KR20030088098A - 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

실습화상을 보면서, 실습자와 교관이 음성을 쌍방향으로 동시 교환할 수 있고, 치과 임상에 의하여 근사한 실습 시뮬레이션 장치를, 9시 포지션에도 대응할 수 있는 상태로 제공하려는 것이다.

두부모형(15), 진료기구(2), 화상이나 음성통신용의 액정 디스플레이(45)를 가진 실습자용 실습대(E)와, 3차원 계측 유닛 등이 부가된 지도자용 실습대를, 서로 정보전달 가능하게 전기 접속하여, 실습자의 실습상태의 화상과 음성, 지도자의 화상과 음성을 쌍방향으로 전달할 수 있음과 함께, 실습자나 지도자가, 두부모형(15)에 관하여 동체모형(14) 존재측의 정반대측에 위치하는 「12시 포지션」과, 두부모형(15)의 우측 옆에 위치하는 「9시 포지션」의 어느 것도 대응할 수 있는 장치로 하였다.

Description

네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치{Network applicable type medical treatment simulation apparatus}

본 발명은, 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치의 개량에 관한 것이다.

종래로부터, 치과실습 등에서는, 실습 목적에 따른 턱(顎) 모형을 모형 실습 진료대에 장착하고, 학생이 교관의 지도에 기하여 실습을 행하여, 그 과정, 결과에 있어서 지도 교관의 지도, 평가를 얻고 있지만, 실습평가의 객관성이나 지도방법을 개인의 주관에 기울지 않도록 규격화해야 한다는 요청이 강하다.

또한, 실습을 행하는 학생의 수에 대하여, 지도 교관의 수는 적기 때문에, 효율이 좋은 커뮤니케이션 수단이 필요하게 되고, 더욱이 각 학생에게 학습성숙도·달성도에 차이가 있는 경우에도 개별적으로 대응하기 어려운 환경하에 있어서,개선이 요망되고 있다.

더욱이, 각 학과에서의 실습에 있어서는, 크게 나눠서, 진료대를 수평으로 하여 행하는 소위 수평위(水平位) 진료와 진료대의 등판을 세우는 소위 대면위(對面位) 진료의 2가지의 실습 형태가 있지만, 복수개의 학과에서 공용할 수 있는 실습장치가 요구되는 상황에 있어서, 이 2가지의 위치설정을 용이하게 만족하는 실습 진료대가 요망되고 있다.

이처럼, 종래의 시스템에서는, 조작성이 좋고, 신뢰성이 높고, 공간 절약적인, 치과 임상에 의하여 근사화한 학습 시스템은 존재하지 않는다.

또한, 학생 각자의 학습성숙도, 달성도에 플렉시블하게 대응할 수 있고, 자립적으로 학습, 수련할 수 있는 교육 시스템도 존재하지 않는다.

지도교관, 실습자 각자의 주관에 의하지 않는 객관성을 가지고 자기학습 형식을 취할 수 있는 교육 시스템도 존재하지 않는다.

더욱이, 평가에 객관성을 부여하고, 지도방법의 규격화가 도모되는 시스템도 존재하지 않는다.

종래의 실습 시스템을 더욱 상세히 설명하면, 일본국 특허공개 평성6-95538호에는, 화상만 지도자와 실습자 사이에서 관찰할 수 있도록 하는 시스템이 제안되어 있지만, 음성을 가하여 쌍방향으로 주고받을 수 있는 것은 아니고, 또한, 실습평가장치와 유기적으로 조합하여 실습평가결과가 지도자와 실습자 사이에서 쌍방으로 주고받을 수 있는 것은 아니다.

실습평가장치에 대하여는, 예컨대, 일본국 특허공개 평성9-178437호나 일본국 특허공개 평성10-97187호가 제안되어 있지만, 어느 것도 지도자용 실습대와 실습자용 실습대의 모니터에서 확인할 수 있고, 마이크나 스피커로 지도자와 실습자가 직접 그 장소에서 음성과 화상의 양쪽으로 쌍방향으로 전달하여 합하는, 또는 평가결과를 보면서 실습할 수 있는 시스템은 아니고, 실습대의 컴퓨터가 인터넷에 접속하는 일은 할 수 없었다.

또한, 동체모형과 두부모형이 앙와위(仰臥位) 진찰과 입위(立位) 진찰을 하게 하는 실습대는, 일본국 특허공개 2001-337597호가 있고, 여기에서는 여러 학과에서 사용할 수 있는 점유면적을 억제한 실습대가 알려져 있지만, 이것을 상기의 실습 시스템과 조합시켜서 사용하는 시도는 되지 않았다.

또한, 진료기구나 실습자의 자세를 평가하는 시스템으로서, 특정의 위치의 궤적을 카메라로 검출하여 2치화(値化)하여 평가하는 시스템은, 일본국 특허공개 2000-293097호에서 알려져 있지만, 이 평가결과를 상기와 같이 지도자와 실습자 사이에서 음성 및 화상으로 쌍방향으로 주고받는 것은 할 수 없었다.

그런데, 일본에 있어서의 치과치료에서는, 횡와(橫臥)자세의 환자의 두부에 대하여 동체의 반대측의 위치, 소위 「12시 포지션」에 의사가 앉는 형태를 채택하는 것이 일반적이지만, 중국 등의 다른 나라에 있어서는, 의사가 환자의 두부의 우측 옆의 위치, 소위 「9시 포지션」에서 치과의 치료를 행하는 일이 많다(도 17 참조). 따라서, 이 「9시 포지션」에 의한 치과 치료에 있어서도, 진료기구 등이 사용하기 편한 상태가 되는 것이 필요 불가결하다.

본 발명은, 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로서, 객관성을 담보한 실습평가, 지도를 확보하고, 학생의 학습성숙도, 달성도에 따른 배려가 세심한 지도, 평가가 가능하며, 조작성, 신뢰성이 풍부하고, 보다 임상에 알맞은, 네트워크 대응형의 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 치과 임상에 의하여 근사화한 실습 시뮬레이션 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 실습 교육의 효율화, 에너지 절약화를 목적으로 하여, 학생 각자의 학습성숙도, 달성도에 플렉시블하게 대응할 수 있는 교육 시스템을 제공하는 것에 있다.

객관성이 있는, 자기 학습형식이 가능한 교육 시스템을 제공하는 것에 있다.

더욱이, 장치의 조작성이 좋고, 신뢰성이 높고, 저코스트, 공간 절약에 총합한 실습교육 시스템을 제공하는 것에 있다.

이에 더하여, 앞서 말한 「9시 포지션」의 치료실습도 행하기 쉬운 실습 시뮬레이션 장치를 제공하는 것도 목적이다.

도 1은 본 발명의 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치의 전체구성을 나타내는 개략도,

도 2는 실습자용 실습대의 전기적인 하드웨어 구성을 나타내는 도면,

도 3은 지도자용 실습대의 전기적인 하드웨어 구성을 나타내는 도면,

도 4의 (a), (b)는, 실습자용 실습대와 평가장치의 배치 예를 나타내는 도면,

도 5는 본 발명 장치에 있어서 적합하게 사용되는 두부모형의 설명도,

도 6은 실습자용 실습대의 사용 예를 나타내는 도면,

도 7은 실습자의 치료시에 있어서의 마커 이동 궤적 예를 나타내는 도면,

도 8은 마커 이동궤적 형성수단의 하드웨어 구성을 나타내는 도면,

도 9는 마커 이동궤적 형성수단의 제어처리 수순을 나타내는 플로챠트,

도 10은 실습자에 의하여 와동형성된 치아모형, 절삭가공된 지대치의 외관형상을 비접촉으로 분석하기 위한 실습데이터 분석수단의 기본원리 구성도,

도 11은 평가장치에서 평가된 와동형성의 실습결과를 나타내는 모니터의 표시예의 도면,

도 12의 (a), (b)는, 평가장치에서 평가된 와동형성의 실습결과에 대한, 와동평가 맵, 점수평가를 나타내는 모니터 표시의 예의 도면,

도 13의 (a), (b)는, 평가장치에 의한 지대치 형성에 대한, 본보기와, 실습결과를 나타내는 모니터 표시의 예의 도면,

도 14는 중국용 시뮬레이션 장치의 실습자용 실습대를 나타내는 평면도,

도 15는 도 14에 나타내는 실습자용 실습대의 정면도,

도 16은 중국용 시뮬레이션 장치의 지도자용 실습대를 나타내는 정면도,

도 17은 12시 포지션과 9시 포지션의 모델 도를 나타내는 평면도,

도 18은 진료기구의 지지상태를 나타내는 사시도,

도 19는 슬라이드 기구에 의한 행어부의 위치를 나타내고, (a)는 9시 포지션에 적합한 퇴입위치, (b)는 12시 포지션에 적합한 돌출위치,

도 20은 슬라이드 기구의 구조를 나타내는 요부의 배면도,

도 21은 지지 파이프의 회동위치 결정구조를 나타내며, (a)는 측면도, (b)는 평면도,

도 22는 두부모형에 작용하는 회동기구 및 경동기구의 구조를 나타내는 측면도,

도 23은 두부모형의 회동이동 상태를 나타내는 작용도,

도 24는 9시 포지션에 적합한 두부모형의 자세 상황을 나타내는 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1, 15: 두부(頭部)모형

2: 진료기구

3, 4: 통신수단

18: 흡인구(吸引具)

23: 기부(基部)

24: 행어(hanger)부

30: 연산처리부

31: 모니터

33: 비디오 프로세서

35: RAM

36: 연산회로

45: 화상통신수단

81: 작동상태 표시램프

82: 구동속도 절환 스위치

100, 16: 인체모형

102, 14: 동체(胴體)모형

103, 13: 지지본체

104: 수평선회 위치 조정수단

105: 경동위치 조정수단

a: 회동(回動)기구

b: 경동(傾動)기구

c: 가동(可動)기구

A, E: 실습자용 실습대

B, F: 지도자용 실습대

S: 실습평가장치

L: 신호선

C: 카메라

SP: 스피커

MC: 마이크

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치가 제공된다.

이와 같은 본 발명은, 종래부터 개별적으로 제안되어 있는 각종의 실습기능을 유기적으로 조합시켜서, 작은 공간에서 신속하게 효율적으로 실습 효과를 확인하고, 지도자와 실습자 사이의 커뮤니케이션을 취하면서, 컴퓨터 네트워크를 활용하여 실습하는 교육 시스템으로서, 더욱이, 바람직한 태양에서는, 수평 선회나 앙와위 자세와 입위 자세의 변경 설정이 가능한, 실제의 치료에 적합한, 인체모형이나, 개별적으로 개발된 각종의 기능평가장치를 조립한 구성으로 되어 있다.

따라서, 청구항 1의 본 발명 장치에서는, 두부(頭部)모형과, 진료기구와, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 1대 이상의 실습자용 실습대와, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 지도자용 실습대로 구성되고, 상기 실습자용 실습대와, 상기 지도자용 실습대의 사이에서, 각 실습자의 실습상황의 화상과 음성, 지도자의 화상과 음성을 쌍방향으로 동시에 전달하여, 진료실습이 가능한 구성으로 하고 있다(독립발명으로서 제안).

또한, 청구항 5, 12에서는, 실습자용 실습대와, 지도자용 실습대가 유선, 또는 와이어리스 등으로 상호 접속된 것, 더욱이 인터넷에 접속된 것이 제안되어 있고, 청구항 6에서는, 통신수단으로서, 카메라, 모니터 및 마이크, 스피커를 접속한 컴퓨터를 이용한, 일반적인 구성이 채용되어 있다.

이와 같은, 본 발명에서는, 교관과 학생 사이에서는, 화상정보에 더하여, 상호의 의사를 음성으로 쌍방향으로 주고받을 수 있으므로, 학생 각자의 학습성숙도, 달성도에 플렉시블하게 대응할 수 있다.

또한, 이런 본 발명 장치는, 바람직한 실시예로서 후술하는 바와 같은 치과 진료만이 아니고, 일반 의과의 진료, 안과, 이비인후과 등 폭넓은 의료실습장치, 혹은 미용, 이용장치로서도 적용할 수 있는 것이다.

청구항 2에서는, 청구항 1의 기본구성에 더하여, 실습자가 행한 실습결과를객관적으로 평가하는 실습평가장치를, 실습자용 실습대, 지도자용 실습대 사이를 정보전달 가능하게 하고 있다(독립발명으로서 제안).

실습자용 실습대, 지도자용 실습대, 실습평가장치는, 네트워크로 상호 접속되어 있으므로, 실습자는, 실습을 행한 후에, 실습 데이터나 절삭가공한 치아모형 등을 실습평가장치의 어떤 장소까지 하나하나 운반할 필요가 없고, 그 자리에서 실습성과가 평가 가능하므로, 효율이 좋은 학습이 가능하다.

청구항 3에서는, 청구항 1의 기본구성에 더하여, 실습자가 행한 실습결과를 객관적으로 평가하는 실습평가장치를, 실습자용 실습대에 설치된 두부모형에 내장한 구성으로 하고 있다(독립발명으로서 제안).

이 경우의 실습평가장치로서는, 근관길이 측정 평가장치나 절삭압 측정 평가장치 등의 비교적 소형의 것이 사용된다.

청구항 4에서는, 청구항 1 내지 3의 어느 하나에 있어서, 실습자용 실습대와, 그 지지본체에, 동체모형과 두부모형으로 이루어지는 인체모형을, 자세절환수단을 통하여 지지하고 있고, 상기 자세절환수단은, 상기 인체모형을, 상기 지지본체에 대하여 수직축 주위로 수평선회 가능하게 하는 수평선회위치 조정수단과, 상기 인체모형을, 상기 지지본체에 대하여 적어도 앙와위 자세와 입위 자세 사이에서 경동가능하게 하는 경동위치 조정수단을 구비하고 있다.

이런 인체모형을 조립한 구성에 의하면, 실습자는, 인체모형을 수평선회시킨 위치로 유지한다거나, 앙와위 자세나 입위 자세를 취한다거나 하여, 보다, 실제의 진료시에 가까운 자세로 배려가 세심한 실습이 가능하다.

청구항 7 내지 청구항 11은, 실습자가 실제로 행한 각종의 진료, 처리에 대하여, 객관적인 실습기능평가가 행해지는 기능을 구비한 실습대가 제안되어 있다.

즉, 청구항 7에서는, 청구항 1, 2의 어느 하나에 있어서, 실습자용 실습대는, 상기 실습자, 상기 진료기기 등의 진료실습시에 있어서의 움직임을 검출하기 위한 각종 센서수단과, 상기 실습자에 의한 상기 치아모형에 대한 절삭, 가공 정도를 진료실습 데이터로서 작성하기 위한 진료실습기능 데이터 작성수단과, 상기 각종 센서수단과, 상기 진료실습기능 데이터 작성수단에 의하여 포착된, 실습시에 있어서의 실습자의 치료자세, 상기 진료실습 데이터에 대하여, 미리 준비한 소정의 평가 프로그램을 실행하여, 실습자의 치료시에 있어서의 각종의 기능평가를 행하기 위한 실습기능 평가수단을 포함하여 구성된, 실습기능 평가장치를 더욱 구비한 구성으로 되어 있다.

더욱이, 청구항 13에서는, 지도자용 실습대에, 지도(指導)정보가 기억된 기억수단과, 음성과 화상의 동시절환수단이 설치되고, 지도자측에서 절환수단을 조작하면, 동작 모드를 변경하며, 지도자측으로부터 지도정보를 실습자에게 제공한다거나, 특정의 실습자와의 사이에서 개별적으로 정보교환 가능하도록 되어 있고, 청구항 14에서는, 지도자용 실습대에는, 여러 실습자의 실습평가가 집중적으로 온라인으로 관찰할 수 있도록 되어 있다.

즉, 청구항 7에서는, 실습평가장치는, 두부모형 또는 진료기구 등에 조립된 각종 센서수단으로부터의 평가신호, 혹은 두부모형에 조립된 절삭가공된 치아모형으로부터 소정의 평가 프로그램을 실행하여 실습자의 실습기능 평가를 행하는 평가수단을 구비하고 있고, 청구항 8 내지 청구항 11에는, 이와 같은 실습평가장치의 평가대상을 구체화하여, 기능을 특정한 것이 제안되어 있다.

여기서, 청구항 8에서는, 상기 실습평가장치는, 각종 센서로서, 실습시에 있어서의 상기 실습자, 상기 진료기구의 움직임을 나타내기 위한 위치 마커와, 상기 카메라에 의하여 촬상된 실습화상으로부터 위치 마커를 추출하여, 진료시에 있어서의 위치 마커의 이동궤적 데이터를 작성하는 마커 이동궤적 형성수단을 포함하고, 상기 실습평가장치에서는, 상기 작성된 마커 이동궤적 데이터를 실습데이터로서 거둬들이고, 거둬들인 실습데이터에 대하여, 소정의 평가 프로그램을 실행하여, 실습자의 진료시에 있어서의 자세, 움직임, 진료기구의 이동을 평가하는 구성으로 하고 있다. 청구항 9에서는, 마커 이동궤적 형성수단은, 실습자의 대략 정중앙선 상방에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 화상을 2치화 처리하여 2차원 좌표로서 표시하는 화상기억수단을 포함한 구성으로 되어 있다.

또한, 청구항 10에서는, 상기 실습평가장치는, 각종 센서로서, 치아모형에 가해지는 절삭기구에 의한 절삭압을 검출하기 위한 절삭압 검출수단, 혹은 치아모형에 근관(根管)길이 측정을 행하는 근관길이 측정수단을 구비하고 있고, 이들의 검출수단으로부터의 데이터를 실습데이터로서 거둬들이고, 이 거둬들인 데이터에 대하여, 소정의 평가 프로그램을 실행함으로써, 실습자의 치료시에 있어서의 절삭압이나, 근관길이 측정을 평가하는 구성으로 하고 있다.

더욱이, 청구항 11에서는, 상기 실습평가장치는, 상기 실습자가 절삭, 가공한 치아모형에 대하여, 그들로부터 비접촉으로 절삭, 가공 데이터를 추출하는 실습데이터 분석수단을 구비하고 있고, 그 실습데이터 분석수단에 의하여 추출한 실습 데이터는, 미리 준비한 평가 프로그램을 실행함으로써, 실습자에 의한 와동(窩洞) 형성, 지대치(支臺齒) 형성에 대한 실습기능평가가 객관적으로 행하여지도록 하고 있다.

청구항 15의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 1내지 14의 어느 하나에 있어서, 진료기구를 탈착 자유롭게 수용하는 행어(hanger)부와, 이 행어부를 지지하는 기(基)부를 설치함과 함께, 행어부를 기부에 대하여 두부모형의 길이방향에 따른 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동(可動)기구가 장비되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 15에 의하면, 진료기구를 수용하는 행어부가 두부모형의 길이방향에 따른 방향으로 이동 자유롭기 때문에, 실습자나 지도자의 체격이나 진료시의 위치의 변화에 대응시켜서, 조작하기 용이한 위치에 진료기구를 배치하는 것이 가능하게 된다. 특히, 실습자나 지도자가 두부모형에 관하여 동체 있는 쪽과 반대측에 위치하는 12시 포지션과, 두부모형의 우측 옆에 위치하는 9시 포지션에서는 잘 쓰는 팔의 위치가 크게 다르지만, 행어부의 위치조절에 의하여, 어느 포지션에서도 사용하기 용이한 위치로 진료기구를 세트할 수 있고, 다른 진료자세에 대응할 수 있는 편리함으로 인하여 사용하기 용이한 시뮬레이션 장치를 제공할 수 있다. 또한, 청구항 16과 같이, 가동기구를, 행어부를 기부에 대하여 슬라이드 이동 자유롭게 지지하는 슬라이드 기구로 구성하면, 슬라이드 방향으로 긴 레일 등의 구조물은 필요하게 되지만, 상하좌우로 튀어나오는 구조물은 불요하게 하는 것이 가능하므로, 요절(腰折) 아암식의 기구 등에 비하여, 가동기구를 컴팩트하게 구성할 수 있는 잇점이 있다.

청구항 17의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 15 또는 16에 있어서, 행어부를, 슬라이드 기구에 대하여 상하축심 주위의 소정각도 범위 내에서 회동조절 자유롭게 구성하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 17에 의하면, 행어부를 상하 축심 주위에서 회동조절 자유롭게 하고 있으므로, 개인차나 벽(癖; 취향) 등의 요인에 의하여, 실습자나 지도자의 두부모형에 대한 위치의 변화에 대응하여, 행어부의 방향 조절이 행해지는 것으로 되어, 어느 진료기구도 거의 같은 거리에 배치할 수 있는 등, 사용하기 용이한 상태로 세트할 수 있다. 그리고, 행어부의 회동조절이 소정각도 범위 내에서 행해지도록 하고 있으므로, 필요 이상으로 회동 또는 같은 방향으로 복수 회전시키는 쓸데없는 행동이 없음과 함께, 에어 호스 등의 진료기구에 부대하는 설비가 뒤틀린다든지 서로 휘감긴다고 하는 불편이 미연에 방지되도록 되고, 이 점에서도 사용하기 용이한 것으로 된다.

청구항 18의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 1 내지 17 중의 어느 하나에 있어서, 두부모형을, 이를 지지하는 동체모형에 대하여 가로비틀기(橫捻) 및 계지(係止: 걸어서 고정함) 유지 자유롭게 지지하는 회동기구를 설치한 것을 특징으로 한다.

청구항 18에 의하면, 두부모형을 동체모형에 대하여 가로비틀기 및 계지 유지 자유롭기 때문에, 진료대상이 되는 이빨의 위치에 응하여 두부모형을 비틀어서보기 쉽게 하는 것이 가능하고, 실습자나 지도자가 두부모형의 우측 옆에 위치하는 9시 포지션에 있어서, 두부모형을 우측으로 비틀어서 구강 내를 보기 쉽다든가, 진료하기 쉽다는 진료에 최적인 두부모형의 자세로 절환할 수 있다.

청구항 19의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 18에 있어서, 두부모형을, 동체모형에 대하여 기상(起上; 위로 올림) 경동(傾動) 및 계지 유지 자유롭게 지지하는 경동기구를 설치하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 19에 의하면, 두부모형을, 동체모형에 대하여 기상 경동 및 계지 유지 자유롭기 대문에, 진료대상이 되는 이빨의 위치에 응하여 두부모형을 경동시켜서 보기 쉽게 할 수 있다. 예컨대, 12시 포지션에 있어서, 구강 내를 보다 보기 쉽게 하려고, 목 부위보다도 두부가 내려가도록 두부모형을 수하(垂下; 아래로 내림) 경동시킨다거나, 9시 포지션에 있어서, 구강 내를 보다 보기 쉽게 하려고, 두부가 목 부위보다도 올라가도록 기상(起上; 위로 올림) 경동시킨다거나, 하는 사용방법이 가능하고, 보다 실제에 맞는 의료실습을 행하도록 된다. 그리고, 청구항 20과 같이, 회동기구 또는/및 경동기구를, 손가락 조작 자유자재인 인위조작 구조로 구성하면, 코스트 저렴하게 이들의 편리한 기구를 설치할 수 있다.

청구항 21의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 1 내지 20 중의 어느 하나에 있어서, 구강 내에 작용 자유자재인 흡인구를, 두부모형에 있어서의 진료구가 배치되는 측과 반대측에 배치하고, 또한, 두부모형의 길이방향에 따르는 방향으로 이동 자유롭게 구성하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 21에 의하면, 타액이나 윤활수라는 구강 내의 액체를 빨아내는 흡인구를, 두부모형에 관하여 진료기구와 반대측에 있어서 두부모형의 길이방향으로 이동 자유롭게 배치했으므로, 12시 포지션이나 9시 포지션 등의 실습자나 지도자의 위치 변화에 대응시켜서, 흡인구의 위치도 변화시키는 것이 가능하도록 되고, 실습하기 용이하다든가, 보다 실제에 가까운 의료실습이 행해지도록 된다.

청구항 22의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 4, 18, 19 중의 어느 하나에 있어서, 진료기구의 작동상태 표시램프 또는/및 진료기구의 구동속도 절환스위치를, 동체모형에 있어서의 흉부 부근에 배치하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 22에 의하면, 동체모형에 있어서의 흉부 부근에, 즉 두부모형의 근방에, 진료기구의 작동상태 표시램프나 구동속도 절환스위치를 배치했으므로, 12시 포지션이나 9시 포지션이라는 상태로 두부모형에 대한 실습자나 지도자의 위치가 변화하여도, 표시램프나 절환스위치를 용이하게 확인하는 것이 가능하다. 이에 의하여, 표시램프나 절환 스위치를 1개소에만 설치하는 경제적 수단이 되면서, 실습자나 지도자의 위치변화에 구속되지 않고 보기 쉽다는 합리적인 표시수단을 얻을 수 있다.

청구항 23의 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치는, 청구항 1 내지 22 중의 어느 하나에 있어서, 화상통신수단을 상하방향의 축심 주위로 회동이동 자유롭게 지지하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 23에 의하면, 실습 책상 등에 놓이는 화상통신수단이 상하방향의 축심 주위로 회동이동 자유롭게 하고 있으므로, 실습자나 지도자의 진료위치의 변경에 대응하여, 화상통신수단을 보기 쉬운 방향으로 향하는 것이 가능하고, 의료실습을 보다 행하기 쉬운 것으로 하는 것이 가능하다.

<실시형태 1>

이하에, 본 발명의 실시의 형태에 대하여, 도면과 함께 설명한다. 도 1은, 본 발명의 시스템 계통을 나타내는 도면이다.

본 발명 장치는, 도면에서 보는 바와 같이, 1대 이상의 실습자용 실습대(A)와, 지도자용 실습대(B)를 조합시켜서 구성되어 있다.

실습자용 실습대(A)는, 두부모형(1), 핸드피스, 주사기, 스켈러, 미러 등의 진료기구(2)(도 1에서는 미도시, 도 6에서는 2로서 나타냄)를 구비함과 함께, 화상 및 음성을 쌍방향으로 통신하기 위한 통신정보처리수단(3)을 구비하고, 타방의 지도자용 실습대(B)는, 화상 및 음성을 쌍방향으로 통신하기 위한 통신정보처리수단(4)을 적어도 구비하고 있다. 여기서, 실습자용 실습대(A)의 통신정보처리수단(3)은 클라이언트 단말, 지도자용 실습대(B)의 통신정보처리수단(4)은, 서버장비로서 기능하고, 이들의 쌍방의 통신정보처리수단(3, 4)은, 신호선(L)을 통하여 접속되어, 소위 LAN 시스템을 구축하고 있다.

여기서는, 실습자용 실습대(B), 지도자용 실습대(A), 실습평가장치(S)가, 각각 통신선에 의하여 유선 LAN 접속되어 있지만, 이 예에 한하지 않고, 적외선이나 전력 절약형 전파 등에 의한 무선 LAN 접속이라도 좋다. 또한, 이들은 더욱이 인터넷에 접속하면, 외부의 서버장치에 실습 데이터를 전송하여, 축적 보존시킨다거나, 외부의 서버 장치로부터 필요한 정보를 꺼낸다거나 하는 것도 가능하다.

또한, 도면의 예의 것에서는, 각각의 실습대(A)에는, 후술하는 바와 같이 실습평가장치(S)가 할당되어, 지도자용 실습대(B)와 함께 상호 통신선(L)을 통하여 접속되어 있으므로, 실습자는, 그 장소에서 실습결과가 객관적으로 평가되도록 되어 있다.

도 2, 도 3은, 실습자용 실습대(A), 지도자용 실습대(B)의 전기적인 하드웨어 구성을 나타내고 있다.

실습자용 실습대(A)는, 퍼스널 컴퓨터로 구성된 통신정보처리수단(3)을 구비하고 있고, 이 통신정보처리수단(3)에 통화를 위한 마이크(MC), 스피커(SP), 화상표시를 위한 모니터(31), CCD 카메라(C)와, 이 카메라(C)에서 촬상된 영상을 보존하기 위한 VTR을 구비하고 있으며, 평가장치(S)에도 통신 접속되어 있다. 여기서, 평가장치(S)는, 인터페이스(I/F)를 구비하고 있으므로, 그 인터페이스(I/F)로, 후술하는 근관길이 측정장치나, 절삭압 검출수단을 접속하면, 인체모형을 사용하여 실습한 실습결과를 실습 데이터로서 거둬들여서, 소정의 평가 프로그램을 실행하여, 실습자의 기능평가가 가능하다.

타방의 지도자용 실습대(B)도, 실습자용 실습대(A)와 마찬가지로, 퍼스널 컴퓨터로 구성된 통신정보처리수단(4)을 구비하고 있고, 이 통신정보처리수단(4)에 통화를 위한 마이크(MC), 스피커(SP), 화상표시를 위한 모니터(41), CCD 카메라(C)와, VTR을 내장하여, 이 카메라(C)로 촬상된 영상을 보존하고, 필요에 따라 편집하기 위한 AV 컨트롤러(6)를 구비하고 있다. 또한, 7은, 지도자용 실습대(B)에 의한 동작 모드의 절환, 즉, 실습대(A)에 대한 지도정보의 송신과, 음성과 화상의 송신을 절환하기 위한 동시 절환수단으로서, 이 절환수단을 절환 조작함으로써, 특정의 실습자와의 정보교환과, 지도정보의 제공을 적절히 절환하여 행할 수 있다.

따라서, 이런 구성에 의하면, 실습시에 카메라(C), 스피커(SP), 마이크(MC)를 사용하여 거둬들인, 음성이 들어간 실습화상은, 실습자의 실습대(A)에 설치된 모니터(31)에 영상 출력되고, 실습자는 그 장소에서 자신의 실습화상을 확인할 수 있다.

또한, 실습화상은, 통신정보처리수단(3)에 보존된다거나, 필요에 따라서 지도자용 실습대(B)의 통신정보처리수단(4)에 전송되어, 보존되므로, 실습시의 기록은 화일 정보가 되어 순차 축적되며, 필요한 때에는, 지도자용 실습대(B)나 실습자용 실습대(A)로부터 꺼내서, 재생할 수도 있다.

또한, 지도자는, 카메라에서 촬상한 모범적인 진료 요령을, 전 실습자나 특정의 실습자의 클라이언트 단말에 보내서, 표시장치에 표시시켜서 보게 하는 것이 가능하고, 실습시의 전원 혹은 복수의 특정 실습자의 실습화상을 지도자용 실습대의 표시장치에 화면 분할로 동시에 영상출력한다거나, 혹은 타임쉐어링 방식으로 순차적으로 영상출력하여 실습화상을 관찰하는 것이 가능하다.

지도자용 실습대에서는, 복수의 실습자의 실습결과에 대한 평가를 집중적으로 온라인 관찰할 수 있도록 구성하면, 지도자측에서 실습평가를 신속하게 파악할 수 있으므로, 보다 한층 효율 좋게 지도할 수 있다.

지도 교관은 마이크(MC), 스피커(SP), 카메라(C), 모니터(31, 41)를 이용하여, 모든 실습자에 대한 일제 지도가 음성이나 화상을 교환하면서 가능한 한편, 필요한 때에는, 특정의 실습자에 대하여만, 그 자의 능력에 따른 개별지도가 가능하다.

특히, 지도자용 실습대(B)와 실습자용 실습대(A)는, 화상만이 아니라, 음성도 동사에 쌍방향으로 교환하면서 지도가 가능하므로, 실습자의 능력에 응한 개별지도가 효과적으로 행해질 수 있다.

도 4(a), 도 4(b)는, 실습대(A)에 있어서의 실습평가장치(S)의 배치예를 나타내고 있다. 1은 두부모형이고, C는 실습화상을 촬상하기 위한 CCD 카메라, L은 덴탈 라이트로서, 다관절 라이트 아암(8)에 장착되어 있다. 그리고, 이 도면에서는, CCD 카메라(C)는 덴탈 라이트(L)에 장착된 예를 나타내고 있지만, 라이트 아암(8)에 고정하여도 좋고, 후자의 경우에는, 덴탈 라이트(L)의 방향을 변경하여도, 카메라(C)의 방향이 변경되지 않는 잇점이 있다.

여기서, 도 4(a)에서는, 실습평가장치(S)는, 통신정보처리수단(3)을 구성하는 퍼스널 컴퓨터와 마찬가지로, 동일 캐비넷에 수용되고, 이 캐비넷은, 모니터(31)를 올려놓는 테이블과는 별개로 구성되어 있지만, 도 4(b)에서는, 실습평가장치(S)는, 모니터(31)와 같은 테이블에 올려놓고, 이 테이블의 하방에 통신정보처리수단(42)이 놓여 있다.

이어서, 인체모형에 대하여 설명한다.

이 인체모형(100)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 그 지지본체(103)에, 동체모형(102)과 두부모형(1)을 자세절환수단(미도시)을 통하여 지지되어 있고, 그 내부에, 인체모형(100)을 상기 지지본체(103)에 대하여 수직축 주위로 수평방향(X)으로 선회 가능하게 하는 수평선회위치 조정수단과, 상기 인체모형(100)을, 상기 지지본체(103)에 대하여 적어도 앙와위 자세와 입위 자세 사이에서 수직방향(Y)의 임의의 경동 위치로 설정 가능하게 하는 경동위치 조정수단을 구비하고 있다.

이 도면에서는, 지지본체(103)에는 2개의 풋 페달(104, 105)을 설치하고 있고, 일방의 페달(104, 105)을 밟기조작하면, 인체모형(100)을, X방향, Y방향으로 선회, 경동 조정시킬 수 있고, 밟기 조작을 해제하면, 그 위치에서 오토 록 되도록 하고 있지만, 조작수단은, 이와 같이 자동화된 것이 아니라, 수동으로 조작하는 것이어도 좋다.

이런 인체모형(100)을 사용하면, 실습자는, 인체모형(100)을 교체하지 않고, 실제의 진료시의 상태를 상정하여, 수평 선회시킨 위치로 유지하거나, 앙와위 자세나 입위 자세를 취하게 하거나 하여, 진료실습을 할 수 있다.

이어서, 본 발명에 있어서 실시가능한 실습평가기능에 대하여 설명한다.

치과실습을 예로 들면, 다음과 같은 것이 가능하다.

1) 실습자의 치료시에 있어서의 움직임, 자세의 평가

치과보존, 치과보철, 소아치과, 치과교정, 구강외과 실습 등에 있어서, 와동형성, 치육요양, 의치상(義齒床) 형성, 발치, 절개, 봉합, 주사 등의 시술, 조치를 행한 경우에, 실습자가, 어떻게 진료기구를 움직이는지를, 이동궤적 데이터로서 포착하고, 모니터(31)에 표시하여, 실습기능 평가를 한다.

이 경우, 각 실습자의 인체모형(100)은, 수평위 진료, 입위 진료가 가능하기 때문에, 인체모형(100)의 위치를 진료 목적에 따라서 변경하여, 시술, 조치를 행하고, 각각에 있어서의 실습기능 평가가 가능하다.

도 6은, 이 목적을 위하여, 사용되는 실습대의 기본구성을 나타내고 있고, 핸드피스, 스켈러, 미러, 리머, 화일, 주사침, 등의 진료기구(2)에는, 적외선을 반사하는 위치 마커(미도시)를 장착하고, 다관절 라이트 아암(8)에 무영등(L)으로부터 적외선을 조사하여, CCD 카메라(C)에서 실습화상을 촬상하고, 촬상한 화상 중에서 적외선의 반사 스팟을 추적하여, 실습자에 의한 위치 마커 이동궤적 데이터를 생성하고, 미리 준비한 본보기가 되는 이동궤적 데이터와 동일 모니터(31)에 늘어놓아 표시함으로써 실습기능평가를 행하고 있다.

도 7은, 그 경우의 모니터(31)의 화면 표시의 예로서, (가), (나)의 각각은, 실습자, 본보기가 되는 위치 마커 이동궤적 데이터, (다), (라)는, 각각에 대한 평가 코멘트를 나타내고 있다. 도 7을 보면, 본보기가 되는 위치 마커 이동궤적(나)은, 실습자의 위치 마커 이동궤적(가)보다 이동 에어리어가 작게 되어 있어서, 쓸데없지 않은 움직임을 하고 있는 것을 알 수 있다.

도 8은, 위치 마커 이동궤적 형성수단(D)의 하드웨어 구성을 나타내고 있다.

CPU로 구성된 연산처리부(30)에는, 입력부(39), 출력부(32), 비디오 프로세서(33), ROM(34), RAM(35), 연산회로(36)를 구비하고 있다. 그리고, 37은 추출한 이동궤적을 2치(値) 화상으로 하여 표시하기 위한 그래픽화 회로, 38은 DSP이다.

이런 위치 마커 이동궤적 데이터를 형성하는 경우, CCD 카메라(C)를 실습자의 거의 정중앙선 상방에 이동시킨 후, 실습화상을 촬상하고, 촬상된 화상으로부터 위치 마커에 의한 반사 스팟을 추출하여, 2치화 처리하고, 2차원 좌표상에 표시한다.

이 위치 마커 이동궤적 형성수단(D)은, 연산처리부(30)에는, 각종의 입력부(39)를 구비하고 있다. 이들 각종의 입력부(39) 중에는, 키보드, 마우스, 음성입력장치 외에, 이 제어계에 통신 케이블 등의 전송계를 통하여 접속된 다른 컴퓨터도 포함된다. 카메라(C)는 비디오 카메라로 구성되어 있고, 비디오 카메라(C)로 촬상된 실습화상은, 비디오 프로세서(33)를 통하여 연산처리부(30)로 접속된다.

비디오 프로세서(33)는, 카메라(C)로부터의 화상 신호를 디지털 신호로 변환한 후, 이 디지털 신호로부터 위치 마커를 추출하고, 기타의 화상 데이터와 분별(치화(値化))한다. 또한, 비디오 프로세서(33)는, 위치 마커의 이동궤적을 작성하기 위한 X-Y 좌표 데이터를 작성한다.

ROM(34)은, 화상처리를 위한 각종 프로그램을 구비하고, RAM(35)은, 비디오 프로세서(33)에서 작성된 좌표 데이터, 입력부(39)로부터 입력된 실험조건 등의 조건 데이터 등, 비디오 프로세서(33)로부터 출력된 X-Y 좌표 데이터를 격납한다.

연산회로(36)는, RAM(35)에 격납되어 있는 좌표 데이터와, ROM(34)에 격납되어 있는 프레임 데이터를 이용하여, ROM(34)에 격납되어 있는 평가 프로그램에 따라서, 실습의 성과를 점수 평가한다.

그래픽화 회로(37)는, RAM(35)에 격납되어 있는 좌표 데이터를 기준으로, 디스플레이(31)에 영상출력하는 특정 위치의 동영상 데이터를 작성한다. 또한, 그래픽화 회로(37)는, 프레임 데이터를 기준으로, 동영상 데이터와 함께 디스플레이에 영상출력되는 프레임 화상 데이터를 작성한다. 출력부(32)는, 프린터 등의 인쇄장치이다.

이와 같은 구성에 의하여, 진료기구의 적어도 뭔가의 특정 위치를 카메라 작성으로 촬영하여, 그 특정의 위치의 이동궤적을 모니터 장치(M)에 표시할 수 있고, 보다 적절한 지도가 행해진다. 도 9는, 위치 마커 이동궤적 데이터 작성처리에 있어서의 기본 수순을 플로챠트를 가지고 나타내는 것이다.

2) 절삭압 평가 혹은 근관길이 측정평가

절삭압의 측정은, 인체모형(100)에 장착한 턱 모형 내에 압력센서를 매립하거나, 핸드피스에 회전수 검출센서를 설치하여, 핸드피스를 풀 회전시킨 때의 무부하시의 회전속도와, 절삭시의 회전속도를 비교하여, 그 때의 회전수의 저하로부터 절삭압을 검출하는 등 한다. 절삭압은, 에어터빈 핸드피스의 경우, 구동 에어의 공급압이나 배기압과 회전수 및 회전수와 절삭압이 상관관계에 있는 것에 비추어 간접적으로 검출할 수 있다. 또한, 직접 압력센서로 검출하도록 하여도 좋다.

본 발명의 청구항 2의 구성에서는, 두부모형(1)에, 실습평가장치(S)를 구비하고 있으므로, 핸드피스를 사용하여 치아모형을 절삭가공한 때의 절삭압은, 그 실습평가장치(S)에서 평가되어, 그 평가결과는, 즉시 모니터(31)에 표시되도록 할 수 있다.

그리고, 절삭가공에 있어서는, 환자에 아픔을 느끼게 하지 않기 위해서는, 절삭압은 치료시에 변동시키지 않고, 가능한 한 압력을 가하지 않는 것(페더 터치)이 이상으로 되어 있다.

일방의 근관치료에 대해서는, 인체모형(100)에 장착한 치아모형의 특정 이빨에 화일 등을 이용하여 구멍을 뚫고, 그 구멍을 근관 확대기를 이용하여 확대시키면서(어느 것도 미도시), 혹은 그 확대처치 후에, 실습대에 탑재한 근관길이 측정기의 표시부에 표시하고 있지만, 그 때의 측정치를, 두부모형(100)에 내장시킨 실습평가장치(S)에 거둬들여서, 소정의 기준치와 비교하는 등 하여, 근관치료의 시의 처리의 적정성을 평가하고, 평가결과는, 모니터(31)에 표시되도록 하고 있다.

근관치료는, 치아로부터 전 치수(齒髓)를 제거하고, 그 부분을 소독한 후, 충전물을 충전시켜서 행하지만, 이빨의 근첨(根尖)에서는, 전기저항이 소정치를 나타내는 특성이 있으므로, 그 저항치를 측정함으로써, 치수의 제거의 적정성이 평가될 수 있다. 따라서, 이런 근관치료의 실습에 사용되는 치아모형은, 실제의 인체의 치아에 유사하게 근첨부의 전기저항을 변화시키고 있고, 근관을 확대시켜서, 근관길이 측정기로 측정한 때에, 전기저항이 나타나도록 되어 있다.

3) 와동형성, 지대치 형성에 대한 실습기능 평가

인체모형(100)에 조립된 치아모형에 절삭가공을 시행하고, 와동을 형성한다거나, 지대치를 형성한 후, 그 치아모형을 거둬들여서, 형성된 와동이나, 지대치의 3차원 형상을 기준데이터와 비교하여, 나온 상태를 평가한다.

이런 치아모형의 3차원 형상을 측정하는 장치로서는, 일본국 특허공개 평성9-178437호에 제안된, 3각측정에 기한 레이져 슬릿 광 절단법을 이용한 계측장치가 실습 데이터 분석수단(E)으로서 이용 가능하다.

이 제안된 장치는, 도 10에 나타내는 바와 같은 기본 구성을 하고 있다. 절삭가공된 치아모형이나 지대치는, 계측대상물(200)로서 측정실(미도시) 내에 수용되고, 측정실 내에서는, 측정대상물(200)은, 구동수단(105)에 의하여 축방향으로 회전구동되는 지지대(106)의 올림판(101)에 고정되며, 지지대(106)를 소정의 각도씩 1방향으로 회전시키는 때마다, 광원(201)으로부터 레이져 슬릿 광을 조사하여, 계측대상물(200)의 외형 화상을 거둬들이고, 편집하여, 데이터 생성부(204)에서는 3차원의 디지털 화상이 생성되므로, 생성된 3차원 디지털 화상을, 평가수단에 거둬들여서, 기준 데이터와 비교 대조함으로써, 절삭가공의 정교성이 판단된다.

도 11은, 실습자가 행한 와동형성에 대하여, 실습평가장치(S)에서 평가된 와동형성의 실습결과를 나타내는 모니터(31)의 표시예 도면이다.

도 12(a), (b)는, 실습평가장치(S)에서 평가된 와동형성의 실습결과에 대한, 와동평가 맵, 점수평가를 나타내는 모니터 표시의 예시도이다.

또한, 도 13(a), (b)는, 실습평가장치(S)에 의한 지대치 형성에 대한, 본보기와, 실습결과를 나타내는 모니터 표시의 예시도이다.

<실시형태 2>

다음으로, 주로 중국용으로서 작성된 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치에 대하여 설명한다. 실습자용 실습대(실습자용 실습기)(E)와 지도자용 실습대(지도자용 실습기)(F)를 구비하여 이루어지는 중국용 시뮬레이션 장치는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 진료실습자(의과학생, 인턴 등)나 진료 지도자(교수, 베테랑 의사 등) 등이, 횡와자세의 인체모형(16)(환자)의 두부에 대한 동체 반대측에 위치하여 치료하는, 소위 「12시 포지션」과, 두부의 우측 옆에 옆방향 자세로 위치하는 소위 「9시 포지션」의 쌍방의 치료상태를 가능하게 하려는, 각종의 고안을실시하여 구성되어 있다.

여기서, 도 14 내지 16은, 각 실습대의 외관을, 도 17은 실습자 또는 지도자와 두부모형과의 위치관계(치과의사와 환자와의 위치관계)를, 도 18 내지 20은 진료기구의 지지구조를, 도 21, 22는 두부모형의 지지구조를, 그리고 도 23은, 후술하는 「9시 포지션」에 적합한 환자 두부의 자세상태를 나타내고 있다. 그리고, 도시랑 설명은 생략하지만, 이 시뮬레이션 장치도, 도 1 내지 도 4 등에 나타낸 앞서 설명한 것과 마찬가지로, LAN 시스템 등을 이용하여 전기적으로 접속되어 있다.

학생 등이 이용하는 실습자용 실습대(E)는, 도 14, 도 15에 나타내는 바와 같이, 시뮬레이션 유닛(11)과, 실습 책상(12)으로 구성되어 있다. 시뮬레이션 유닛(11)은, 지지본체(13)와 동체모형(14)과 두부모형(15)으로 이루어지는 인체모형(16), 선단에 환자의 구강 내를 비추는 덴탈 라이트(L)를 가진 상태에서 인체모형(16)으로 향하여 좌측 옆 측방에 배치된 진료용 지주(17), 인체모형(16)으로 향하여 우측 옆 측방에 배치된 진료기구(2) 등으로 구성되어 있다.

지지본체(13)에 지지되어 있는 진료용 지주(17)에는, 버큠 실린지[흡인구(청구항 20)의 일례](18)용의 고정 행어(19)와 컷 필터(20)가 장비되어 있다. 인체모형(16)은, 도 5에 나타내는 것과 거의 동일하고, 경동위치 조정수단과 선회위치 조정수단에 의하여, 동체모형(14)을 지지본체(13)에 대하여 좌우방향으로 축심(p1) 주위로 경동조절 자유자재임과 동시에, 동체모형(14)의 길이방향에 따른 동체축심(p2) 주위로 선회조절 자유롭게 구성되어 있다. 동체모형(14)의 일방의 어깨부에는 버큠 실린지(18)를 위치변경 자유롭게 계지 유지하기 위한가동지지기구(e)를 설치하고 있다.

두부모형(15)은, 회동기구(a) 및 경동기구(b)에 의하여, 동체모형(14)에 대하여 가로비틀기(橫捻) 및 계지(係止: 걸어서 고정함) 유지 자유롭게, 또한, 기상(起上) 경동(傾動) 및 계지 유지 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 지지본체(13)의 전방 하부에, 함께 밟기식의 컨트롤러(21)와 유닛용 메인 스위치(22)를 배치하고 있다.

진료기구(2)는, 3종의 치료구(2a, 2b, 2c)로 구성되어 있고, 이들 치료구(2a, 2b, 2c)를 착탈 자유롭게 수용하는 행어부(24)와, 이 행어부(24)를 지지하는 기부(23)를 설치함과 함께, 행어부(24)를 기부(23)에 대하여 전후 방향(두부모형의 길이방향에 따른 방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 가동기구(c)를 설치하고 있다. 가동기구(c)는, 행어부(24)를 기부(23)에 대하여 슬라이드 이동 자유롭게 지지하는 슬라이드 기구(c)에 구성되어 있다.

실습 책상(12)은, 윗판(25)의 하측에, 키보드 격납부(26), 기구 격납구(27), 실습자용 컴퓨터(28), 기공용(技工用) 버큠 장착구(29) 등을 배치하고, 상측에는, 각종 스위치 등을 가진 조작 패널부(43), 필름 뷰어(44), 액정형 디스플레이(화상통신수단의 일례)(45) 등이 배치되어 있다. 디스플레이(45)는, 실습자의 위치 변경에 대응하여 보기 쉽게 하려고, 상하 축심(Q) 주위에 회동조절 자유롭게 세워서 설치되어 있다.

교수 등이 이용하는 지도자용 실습대(F)를 도 16에 나타낸다. 실습자용 실습대(E)와의 다른 점은, 3차원 계측 유닛(d)과, 근관길이 측정기(46)와, CCD카메라(47)가 추가된 것이고, 이것 이외에는 동일하다. 3차원 계획 유닛(d)은, 수용 케이스(50) 내에, 3차원 계획장치(48), 3차원 계획용 컴퓨터(49) 등을 장비하여 구성되어 있다. 근관길이 측정기(46)는, 진료용 지주(17)의 상하 중간부에 지지아암(51)을 통하여 장비되어, CCD 카메라(47)는, 진료용 지주(17)의 상부로부터 가지나누기 된 제2링크(52)의 선단에 설치되어 있다. 실습자용 실습대(E)와 같은 부품에는 동일부호를 기재하고 있다.

다음으로, 실습 자세로서 「12시 포지션」과 「9시 포지션」의 쌍방을, 사용 편의성 좋게 실현시키기 위한 슬라이드 기구(c), 회동 기구(a), 경동기구(b) 등에 대하여 설명한다. 그리고, 도 17에 나타내는 바와 같이, 횡와자세의 인체모형(환자)(16)의 두부를 「12시」의 위치로 하는 시계(도 17에 일점쇄선으로 시계를 나타냄)(T)로 본 경우에, 실습자(의사) 등이 숫자 12의 위치에서 치료를 행하는 상태를 「12시 포지션」(실선으로 나타냄)으로, 그리고, 숫자 9의 위치에서 치료를 행하는 상태를 「9시 포지션」(가상선으로 나타냄)으로 각각 정의한다.

행어부(24)를 기부(23)에 대하여 두부모형(15)의 길이방향으로 따른 방향으로 슬라이드 이동 자유롭게 지지하는 슬라이드 기구(c)는, 도 18 내지 도 20에 나타내는 바와 같이, 지지본체(13)에 장착 지지되는 기부(23)의 레일(53)과, 선단부에 지지 파이프(54)를 통하여 행어부(24)를 장착한 가동체(55)로 구성되어 있다. 즉, 가동체(55)가 레일(53)에 대하여 왕복 직선이동함으로써, 행어부(24)를, 12시 포지션에 적합한 돌출위치[도 1(b) 참조](s1)와, 9시 포지션에 적합한 퇴입(退入)위치[도 1(a) 참조](s2)에 걸쳐서 이동 자유롭다.

레일(53)은, 폭 치수가 짧은 외향 굴곡한 선단부(53a)를 가지고, 상향 개방으로 대략 U자 형상의 이형 단면형상을 가지는 강제(鋼製) 채널재(材)로 형성되어 있고, 선단부(53a)에 이어지는 외립(外立)벽부(53b)의 내측에는 긴 형상의 상하 가이드(56)를, 또한, 외측에는 하측 가이드(57)를 볼트 고정 등에 의하여 고착하고 있다. 가동체(55)는, 하향 개방의 대략 U자 형상의 단면형상을 가지는 강판 채널재와, 그 내면에 따르도록 부착된 합성수지 등에 의한 슬라이더(58)로 구성되어 있고, 선단부(53a), 하측 가이드(57), 상하 가이드(56)에 슬라이더(58)가 미끄럼 접촉 자유롭게 외접하는 상태로 레일(53)에 외측 끼움 시키고 있다.

행어부(24)는, 치료구(2a 내지 2c)를 꺼냄 자유롭게 수용하는 바닥 있는 통모양의 수구(受具)(59) 3개를 병렬 지지하는 굴곡 강판으로 형성되어 있고, 지지 파이프(54)의 정점부에 1개의 볼트(60)로 고정되어 있다. 볼트(60)의 조이고 푸는 조작에 의하여, 행어부(24)의 지지 파이프(54)에 대한 각도 위치를 회동 조절 가능하다. 각 치료구(2a 내지 2c)에는, 기부(23)의 횡 돌출부(23a)의 하면측에서 하향으로 나온 에어 호스(61)가 연결되어 있다.

또한, 행어부(24)를, 슬라이드 기구(c)에 대하여 상하 축심(p3) 주위의 소정 각도 범위 내에서 회동 조절 자유롭게 지지하는 선회 지지기구(f)를 설치하고 있다. 즉, 둥근 파이프로 이루어지는 지지 파이프(54)를, 가동체(55)의 선단 상부에 고정한 각(角) 블럭(62)에, 상하향 축심(p3) 주위에 회동 자유롭게 내측 끼움과 함께, 지지 파이프(54)를 횡측방으로부터 밀어붙임 자유자재인 노브 볼트(63)를 각 블럭(62)에 나사 부착하고 있다. 즉, 노브 볼트(63)를 풀면, 행어부(24)를 상하향축심(p3) 주위로 회동위치를 조절할 수 있고, 그 조절위치에서 노브 볼트(63)를 조이면 고정시킬 수 있다.

행어부(24)는, 슬라이드 기구(c)를 늘린 상태의 12시 포지션에서는, 3개의 수구(59)가, 그 실습 책상 측의 것만큼 전방(실습자측)에 접근하는 상태로 약 45도 경사한 기울기 자세(도 14 참조)로 설정하고, 슬라이드 기구(c)를 수축한 9시 포지션에서는, 3개의 수구(59)가 정확히 좌우방향으로 늘어서는 수평자세(도 14 참조)로 설정된다. 이에 의하여, 어느 포지션에서도, 3개의 치료구(2a 내지 2c)를 거의 같은 조건에서 조작하기 용이한 위치로 설정할 수 있다.

지지 파이프(54)를, 기울기 자세와 수평 자세에서 위치 결정하기 위한 위치결정 기구(g)를 설치하고 있다. 즉, 도 21에 나타내는 바와 같이, 지지 파이프(54)에 반원 링 형상의 캠판(64)을 고착함과 함께, 지지 파이프(54)를 내측 끼움하려는 각 블럭(62)에 매설되어 있는 보스판(65)의 상단부에, 약 135도의 각도 만큼을 가지고 상방 돌출하는 단차부(66)를 형성하여 위치결정기구(g)로 하고 있다. 즉, 지지관(54)은 소정의 회동각도(θ)(45도)의 범위 내에서 회동위치 조절 자유자재이고, 단차부(66)의 일방의 단벽(66a)과 캠판(64)의 일방의 단벽(64a)이 맞닿으면 기울기 자세로 되고, 단차부(66)의 타방의 단벽(66b)과 캠판(64)의 타방의 단벽(64b)이 맞닿으면 수평 자세로 되는 것이다.

회동기구(a)와 경동기구(b)는, 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이, 동체모형(14)의 아암부(67)에 고정된 베이스판(68)과 두부모형(15)에 고정된 지지판(69)에 걸쳐서 형성되어 있다. 베이스판(68)에 좌우향의 지지점(Z)에서 상하 요동 자유롭게 지지된 중간 플레이트(70)를, 전후향의 지지점(W)에서 요동 자유롭게 지지판(69)에 지지하고 있다. 베이스판(68) 상에, 손가락에 의한 회동 조작 자유자재인 핸들(72)을 가진 전후향의 나사축(71)을 회동 자유롭게 중추를 지지하고, 이 나사축(71)에 나사결합된 코마 부재(73)와 중간 플레이트(70)를, 이들 쌍방으로 중추 지지 연결된 링크 부재(74)를 통하여 연동 연결함으로서 경동기구(b)를 구성하고 있다. 그리고, 코마 부재(73)에 화살표를 표시하고, 두부모형(15)의 경동각도에 대응하는 경동각도의 눈금과 수치를 미리 베이스판(68)에 기재하고 있으면, 핸들(72)을 회동하여, 코마부재(73)의 화살표를 베이스판(68)의 각도의 눈금과 수치에 합치시킴으로써, 두부모형(15)의 경동각도를 임의의 각도로 경동시킬 수 있게 된다.

중간 플레이트(70)의 상부에 회동 자유롭게 관통 중추가 지지된 볼트축(75)에, 접시 스프링(76)을 통하여 지지판(69)을 나사 부착하고 있음과 함께, 볼트축(75)의 두부측에는, 큰 직경의 종동 기어(77)가 일체 회전 상태로 끼워 장착되어 있다. 그리고, 회동 손잡이(78), 및 종동 기어(77)에 끼워 맞추는 작은 직경의 구동 기어(79)가 장착된 조작축(80)을, 중간 플레이트(70)의 상하 중간부에 회전 자유롭게 지지함으로써 회동기구(a)가 구성되어 있다. 접시 스프링(76)은, 중간 플레이트(70)와 지지판(69)을 상시 적당한 정도로 압접하여, 자유상태에서는 두부모형(15)이 중간 플레이트(70)에 대하여 회동하지 않는 위치 유지기능이 발휘될 수 있도록 하고 있다. 또한, 상기 경동기구(b)와 마찬가지로, 종동 기어(77)에 두부모형(15)의 회동 각도에 대응시켜서 회동 각도의 눈금과 각도의 수치를 미리 기재하고 있고, 그 각도가 바로 아래로 되도록 회동 손잡이(78)를 회동시키면, 두부모형(15)을 소망의 회동각도로 설정할 수 있다. 그리고, 회동기구(a)를 기어로 구성하는 예를 나타내었지만, 기어를 사용하지 않고, 회동하는 원판에 회동각도에 대응하는 복수개의 구멍 혹은 오목부를 원주방향으로 설치하고, 그 구멍 혹은 오목부에 회동각도를 고정하는 막대 모양 부재를 빗장처럼 삽입 설치하는 구성의 회동기구로 하여도 좋다.

이상의 구성에 의하여, 핸들(72)을 회동조작하면, 두부모형(15)을 동체모형(14)에 대하여 지지점(Z)에서 요동 자유롭게 기상 경동 및 계지 유지 자유롭고, 도 22에 실선으로 나타내는 수평 자세로부터, 두정부가 내려가는 경향이 되어, 보다 12시 포지션에 적합한 후하향 자세(도 22의 1점쇄선 참조)나, 9시 포지션에 적합한 기상 자세(도 22의 가상선 참조)로 조작 자유자재이다. 또한, 회동 손잡이(78)를 회동 조작함으로써, 두부모형(15)을 중간 플레이트(70)에 대하여, 즉 동체모형(14)에 대하여 가로 뒤틀림 및 계지 유지 자유자재이고, 도 23에 나타내는 바와 같이, 어떤 정도의 범위 내에서 우측으로 뒤틀림 요동시킨다거나, 좌측으로 뒤틀림 요동시킨다가나가 자유자재이다.

참고로서, 도 24에 9시 포지션에 최적이 되도록, 두부모형(15)을 동체모형(14)에 대하여 약 40도 기상 경동시키고, 또한, 약 30도 우측으로 기울인 상태의 사시도를 나타낸다. 이와 같이 두부모형(15)의 자세를 조작함으로써, 9시 포지션에 있어서도 양호하게 치과진료의 실습이 행해지도록 할 수 있다.

각 치료구(2a 내지 2c)의 작동상태 표시 램프(81) 및 구동속도 절환스위치(82)가 좌우로 나열되는 상태에서 배치된 표시부(83)를, 도 17이나 도 24에 나타내는 바와 같이, 동체모형(14)에 있어서의 흉부 부근에서 다소 우측으로 간 장소에 배치하고 있다. 이에 의하여, 12시 포지션에서도 9시 포지션에서도, 표시부(83)는 실습자나 지도자로부터 보이기 쉬운 위치에 있고, 용이하게 작동상태의 확인이 행해지도록 되어 있다.

<다른 실시형태>

회동기구(a), 경동기구(b), 가동기구(c), 가동지지기구(e), 선회지지기구(f), 위치결정기구(g)는, 도시의 구도로 한정되는 것은 아니고, 각종의 변경이 가능하다. 예컨대, 선회지지기구(f)는, 행어부(24)를 지지관(54)에 고정하는 볼트(60)를 노브 볼트로 대신하여, 그 노브 볼트의 조임 풀림 조작에 의하여 행어부(24)를 회동조절 자유롭게 하는 구조가 가능하다.

본 발명인 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치에 의하면, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

즉, 청구항 1, 5, 6, 12에 기재된 본 발명 장치에서는, 두부모형과, 진료기구와, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 1대 이상의 실습자용 실습대와, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 지도자용 실습대로 구성되어, 상기 실습자용 실습대와, 상기 지도자용 실습대의 사이에서, 각 실습자의 실습상황의 화상과 음성, 지도자의 화상과 음성을 쌍방향으로 동시에 전달하여, 진료실습이 가능한 구성으로 하고 있다.

이와 같은 본 발명 장치에 의하면, 실습자는 지도자와의 사이에서 화상만이 아니라, 음성에 의한 커뮤니케이션을 취해 가면서, 작은 스페이스에서 효율적으로 학습효과를 확인하면서, 실습자의 학습성숙도, 달성도에 플렉시블하게 대응시켜서 지도가 가능하다.

청구항 2에서는, 청구항 1의 기본구성에 더하여, 실습자가 행한 실습결과를 객관적으로 평가하는 실습평가장치를, 실습자용 실습대, 지도자용 실습대의 사이를 정보전달 가능하게 하고 있으므로, 실습자는, 실습을 행한 후에, 실습 데이터나 절삭가공한 치아모형 등을 실습평가장치인 어떤 장소까지 하나씩 운반할 필요가 없고, 그 자리에서 실습 성과가 평가될 수 있어서, 효율이 좋은 학습이 가능하다.

청구항 3에서는, 청구항 1의 기본구성에 더하여, 실습자가 행한 실습결과를 객관적으로 평가하는 실습평가장치를, 실습자용 실습대에 설치한 두부모형에 내장한 구성으로 하고 있으므로, 근관길이 측정 평가장치나 절삭압 측정 평가장치 등의 비교적 소형의 장치를 탑재한 경우에도 공간 절약화가 도모될 수 있다.

청구항 4에서는, 청구항 1 내지 3의 어느 하나에 있어서, 실습자용 실습대는, 그 지지 본체에 동체모형과 두부모형으로 이루어지는 인체모형을, 자세 절환 수단을 통하여 지지되어 있고, 상기 자세절환수단은, 상기 인체모형을, 상기 지지본체에 대하여 수직축 주위로 수평선회 가능하게 하는 수평선회 위치 조정수단과, 상기 인체모형을, 상기 지지본체에 대하여 적어도 앙와위 자세와 입위 자세의 사이에서 경동 가능하게 하는 경동위치 조정수단을 구비하고 있다.

이와 같은 인체모형을 조립한 구성에 의하면, 실습자는, 인체모형을 수평선회시킨 위치로 유지한다거나, 앙와위 자세나 입위 자세를 취하게 한다거나 하여, 보다, 실제의 진료시에 근접한 자세로 배려가 세심한 실습이 가능하다.

청구항 7 내지 청구항 11에서는, 실습자가 실제로 행한 각종의 진료, 처치에 대하여 실습자의 진료시의 움직임이나 자세, 절삭작업시의 절삭압, 치아에 대한 와동형성, 지대치의 형성 등에 대하여도, 네트워크를 통하여 객관적인 실습기능평가가 행하여진다.

더욱이, 청구항 13에서는, 지도자용 실습대에, 지도정보가 기억된 기억수단과, 음성과 화상의 동시 절환수단이 설치되어 있으므로, 지도자측에서 절환수단을 조작하는 것만으로도, 동작모드를 절환하여, 지도자측에서 지도정보를 실습자에게 제공한다거나, 특정의 실습자와의 사이에서 개별적으로 정보교환한다거나 할 수 있다.

또한, 청구항 14에서는, 지도자용 실습대에는, 복수의 실습자의 실습평가가 집중적으로 온라인으로 관찰가능하므로, 실습결과에 대한 대응이 신속하게 이루어진다.

청구항 15에 의하면, 진료기구를 수용하는 행어부가 두부모형의 길이방향에 따르는 방향으로 이동 자유롭게 되어 있으므로, 실습자나 지도자의 체격이나 진료시의 위치의 변화에 대응시켜서, 조작하기 쉬운 위치로 진료기구를 배치하는 것이 가능하게 된다. 특히, 실습자나 지도자가 두부모형에 관하여 동체 존재측과 반대의 측에 위치하는 12시 포지션과, 두부모형의 우측 옆에 위치하는 9시 포지션에서는 잘 쓰는 팔의 위치가 크게 다르지만, 행어부의 위치 조절에 의하여, 어느 포지션이더라도 사용하기 쉬운 위치에 진료기구를 세트하는 것이 가능하고, 다른 진료자세에 대응할 수 있는 편리하고 사용하기 쉬운 시뮬레이션 장치를 제공할 수 있다. 또한, 청구항 16과 같이, 가동기구를, 행어부를 기부에 대하여 슬라이드 이동 자유롭게 지지하는 슬라이드 기구로 구성하면, 슬라이드 방향으로 긴 레일 등의 구조물은 필요하게 되지만, 상하좌우로 끌어내는 구조물은 불필요하게 할 수 있으므로, 요절 아암식의 기구 등에 비하여, 가동기구를 컴팩트하게 구성할 수 있는 잇점이 있다.

청구항 17에서는, 행어부를 상하 축심 주위에서 회동조절 자유롭게 하고 있으므로, 개인차나 벽(취향) 등의 요인에 의하여, 실습자나 지도자의 두부모형에 대한 위치의 변화에 대응하여, 행어부의 방향조절이 행하여지는 것으로 되어, 어느 진료기구도 거의 같은 거리에 배치할 수 있는 등, 사용하기 쉬운 상태로 세트하는 것이 가능하다. 그리고, 행어부의 회동조절이 소정각도 범위 내에서 행해지도록 하고 있으므로, 필요 이상으로 회동 또는 같은 방향으로 복수회 회전시키는 쓸데없는 일이 없게 됨과 함께, 에어 호스 등의 진료기구에 부대하는 시설이 휘감기거나 상호 말린다는 불편이 미연에 방지되도록 되어, 이 점에서도 사용하기 편한 것이 된다.

청구항 18에서는, 두부모형을 동체모형에 대하여 가로 비틀림 및 계지 유지 자유롭게 하고 있으므로, 진료대상이 되는 이빨의 위치에 응하여 두부모형을 비틀어서 보기 쉽게 하는 일이 가능하고, 실습자나 지도자가 두부모형의 우측 옆에 위치하는 9시 포지션에 있어서, 두부모형을 우측으로 돌려서 구강 내를 보기 쉽게 하거나, 진료하기 쉽게 할 수 있다는 진료에 적합한 두부모형의 자세로 절환할 수 있다.

청구항 19에서는, 두부모형을, 동체모형에 대하여 기상 경동 및 계지 유지 자유롭게 하고 있으므로, 진료 대상이 되는 이빨의 위치에 따라서 두부모형을 경동시켜서 보기 쉽게 하는 것이 가능하다. 예컨대, 12시 포지션에 있어서, 구강 내를 보다 보기 쉽게 하려고, 목 부위보다도 두부가 내려가도록 두부모형을 수하 경동시킨다거나, 9시 포지션에 있어서, 구강 내를 보다 보기 쉽게 하려고, 두부가 목 부위보다도 올라가도록 기상 경동시킨다거나, 하는 사용방법이 가능하고, 보다 실제에 부합한 의료실습을 행할 수 있도록 된다. 그리고, 청구항 20과 같이, 회동기구 또는/및 경동기구를 손가락 조작 자유로운 인위조작 구조로 구성하면, 코스트 싸게 이들 편리한 기구를 설치할 수 있다.

청구항 21에서는, 타액이나 윤활수라는 구강 내의 액체를 빨아내는 흡인구를, 두부모형에 관하여 진료기구와 반대측에 있어서 두부모형의 길이방향으로 이동 자유롭게 배치했으므로, 12시 포지션이나 9시 포지션 등의 실습자나 지도자의 위치 변화에 대응시켜서, 흡인구의 위치도 변화시킬 수 있게 되고, 실습하기 쉽다든가, 보다 실제에 가까운 의료실습이 행할 수 있도록 되었다.

청구항 22에서는, 동체모형에 있어서의 흉부 부근에, 즉 두부모형의 근방에, 진료기구의 작동상태 표시 램프나 구동속도 절환 스위치를 배치했으므로, 12시 포지션이나 9시 포지션이라는 상태에 두부모형에 대한 실습자나 지도자의 위치가 변화하여도, 표시 램프나 절환 스위치를 용이하게 확인하는 것이 가능하다. 이에 의하여, 표시램프나 절환 스위치를 1개소에만 설치하는 경제적 수단으로 되면서, 실습자나 지도자의 위치 변화에 구속되지 않고 보기 쉽다는 합리적인 표시수단을 얻을 수 있었다.

청구항 23에서는, 실습 책상 등에 놓이는 화상통신수단이 상하향의 축심 주위에서 회동 이동 자유롭게 하고 있으므로, 실습자나 지도자의 진료위치의 변경에 대응하여, 화상통신수단을 보기 쉬운 방향으로 향하게 하는 것이 가능하고, 의료실습을 보다 행하기 쉬운 것으로 하는 것이 가능했다.

Claims (23)

1. 두부(頭部)모형, 진료기구, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 적어도 1대 이상의 실습자용 실습대와,

   화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 지도자용 실습대로 구성되고, 상기 실습자용 실습대와, 상기 지도자용 실습대의 사이에서 정보전달 가능하게 접속되고, 각 실습자의 실습상황의 화상과 음성, 지도자의 화상과 음성을 쌍방향으로 동시에 전달하여 진료실습을 행하도록 한 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
2. 두부모형, 진료기구, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 적어도 1대 이상의 실습자용 실습대와,

   화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 지도자용 실습대와,

   실습자의 실습결과를 평가하는 실습평가장치로 구성되고,

   상기 실습자용 실습대와, 상기 지도자용 실습대와, 상기 실습평가장치의 사이가 정보전달 가능하게 접속되고, 각 실습자의 실습상황의 화상과 음성, 지도자의 화상과 음성과 실습평가장치의 평가정보를 쌍방향으로 동시에 전달하여 진료실습을 행하도록 한 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
3. 실습평가장치를 구비하는 두부모형, 진료기구, 화상 및 음성의 통신수단을각각 구비하는 적어도 1대 이상의 실습자용 실습대와, 화상 및 음성의 통신수단을 각각 구비하는 지도자용 실습대로 구성되고,

   상기 실습자용 실습대와, 상기 지도자용 실습대의 사이가 정보전달 가능하게 접속되고, 각 실습자의 실습상황의 화상과 음성, 실습평가정보, 지도자의 화상과 음성의 정보가 쌍방향으로 동시에 전달되어 진료실습을 행하도록 한 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 실습자용 실습대와, 그 지지본체에, 동체(胴體)모형과 두부모형으로 이루어지는 인체모형을, 자세절환수단을 통하여 지지하고 있고,

   상기 자세절환수단은,

   상기 인체모형을, 상기 지지본체에 대하여 수직축 주위에 임의의 수평선회위치로 조정하기 위한 수평선회위치 조정수단과, 상기 인체모형을, 상기 지지본체에 대하여 적어도 앙와(仰臥)자세와 입위(立位)자세의 사이에서 경동 가능하게 하는 경동 조절수단을 구비하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,

   적어도 상기 실습자용 실습대와, 지도자용 실습대가, 유선 또는 와이어리스로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 실습용 실습대 및 상기 지도자용 실습대에 구비되어 있는 통신수단이, 각각 카메라, 모니터 및 마이크를 접속한 컴퓨터로 구성되어 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 실습평가장치는, 상기 두부모형 또는 진료기기 등에 조립된 각종 센서수단으로부터의 평가신호, 혹은 상기 두부모형에 조립되어 절삭가공된 치아모형에 대하여, 소정의 평가 프로그램을 실행하여 실습자의 실습기능평가를 행하는 평가수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 실습평가장치는, 상기 각종 센서로서, 실습시에 있어서의 상기 실습자, 상기 진료기구의 움직임을 나타내기 위한 위치 마커와,

   상기 카메라에 의하여 촬상된 실습화상 중에서, 상기 위치 마커를 추출하여, 추출한 위치 마커의 이동궤적 데이터를 작성하는 마커 이동궤적 형성수단을 포함하고,

   상기 실습평가장치에서는, 작성된 마커 이동궤적 데이터를 실습 데이터로서 거둬들이고, 거둬들인 실습데이터에 대하여, 소정의 평가 프로그램을 실행하여, 실습자의 진료시에 있어서의 실습자의 자세, 움직임, 진료기구의 이동을 평가하는 구성으로 된, 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 마커 이동궤적 형성수단이, 상기 실습자의 대략 정중앙선 상방에 설치된 카메라에 의하여 촬상된 화상을, 2치화(値化) 처리하여 2차원 좌표상에 표시하는 화상기억수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
10. 제7항에 있어서,

    상기 각종 센서로서, 치아모형에 가해지는 절삭기구에 의한 절삭압을 검출하기 위한 절삭압 검출수단, 혹은 치아모형에 근관(根管)길이 측정을 행하는 근관길이 측정수단을 구비하고,

    이들의 검출수단으로부터의 데이터를 실습데이터로서 거둬들이고, 이 거둬들인 데이터에 대하여, 소정의 평가 프로그램을 실행함으로써, 실습자의 절삭압 평가 또는 근관길이 측정평가를 행하는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
11. 제7항에 있어서,

    상기 실습평가장치는, 상기 실습자가 절삭, 가공한 치아모형에 대하여, 그들로부터 비접촉으로 절삭, 가공 데이터를 추출하는 실습데이터 분석수단을 구비하고,

    상기 실습평가장치에서는, 상기 실습데이터 분석수단에 의하여 추출한 실습 데이터에 대하여, 미리 준비한 평가 프로그램을 실행함으로써, 실습자에 의한 와동(窩洞) 형성, 혹은 지대치(支臺齒) 형성에 대한 기능평가를 행하는 구성으로 하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 실습자용 통신수단 및 상기 지도자용 통신수단이, 각각 인터넷으로 접속가능하게 되어 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 지도자용 실습대에는, 지도(指導)정보가 기억된 기억수단과, 음성과 화상의 동시절환수단이 설치되고, 이 동시절환수단을 지도자가 조작함으로써 특정의 실습자와의 정보의 교환 및 지도정보를 실습자에게 제공하는 것을 적절히 선택할 수 있는 구성으로 하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 지도자용 실습대에는, 복수개의 실습자의 실습평가를 집중적으로 온라인으로 관찰할 수 있도록 구성하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 진료기구를 탈착 자유롭게 수용하는 행어(hanger)부와, 이 행어부를 지지하는 기(基)부를 설치함과 함께, 상기 행어부를 상기 기부에 대하여 상기 두부모형의 길이방향에 따른 방향으로 이동 자유롭게 지지하는 가동(可動)기구가 장비되어 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 가동기구는, 상기 행어부를 상기 기부에 대하여 슬라이드 이동 자유롭게 지지하는 슬라이드 기구로 구성되어 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서,

    상기 행어부를, 상기 슬라이드 기구에 대하여 상하축심 주위의 소정각도 범위 내에서 회동조절 자유롭게 구성하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
18. 제1항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 두부모형을, 이를 지지하는 동체모형에 대하여 가로비틀기(橫捻) 및 계지(係止) 유지 자유롭게 지지하는 회동기구를 설치하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
19. 제18항에 있어서,

    상기 두부모형을, 상기 동체모형에 대하여 기상(起上) 경동(傾動) 및 계지 유지 자유롭게 지지하는 경동기구를 설치하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
20. 제18항에 기재된 회동기구 또는 제19항에 기재된 경동기구를, 손가락 조작 자유자재인 인위조작 구조로 구성하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
21. 제1항 내지 제20항 중의 어느 한 항에 있어서,

    구강 내에 작용 자유자재인 흡인구를, 상기 두부모형에 있어서의 상기 진료구가 배치되는 측과 반대측에 배치하고, 또한, 상기 두부모형의 길이방향에 따르는 방향으로 이동 자유롭게 구성하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
22. 제4항, 제18항 또는 제19항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 진료기구의 작동상태 표시램프 또는/및 상기 진료기구의 구동속도 절환스위치를, 상기 동체모형에 있어서의 흉부 부근에 배치하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.
23. 제1항 내지 제22항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 화상통신수단을 상하방향의 축심 주위로 회동이동 자유롭게 지지하고 있는 네트워크 대응형 의료용 진료실습 시뮬레이션 장치.