CN1471061A - 网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模拟牙科临床的实习模拟装置，能适应“9时位置”的状态，指导者和实习生能一边看实习图像，一边同时双向交换声音。该模拟装置，对具有头部模型(15)、诊疗器具(2)、图像和声音通信用的液晶显示器(45)的实习生用实习台(E)、以及增加了(3)维测量单元等的指导者用实习台，进行电气连接，使其能互相传输信息，能双向传输实习生实习状况的图像和声音、指导者的图像和声音，同时也能适应以下任意位置，即指导者和实习生相对于头部模型(15)，位于与躯体模型(14)的位置正好相反的一侧的“12时位置”以及位于头部模型(15)的右横侧的“9时位置”。

Description

网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置

技术领域

本发明涉及网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置的改进。

背景技术

过去，在牙科实习等中，把符合实习目的的颚模型安装到模型实习诊疗台上，学生根据教官的指导进行实习，在该过程和结果中得到指导教师的指导和评价，但为了避免个人主观上的倾向性，迫切要求对实际评价的客观性和指导方法进行标准化

并且，与进行实习的学生人数相比较，指导教师的人数较少，所以，需要高效率的通信器材，再者，即使在各个学生中存在熟练程度和完成能力有差异的情况下，也希望在不能适应每个人的环境下能够改善条件。

再者，在各学科的实习中，大体分为2种实习方式，一种是让诊疗台保持水平状态而进行所谓水平位诊疗；另一种是把诊疗台的背板支起的所谓对面位诊疗。在要求能供多个学科共用的实习装置的状况下希望实习诊疗台容易满足这两种位置。

这样，在过去的系统中，还没有操作性好，可靠性高，节省空间，用牙科临床模拟的学习系统。

并且，也没有能灵活适应学生每个人的熟练程度和完成能力，能独立学习、训练的教育系统。

也没有不受指导教师和实习生每个人主观影响，具有客观性的，能采用自学方式的教育系统。

再者，也没有使评价具有客观性、能使指导方法标准化的系统。

以下进一步详细说明过去的实习系统，在特开平6-95538号公报中提出的系统方案，能在指导者和实习生之间仅观察图像。但不能加上声音进行双向交流，并且，不能与实习评价装置有机地组合而只能在指导者和实习生之间由双方交换实习评价结果。

关于实习评价装置，例如特开平9-178437号和特开平10-97187号公报提出的系统方案，两者并非均能以指导者用实习台和实习生用实习台的监视器来进行确认，也不能使指导者和实习生双方互相用话筒和扬声器在现场直接互相传送声音和图像、或者一边观看评价结果，一边进行实习，再者实习台的计算机不能连接互联网。

并且，躯体模型和头部模型能进行仰卧位诊断和立体诊断的实习台，在特开2001-337597号公报中有所记载，在此已知的该实习台，能供多种学科使用，减小占用面积，但尚未进行使其与上述实习系统相组合使用的试验。

再者，对诊疗器具和实习生的姿势进行评价的系统中，用摄像机来检测特定位置的轨迹，进行二进制编码，进行评价的系统，已知的有特开2000-293097号。但是，其评价结果不能如上所述在指导者和实习生之间用声音和图像进行双向交流。

不过，在日本的牙科治疗中，一般采用的方式是：医生坐的位置是在横卧姿势的患者的头项部处，即与患者驱体位置相反的一侧。亦称“12时位置”(钟表字盘上)但中国等其他国家，进行牙科治疗的医生大都是在患者头部的右侧位置上，即所谓“9时位置”上进行牙科治疗(参见图17)。所以，即使是在头部右侧的“9时位置”进行牙科治疗，也必须是能够便于使用诊疗器具等。

发明的内容

本发明正是考虑到上述情况而提出的，它能提供这样一种网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，也就是说，它能确保具有客观性的实习评价、指导，能实现与学生熟练程度、完成能力相适应的细致的指导、评价，具有易操作性、高可靠性，更适合临床使用。

所以，本发明的目的在于提供近似于牙科临床的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置。

并且，还在于以实习教育的高效率和省力量为目的，提供一种能灵活适应各个学生的熟练程度、完成能力的教育系统。

还在于提供具有客观性、能利用自学形式的教育系统。

另外，还在于提供装置的操作性好、可靠性高，成本低、节省地方的综合实习教育系统。

再者，也是为了提供在上述“9时位置”也便于治疗实习的实习网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置。

为了达到上述目的，提供本发明的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置。

这种本发明是这样一种教育系统，它能对过去单独提出方案的各种实习功能进行有机的组合，能在窄小的地方迅速、高效率地确认实习效果，能一边在指导者和实习生之间进行对话，一边充分利用计算机网络进行实习。再者，理想的结构方式是，能够对水平旋转和仰卧位姿势及立位姿势进行更改设定的、适合于实际治疗的、人体模型、以及个别开发的各种技能评价装置组合而成。

所以，解决方案1的本发明装置，其结构由以下两种实习台构成：一种是1台以上的实习生用实习台，它分别具有：头部模型、诊疗器具、图像和声音通信装置；另一种是指导者用实习台，它具有图像和声音的通信装置，在上述实习生用实习台和指导者用实习台之间，能同时双向传输各个实习生的实习状况的图像和声音、以及指导者的图像和声音，以进行诊疗实习(作为独立发明而提出)。

并且，在解决方案5、12中，提出的方案有：实习生用实习台和指导者用实习台是用有线或无线等方式进行互相连接的、以及进一步与互联网连接的；在解决方案6中，采用一般结构，即采用把摄像机、监视器和话筒、扬声器连接在一起的计算机作为通信装置。

在这种本发明装置中，在教官和学生之间除了能双向互相交换图像信息外，还能用声音来交换相互的意思，所以能灵活适应各个学生的熟练程度、完成能力。

并且，这种本发明装置不仅适用于作为最佳实施方式而说明的牙科诊疗，而且也能适用于一般医科的诊疗、眼科、耳鼻喉科等广泛的医疗实习装置或美容、理发美容装置。

在解决方案2中，除解决方案1的基本结构外，还能使为客观评价实习生的实习结果所用的实习评价装置在实习生用实习台、指导者用实习台之间传输信息(作为独立发明而提出)。

实习生用实习台、指导者用实习台、实习评价装置通过网络互相连接，所以实习生在进行实习后，不必把实习数据和切削加工的牙齿模型等逐一运输到具有实习评价装置的场所去，而是能就地评价实习结果，所以能高效率地学习。

在解决方案3中，其结构除解决方案1的基本结构外，还把用于客观评价实习生的实习结果的实习评价装置安装到实习生用实习台上的头部模型内(作为独立发明而提出)。

在此情况下的实习评价装置，采用的是根管长测量评价装置和切削压测量评价装置等较小型的装置。

解决方案4是在解决方案1～3中的任一项中，实习生用实习台在其支撑主体上，通过姿势切换装置来对由躯体模型和头部模型而构成的人体模型进行支撑，上述姿势切换装置具有：水平旋转位置调整装置，它能使上述人体模型相对于上述支撑主体围绕垂直轴进行水平旋转；以及倾动位置调整装置，它能使上述人体模型相对于上述支撑主体至少可以在仰卧位姿势和立位姿势之间进行倾动。

若采用这种组装人体模型的结构，则实习生能把人体模型保持在水平旋转的位置上，或者使其保持仰卧位姿势和立位姿势，能用更接近实际诊疗时的姿势来进行细微的实习。

解决方案7～解决方案11，其提出的实习台所具有的功能是：对实习生实际进行的各种诊疗、处理，能客观地进行实习技术评价。

也就是说，解决方案7是在解决方案1、2中的任一项中，实习生用实习台还具有一种实习技术评价装置，该实习技术评价装置的构成部分有：各种传感器部分，用于检测上述实习生、上述诊疗器具等在诊疗实习时的动作；诊疗实习技术数据制作部分，用于把上述实习生对上述牙齿模型进行的切削、加工程度制作成诊疗实习数据；以及实习技术评价部分，用于对由上述各种传感器部分、上述诊疗实习技术数据制作部分取得的实习时的实习生治疗姿势和上述诊断实习数据，通过执行预先准备的规定的评价程序，来进行实习生治疗时的各种技术评价。

再者，在解决方案13中，在指导者用实习台上设置了存有指导信息的存储装置、以及声音和图像的同时切换装置，若在指导者一侧来操作切换装置，则能更改动作方式，由指导者一侧向实习生提供指导信息或者与特定的实习生之间个别进行信息交换。在解决方案14中，在指导者用实习台上能以联机方式集中地观察许多实习生的实习评价。

也就是说，在解决方案7中，实习评价装置，其评价的方法是：根据头部模型或诊疗器具等内部所安装的各种传感器部分输出的评价信号、或者头部模型内所安装的经切削加工后的牙齿模型，执行规定的评价程序，进行实习生的实习技术评价。在解决方案8～11中，提出了方案，即对这种实习评价装置的评价对象进行了具体化，规定了功能。

在此，在解决方案8中，上述实习评价装置，其各种传感器包括：用于表示实习时上述实习生和上述诊疗器具的动作的位置标识器(マ一カ)、以及用于从上述摄像机拍摄的实习图像中抽出位置标识器，制作出诊疗时的位置标识器的移动轨迹数据中的标识器移动轨迹形成装置，在实习评价装置中把已已制作的标识器移动轨迹数据作为实习数据进行装入，对已装入的实习数据，执行规定的评价程序，对实习生诊疗时的姿势、动作、和诊疗器具的移动进行评价。在解决方案9中，指示标移动轨迹形成装置包括进行显示的图像存储装置，其中，设置在实习生大体正中线上方的摄像机所拍摄的图像经过二进制编码处理后，在二维坐标进行显示。

并且，在解决方案10中，上述实习评价装置，其各种传感器具有：用于检测加在牙齿模型上的切削器具所产生的切削压的切削压检测装置；或者用于对牙齿模型进行根管长测量的根管长测量装置，把从这些检测装置中来的数据作为实习数据进行装入，对这些已装入的数据，执行规定的评价程序，这样来对实习生治疗时的切削压和根管长测量进行评价。

再者，在解决方案11中，上述实习评价装置具有一种对上述实习生进行切削加工的牙齿模型，以非接触方式从中抽出切削、加工数据的实习数据分析装置，由该实习数据分析装置抽出的实习数据，能通过执行预先准备的评价程序，对实习生进行的窝洞形成、及肩台形成实习进行客观的技术评价。

解决方案15的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案1～14的任一项中，设置了用于放置诊疗器具并使其取放自如的吊架部，以及支承该吊架部的基座部，同时备有用于支承吊架部并使其能沿头部模型的纵长方向相对于基座部移动自如的活动机构。

若采用解决方案15，则因为放置诊疗器具的吊架部能沿头部模型的纵长方向移动自如，所以，能根据实习生和指导者的体格和诊疗时的位置变化，把诊疗器具布置在容易操作的位置上。尤其实习生和指导者所处的位置，相对于头部模型来说在模型头顶部一侧及其相反的驱体一侧时(12时位置)以及在牙齿模型右侧(9时位置)时，好使的那只手(一般为右手)的位置大不一样。但是通过吊架部的位置调节，无论人在那个位置上，都能把诊疗器具放置在便于使用的位置上，能够提供可以适应不同诊疗姿势的、使用方便的模拟装置。并且，如解决方案16所示，如解决方案16所示活动动机构采用能支承吊架部并使其相对于基座部能滑动自如的滑动机构，那么，在滑动方向上需要有长的导轨等结构件，但可以不使用向上下左右伸出的结构件，所以与弯臂式机构等相比，其优点是能使活动机构减小体积。

解决方案17的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案15或16中，能使吊架部的结构相对于滑动机构在上下轴心周围的规定角度范围内自由地进行转动调节。

若采用解决方案17，则能使吊架部在上下轴心周围进行自由的转动调节，所以按照个人的差别和习惯等原因，根据实习生和指导者相对于头部模型的位置变化，可以调节吊架部的方向，任一诊疗器具也都能布置在基本相同的距离处，使其处于便于使用的状态。并且，由于吊架部的转动调节是在规定角度范围内进行的，所以能避免多余的转动，或者在同一方向上转动多次。同时，能防止空气软管等诊断器具的附带设备扭曲或互相缠绕在一起等故障，这一点也有助于使用更方便。

解决方案18的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案1～17的任一项中，设置了一种转动机构，以便支承头部模型使其相对于躯体模型能自由地横向扭转和保持固定状态。

若采用解决方案18，则能使头部模型相对于躯体模型能自由地横向扭转和保持固定状态，所以能根据诊疗对象牙齿的位置，对头部模型进行扭转使牙齿容易看清，当实习生和指导者位于头部模型的右侧横向上时，使头部模型向右扭转，容易看清口腔内，或者切换到容易诊疗的、适当的头部模型姿势。

解决方案19的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案18中，设置了一种倾动机构，用于支承头部模型使其能相对于躯体模型自如地进行竖起倾动和保持固定状态。

若采用解决方案19，则因为能使头部模型相对于驱体模型自如地进行竖起倾动和保持固定状态，所以，能使头部模型根据诊疗对象牙齿的位置而进行倾动便于看清。可采用这样的用法：例如从头部模型的头顶部位置观看时，为了使口腔内更容易看清楚，可使头部模型进行下垂倾动，使头部比颈部位向下降低；从头部侧面位置观看时为了使腔内更容易看清，可使头部模型上升倾动，以便头部比颈部升高。这样能进行更符合实际的医疗实习。并且，如解决方案20所示，若旋转机构或/和倾动机构采用手指操作自如的人工操作结构，则能以低成本设置这些方便的机构。

解决方案21的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案1～20的任一项中，在口腔内把动作自如地吸引器具布置在头部模型内与布置诊疗器具的一侧相反的另一侧，而且在头部模型的纵长方向上移动自如。

若采用解决方案21，则用于吸出唾液和润滑水等口腔内液体的吸引器具，相对于头部模型，布置在与诊疗器具相反的一侧，并且，在头部模型的纵长方向上移动自如，所以，根据实习生和指导者的位置相对于头部模型在横向或纵向上等的变化，吸引器具的位置也能相应地变化，容易进行实习，能使医疗实习更接近实际。

解决方案22的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案4、18、19中的任一项中，诊疗器具的动作状态指示灯或/和诊疗器具的驱动速度切换开关，布置在躯体模型中的胸部附近。

若采用解决方案22，则诊疗器具的动作状态指示灯和驱动速度切换开关，布置在躯体模型中的胸部附近，即头部模型的附近，所以实习生和指导者位于模型头部的横向和纵向上时，实习生和指导者相对于头部模型的位置发生变化后，仍能很容易地确认指示灯和切换开关。这样，既是仅在一个部位分上设置指示灯和切换开关的经济方法，又能不受实习生和指导者的位置变化的影响，一直都能看得清楚，形成了合理的显示装置。

解决方案23的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在解决方案1～22的任一项中，对图像通信装置在上下方向的轴心周围受到支承并能转动移动自如。

若采用解决方案23，则位于实习机等上的图像通信装置在上下方向的轴心周围受到支承并能旋转移动自如，所以，能使图像通信装置适应实习生和指导者的诊疗位置的变化，一直面向实习生和指导者容易看清的方向，使医疗实习更容易进行。

附图的简要说明

图1是表示本发明的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置的整体构成的概要图。

图2是表示实习生用实习台的电气硬件构成的图。

图3是表示指导者用实习台的电气硬件构成的图。

图4(a)(b)是表示实习生用实习台和评价装置的布置例的图。

图5是本发明装置中适用的头部模型的说明图。

图6是表示实习生用实习台的使用例的图。

图7是表示实习生在治疗时指示标移动轨迹例的图。

图8是表示指示标移动轨迹形成装置的硬件构成的图。

图9是表示指示标移动轨迹形成装置的控制处理程序的流程图。

图10是实习数据分析装置的基本原理构成图，它用于以非接触方式来分析由实习生进行了窝洞形成的牙齿模型、切削加工后的肩台的外观形状。

图11是监视器显示例图，它表示由评价装置进行评价后的窝洞形成的实习结果。

图12(a)、(b)是监视器显示例图，它表示由评价装置进行评价后的窝洞形成的实习结果的窝洞评价图、分数评定。

图13(a)、(b)是监视器显示例图，它表示由评价装置进行评价的肩台形成的示范动作和实习结果。

图14是表示面向中国的模拟装置的实习生用实习台的平面图。

图15是表示面向中国的模拟装置的实习生用实习台的正面图。

图16是表示面向中国的模拟装置的指导者用实习台的正面图。

图17是表示12时位置和9时位置的模型图的平面图。

图18是表示诊疗器具的支撑状态的斜视图。

图19表示采用滑动机构的吊架部的位置，(a)是适合9时位置的退入位置；(b)是适合12时位置的突出位置。

图20是表示滑动机构的结构的主要部分背面图。

图21是表示支撑管的旋转定位结构，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图22是表示作用于头部模型的旋转机构和倾动机构的结构的侧面图。

图23是表示头部模型的旋转移动状态的作用图。

图24是表示适合于9时位置的头部模型的姿势状况的斜视图。

具体的实施方式

[第1实施方式]

以下根据附图，详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的系统的图。

本发明装置如图所示，由一台以上的实习生用实习台A和指导者用实习台B组合而构成。

实习生用实习台A具有：头部模型1、机头(ハンドピ一ス)、注射器、定标器(スケ一ラ)和反射镜等诊疗器具2(在图1中无图示，在图6中表示为2)，同时具有用于对图像和声音进行双向通信的通信信息处理装置3，另外的指导者用实习台B至少具有用于对图像和声音进行双向通信的通信信息处理装置4，在此，实习生用实习台A的通信信息处理装置3作为客户机终端使用，指导者用实习台B的通信信息处理装置4作为服务器装置使用，两者的通信信息处理装置3、4通过信号线L进行连接，构成所谓LAN系统。

在此，实习生用实习台B、指导者用实习台A、实习评价装置S分别用通信线进行有线LAN连接。但并不仅限此例，也可以利用红外线和省电力电波等进行无线LAN连接。并且，这些如果再与互联网连接，那么，也能向外部的服务器装置传送实习数据，进行存储，或者从外部的服务器装置中取出必要的信息。

并且，在图例的设备中，对各实习台A如下所述，分别分配实习评价装置S，和指导者用实习台B一起通过通信线L互相进行连接，所以，实习生能当场对实习结果进行客观评价。

图2、图3表示实习生用实习台A、指导者用实习台B的电气硬件结构。

实习生用实习台A具有由个人计算机构成的通信信息处理装置3，在该通信信息处理装置3内具有用于通话的话筒MC、扬声器SP、用于显示图像的监视器31、CCD摄像机C、用于保存该摄像机所拍摄的图像的VTR，也与评价装置S进行通信连接。在此，评价装置S具有接口I/F，所以如果在该接口I/F上连接根管长测量装置和切削检测装置，那么，使用人体模型进行实习的实习结果可以作为实习数据进行装入，执行规定的评价程序，进行实习生的技术评价。

另一种指导者用实习台B，也和实习生用实习台A一样，具有由个人计算机构成的通信信息处理装置4，在该通信信息处理装置4内装有用于通话的话筒MC、扬声器SP、用于显示图像的监视器41、CCD摄像机C和VTR，备有用于保存由该摄像机C拍摄的图像并根据需要而进行编辑的AV控制器6。并且，7是同时切换装置，它用于切换指导者用实习台B的动作方式，也就是切换指导信息向实习台A的发送、以及图像和声音的发送，通过对该切换装置进行切换操作，能适当切换，与特定的实习生进行信息交换以及提供指导信息。

所以，若采用这种结构，则在实习时利用摄像机C、扬声器SP、话筒MC来输入的包括声音的实习图像，显示在实习生的实习台A上所设置的监视器31上，实习生能当场确认自己的实习图像。

并且，实习图像保存在通信信息处理装置3内，或者根据需要而发送到指导者用实习台B的通信信息处理装置4内，进行保存，所以，实习时的记录也可以变成文件信息，依次进行存储，当必要时，从指导者用实习台B和实习生用实习台A中取出，进行重放。

并且，指导者能把由摄像机拍照的示范的诊断要领发送给全部实习生和特定的实习生的客户机终端上，显示到显示装置上供观看，可以把实习时的全员或多个特定实习生的实习图像，通过画面分割而同时显示到指导者用实习台的显示装置上，或者以分时方式依次显示，对实习图像进行观察。

在指导者用实习台，若其结构能集中地联机观察对许多实习生的实习结果的评价，则指导者侧能迅速掌握实习评价，所以，能更有效地进行指导。

指导教师利用话筒MC、扬声器SP、摄像机C、监视器31、41，能一边交换图像和声音，一边对所有的实习生一齐进行指导，此外，必要时能仅对特定的实习生进行个别指导，以便更适应该实习生的能力。

尤其，指导者用实习台B和实习生用实习台A能一边同时双向交换图像和声音，一边进行指导，所以，能有效地进行与实习生能力相适应的个别指导。

图4(a)、图4(b)表示实习台A中的实习评价装置S的布置例。1是头部模型，C是用于拍摄实习图像的CCD摄像机，L是牙科灯，它安装在许多节灯臂8上。而且，该图中CCD摄像机C表示安装在牙科灯L上的例子，也可以固定在灯臂8上，后一种情况，其优点是：即使牙科灯L的方向变更，摄像机C的方向仍不变。

在此，在图4(a)中，实习评价装置S，和构成通信信息处理装置3的个人计算机一样，被安装在相同的箱内，该箱与安装监视器31的台子分开，单独构成。但在图4(b)中，实习评价装置S安装在和监视器31一起的台子上，通信信息处理装置42安装在该台子的下方。

顺便对人体模型加以说明。

该人体模型100如图5所示，在其支撑主体103上通过姿势切换装置(无图示)对躯体模型102和头部模型1进行支撑，在其内部具有：水平旋转位置调整装置，用于使人体模型100相对于上述支撑主体103能围绕垂直轴在水平方向X上进行旋转；以及倾动位置调整装置，用于使上述人体模型100相对于上述支撑主体103至少能在仰卧位姿势和立位姿势之间设定到垂直方向Y的任意倾动位置上。

在该图中，在支撑主体103上设置了2个脚踏板104、105，若对一边的脚踏板104、105进行脚踏操作，则能使人体模型100向X方向、Y方向旋转，进行倾动调整；若解除脚踏操作，则在此位置自动锁紧，但操作装置也可以不是像这样自动化的，而是手动操作。

若采用这种人体模型100，则实习生可以不改换人体模型100，而是假定实际的诊疗时的状态，将其保持在水平旋转的位置上，或者使其处仰卧位姿势和立位姿势状态早进行诊疗实习。

顺便说明在本发明中能实施的实习评价功能。

若以牙科实习为例，则能有以下功能。

(1)实习生诊疗时的动作，姿势的评价

在牙体保存、牙科修补、小儿牙科、牙科矫正、口腔外科实习等中，在进行窝洞形成、牙龈保养、假牙床形成、拔牙、切开、缝合、注射等做手术、处理的情况下，把实习生如何移动诊疗器具作为移动轨迹数据来获取，并显示在监视器31上，以进行实习技术评价。

在此情况下，各实习生的人体模型100，能进行水平位诊疗、主位诊疗，所以，能根据诊疗目的来更改人体模型100的位置，做手术，进行处理，能进行各种实习技术评价。

图6表示为此目的而使用的实习台的基本结构，机头、定标器、反射镜、扩孔钻、扩孔挫、注射针等诊疗器具2上，安装能反射红外线的位置的标识器(无图示)，把红外线从无影灯L照射到多关节灯臂8上，用CCD摄像机C拍摄实习图像，从拍摄的图像中跟踪红外线反射点，生成实习生位置标识器移动轨迹数据，和预先准备的作为示范动作的移动轨迹数据相同，并排地显示在监示器31上，这样来进行实习技术评价。

图7是此情况下的监示器31的画面显示例，①、②分别表示实习生和示范者的位置标识器移动轨迹数据；③、④分别表示其评价说明。从图7中可以看出：示范者的位置标识器移动轨迹②，与实习生的位置标识器移动轨迹①相比，移动区域小，没有多余的动作。

图8表示位置标识器移动轨迹形成装置D的硬件构成。

在由cpu构成的运算处理部30中具有：输入部39、输出部32、视频处理器33、ROM34、RAM35、运算电路36。而且，37是把抽出的移动轨迹作为二进制而进行显示所用的图形化电路，38是DSP。

在形成这种位置标识器移动轨迹数据的情况下，使CCD摄像机C移动到实习生的大体正中线上方之后，拍摄实习图像，从被拍摄的图像中抽出位置标识器的反射点，进行二进制编码处理，显示在2维坐标上。

该位置标识器移动轨迹形成装置D，在运算处理部30中具有各种输入部39。在这些输入部39中，除包括键盘、鼠标器、声音输入装置外，也包括通过通信缆等传输系统与该控制系统相连接的其他计算机。由摄像机C拍摄的实习图像通过视频处理器33而与运算处理部30进行连接。

视频处理器33，在把来自摄像机C的图像信号变换成数字信号后，从该数字信号中抽出位置标识器，与其他图像数据区分开(值化)。并且，视频处理器33生成一种X-Y坐标图像，以便制作位置标识器移动轨迹。

ROM34具有用于图像处理的各种程序，RAM35存储了：在视频处理器33内制作的坐标数据、从输入部39中输入的实验条件等条件数据等、从视频处理器33中输出的X-Y坐标数据。

运算电路36，利用存储在RAM35中的坐标数据、以及存储在ROM34中的帧数据，根据存储在ROM34中的评价程序，对实习成果进行打分评价。

图像化电路37，以存储在RAM35内的坐标数据为基础，生成显示在显示器31上的特定位置的动画数据。并且，图像化电路37，以帧图像数据为基础，和动画数据一起生成在显示器上显示的帧图像数据。输出部32是打印机等打字设备。

用这种结构，能通过摄像机制作来对诊疗器具的至少某一特定位置进行摄影，把该特定位置的移动轨迹显示在监视装置M上，能进行更适当的指导。图9用流程图来表示位置标识器移动轨迹数据制作处理中的基本程序。

(2)切削压评价或根管长测量评价

切削压的测量是，把压力传感器埋入到安装在人体模型100上的颚模型内，或者把转速检测传感器设置在机头内，对使机头全速旋转时的无负荷时的旋转速度和切削时的旋转速度进行比较，从这时的转数减少量中检测出切削压。切削压，在空气汽轮机头的情况下，根据驱动空气的供给压或排气压与转数、以及转数与切削压的相关关系，可以间接地检测出切削压。并且，也可以直接用传感器进行检测。

本发明的解决方案2的结构，因为在头部模型1上具有实习评价装置S，所以，使用机头来切削加工牙齿模型时的切削压，由该实习评价装置S来进行评价，其评价结果可以当即显示到监视器31上。

而且，在切削加工中为了使患者不感到疼痛，理想的方法是：在治疗时不改变切削压，尽量不加压力(轻微接触)。

另一方面关于根管治疗，在人体模型100上安装的牙齿模型的特定齿上用扩孔挫等打孔，一边用根管扩大器对该孔进行扩大(均无图示)一边进行显示，或者在其扩大处理后，显示到实习台上所安装的根管长测量器的显示部上，把这时的测量值输入到头部模型100内安装的实习评价装置S内，与规定的标准值进行比较，对根管治疗时的处理的适当性进行评价，评价结果示于监视器31上。

根管治疗，从牙齿中除去全牙髓，对该部分消毒后，填入充填物进行治疗。在牙齿的根尖处，具有表示电阻达到规定值的特性，所以，通过测量该阻值，即可评价牙髓除去的适当程度。所以，这种根管治疗实习所使用的牙齿模型，模仿实际人牙，使根尖部的电阻变化，使根管扩大，用根管长测量器测量时出现电阻。

(3)窝洞形成、肩台形成的实习技术评价

对组装到人体模型100内的牙齿模型进行切削加工，形成窝洞，或者形成肩台后，取出该牙齿模型，使形成的窝洞和肩台的3维形状与标准数据进行比较，对形成情况进行评价。

作为测量这种牙齿模型3维形状的装置，提出了特开平9-178437号方案，这是根据3角测量采用激光缝隙光切断法的测量装置，能作为实习数据分析装置E使用。

该方案的装置，形成图10所示的基本构成。被切削加工的牙齿模型和肩台作为测量对象物200被放入到测量室(无图示)内，在测量室内，测量对象物200被固定在由驱动装置105进行轴向旋转驱动的支撑台106的载板101上，每当使支撑台106在一个方向上每次旋转规定的角度时，利用光源201来照射激光狭缝光，送入测量对象物200的外形图像，进行编辑，在数据生成部204内生成3维的数字图像，所以，把生成的3维数字图像送入到评价装置内，与标准数据进行比较对照，即可判断出切削加工的好坏。

图11表示对实习生进行的窝洞形成，经过实习评价装置S评价后的窝洞形成实习结果在监视器31上的显示例。

图12(a)、(b)是监视器的显示例，它表示经过实习评价装置S评价的窝洞形成的实习结果的窝洞评价图、以及评分。

并且，图13(a)、(b)是监示器的显示例，它表示实习评价装置S的肩台形成进行评价的示范图和实习结果图。

[第2实施方式]

以下主要说明面向中国市场而制造的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置。由实习生用实习台(实习生用实习机)E和指导者用实习台(指导者用实习机)F而构成的中国用网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，如图17所示，诊疗实习生(医科学生、实习生等)和诊疗指导者(教授、专家医生等)d0可以在横卧姿势的人体模型16(患者)头顶位置上(与驱体位置相反的一侧)进行治疗，也可以在模型头部的右侧位置(面对患者的横卧姿势)进行治疗，该结构是经过改进的，可以在两个不同位置上进行治疗。

在此，图14～16表示各实习台的外观；图17表示实习生或指导者与头部模型的位置关系(牙科医生和患者的位置关系)；图18～20表示诊疗器具的支撑结构；图12、22表示头部模型的支撑结构；图23表示下述适合于在患者头部右侧面进行治疗的患者头部的姿势状态。并且，图示和说明从略，该模拟装置也和图1～图4等所示的装置相同，利用LAN系统等进行电连接。

学生等所使用的实习生用实习台E，如图14、图15所示，由模拟单元11和实习机12构成。模拟单元11由以下各部分构成：由支撑主体13、躯体模型14和头部模型15构成的人体模型16、在前端具有对患者口腔内进行照射的牙科灯L的状态下面向人体模型16被布置在左横侧一方的诊疗用支柱17、以及面向人体模型16被布置在右横侧一方的诊疗器具2等。

在由支撑主体13进行支撑的诊疗用支柱17上，安装了真空吸唾器(吸引工具(解决方案20)的一例)18用的固定吊架19和切断过滤器(カツトフイルタ一)20。人体模型16与图5所示的基本相同，利用倾动位置调整装置和水平旋转位置调整装置，使躯体模型14相对于支撑主体13在左右方向上围绕轴心p1自由地进行倾动调节，同时沿躯体模型14的纵长方向围绕驱体轴心p2自由地进行旋转调节。在躯体模型14的一边的肩部上设置了活动支撑机构e，用于更自如地固定和保持真空吸唾器18。

头部模型15由转动机构a和倾动机构b进行支撑，使其相对于躯体模型14能自由地横向扭转和固定保持，而且，能自由地起立倾动和固定保持。并且，在支撑主体13的前方下部，布置了均为脚踏式的控制器21和单元用总开关22。

诊疗器具2由3种诊疗器具2a、2b、2c构成，设置了能使这些诊疗器具2a、2b、2c取放自如的吊架部24、以及对该吊架部24进行支承的基座部23，同时设置了活动机构C，以便对吊架部24进行支承，并使其相对于基座部23能在前后方向(沿头部模型的纵长方向)自由地移动。活动机构C形成为滑动机构C，用于支撑吊架部24，并使其能相对于基座部23自由地滑动移动。

实习机12，在顶板25的下侧，布置键盘放置部26，器具放置夹具27、实习生用计算机28、技工用真空安装口29等，在上侧布置了：具有各种开关等操作盘部43，胶片观察器44，液晶显示器(图像通信装置的一例)45等。显示器45被设置成能适应实习生的位置变化，容易看清楚，围绕上下轴心Q能旋转调节自如。

教授等所使用的指导者用实习台F示于图16。与实习生用实习台E的不同之处是增加了3维侧量单元d、根管长测量器46、CCD摄像机47，其他部分相同。3维测量单元d是在安装箱50内安装3维测量装置48，3维测量用计算机49等而构成，根管长测量器46通过支撑臂51而安装在诊疗用支柱17的上下中间部内，CCD摄像机47被设置在从诊疗用支柱17的上部分支的第2连杆52的前端上。对和实习生用实习台E相同的零件，标准相同的符号。

以下说明滑动机构c、转动机构a、倾动机构b等，这些机构用于实现两种实习姿势，一种是在模型头部的右横侧部，另一种是在头顶部的纵向侧，并保证两者均使用方便。而且，如图17所示，这两种位置分别表示如下：把横卧姿势的人体模型(患者)16的头顶部看作像是钟表的“12”时的位置(图17中用点划线表示钟表)，在将其看作是T的情况下，实习生(医生)d0在数字12的位置上进行治疗，该状态亦称为“12时位置”(用实线表示)。并且，另一种在头部右侧的位置，相当于在钟表上数字9的位置上进行诊疗，该状态称为“9时位置”(用虚线表示)。

使吊架部24相对于基座部23沿头部模型15的纵长方向自由滑动的滑动机构c，如图18～图20所示，由安装在支撑主体13上的基座部23的导轨53、以及通过支撑管54把吊架部24安装在前端部上的活动体55构成。也就是说，活动体55相对于轨道53进行往复直线移动，这样，使吊架部24在适合于12时位置的突出位置(参见图1b)s1、以及适合于9时位置的退入位置(参见图1a)s2之间移动自如。

导轨53具有宽度尺寸小的向外弯曲的前端部53a，利用向上开口的大体为U字形的异形断面形状的槽钢材料来进行形成，在与外端部53a相连的外立部臂部53b的内侧上用螺栓来固定纵长形的上下导向器56，而且在外侧固定下导向器57。活动体55有以下两部分：一是槽钢材料，其断面形状为向下开口，大体为U字形；二是滑动器58，它由合成树脂等制成，其动作沿前者的内面。在外端部53a，下导向器57、上下导向器56上，滑动器58进行外接，滑动接触自如，在此状态下，与导轨53进行外嵌合。

吊架部24由弯曲钢板而形成，该钢板并列支撑3个带底的接受器具59，诊疗器具2a～2c能在该接受器具中取放自如，吊架部24由一个螺栓60固定在支撑管54的顶部上，通过螺栓60的松紧操作，能转动调节吊架部24在支撑管54上的角度位置。在各诊疗器具2a～2c上连结空气软管61，该软管从基座部23的横突出部23a的下面侧向下取出。

并且，设置了旋转支撑机构f，以便支撑吊架部24，使其相对于滑动机构c能围绕上下轴心p3在规定的角度范围内转动调节自如。也就是说，把由圆管构成的支撑管54嵌合到活动体55前端部上所固定的方块62上，并使其围绕上下方向轴心p3转动自如，同时，使支撑管54从横侧按压、自如的旋钮螺栓63旋入到方块62上。也就是说，当拧松旋钮螺栓63时，能调节吊架部24围绕上下方向轴心p3的转动位置，当把旋钮螺栓63拧紧时，即可将其固定在该调节位置上。

吊架部24。在对滑动机构c进行延伸的状态的12时位置上，3个收放器具59，设定成倾斜的姿势(参见图14)，向前方(实习生一侧)，偏靠的状态下，倾斜约45度，相当于该实习的机器一侧，在使滑动机构c缩回的9时位置上，3个收放器具59设定成为正好在左右方向上并排的水平姿势(参见图14)。这样一来，无论是哪个位置均能把3个治疗器具2a～2c设定到便于在几乎相同的条件下进行操作的位置上。

设置了一种定位机构g，用于对支撑管54按倾斜姿势和水平姿势进行定位。也就是说，如图21所示，把半圆环状的凸轮板64固定到支撑管54上，同时在对支撑管54进行内嵌合的方块62内埋设的轮股部65的上端部上，按照约135度的角度范围形成向上突出的台阶部66，作为定位机构g。也就是说，支撑管54在规定的旋转角度θ(45度)范围内转动位置调节自如，如果台阶部66的一边的端壁66a和凸轮板64的一边的端壁64a进行搭接，那么，形成倾斜姿势；如果台阶部66的另一边的端壁66b和凸轮板64的另一边的端壁64b进行搭接，那么，形成水平姿势。

转动机构a和倾动机构b，如图22、图23所示，形成在躯体模型14的杆部67上所固定的基板68和头部模型15上所固定的支撑板69之间。在基板68上在左右方向的支点Z上以上下摆动自如的状态被支承的中间板70，在前后方向的支点W上摆动自如地支承在支撑板69上。在基板68上，具有用手指转动操作自如的手柄72的前后方向的螺旋轴71，以转动自如状态进行支承，对和该螺旋轴7进行螺纹结合的模块零件73和中间板70，通过与这两者进行支点连接的连接零件74而进行连动的连结，这样，构成了倾动机构b。并且，如果在模块零件73上标注箭头，预先在基板68上注明与头部模型15的倾动角度相对应的倾动角度刻度和数值，那么，转动手柄72，把模块零件73的箭头对准到基板68的角度刻度和数值上，即可使头部模型15的倾动角度达到任意角度。

在中间板70的上部以转动自如状态进行穿通点支承的螺栓轴75上，通过碟形弹簧76而对支撑板69进行螺旋固定，同时，在螺栓杆75的头部侧上，与大直径的从动齿轮77嵌合安装成一起旋转的状态。并且，安装了转动旋钮78、以及与从动齿轮77相啮合的小直径驱动齿轮79的操作轴80，由中间板70的上下中间部以旋转自如的状态进行支承，这样构成了转动机构a。碟形弹簧76，平时对中间板70和支撑板69进行适当压接，在自由状态下能发挥位置保持功能，即头部模型15相对于中间板70不转动。并且，和上述倾动机构b一样，在从动齿轮77上，与头部模型15的转动角度相对应，预先注明转动角度的刻度和数值，如果转动旋转钮78，使其角度位于正下方，那么，能把头部模型15设定到希望的转动角度上。并且，表示了由齿轮构成转动机构a的例子，但是，也可以不使用齿轮，而是在转动的圆板上在圆周方向上设置与转动角度相对应的许多孔或凹部，把固定转动角度的棒状零件像插门栓那样插入到上述孔或凹部内或者将其拔出，这样形成转动机构。

用这种结构，若对手柄72进行旋转操作，则能使头部模型15相对于躯体模型14在支点Z上摆自如，能自由地起立倾动和保持固定，从图22中实线所示的水平姿势，到头顶部低下的状态，更适合12时位置的后仰姿势(参见图22的点划线)、以及适合9时位置的起立姿势(参见图22的虚线)。并且，对转动钮78进行转动操作，即可使头部模型15相对于中间板70，即相对于躯体模型14横向扭转自如和保持固定自如。如图23所示，在一定范围内，向右扭转摆动自如，或向左扭转摆动自如。

作为参考，图24是表示以下状态的斜视图，即为了适应9时位置，使头部模型15相对于躯体模型14约竖起倾动40度，而且，约向右倾斜30度。这样对头部模型15的姿势进行操作，即使在9时位置上也能很好地进行牙科诊疗实习。

各诊疗器具2a～2c的动作状态指示灯81和驱动速度切换开关82以左右并排状态进行布置显示部83，如图7和图24所示，布置在躯体模型14的胸部附近稍稍偏右的部位上。这样，不管在12时位置上，还是在9时位置上，显示部83的位置均能使实习生和指导者容易看清楚，容易确认动作状态。

[其他实施方式]

转动机构a、倾动机构b、活动机构c、活动支撑机构e、旋转支撑机构f、定位机构g，并非仅限于图示的结构，而且可以进行各种更改。例如，旋转支撑机构f可采用这样的结构，即把用于在支撑管54上固定吊架部24的螺栓60改为旋钮螺栓，通过该旋钮螺栓的松紧操作，可以对吊架24进行自由的转动调节。

发明的效果

若采用本发明的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，则可获得以下效果。

也就是说，解决方案1、5、6、12所述的本发明装置，由以下两部分构成：一是一台以上的实习生用实习台，其中具有：头部模型、诊疗器具、图像和声音的通信装置；二是指导者用实习台，其中具有图像和声音的通信装置，在上述实习生用实习台和上述指导者用实习台之间，能同时双向传输各实习生的实习状况的图像和声音、以及指导者的图像和声音，进行诊疗实习。

若采用这种本发明装置，则实习生与指导者之间不仅能进行图像通信，而且能进行声音通信，既能以较小的空间高效率地确认学习效果，又能根据实习生的熟练程度、完成能力，进行更适用的灵活指导。

在解决方案2中，除解决方案1的基本结构外，因为用于客观评价实习生的实习结果的实习评价装置能在实习生用实习台和指导者用实习台之间传输信息，所以，实习生在进行实习后，不必把实习数据和切削加工的牙齿模型等逐一送到具有实习评价装置的地方，而能当场对实习结果进行评价，能提高学习效率。

在解决方案3中，除解决方案1的基本结构外，因为用于客观评价实习生的实习结果的实习评价装置安装在实习生用实习台上所设置的头部模型内，所以，在安装了根管长测量评价装置和切削压测量评价装置等较小型装置的情况下，也能节省空间。

解决方案4是在解决方案1～3中的任一项中，实习生用实习台在其支撑主体上，通过姿势切换装置来对由躯体模型和头部模型而构成的人体模型进行支撑，上述姿势切换装置具有：水平旋转位置调整装置，它能使上述人体模型相对于上述支撑主体围绕垂直轴进行水平旋转；以及倾动位置调整装置，它能使上述人体模型相对于上述支撑主体至少在仰卧位姿势和立位姿势之间进行倾动。

若采用这种组装人体模型的结构，则实习生能把人体模型保持在水平旋转的位置上，或者使其保持仰卧位姿势和立位姿势，能用更接近实际诊疗时的姿势来进行细微的实习。

在解决方案7～解决方案11中，对实习生实际进行的各种诊疗、处理，对实习生诊疗时的动作和姿势、切削作业时的切削压、对牙齿的窝洞的形成，肩台的形成等，也能通过网络，进行客观的实习技术评价。

再者，在解决方案13中，在指导者用实习台上设置了存有指导信息的存储装置、以及声音和图像的同时切换装置，若在指导者一侧来操作切换装置，则能更改动作方式，由指导者一侧向实习生提供指导信息或者与特定的实习生之间个别进行信息交换。

并且，在解决方案14中，因为在指导者用实习台中能集中地联机观察许多人生的实习评价，所以，能迅速处理实习结果。若采用解决方案15，则因为放置诊疗器具的吊架部能沿头部模型的纵长方向移动自如，所以，能根据实习生和指导者的体格和诊疗时的位置变化，把诊疗器具布置在容易操作的位置上。尤其实习生和指导者所处的位置，相对于头部模型来说在模型头顶部一侧及其相反的驱体一侧时(12时位置)以及在头部模型右侧(9时位置)时，好使的那只手(一般为右手)的位置大不一样。但是通过吊架部的位置调节，无论人在那个位置上，都能把诊疗器具放置在便于使用的位置上，能够提供可以适应不同诊疗姿势的、使用方便的模拟装置。并且，如解决方案16所示，活动机构采用能支承吊架部并使其相对于基座部能滑动自如的滑动机构，那么，在滑动方向上需要有长的导轨等结构件，但可以不使用向上下左右伸出的结构件，所以与弯臂式机构等相比，其优点是能使活动机构减小体积。

采用解决方案17，能使吊架部在上下轴心周围进行自由的转动调节，所以按照个人的差别和习惯等原因，根据实习生和指导者相对于头部模型的位置变化，可以调节吊架部的方向，任一诊疗器具也都能布置在基本相同的距离处，使其处于便于使用的状态。并且，由于吊架部的转动调节是在规定角度范围内进行的，所以能避免多余的转动，或者在同一方向上转动多次。同时，能防止空气软管等诊断器具的附带设备扭曲或互相缠绕在一起等故障，这一点也有助于使用更方便。

采用解决方案18，能使头部模型相对于躯体模型能自由地横向扭转和保持固定状态，所以能根据诊疗对象牙齿的位置，对头部模型进行扭转使牙齿容易看清，当实习生和指导者位于头部模型的右侧横向上时，使头部模型向右扭转，容易看清口腔内，或者切换到容易诊疗的、适当的头部模型姿势。

采用解决方案19，因为能使头部模型相对于驱体模型自如地进行竖起倾动和保持固定状态，所以，能使头部模型根据诊疗对象牙齿的位置而进行倾动便于看清。可采用这样的用法：例如从头部模型的头顶部位置观看时，为了使口腔内更容易看清楚，可使头部模型进行下垂倾动，使头部比颈部位向下降低；从头部侧面位置观看时为了使腔内更容易看清，可使头部模型上升倾动，以便头部比颈部升高。这样能进行更符合实际的医疗实习。并且，如解决方案20所示，若旋转机构或/和倾动机构采用手指操作自如的人工操作结构，则能以低成本设置这些方便的机构。

采用解决方案21，用于吸出唾液和润滑水等口腔内液体的吸引器具，相对于头部模型，布置在与诊疗器具相反的一侧，并且，在头部模型的纵长方向上移动自如，所以，根据实习生和指导者的位置相对于头部模型在横向或纵向上等的变化，吸引器具的位置也能相应地变化，容易进行实习，能使医疗实习更接近实际。

采用解决方案22，诊疗器具的动作状态指示灯和驱动速度切换开关，布置在躯体模型中的胸部附近，即头部模型的附近，所以实习生和指导者位于模型头顶部的横向和纵向上时，实习生和指导者相对于头部模型的位置发生变化后，仍能很容易地确认指示灯和切换开关。这样，既是仅在一个位置上设置指示灯和切换开关的经济方法，又能不受实习生和指导者的位置变化的影响，一直都能看得清楚，形成了合理的显示装置。

采用解决方案23，位于实习机等上的图像通信装置在上下方向的轴心周围受到支承并能旋转移动自如，所以，能使图像通信装置适应实习生和指导者的诊疗位置的变化，一直面向实习生和指导者容易看清的方向，使医疗实习更容易进行。

Claims (23)

1、一种网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：由以下两种实习台构成：一种是1台以上的实习生用实习台，它分别具有：头部模型、诊疗器具、图像和声音通信装置；另一种是指导者用实习台，它具有图像和声音通信装置，在上述实习生用实习台和指导者用实习台之间进行连接，使其能传输信息，能同时双向传输各个实习生的实习状况的图像和声音、以及指导者的图像和声音，以此来进行诊疗实习。

2、一种网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：由以下3种装置构成：一种是1台以上的实习生用实习台，它分别具有：头部模型、诊疗器具、图像和声音通信装置；另一种是指导者用实习台，它具有图像和声音通信装置，第3种是实习评价装置，用于评价实习生的实习结果，在上述实习生用实习台和指导者用实习台以及实习评价装置之间进行连接，使其能传输信息，能同时双向传输各个实习生的实习状况的图像和声音、以及指导者的图像和声音及实习评价装置的评价信息，以此来进行诊疗实习。

3、一种网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：由以下两种实习台构成：一种是1台以上的实习生用实习台，它分别具有：带有实习评价装置的头部模型、诊疗器具、图像和声音通信装置；另一种是指导者用实习台，它具有图像和声音通信装置，在上述实习生用实习台和指导者用实习台之间进行连接，使其能传输信息，能同时双向传输各个实习生的实习状况的图像和声音、以及指导者的图像和声音，以此来进行诊疗实习。

4、如权利要求1～3中的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述实习生用实习台在其支撑主体上，通过姿势切换装置来对由躯体模型和头部模型而构成的人体模型进行支撑，上述姿势切换装置具有：水平旋转位置调整装置，它能使上述人体模型相对于上述支撑主体围绕垂直轴调整到任意水平旋转位置上；以及倾动位置调整装置，它能使上述人体模型相对于上述支撑主体至少在仰卧位姿势和立位姿势之间进行倾动。

5、如权利要求1～4的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：至少上述实习生用实习台和指导者用实习台用有线或无线方式进行连接。

6、如权利要求1～5的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在中，上述实习生用实习台和上述指导者用实习台中所具有的通信装置，是由分别把摄像机、监视器和话筒及扬声器连接在一起的计算机而构成的。

7、如权利要求1～6的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述实习评价装置，其评价的方法是：根据上述头部模型或诊疗器具等内部所安装的各种传感器部分输出的评价信号、或者头部模型内所安装的经切削加工后的牙齿模型，执行规定的评价程序，从而进行实习生的实习技术评价。

8、如权利要求7所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：作为上述各种传感器上述实习评价装置包括：用于表示实习时上述实习生和上述诊疗器具的动作的位置标识器、以及用于从上述摄像机拍摄的实习图像中抽出位置标识器，制作成所抽出的位置标识器的移动轨迹数据，在实习评价装置中把已制作的标识器移动轨迹数据作为实习数据进行装入，对已装入的实习数据，执行规定的评价程序，从而对实习生诊疗时的姿势、动作、和诊疗器具的移动进行评价。

9、如权利要求8所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述指示标移动轨迹形成装置包括图像存储装置，其中，设置在实习生大体正中线上方的摄像机所拍摄的图像经过二进制编码处理后，在二维坐标中进行显示。

10、如权利要求7所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：其各种传感器具有：用于检测加在牙齿模型上的切削器具所产生的切削压的切削压检测装置；或者用于对牙齿模型进行根管长测量的根管长测量装置，把从这些检测装置中来的数据作为实习数据进行装入，对这些已装入的数据，执行规定的评价程序，这样来对实习生治疗时的切削压和根管长测量进行评价。

11、如权利要求7所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述实习评价装置具有一种对上述实习生进行切削加工的牙齿模型，以非接触方式从中抽出切削、加工数据的实习数据分析装置，在该实习评价装置中，由该实习数据分析装置抽出的实习数据，能通过执行预先准备的评价程序，对实习生进行的窝洞形成、或肩台形成进行技术评价。

12、如权利要求1～11任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述实习生用通信装置和上述指导者用通信装置能分别与互联网进行连接。

13、如权利要求1～12的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述指导者用实习台上设置了存有指导信息的存储装置、以及声音和图像的同时切换装置，若在指导者一侧来操作该同时切换装置，则能适当选择与特定的实习生之间个别进行信息交换以及向其提供指导信息。

14、如权利要求1～13的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在指导者用实习台上能以联机方式集中地观察许多实习生的实习评价。

15、如权利要求1～14的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：设置了用于放置诊疗器具并使其取放自如的吊架部，以及支承该吊架部的基座部，同时备有用于支承该吊架部并使其能沿头部模型的纵长方向相对于上述基座部自由移动的活动机构。

16、如权利要求15所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：上述活动机构采用能支承上述吊架部并使其相对于上述基座部能滑动自如的滑动机构。

17、如权利要求15或16所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：其结构能使上述吊架部的结构相对于滑动机构在上下轴心周围的规定角度范围内自由地进行转动调节。

18、如权利要求1～17的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：设置了一种转动机构，以便支承上述头部模型并使其相对于躯体模型能自由地横向扭转和保持固定状态。

19、如权利要求18所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：设置了一种倾动机构，用于支承头部模型使其能相对于躯体模型自如地进行竖起倾动和保持固定状态。

20、如权利要求18或19所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：其中的旋转机构和倾动机构是采用手指操作自如的人工操作结构。

21、如权利要求1～20的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：在口腔内把动作自如地吸引器具布置在上述头部模型内与布置上述诊疗器具的一侧相反的另一侧，而且在头部模型的纵长方向上移动自如。

22、如权利要求4、18、19中的任一项所述的网络适指示灯或/和上述诊疗器具的驱动速度切换开关，布置在躯体模型中的胸部附近。

23、如权利要求1～22的任一项所述的网络适应型医疗用诊疗实习模拟装置，其特征在于：使上述图像通信装置在上下方向的轴心周围受到支承并能转动移动自如。

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