JP6934270B1

JP6934270B1 - コンピュータによりスイングフォームを自動に比較するゴルフフォームの訓練方法

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Publication number: JP6934270B1
Application number: JP2020110049A
Authority: JP
Inventors: 何毓民
Original assignee: 技鼎股▲フン▼有限公司
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2040-06-25
Also published as: TWI731635B; US20210299515A1; JP2021154100A; TW202135904A

Abstract

【課題】ゴルフトレーニーのスイングフォームの訓練において、コンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法を提供する。【解決手段】（Ａ）電子モーションキャプチャーセンサーかつ／または光学イメージキャプチャーセンサーにより、ゴルフトレーニーのスイングフォームにおいて、トレーニーの情報をキャプチャーするトレーニービデオキャプチャー工程１０Ｓ；（Ｂ）トレーニービューフレーム取得工程２０Ｓ；（Ｃ）プロセッサーにより、メモリーから対比ゴルファーの情報を自動的に取得する対比ゴルファービューフレーム取得工程３０Ｓ；及び（Ｄ）ビューフレーム対比提案工程４０Ｓが含まれる。【選択図】図１

Description

本発明はゴルフフォームの訓練方法に関するもので、特にコンピュータによりスイングフォームを自動に比較するゴルフフォームの訓練方法に関するものである。

ゴルフを学ぼうとする者にとっては、きれいなフォームを身につける方法として、高価なプライベートコーチ以外であれば、ゴルフ名人が実演するスイングフォームのビデオを繰り返して閲覧するしかない。学習者はゴルフ名人が実演するビデオを繰り返して閲覧することにより、ゴルフ名人がゴルフクラブを振る時の体や各肢体の姿勢及び体を動かすタイミングを学ぶことができる。

しかしながら、コーチの観察と指導を伴わない場合、学習者はゴルフ名人のスイングフォームを表面的にしか見えず、自身の学習や模倣の正確性が分からない。すなわち、学習者がビデオを見るだけではゴルフ名人のスイングフォームの真粋やスイングの速さによる微妙な差異を体得できず、自分のスイングフォームやタイミングがゴルフ名人のものとの差を知るすべもない。故に、学習者はゴルフを学ぶ過程において、ボールが上手く打てない、距離が不安定、などの問題がよく発生し、果てには練習中に間違ったフォームを繰り返しすぎてスポーツ傷害を引き起こして、学習者がゴルフスキルの学習と研究をあきらめるような事態になる。

故に、本発明の目的はコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法を提供し、トレーニーに自分とゴルフ名人の体の姿勢、クラブの角度及び動きのタイミングにおける差異をわからせる。トレーニーが即時にスイングフォームの間違いがわかり、スイングフォームと体の姿勢をたちまち修正することによって、ゴルフスキルを高めることができる。

本発明が従来の技術問題を解決するために、ゴルフトレーニーのスイングフォームの訓練に使われるもので、コンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法を提供し（Ａ）電子モーションキャプチャーセンサーかつ／または光学イメージキャプチャーセンサーにより、前記ゴルフトレーニーのスイングフォームにおいて前記トレーニーの肢体情報かつ／または躯体情報かつ／またはシャフト情報かつ／またはクラブヘッド情報かつ／またはそれらの総合情報に関わるトレーニーのスイングフォームモーションビデオをキャプチャーし、前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオには複数のトレーニーの中間フォームキャプチャーフレームが含まれ、かつ前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオをメモリーに保存するトレーニービデオキャプチャー工程；（Ｂ）前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に基づいて複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームからトレーニービューフレームを自動に取得するトレーニービューフレーム取得工程；（Ｃ）プロセッサーにより前記メモリーから対比ゴルファーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に関わる対比ゴルファービューフレームを自動的に取得し、前記対比ゴルファービューフレームの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報が前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に対応する対比ゴルファービューフレーム取得工程；及び（Ｄ）肢体角度情報に対応するようにかつ／または躯体角度情報に対応するようにかつ／またはシャフト角度情報に対応するようにかつ／またはクラブヘッド角度情報に対応するようにかつ／またはそれらの総合相対角度情報に対応するように、前記トレーニービューフレームを前記対比ゴルファービューフレームと自動に対比して、前記トレーニーが前記トレーニービューフレームにおける肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に基づいて修正提案を自動的に提供するビューフレーム対比提案工程、が含まれることを特徴とするゴルフフォームの訓練方法を提供する。

本発明の一つの実施形態では前記対比ゴルファービューフレームを取得するときに、前記対比ゴルファービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の前フレームかつ／または前記対比ゴルファービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の後フレームを取得し、前記対比ゴルファービューフレームに基づいた複数の対比ゴルファービューフレームを形成、かつ複数の前記ビューフレームをディスプレイに重ねて表示させて前記トレーニービューフレームと対比させることを特徴とするゴルフフォームの訓練方法を提供する。

本発明の一つの実施形態では前記トレーニービューフレームを取得するときに、前記トレーニービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の前フレームかつ／または前記トレーニービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の後フレームを取得し、前記トレーニービューフレームに基づいた複数のトレーニービューフレームを形成させ、かつ複数の前記トレーニービューフレームを複数の前記対比ゴルファービューフレームと対比させることを特徴とするゴルフフォームの訓練方法を提供する。

本発明の一つの実施形態では前記工程（Ａ）において、前記トレーニーのスイングフォームからキャプチャーされる前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に関わるトレーニーのスイングフォームモーションビデオがインタネット接続により前記メモリーにアップロードされることを特徴とするゴルフフォームの訓練方法を提供する。

本発明の一つの実施形態では前記工程（Ｄ）において、前記プロセッサーが前記トレーニービューフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことにより、前記トレーニービューフレームにおける前記トレーニーの映像が体型によって前記対比ゴルファーに合わせるように、前記トレーニーの躯体及び肢体を拡大や縮小させて、前記トレーニービューフレームと前記対比ゴルファービューフレームを重ねて対比を行い、あるいは前記プロセッサーが前記対比ゴルファービューフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことにより、前記対比ゴルファービューフレームにおける前記対比ゴルファーの映像が体型によって前記トレーニーに合わせるように、前記対比ゴルファーの躯体及び肢体を拡大や縮小させて、前記対比ゴルファービューフレームと前記トレーニービューフレームを重ねて対比を行うことを特徴とするゴルフフォームの訓練方法を提供する。

本発明のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法は以下の効果がある。トレーニーがトレーニーと対比ゴルファーとの間に、躯体や肢体の姿勢の差異、及びゴルフクラブを握る角度と振る速度の差異を明確に理解することができ、前記トレーニーにスイング時の動き及び体の姿勢を調整させる。また、本発明はトレーニーに対して修正提案を自動的に提供することができ、トレーニーをスイングフォームと躯体の姿勢を即時に修正させて、ゴルフスキルを高めさせる。これにより、本発明はトレーニーを正しい姿勢を持たせながら、スイングフォームのテンポと安定性を訓練させる(即ち、トレーニーが理想的なスイングフォームを行う重複性を保つ)。

本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法のフロー図である。本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法を実施する時に必要な設備のブロック図である。本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法に基づいて取得する複数のトレーニーの中間フォームキャプチャーフレームと複数の対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームを示す図である。本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法が前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームを対比基準として三点式の対比方法で前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことを示す図である。本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法に基づいて複数のトレーニーの中間フォームキャプチャーフレームと複数の対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームの映像を重ねて対比を行うことを示す図である。

以下では、本発明の実施形態について図１〜図５に基づいて説明をする。該当説明は本発明の実施形態の一つの例示にすぎず、本発明の実施形態を限定するものではない。

図１が示すように、本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法１００は、ゴルフのトレーニーＳのスイングフォームの訓練に用いられるもので、前記ゴルフフォームの訓練方法１００は以下の工程が含まれる：工程（Ａ）１０Ｓ、工程（Ｂ）２０Ｓ、工程（Ｃ）３０Ｓ及び工程（Ｄ）４０Ｓ。前述工程の具体内容は以下に述べる。

図１〜図３が示すように、工程（Ａ）１０Ｓ、トレーニービデオキャプチャー工程は電子モーションキャプチャーセンサーかつ／または光学イメージキャプチャーセンサーにより、前記ゴルフトレーニーＳのスイングフォームにおいて前記トレーニーＳの肢体情報かつ／または躯体情報かつ／またはシャフト情報かつ／またはクラブヘッド情報かつ／またはそれらの総合情報に関わるトレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡをキャプチャーする。具体的に言うと、前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡには複数のトレーニーの中間フォームキャプチャーフレームＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８が含まれ、かつ前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡをメモリーＤに保存する。

具体的に言うと、図１〜図３が示すように、本発明の一つの実施形態のゴルフフォームの訓練方法１００によれば、工程（Ａ）１０Ｓにおいて、前記トレーニーＳのスイング中からキャプチャーされる前記トレーニーの肢体情報かつ／または躯体情報かつ／またはシャフト情報かつ／またはクラブヘッド情報かつ／またはそれらの総合情報についてに関わるトレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡがインタネット接続によりメモリーＤにアップロードされる。

詳しくは図１〜図３を参照してもらいたい。工程（Ａ）１０Ｓが計算処理装置Ｃ（プロセッサーが備え、かつ前記電子モーションキャプチャーかつ／または光学イメージキャプチャーセンサーに接続する。図示せず）によりトレーニーＳ（即ちゴルフのトレーニーまたは練習者）のスイング過程のトレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡをメモリーＤに保存し、前記計算処理装置Ｃが前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡにおいて前記トレーニーＳの躯体や肢体の位置または前記トレーニーＳの映像サイズを計算する。具体的に言うと、本発明のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法１００は、以下の方法または装置構成により実施することができる。ハイスピードカメラＲが前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡを記録する前記ハイスピードカメラＲがグラフィックプロセッサユニットＧ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、ＧＰＵ）に電子的に接続し、前記グラフックプロセッサユニットＧで前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡに対して映像処理を行い、ディスプレイＭで映像処理を行いた前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡを表示する。

図２が示すように、前記計算処理装置Ｃが前記グラフックプロセッサユニットＧに電子的に連接されて前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡを接収し、かつ前記計算処理装置Ｃが前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡをメモリーＤに保存する。勿論、本発明の実施形態はこれに限らず、前記グラフックプロセッサユニットＧが前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡを前記計算処理装置Ｃへ送り、さらなる処理を行い、前記計算処理装置Ｃにより前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡをディスプレイＭへ送り、前記トレーニーＳに検視させる。さらに、前記計算処理装置ＣがさらにデータメモリーＴに電子的連接されることができる前記データメモリーＴがソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ−ＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ、ＳＳＤ）とすることができ、あるいは前記計算処理装置Ｃと前記データメモリーＴの間の電子的接続がＷｉ−Ｆｉまたはブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）などの無線通信とすることができる。

図１〜図３が示すように、工程（Ｂ）２０Ｓ、トレーニービューフレーム取得工程は、トレーニーＳの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に基づいて複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８からトレーニービューフレームを取得する。

具体的には、図１、図３および図５が示すように、工程（Ｂ）２０Ｓ、前記計算処理装置Ｃは、前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡをメモリーＤから取得して、前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡから複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８を決める。勿論、本発明で掲示される前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームの数はそれに限らず、例えば５つ、６つ、７つ、９つまたは１０個にすることができる。

詳細に関しては、図１、図３、および図４が示すように、工程（Ｂ）２０Ｓにおいて、複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームは前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１、トレーニーの振り上げ中間位置キャプチャーフレームＳＰ２、トレーニーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレームＳＰ３、トレーニーの振り下ろす始点キャプチャーフレームＳＰ４、トレーニーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレームＳＰ５、トレーニーの打球位置キャプチャーフレームＳＰ６、トレーニーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレームＳＰ７及びトレーニーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレームＳＰ８から取得する。また、前記計算処理装置Ｃは、前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１の背景と、前記トレーニーの躯体および肢体の位置を検出し、前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１により前記トレーニーの頭部及び両足が前記前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１における位置を得る。

さらに、図１〜図５が示すように、工程（Ｂ）２０Ｓにおいて、前記ハイスピードカメラＲで取得する前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオＳＡには、前記トレーニーのゴルフクラブのシャフトまたはクラブヘッドが含まれることができる。これにより、本発明が前記トレーニーにスイングの過程においてゴルフクラブの動きの変化を注目させることができ、さらに自身のスイングフォームを調整することができる。

図１〜図４が示すように、工程（Ｃ）３０Ｓの対比ゴルファービューフレーム取得工程が前記計算処理装置ＣのプロセッサーによりメモリーＤから対比ゴルファーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に関わる対比ゴルファービューフレームＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８を自動的に取得し、前記対比ゴルファービューフレームの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報が前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に対応する。

図１〜図４が示すように、本発明の一つに実施形態のゴルフフォームの訓練方法１００によれば、前記対比ゴルファービューフレームを取得する場合、前記対比ゴルファービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の前フレームかつ／または前記対比ゴルファービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の後フレームを取得し、前記対比ゴルファービューフレームに基づいた複数の対比ゴルファービューフレームを形成させ、かつ複数の前記ビューフレームを重ねてディスプレイＭに表示させ、前記トレーニービューフレームと対比させる。

図１〜図４が示すように、本発明のの一つに実施形態のゴルフフォームの訓練方法１００によれば、前記トレーニービューフレームを取得するときに、前記トレーニービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の前フレームかつ／または前記トレーニービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の後フレームを取得し、前記トレーニービューフレームに基づいた複数のトレーニービューフレームを形成させ、かつ複数の前記トレーニービューフレームを複数の前記対比ゴルファービューフレームと対比させる。例えば、工程（Ｂ）２０Ｓにおいて、前記トレーニービューフレームを取得するときに、前記トレーニービューフレームの３つの隣接の前フレーム及び前記トレーニービューフレームの３つの隣接の後フレームを取得して、前記トレーニービューフレームに基づいた７つのビューフレームを取得、及び、工程（Ｃ）３０Ｓにおいて、前記対比ゴルファービューフレームを取得するときに、前記対比ゴルファービューフレームの３つの隣接の前フレーム及び前記対比ゴルファービューフレームの３つの隣接の後フレームを取得して、前記対比ゴルファービューフレームに基づいた７つのビューフレームを取得する。

即ち、図２〜図５が示すように、工程（Ｃ）３０Ｓでは、前記計算処理装置Ｃが対比ゴルファーＰ（即ち、有名なプロゴルファーやゴルフコーチ）がスイングの過程の対比ゴルファースイングフォームモーションビデオＰＡのメモリーＤから前記対比ゴルファースイングフォームモーションビデオＰＡを取得する。本発明の明細書及び図式に掲示される実施形態を例として、前記対比ゴルファースイングフォームモーションビデオＰＡには、複数の対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８が含まれる。勿論、本発明で掲示される８つの前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームは例えに過ぎず、実際実施する場合、前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームはそれに限らず、例えば５つ、６つ、７つ、９つまたは１０個にすることができる。

本発明の実施形態において、図１、図３及び図４が示すように、工程（Ｃ）３０Ｓにおいて、複数の対比ゴルファーの中間フレームキャプチャーフレームは対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１、対比ゴルファーの振り上げ中間位置キャプチャーフレームＰＰ２、対比ゴルファーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレームＰＰ３、対比ゴルファーの振り下ろす始点キャプチャーフレームＰＰ４、対比ゴルファーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレームＰＰ５、対比ゴルファーの打球位置キャプチャーフレームＰＰ６、対比ゴルファーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレームＰＰ７及び対比ゴルファーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレームＰＰ８から取得する。また、前記計算処理装置Ｃは、前記対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１の背景と、前記対比ゴルファーＰの躯体および肢体の位置を検出し、前記対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１により前記対比ゴルファーＰの頭部及び足が前記前記対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１における位置を得る。

具体的には、工程（Ｃ）３０Ｓにおいて、前記対比ゴルファーのスイングフォームモーションビデオＰＡには前記対比ゴルファーのゴルフクラブのシャフトまたはクラブヘッドがさらに含まれることができ、前記トレーニーＳに前記対比ゴルファーがスイングの過程においてのゴルフクラブの動きの変化をはっきりとわからせることができ、前記トレーニーＳが自身のスイングフォームをさらなる調整を行うことができる。

図１、図３及び図５が示すように、工程（Ｄ）４０Ｓであるビューフレーム対比提案工程は、肢体角度情報に対応するようにかつ／または躯体角度情報に対応するようにかつ／またはシャフト角度情報に対応するようにかつ／またはクラブヘッド角度情報に対応するようにかつ／またはそれらの総合相対角度情報に対応するように、前記トレーニービューフレームを前記対比ゴルファービューフレームと自動に対比して、前記トレーニーが前記トレーニービューフレームにおける肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に基づいて修正提案を自動的に提供する。

図５が示すように、本発明の一つの実施形態のゴルフフォームの訓練方法１００によれば、前記工程（Ｄ）において、前記プロセッサーが前記トレーニービューフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことにより、前記トレーニービューフレームにおける前記トレーニーの映像が体型によって前記対比ゴルファーに合わせるように、前記トレーニーの躯体及び肢体を拡大や縮小させて、前記トレーニービューフレームと前記対比ゴルファービューフレームを重ねて対比を行い、あるいは前記プロセッサーが前記対比ゴルファービューフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことにより、前記対比ゴルファービューフレームにおける前記対比ゴルファーの映像が体型によって前記トレーニーに合わせるように、前記対比ゴルファーの躯体及び肢体を拡大や縮小させて、前記対比ゴルファービューフレームと前記トレーニービューフレームを重ねて対比を行う。

具体的に言うと、図１〜図４が示すように、工程（Ｄ）４０Ｓにおいて、本発明は前記計算処理装置Ｃが前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１を対比基準として、三点式の対比方法で前記対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１に対して映像サイズのズーム調整を行い、前記対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１における前記対比ゴルファーＰの躯体のイメージが前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１における前記トレーニーの躯体に重ねる。これにより、本発明は複数の前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームの他の位置のキャプチャーフレームＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８において前記対比ゴルファーＰの映像のフォームを映像が重なる方法で一つずつ前記対比トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームの他の位置のキャプチャーフレームＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８の前記トレーニーＳの映像に対応させて、前記三点式の対比とは前記対比ゴルファーＰの頭部及び両足がそれぞれ前記トレーニーＳの頭部及び両足に対応する。

即ち、前記対比ゴルファーの振り上げ中間位置キャプチャーフレームＰＰ２は映像が重なる方法で前記トレーニーの振り上げ中間位置キャプチャーフレームＳＰ２に対応される。前記対比ゴルファーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレームＰＰ３は映像が重なる方法で前記トレーニーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレームＳＰ３に対応される。前記対比ゴルファーの振り下ろす始点キャプチャーフレームＰＰ４は映像が重なる方法で前記トレーニーの振り下ろす始点キャプチャーフレームＳＰ４に対応される。前記対比ゴルファーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレームＰＰ５は映像が重なる方法で前記トレーニーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレームＳＰ５に対応される。前記対比ゴルファーの打球位置キャプチャーフレームＰＰ６は映像が重なる方法で前記トレーニーの打球位置キャプチャーフレームＳＰ６に対応される。前記対比ゴルファーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレームＰＰ７は映像が重なる方法で前記トレーニーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレームＳＰ７に対応される。及び、前記対比ゴルファーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレームＰＰ８は映像が重なる方法で前記トレーニーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレームＳＰ８に対応される。

そして、さらに言うと、工程（Ｄ）では、図1及び図２が示すように、本発明は前記対比ゴルファーのスイングフォームモーションビデオＰＡを２Ｄから３Ｄに変換する方法により、前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８が映像が重なる方法で前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８と肢体の対比を行えるように、前記対比ゴルファーの中間モーションキャプチャーフレームＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８の角度を調整する。

図３〜図５が示すように、工程（Ｄ）４０Ｓでは、本発明は前記対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレームＰＰ１が前記トレーニーの定位置キャプチャーフレームＳＰ１に対応し、及び複数の前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームの他の位置のキャプチャーフレームＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８がスイングフォームにおいて一つずつ複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームの他の位置のキャプチャーフレームＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８に対応する条件で、映像が重なる方法で複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームにおいての前記トレーニーの肢体及びズーム調整した複数の前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームにおいての前記対比ゴルファーの肢体を対比する。これにより、本発明は前記対比ゴルファーのスイングフォームにおいて前記トレーニーＳのスイングフォームとの差異情報が得られる。

詳しく言うと、図３〜図５に示すように、対比画面Ｅにおいて、本発明の複数の前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームがスイングフォームの姿勢を一つずつ複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームの他の位置のキャプチャーフレームに対応する。その中には：前記対比ゴルファーの振り上げ中間位置キャプチャーフレームＰＰ２の映像が前記トレーニーの振り上げ中間位置キャプチャーフレームＳＰ２に重なり、肢体の動きの対比を行う；前記対比ゴルファーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレームＰＰ３の映像が前記トレーニーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレームＳＰ３に重なり、肢体の動きの対比を行う；前記対比ゴルファーの振り下ろす始点キャプチャーフレームＰＰ４が前記トレーニーの振り下ろす始点キャプチャーフレームＳＰ４に重なり、肢体の動きの対比を行う；前記対比ゴルファーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレームＰＰ５が前記トレーニーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレームＳＰ５に重なり、肢体の動きの対比を行う；前記対比ゴルファーの打球位置キャプチャーフレームＰＰ６が前記トレーニーの打球位置キャプチャーフレームＳＰ６に重なり、肢体の動きの対比を行う；前記対比ゴルファーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレームＰＰ７が前記トレーニーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレームＳＰ７に重なり、肢体の動きの対比を行う；前記対比ゴルファーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレームＰＰ８が前記トレーニーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレームＳＰ８に重なり、肢体の動きの対比を行うことが含まれる。

更に言うと、工程（Ｄ）４０Ｓにおいて、前記修正提案には：前記トレーニーＳにスイングフォームの肢体の動きに対する修正の提案を自動に提供することが含まれる。詳しく言うと、本発明は前記対比ゴルファーＰをサンプルとして、前記対比ゴルファーＰのスイングフォームの躯体や肢体の姿勢及びゴルフクラブを握る角度をキャプチャーし、前記トレーニーＳのスイングフォームの躯体や肢体の姿勢及びゴルフクラブを振り下ろす速度のデータ資料を集めて分析を行う。これにより、本発明が前記トレーニーＳの中間フォームキャプチャーフレームＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８を前記対比ゴルファーＰの中間フォームキャプチャーフレームＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８に重ねて比較を行い、前記トレーニーＳと前記対比ゴルファーＰとのスイングフォームの差を取得し、前記トレーニーＳにスイングフォームの修正やクラブの振り下ろす速度の調整についての提案を提出する。

前述のように、本発明の実施形態のコンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法１００は、前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７及びＳＰ８と前記対比ゴルファーの中間フォームキャプチャーフレームＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４、ＰＰ５、ＰＰ６、ＰＰ７及びＰＰ８とを重ねて対比することにより、映像が重なる方法で前記トレーニーＳの肢体と前記対比ゴルファーＰの肢体とを対比することで、前記トレーニーＳに前記トレーニーＳと対比ゴルファーＰとの間の、躯体や肢体の姿勢の差異、及びゴルフクラブを握る角度と振るう速度の差異を明確に理解させることができ、前記トレーニーＳがスイングフォームを調整することができる。また前記対比ゴルファーのスイングフォームをサンプルとすることを前提にして、本発明は前記トレＳのスイングフォームにおいて躯体や肢体の施設とクラブを振り下ろす速度のデータ資料を収集し、かつ前記トレーニーＳと対比ゴルファーＰとの間の、体の姿勢及びスイングフォームの差異を分析して、前記トレーニーＳに対して修正提案を自動的に提供することができ、トレーニーをスイングフォームと躯体の姿勢を即時に修正させる。これにより、本発明はトレーニーを正しい姿勢を持たせながら、スイングフォームのテンポと安定性を訓練させる。

本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。

１００コンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法
１０Ｓ工程（Ａ）
２０Ｓ工程（Ｂ）
３０Ｓ工程（Ｃ）
４０Ｓ工程（Ｄ）
Ｃ計算処理装置
Ｄメモリー
Ｅ対比画面
Ｍディスプレイ
Ｐ対比ゴルファー
ＰＡ対比ゴルファースイングフォームモーションビデオ
ＰＰ１対比ゴルファーの定位置キャプチャーフレーム
ＰＰ２対比ゴルファーの振り上げ中間位置キャプチャーフレーム
ＰＰ３対比ゴルファーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレーム
ＰＰ４対比ゴルファーの振り下ろす始点キャプチャーフレーム
ＰＰ５対比ゴルファーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレーム
ＰＰ６対比ゴルファーの打球位置キャプチャーフレーム
ＰＰ７対比ゴルファーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレーム
ＰＰ８対比ゴルファーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレーム
Ｒハイスピードカメラ
Ｓトレーニー
ＳＰ１トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームは前記トレーニーの定位置キャプチャーフレーム
ＳＰ２トレーニーの振り上げ中間位置キャプチャーフレーム
ＳＰ３トレーニーの振り上げ頂点位置キャプチャーフレーム
ＳＰ４トレーニーの振り下ろす始点キャプチャーフレーム
ＳＰ５トレーニーの振り下ろす中間位置キャプチャーフレーム
ＳＰ６トレーニーの打球位置キャプチャーフレーム
ＳＰ７トレーニーのクローズスイングの中間位置キャプチャーフレーム
ＳＰ８トレーニーのクローズスイングの完成位置キャプチャーフレーム
Ｔメモリー

Claims

ゴルフトレーニーのスイングフォームの訓練に使われるもので、コンピュータによりスイングフォームを自動的に比較するゴルフフォームの訓練方法であって:
（Ａ）電子モーションキャプチャーセンサーかつ／または光学イメージキャプチャーセンサーにより、前記ゴルフトレーニーのスイングフォームにおいて前記トレーニーの肢体情報かつ／または躯体情報かつ／またはシャフト情報かつ／またはクラブヘッド情報かつ／またはそれらの総合情報に関わるトレーニーのスイングフォームモーションビデオをキャプチャーし、前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオには複数のトレーニーの中間フォームキャプチャーフレームが含まれ、かつ前記トレーニーのスイングフォームモーションビデオをメモリーに保存するトレーニービデオキャプチャー工程；
（Ｂ）前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に基づいて複数の前記トレーニーの中間フォームキャプチャーフレームからトレーニービューフレームを自動に取得するトレーニービューフレーム取得工程；
（Ｃ）プロセッサーにより前記メモリーから対比ゴルファーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に関わる対比ゴルファービューフレームを自動的に取得し、前記対比ゴルファービューフレームの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報が前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に対応する、対比ゴルファービューフレーム取得工程；及び
（Ｄ）肢体角度情報に対応するようにかつ／または躯体角度情報に対応するようにかつ／またはシャフト角度情報に対応するようにかつ／またはクラブヘッド角度情報に対応するようにかつ／またはそれらの総合相対角度情報に対応するように、前記トレーニービューフレームを前記対比ゴルファービューフレームと自動に対比して、前記トレーニーが前記トレーニービューフレームにおける肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に基づいて修正提案を自動的に提供するビューフレーム対比提案工程、が含まれることを特徴とするゴルフフォームの訓練方法。
前記対比ゴルファービューフレームを取得するときに、前記対比ゴルファービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の前フレームかつ／または前記対比ゴルファービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の後フレームを取得し、前記対比ゴルファービューフレームに基づいた複数の対比ゴルファービューフレームを形成、かつ複数の前記ビューフレームをディスプレイに重ねて表示させて前記トレーニービューフレームと対比させることを特徴とする請求項１に記載のゴルフフォームの訓練方法。
前記トレーニービューフレームを取得するときに、前記トレーニービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の前フレームかつ／または前記トレーニービューフレームの単独フレームまたは複数の隣接の後フレームを取得し、前記トレーニービューフレームに基づいた複数のトレーニービューフレームを形成させ、かつ複数の前記トレーニービューフレームを複数の前記対比ゴルファービューフレームと対比させることを特徴とする請求項２に記載のゴルフフォームの訓練方法。
前記工程（Ａ）において、前記トレーニーのスイングフォームからキャプチャーされる前記トレーニーの肢体角度情報かつ／または躯体角度情報かつ／またはシャフト角度情報かつ／またはクラブヘッド角度情報かつ／またはそれらの総合相対角度情報に関わるトレーニーのスイングフォームモーションビデオがインタネット接続により前記メモリーにアップロードされることを特徴とする請求項１に記載のゴルフフォームの訓練方法。
前記工程（Ｄ）において、前記プロセッサーが前記トレーニービューフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことにより、前記トレーニービューフレームにおける前記トレーニーの映像が体型によって前記対比ゴルファーに合わせるように、前記トレーニーの躯体及び肢体を拡大や縮小させて、前記トレーニービューフレームと前記対比ゴルファービューフレームを重ねて対比を行い、あるいは前記プロセッサーが前記対比ゴルファービューフレームに対して映像サイズのズーム調整を行うことにより、前記対比ゴルファービューフレームにおける前記対比ゴルファーの映像が体型によって前記トレーニーに合わせるように、前記対比ゴルファーの躯体及び肢体を拡大や縮小させて、前記対比ゴルファービューフレームと前記トレーニービューフレームを重ねて対比を行うことを特徴とする請求項１に記載のゴルフフォームの訓練方法。