
   て、少なくとも上記ディスプレイ部の画面上で、上記１
   つの位置座標に対応する点と、次の位置座標に対応する
   点とを、線分で結んだ表示を行うよう構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のゴシック・アーチ・トレ
   ーサ・システム。
4. 【請求項４】 上記ＣＰＵ部は、上記処理機能を用い
   て、上記ディスプレイ部の画面上に、上記点と点とを結
   んだ線分の表示を、複数重に重ね合わせて表示するよう
   構成されていることを特徴とする請求項３記載のゴシッ
   ク・アーチ・トレーサ・システム。
5. 【請求項５】 上記ＣＰＵ部は、上記処理機能を用い
   て、上記ディスプレイ部の画面上に、上記前後方向と上
   記左側方向と上記右側方向との往き方向での軌跡と戻り
   方向での軌跡とを、異なる表示法にて識別するよう構成
   されていることを特徴とする請求項３記載のゴシック・
   アーチ・トレーサ・システム。
6. 【請求項６】 上記センサ部は、上顎と下顎とを上下方
   向に開閉動作を行わせた際の、上記接触針と上記抵抗膜
   式タッチパネルの面との接触位置についての位置座標を
   センスするよう構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のゴシック・アーチ・トレーサ・システム。
7. 【請求項７】 上記処理装置は、少なくとも、上記ディ
   スプレイ部の画面に表示された画像を印刷する印刷装置
   部をそなえたことを特徴とする請求項１記載のゴシック
   ・アーチ・トレーサ・システム。
8. 【請求項８】 上記ディスプレイ部は、術者用と患者用
   との個別のディスプレイを有することを特徴とする請求
   項１記載のゴシック・アーチ・トレーサ・システム。
9. 【請求項９】 上記入力部は、術者用と患者用との個別
   の入力部を有し、夫々の入力部は上記術者用のディスプ
   レイと患者用のディスプレイの夫々の画面を操作可能に
   構成されたことを特徴とする請求項１記載のゴシック・
   アーチ・トレーサ・システム。
10. 【請求項１０】 上記入力部は、上記ディスプレイ部に
    もうけられたタッチパネルを有することを特徴とする請
    求項９記載のゴシック・アーチ・トレーサ・システム。
11. 【請求項１１】 上記センサ部と上記通信部との間の通
    信経路が搬送波あるいは光を利用した経路であることを
    特徴とする請求項１記載のゴシック・アーチ・トレーサ
    ・システム。
12. 【請求項１２】 上記処理機能は、データ採得と分析を
    行うための術者支援機能を有し、 当該術者支援機能は、データ採得時に関する咬合採得支
    援機能と、データ分析時に関する顎機能解析支援機能と
    を有することを特徴とする請求項１記載のゴシック・ア
    ーチ・トレーサ・システム。
13. 【請求項１３】 上記咬合採得支援機能は、上記ゴシッ
    ク・アーチを描記する機能と、タッピングを行う際のタ
    ッピング機能と、エイペックス位置を指定するエイペッ
    クス指定機能と、咬頭嵌合位を指定する咬頭嵌合位指定
    機能と、チェックバイト位置を決めるチェックバイト位
    指定機能とを有することを特徴とする請求項１２記載の
    ゴシック・アーチ・トレーサ・システム。
14. 【請求項１４】 上記顎機能解析支援機能は、ゴシック
    ・アーチ解析に関する支援と、運動機能解析に関する支
    援とを有することを特徴とする請求項１２記載のゴシッ
    ク・アーチ・トレーサ・システム。
15. 【請求項１５】 上記処理機能は、表示されたゴシック
    ・アーチをもとに、上顎と下顎との相対位置移動につい
    て、当該相対位置移動の矯正指導を行う、リハビリテー
    ションに関する機能を有することを特徴とする請求項１
    記載のゴシック・アーチ・トレーサ・システム。