KR101266893B1

KR101266893B1 - Ｘ선 촬영장치

Info

Publication number: KR101266893B1
Application number: KR1020117025844A
Authority: KR
Inventors: 테루미 타케모토; 미치조 야마나카
Original assignee: 가부시끼가이샤 요시다세이사쿠쇼
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2010-06-21
Publication date: 2013-05-24
Also published as: JP5204899B2; US20120093284A1; KR20120015439A; US8855262B2; WO2010150719A1; EP2446822A4; CN102413770A; EP2446822A1; EP2446822B1; CN102413770B; JPWO2010150719A1

Abstract

X선원(11) 및 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위에서 선회시키는 선회수단(3)을 갖는 X선 촬영장치(1)로서, 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 X선 센서(12)를 원호 이동시키는 원호이동수단(4)과, 제어장치(8)를 구비하며, 제어장치(8)는 원호이동수단(4)에 의해 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 X선 센서(12)를 제1의 원호이동범위δ에서 회전시키면서 X선속(L)을 검출하는 제1의 촬상 스텝과, 선회수단(3)에 의해 원호이동아암(2)을 피사체(K)의 주위로 시프트 선회시키는 시프트 선회 스텝과, 시프트 선회스텝에 의해 제1의 원호이동범위δ1에서 미소각도만큼 벗어나게 한 상태에서 원호이동수단(4)에 의해 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 X선 센서(12)를 제2의 원호이동범위δ2에서 회전시키면서 X선속(L)을 검출하는 시프트 촬상 스텝을 연속해서 실행한다. 이 구성에 의해 세로로 긴 저렴한 X선 촬상 수단을 사용하여서 CT 단층 화상을 취득할 수 있어 비용 절감이 가능하다.

Description

Ｘ선 촬영장치 {X-RAY PHOTOGRAPHING DEVICE}

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로 특히 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 영역을 갖는 저렴한 X선 촬상 수단을 사용하여서 CT(컴퓨터 단층촬영법) 단층화상을 취득할 수 있는 X선 촬영 장치에 관한 것이다.

종래 치과 치료에서의 CT촬영장치는 필요한 화상 데이터량이 많아서 일반적으로 광범위한 검출 에어리어(area)를 갖는 2차원 센서를 사용하여 CT 단층 화상을 취득한다. 한편, 파노라마 촬영장치는 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출에어리어를 갖는 CCD(Charge Coupled Device)센서를 사용하여 파노라마 단층 화상을 취득할 수 있다.

또한, 편리성을 향상시키기 위해 CT촬영과 파노라마촬영을 절환하여 CT단층 화상 및 파노라마 단층 화상을 취득할 수 있도록 한 X선 촬영장치에서는 광범위한 검출에어리어를 갖는 2차원 센서를 사용하고 있다(특허문헌1).

일본특허공개공보 특개평10-225455호(도18)

그러나, CT 촬영에 요구되는 광범위한 검출에어리어를 갖는 2차원 센서는 고가이며 화상 데이터의 처리장치도 복잡해져 장치가 전체적으로 고액이 되기 때문에 치과 치료에서 CT 촬영장치가 널리 보급되기 어려운 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출에어리어를 갖는 저렴한 X선 촬상 수단을 사용하여 CT 단층 화상을 취득할 수 있어서 비용 절감에 효과적으로 기여할 수 있는 X선 촬영장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은 X선속(X線束)을 피사체에 조사하는 X선원(X線源)과, 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 X선 촬상 수단과, 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재와, 이 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키는 선회수단을 갖는 X선 촬영장치로서 상기 피사체와 상기 X선 촬상 수단을 잇는 선상에 배설(配設)된 원호 이동 중심축의 주위로 상기 X선 촬상 수단을 회전시켜서 상기 피사체의 주위에서 원호 이동시키는 원호이동수단과, 상기 선회수단 및 상기 원호이동수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고, 상기 제어장치는 상기 원호이동수단에 의해 상기 원호이동 중심축의 주위로 상기 X선 촬상 수단을 제1의 원호이동범위에서 회전시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 제1의 촬상스텝과, 상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 상기 피사체의 주위로 시프트 선회시키는 시프트 선회 스텝과, 이 시프트 선회 스텝에 의해 상기 제1의 원호이동범위에서 미소(微小) 각도만큼 벗어나게 한 상태에서 상기 원호이동수단에 의해 상기 원호이동 중심축의 주위로 상기 X선 촬상 수단을 제2의 원호 이동범위에서 회전시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 시프트 촬상 스텝을 포함하여, 상기 시프트 촬상 스텝에 계속해서 시프트 선회 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명은 상기 원호이동수단에 의해 상기 원호 이동 중심축을 회전중심으로서 해당 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 원호이동시키면서 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출함으로써 원호이동시킨 범위에서의 2차원 X선 촬상 수단으로서 기능시킨다.

이 때문에 예를 들면 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 X선 촬상 수단을 원호이동시킴으로써 해당 원호이동 범위에서의 상기 X선속을 검출할 수 있는 광범위한 2차원 X선 촬상 수단으로서 기능시킬 수 있다.

그리고, 선회수단에 의해 광범위한 2차원 X선 촬상 수단으로서 기능하는 X선 촬상 수단을 피사체의 주위에서 선회시키면서 주사함으로써 CT 단층 화상을 취득할 수 있다.

이와 같이 하여서 본 발명은 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 저렴한 X선 촬상 수단을 사용하여서 CT 단층 화상을 취득할 수 있는 X선 촬영장치를 실현함으로써 비용 절감에 효과적으로 기여할 수 있다.

본 발명과 관련된 X선 촬영장치에 있어서 상기 원호 이동 중심축은 상기 X선원이 배설된 위치에 마련되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면 상기 X선원을 중심으로서 상기 X선 촬상 수단을 원호이동시킴으로써 X선원을 원호 이동시키지 않기 때문에 안정된 X선속을 조사하여 화상의 흔들림을 억제할 수 있다.

또한, 예를 들면 X선 촬상 수단의 원호 이동에 맞춰 X선원을 X선 촬상 수단의 이동방향으로 회전시키면 X선속의 일정한 영역을 X선 촬상 수단에 조사할 수 있어서 항상 고르고 균일한 X선속을 피사체에 조사할 수 있다.

본 발명에서 있어서 상기 X선 촬영장치는 CT 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치이며, 상기 X선 촬상 수단은 CCD센서이고, 상기 제1의 촬상스텝, 이 제1의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 상기 시프트 촬상 스텝, 및 해당 시프트 촬상 스텝 뒤에 더 실행되는 시프트 촬상 스텝은, 각각 같은 방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면 각 촬상 스텝에 있어서 각각 같은 방향으로 X선 촬상 수단을 회전시키면서 상기 X선 속을 검출함으로써 상기 X선 촬상 수단으로서 CCD센서를 적용할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 CT 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치이며, 상기 X선 촬상 수단은 CMOS센서 또는 CdTe센서이며, 상기 제1의 촬상 스텝과, 이 제1의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 상기 시프트 촬상 스텝에서는 서로 역방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하고, 상기 시프트 촬상 스텝과, 해당 시프트 촬상 스텝 뒤에 더 실행되는 시프트 촬상 스텝에서도 마찬가지로 서로 역방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하고, 이와 같이 하여서 하나의 촬상스텝과, 이 하나의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 다른 촬상 스텝은 서로 역방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 각 촬상 스텝에 있어서, 하나의 촬상 스텝과, 이 하나의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 다른 촬상스텝은 서로 반대 방향으로 X선 촬상 수단을 회전시키면서 상기 X선속을 검출함으로써 상기 X선 촬상 수단으로서 CMOS센서 또는 CdTe센서(직접 변환형 반도체 검출 소자)를 적용할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 선회수단은, 선회아암과, 이 선회아암을 선회시키는 선회구동수단을 가지며, 상기 지지부재는 상기 선회아암에 배설된 상기 원호 이동 중심축에 축지된 원호이동아암으로 이루어지며, 상기 원호이동아암을 원호이동시키는 상기 원호이동수단을 상기 선회아암에 배설하고, 상기 선회구동수단에 의해 상기 선회아암을 선회시킴으로써 상기 원호이동아암을 회전시켜서 상기 X선원 및 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위로 회전시킴으로써 상기 원호이동수단에 의해 상기 원호이동아암을 회전시킴으로써 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체 주위에서 원호이동시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 지지부재인 원호이동아암에 X선원과 X선 촬상 수단을 배설하고, 상기 원호이동아암을 상기 원호 이동 중심축에 축지함으로써 상기 원호이동아암에 배설된 상기 X선원 및 X선 촬상 수단을 선회수단에 의해 피사체의 주위로 선회시키면서 상기 원호이동수단에 의해 상기 원호이동아암을 회전시킴으로써 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 원호이동시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 상기 지지부재를 2차원 평면내에서 이동 자유로운 XY테이블을 구비하고, 상기 X선 촬영장치는 파노라마 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치인 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면 상기 XY테이블에 의해 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재를 2차원 평면 내에서 이동 자유롭게 구성함으로써 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 소정의 파노라마 촬영 궤적을 따라서 이동할 수 있다.

이 때문에 상기 X선 촬영장치를 파노라마 단층 화상을 취득할 수 있는 파노라마 촬영장치로서도 사용하는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서 상기 X선원에서 조사된 X선속의 범위를 규제하는 콜리메이터가 상기 피사체를 사이에 두고 상기 X선 촬상 수단과 대향하도록 배설되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면 X선속의 범위를 규제하는 콜리메이터를 배설함으로써 산란선(散亂線)의 양을 저감시킴으로써 화질을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 원호이동수단은 상기 X선원과 상기 콜리메이터와 상기 X선 촬상 수단을 직선형태로 유지한 상태에서 해당 콜리메이터 및 X선 촬상 수단을 원호이동시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 상기 X선원과 상기 콜리메이터와 상기 X선촬상 수단을 직선형태로 유지한 상태에서 원호이동시킴으로써 X선속의 일정한 영역을 콜리메이터로 조여서 X선 촬상 수단에 조사할 수 있기 때문에 항상 고르고 균일한 X선속을 효율적으로 피사체에 조사할 수 있다.

또한, 본 발명은 X선속을 피사체에 조사하는 X선원과, 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 X선 촬상 수단과, 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재와, 이 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키는 선회수단을 갖는 X선 촬영 장치로서, 상기 X선 촬상 수단을 직선 이동시키는 직선이동수단과, 상기 선회수단 및 상기 직선이동수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고, 상기 제어장치는 상기 직선이동수단에 의해 상기 X선 촬상 수단을 제1의 직선이동 범위에서 이동시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 제1의 촬상스텝과, 상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 상기 피사체의 주위로 시프트 선회시키는 시프트 선회 스텝과, 이 시프트 선회스텝에 의해 상기 제1의 직선이동범위에서 미소 각도만큼 시프트 선회시켜서 벗어나게 한 상태에서 상기 직선이동수단에 의해 상기 X선 촬상 수단을 제2의 직선 이동범위에서 이동시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 시프트 촬상 스텝을 포함하여, 상기 시프트 촬상 스텝에 계속해서 시프트 선회 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따르면, 상기 직선이동수단에 의해 X선 촬상 수단을 직선이동시키면서 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출함으로써 직선이동시킨 범위에서의 2차원 X선 촬상 수단으로서 기능시킬 수 있다.

따라서 본 발명은 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 저렴한 X선 촬상 수단을 사용하여서 CT 단층 화상을 취득할 수 있는 X선 촬영장치를 실현함으로써 비용 절감에 효과적으로 기여할 수 있다.

또한, 본 발명은 X선속을 피사체에 조사하는 X선원과, 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 X선 촬상 수단과, 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재와, 이 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키는 선회수단을 갖는 X선 촬영장치로서, 상기 X선 촬상 수단을 원호이동 또는 직선이동시키는 X선 이동수단과, 상기 선회수단 및 상기 원호이동수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고, 상기 제어장치는 상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 제1의 주회(周回,둘레) 촬상 스텝과, 상기 X선 이동수단에 의해 상기 피사체에 대하여 상기 X선 촬상 수단을 미소량만큼 원호이동 또는 직선이동하여서 시프트 이동시키는 시프트 이동 스텝과, 이 시프트 이동 스텝에 의해 제1의 주회 촬상 스텝에서의 상기 X선 촬상 수단의 위치에서 상기 미소량만큼 벗어나게 한 상태에서 상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 시프트 주회 촬상 스텝을 포함하여 상기 시프트 주회 촬상 스텝에 계속해서 시프트 이동 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따르면, 제1의 주회 촬상 스텝 및 시프트 주회 촬상 스텝에서 시프트 이동스텝과 시프트 촬상 스텝을 연속해서 실행함으로써 상기 제1의 주회 촬상 스텝에서의 상기 X선 촬상 수단의 위치에서 미소량만큼 벗어나게 하면서 연속해서 시프트 촬상 스텝을 반복하기 때문에 X선 촬상 수단을 여러 번에 걸쳐 벗어나게 한 범위에서의 이차원 X선 촬상 수단으로서 기능시킬 수 있다.

따라서, 본 발명은 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 저렴한 X선 촬상 수단을 사용하여서 CT 단층 화상을 취득할 수 있는 X선 촬영장치를 실현함으로써 비용 절감에 효과적으로 기여할 수 있다.

본 발명과 관련된 X선 촬영장치는 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 저렴한 X선 센서를 사용하여 CT 단층 화상을 취득할 수 있어서 비용절감에 효과적으로 기여할 수 있다.

도1은 본 발명의 제1의 실시형태와 관련된 X선 촬영장치의 구성을 개념적으로 나타내는 모식도로서 (a)는 정면도, (b)는 측면도이고,
도2는 원호이동수단의 동작을 설명하기 위한 요부 저면도이고,
도3은 X선 센서의 원호이동의 동작을 설명하기 위한 평면도이고,
도4는 회전원반을 사용한 원호이동수단을 구성을 나타내며, (a)는 정면도, (b)는 저면도이고,
도5는 X선 센서로서 CMOS센서를 사용하여 CT 단층 화상을 촬영하는 경우의 동작을 설명하기 위한 모식적인 평면도이고,
도6은 X선 센서로서 CCD센서를 사용하여 CT 단층 화상을 촬영하는 경우의 동작을 설명하기 위한 모식적인 평면도이고,
도7은 본 발명의 제1의 실시형태와 관련된 X선 촬영장치를 파노라마 촬영장치로서 사용하는 경우의 동작을 설명하기 위한 모식적인 평면도이고,
도8은 원호이동수단의 다른 실시형태를 나타내는 정면도이고,
도9는 X선원의 다른 실시예를 나타내는 정면도이고,
도10은 직선이동수단을 적용한 경우의 실시예를 나타내는 정면도이고,
도11은 직선이동수단을 적용한 경우의 실시예에서의 동작을 설명하기 위한 평면도이고,
도12는 본 발명의 제2의 실시형태를 나타내는 정면도이다.

본 발명의 제1의 실시형태에 관해서 적절하게 도면을 참조하여서 상세하게 설명한다.

본 발명의 제1의 실시형태와 관련된 치과용의 X선 촬영장치(1)는 도1에서와 같이 X선원(11)인 X선관(11a)과, X선 촬상 수단인 X선 센서(12)와, X선속(L)의 범위를 규제하는 콜리메이터(13)와, X선원 및 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재인 원호이동아암(2)과, 이 원호이동아암(2)을 아암 회전 중심축(C1) 주위로 회전시키는 선회수단(3)과, 원호 이동 중심축(C2) 주위로 X선 센서(12)를 원호이동시키는 캠 기구에 의한 원호이동수단(4)과, 이차원 평면 내에서 이동 자유로운 XY테이블(15)과, 선회수단(3) 및 캠 기구에 의한 원호이동수단(4)의 동작을 제어하는 제어장치(8)를 구비한다.

그리고, 본 실시형태에 있어서는 치과용으로 적용하는 경우에 관해서 설명하지만, 이것에 한정되는 것은 아니며 의료 분야 등에서 널리 적용할 수 있다.

또한, 선회수단(3)은 선회축(31)에 축지지된 선회아암(32)과, 이 선회아암(32)을 선회시키는 선회구동수단(33)을 구비하고 있다. 그리고, 선회수단(3)은 원호이동아암(2)을 회전시켜서 X선관(11a) 및 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위에서 선회시키는 기능을 갖는다.

X선 촬영장치(1)는 이러한 구성에 의해 서보모터 등으로 이루어지는 선회구동수단(33)에 의해 선회아암(32)을 선회시킴으로써 원호이동아암(2)을 회전시켜서 X선원(11) 및 X선 센서(12)를 피사체의 주위로 회전시키면서 원호이동수단(4)에 의해 원호이동아암(2)을 회전시킴으로써 X선 센서(12)를 피사체(K)를 사이에 두고 원호이동시킬 수 있다.

X선원(11)은 도1 (a)에서와 같이 X선속(L)을 피사체(K)에 조사하는 X선관(11a)을 구비하고 있다.

X선관(11a)은 원호이동아암(2)에서 하방으로 고정된 지지부재(11b)에 배설되어 있다. 이 때문에 X선관(11a)에서 조사된 X선속(L)의 조사방향은 원호이동아암(2)의 회전에 따라 변화하여, X선속(L)의 조사방향으로 추종하도록 동기(同期)하면서 X선 센서(12)도 원호이동한다(도2(a)~(c)참조).

또한, 원호이동아암(2)에는 X선관(11a)에서 조사된 X선속(L)의 범위를 규제하는 콜리메이터(13)가 배설되어 있다. 콜리메이터(13)에 의해 피사체(K)에는 조여진 X선속(L)이 피사체(K)를 통과하여서 X선 센서(12)로 검출된다(도2참조).

X선 센서(12)는 피사체(K)를 통과한 X선속(L)을 검출하고, CMOS센서(도5참조), CCD센서(도6참조), CdTe센서, 기타 비교적 좁은 범위(폭이 6mm정도)의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 이미지 센서를 사용하여 구성할 수 있다.

예를 들면, CMOS센서는 저렴하고 소비전력이 적은 특징을 가지며, CCD센서는 해상도가 높은 특징을 가지고 있어서 X선 촬영장치에서 요구되는 사양에 준하여 최적의 이미지 센서를 선택할 수 있다.

원호이동아암(2)은 원호 이동 중심축(C2)에 배설된 축부재(21)에 회전 자유롭게 축지지되어 있다. 원호 이동 중심축(C2)은 원호이동아암(2)에 배설된 X선원(11)과 동축상에 마련되어 있다.

원호이동아암(2)에는 X선원(11), 콜리메이터(13), 및 X선 센서(12)가 직선형태로 배설되어 있다.

이 때문에 X선(11)에서 조사된 X선속(L)의 일정 영역을 콜리메이터(13)로 조여서 X선 센서(12)에 조사할 수 있어 항상 고르고 균일한 X선속(L)을 효율적으로 피사체(K)에 조사할 수 있다.

캠 기구에 의한 원호이동수단(4)은 도1(b)에서와 같이 서보모터(41)가 연결되어 회전 자유롭게 지지된 캠 롤러(42)와, 캠 롤러(42)의 외주면에 형성된 캠 홈(43)과, 캠 홈(43)을 따라서 이동하도록 결합되는 캠 핀(44)을 구비하고 있다.

캠 핀(44)은 원호이동아암(2)에서 돌출하도록 고정되어 있다. 그리고, 캠 핀(44)이 캠 홈(43)에 결합되도록 캠기구에 의한 원호이동수단(4)이 선회아암(32)에 배설되어 있다.

이러한 구성에 의해 도2에서와 같이 서보모터(41)에 의해 캠 롤러(42)를 회전시킴으로써 원호이동아암(2)이 원호 이동 중심축(C2)을 중심으로 회전하여 X선 센서(12)를 원호이동범위δ(도2(a))에서 원호이동시킬 수 있다.

즉, 캠 롤러(42)를 회전시키면 캠 핀(44)이 원호이동아암(2)에 직교하는 방향으로 이동하려고 한다. 이 캠 핀(44)의 이동에 의해 원호이동아암(2)은 원호 이동 중심축(C2)에 배설된 축부재(21)를 중심으로 도2(a)에서 나타내는 위치와 도2(c)에서 나타내는 위치 사이(원호이동범위δ)에서 원호이동한다.

구체적으로는 도2(c)에서 나타내는 상태에서는 본 도면상 캠 핀(44)이 캠 롤러(42)의 하부에 위치하고, 원호이동아암(2)도 원호이동범위에서의 하측에 위치한다. 이 위치에서 캠 롤러(22)를 우방향(R)(도1의 (a)에 있어서 시계방향)으로 90도 회전시키면 캠 홈(43)을 따라서 캠 핀(44)이 도2(b)에서 나타내는 중앙위치까지 이동하고, 원호이동아암(2)도 원호이동범위δ에서의 본 도면상의 중앙에 위치한다(도2(b)).

또한, 도2(b)에서 나타내는 중앙위치에서 캠 롤러(42)를 더 우측 방향(R)으로 90도 회전시키면, 원호이동아암(2)은 도2의 (a)에서 나타내는 원호이동범위δ에서의 본 도면상 상측까지 이동한다.

이와 같이 하여서 원호이동아암(2)을 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 원호이동시킴으로써 도3에서 나타내는 바와 같이 원호이동아암(2)에 배설된 콜리메이터(13) 및 X선 센서(12)를 원호이동시킨다(S2,S3참조).

이와 같이 본 실시형태와 관련된 X선 촬영장치(1)는 원호이동수단(4)에 의해 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위로 원호이동범위δ에서 원호이동시키면서 피사체(K)를 통과한 X선속(L)을 검출함으로써 원호이동범위δ에서의 2차원 X선 촬상 수단으로서 기능시킬 수 있다.

이 때문에 예를 들면 6mm폭 정도의 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 X선 센서(12)를 원호 이동시킴으로써 원호이동범위δ에서의 X선속(L)을 검출할 수 있는 광범위한 이차원 X선 촬상 수단으로서 기능시킬 수 있다.

그리고, 선회수단(3)에 의해 광범위한 이차원 X선 촬상 수단으로서 기능하는 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위에서 선회시키면서 주사함으로써 CT 단층 영상을 취득할 수 있다.

이와 같이 하여서 X선 촬영장치(1)는 비교적 좁은 범위의 세로로 긴 검출 에어리어를 갖는 저렴한 X선 센서(12)를 사용하여서 CT 단층 화상을 취득할 수 있기 때문에 비용 절감에 효과적으로 기여할 수 있다.

XY테이블(15)은, 도시는 생략되지만, 수평방향에 있어서 직교하도록 배설된 X축방향으로 이동 자유롭게 배설된 직선이동가이드와, Y축방향으로 이동 자유롭게 배설된 직선 이동 가이드를 조합하여서 구성된다.

XY테이블(15)을 구비함으로써 X선 촬영장치(1)는 선회수단(3)을 통해서 원호이동아암(2)을 수평방향의 2차원 평면 내에서 평행이동할 수 있기 때문에 CT 단층 화상 및 파노라마 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치로서 기능한다.

즉, X선 촬영장치(1)는 CT 촬영장치로서 사용하는 경우에는 XY테이블(15)을 고정하여 아암 회전 중심축(C1)을 고정함으로써, CT 촬영이 가능해진다. 한편, 통상적인 파노라마 촬영장치로서 사용하는 경우에는 원호이동아암(2)을 원호이동시키지 않고서 고정한 상태에서 XY테이블(15)에 의해 원호이동아암(2)과 선회아암(32)을 일체로서 수평방향의 2차원 평면 내에서 평행이동시킴으로써 파노라마 촬영이 가능해진다.

원호이동수단의 다른 실시예에 관해서 도4를 참조하면서 설명한다.

원호이동수단의 다른 실시예와 관련된 회전원반에 따른 원호이동수단(5)은 도4의 (a)에서와 같이 선회아암(32)에 축지지된 도시되지 않은 서보모터와, 이 서보모터에 연결된 회전축(51) 및 회전원반(52)과, 회전원반(52)에 배설된 구동핀(53)과, 구동핀(53)이 계합되도록 원호이동아암(2')에 형성된 안내홈(54)을 구비하여 구성되어 있다.

이러한 구성에 의해 회전원반(52)에 의한 원호이동수단(5)은 도4의 (b)에서 나타내는 바와 같이 회전원반(52)을 시계방향(R1)으로 θ1만큼 회전시키면 원호이동아암(2')이 중앙위치(P0)에서 본 도면상 하부위치(P1)까지 원호이동하고, 마찬가지로 회전원반(52)을 반시계방향(R2)으로 θ1만큼 회전시키면 원호이동아암(2')이 중앙위치(P0)에서 본 도면상 상부위치(P2)까지 원호이동한다.

이상과 같이 구성된 X선 촬영장치(1)의 동작에 관하여 도5와 도6을 참조하면서 설명한다. 도5는 X선 센서로서 CMOS센서를 사용하여 CT 단층 화상을 촬영하는 경우의 동작을 설명하기 위한 모식적인 평면도이다. 도6은 X선 센서로서 CCD센서를 사용하여 CT 단층 화상을 촬영하는 경우의 동작을 설명하기 위한 모식적인 평면도이다.

여기에서 CMOS센서는 도5에 있어서 반시계 방향으로 회전(진행방향 회전)시켜도, 시계방향으로 회전(리턴방향 회전)시켜도, 양방향에서 X선속(L)을 검출할 수 있는 특성을 구비하고 있다. 이 때문에 CMOS센서의 경우에는 연속되는 제1의 촬상 스텝과, 시프트 촬상 스텝인 제2의 촬상 스텝, 및 이 제2의 촬상 스텝과 제3의 촬상스텝(시프트 촬상 스텝)과 같이 상호 연속해서 행해지는 촬상 스텝에서는 서로 역방향의 회전방향(진행방향회전과 리턴방향 회전)의 조합이 된다.

이 때문에 X선 촬영장치(1)는 CMOS센서를 사용하여서 CT 단층 화상을 촬영하는 경우에는 제1의 원호이동범위δ에서 반시계 방향으로 진행하여 회전시키는 제1의 촬상스텝(도5(a))과, 아암 회전 중심축(C1)을 중심으로서 반시계 방향으로 진행하여 선회시키는 시프트 선회 스텝(도5(b))과, 제2의 원호이동범위δ2에서 시계방향으로 되돌려 회전시키는 시프트 촬상 스텝인 제2의 촬상스텝(도5(c))과, 그리고 아암 회전 중심축(C1)을 중심으로서 반시계 방향으로 진행하여 회전시키는 제2의 시프트 선회 스텝과(도5(d)), 제3의 원호이동범위δ3에서 진행하여 회전시키면서 X선속(L)을 검출하는 시프트 촬상 스텝인 제3의 촬상스텝(도5(e))을 차례로 실행한다.

그리고, 시프트 촬상 스텝인 제3의 촬상스텝(도5(e))에 계속해서 시프트 선회 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속하여 실행한다. 이와 같이 하여서 예를 들면 피사체(K)의 주위를 180도 내지 360도 선회하면서 각 원호이동범위δ1,δ2,..δn에서의 각각의 촬상스텝(제1의 촬상스텝, 제2의 촬상스텝,...,제n번째의 촬상스텝까지)에 있어서, CT 단층 화상을 촬상한다.

구체적으로는 제1의 촬상 스텝에서는 도5의 (a)에서 나타내는 바와 같이 원호이동수단(4)(도1) 또는 원호이동수단(5)(도4)에 의해 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 X선 센서(12)를 제1의 원호이동범위에서 진행하여 회전시키면서, X선 센서(21)에 의해 피사체(K)를 통과한 X선속(L)을 검출한다.

시프트 선회 스텝에서는 도5의 (b)에서와 같이 선회수단(3)에 의해 원호이동아암(2)을 아암 회전 중심축(C1)의 주위로 θ만큼 반시계 반향으로 진행하여 회전시켜서 X선원(11) 및 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위로 시프트 선회시킨다.

제2의 촬상스텝에서는 도5의 (c)에서 나타내는 바와 같이 시프트 선회 스텝(도5(b))에 의해 제1의 원호이동범위δ1에서 미소각도θ만큼 벗어나게 한 상태에서 원호이동수단(4,5)에 의해 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 X선 센서(12)를 제2의 원호이동범위δ2에서 되돌려 회전시키면서 X선 센서(12)에 의해 피사체(K)를 통과한 X선속(L)을 검출한다.

제2의 시프트 선회 스텝에서는 도5(d)에서와 같이 도5(b)에서 나타내는 시프트 선회 스텝과 마찬가지다. 또한, 제3의 촬상스텝은 도5의 (e)에서와 같이 도5(a)에서 나타내는 제1의 촬상 스텝과 같다.

그리고, 본 실시형태에서는 도5에서와 같이 CMOS센서를 사용한 경우에 관해서 설명하였는데, CdTe센서(직접변환형 반도체 검출소자)라도 CMOS센서와 마찬가지로 반시계 방향으로 회전(진행방향 회전)시켜도, 시계방향으로 회전(리턴방향 회전)시켜도, 양방향에서 X선속(L)을 검출할 수 있는 특성을 구비하고 있어서, CMOS센서와 같은 실시형태에서 사용할 수 있다. CdTe센서를 사용함으로써 X선속(L)의 검출효율을 향상시킬 수 있다.

계속해서, X선 센서(12)로서 CCD센서를 사용하여 CT 단층 화상을 촬영하는 경우의 동작에 관해서 도6을 참조하면서 설명한다.

여기에서 CCD센서는 이동방향으로 방향성을 가지고 있으며, 한쪽 방향으로만 X선속(L)을 검출할 수 있는 특성을 구비하고 있다. 이 때문에 모든 촬상 스텝에 있어서 같은 방향, 즉 반시계 방향으로 진행하여 회전시키는 경우에 X선속(L)을 검출한다. 따라서, 하나의 촬상스텝에 계속해서 행해지는 다음의 촬상 스텝의 준비를 위해 같은 원호이동범위δ에서 시계방향으로 리턴 회전시키는 리턴스텝을 포함하여 구성된다.

이 때문에 X선 찰영장치(1)는 CCD센서를 사용하여 CT 단층 화상을 촬영하는 경우에는 제1의 원호이동범위δ11에서 반시계 방향으로 진행 회전시키는 제1의 촬상 스텝(도6(a))과, 같은 제1의 원호이동범위δ11에서 시계방향으로 되돌려 회전시키는 리턴 스텝(도6(b))과, 아암 회전 중심축(C1)을 중심으로 반시계 방향으로 진행 선회시키는 시프트 선회 스텝과(도6(b')), 제2의 원호이동범위δ12에서 반시계 방향으로 진행 회전시키는 시프트 촬상 스텝인 제2의 촬상 스텝(도6(c))을 순차 실행한다.

그리고, 본 실시형태에 있어서는 리턴스텝(도6(b))에 계속해서, 그 뒤에 시프트 선회 스텝(도6(b'))을 실행하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 시프트 선회 스텝(도6(b'))에 계속해서 그 뒤에 리턴스텝(도6(b))을 실행해도 좋고, 시프트 선회 스텝(도6(b'))를 실행하면서 리턴스텝(도6(b))을 실행해도 좋다.

그리고, 제2의 촬상스텝(도6(c))에 계속해서 같은 제2의 원호이동범위δ12에서 시계방향으로 리턴 회전시키는 리턴스텝(도6(b))과, 아암 회전 중심축(C1)을 중심으로 반시계방향으로 진행 선회시키는 시프트 선회스텝(도6(b'))을 연속해서 실행한다. 이와 같이 하여서 피사체(K)의 주위를 180도 내지 360도 선회하면서 각 원호이동범위δ11,δ12,…δn에서의 각각의 촬상 스텝(제1의 촬상스텝, 제2의 촬상스텝,…,제n번째의 촬상 스텝까지)에 있어서, CT 단층 화상을 촬상한다.

그리고, 각각의 촬상 스텝 및 시프트 선회 스텝에서의 동작은 CMOS센서의 경우와 같아서 그 설명은 생략한다.

계속해서 X선 촬영장치(1)에 있어서 파노라마 단층 화상을 촬영하는 경우의 동작에 관해서 도7을 참조하면서 설명한다. 도7은 본 발명의 실시형태와 관련된 X선 촬영장치를 파노라마 촬영장치로서 사용하는 경우의 동작을 설명하기 위한 모식적인 평면도이다.

X선 촬영장치(1)는 원호이동수단(4)을 구동시키지 않고 원호 이동 아암(2)과 선회아암(32)을 일체로 하고, 일체 구동하는 원호이동아암(2)과 선회아암(32)이 수평방향의 2차원 평면내에서 이동 자유로운 XY테이블(15)을 구비하고 있어서 파노라마 촬영장치로서도 사용할 수 있다.

파노라마 단층 화상을 촬영하는 경우에는 도7에서 나타내는 바와 같이 치열궁(齒列弓)에 대하여 X선속(L1~L6)을 수직으로 조사하도록 XY테이블(15)에 의해 선회축(31)(도1)을 포락선(包絡線)을 따라서 C1~C6까지 이동시키면서 선회수단(3)(도1)에 의해 아암 회전 중심축C1(도1)을 중심으로서 X선원(11) 및 X선 센서(12)를 피사체(K)(도1)의 주위로 선회시킨다.

이상, 본 발명의 제1의 실시형태에 관해서 설명하였는데, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되지 않고 적절하게 변경하여 실시하는 것이 가능하다.

예를 들면, 제1의 실시형태와 관련된 X선 촬영장치(1)는 원호이동아암(2)에 콜리메이터(13) 및 X선 센서(12)를 직선형태로 배설하고 원호이동아암(2)을 원호 이동 중심축(C2) 주위로 회전하도록 구성하였는데, 이에 한정되는 것은 아니며 도8에서와 같이 콜리메이터(13)을 원호이동수단(61)으로 원호이동시켜서 X선 센서(12)를 원호이동수단(61)으로 동기(同期)하도록 각각 제어하여서 원호이동시키도록 구성한 X선 촬영장치(1')로서도 좋다.

또한, 도8에 있어서 콜리메이터(13)와 X선원(11)을 일체로서 구성하고, 이 콜리메이터(13)가 일체가 된 X선원(11)을 원호이동수단(61)으로 원호이동시키고 X선 센서(12)를 원호이동수단(62)으로 동기하도록 각각 제어하여서 원호이동시키도록 할 수도 있다.

또한, 제1의 실시형태에 있어서는 원호 이동 중심축(C2)을 X선원(11)에 배설하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 피사체(K)와 X선 센서(12)를 잇는 선상에서 배설할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 X선속(L)의 범위를 규제하는 콜리메이터(13)을 배설하여 구성하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 콜리메이터(13)를 설치하지 않아도 본 발명을 실시할 수 있다.

또한, 제1의 실시형태 있어서는 원호이동아암(2)에 X선원(11)을 배설하여 원호이동아암(2)의 회전에 따라 X선원(11)이 회전하도록 하였는데(도1(a)), 이에 한정되는 것은 아니며 도9에서와 같이 X선원(11)을 선회 아암(32)에 고정해도 좋다.

즉, X선원(11)의 다른 실시예는 도9에서와 같이 선회아암(32)에 지지부재(11b')를 고정하고, 이 지지부재(11b')에 X선관(11a)을 배설한 것이다. 그리고, 원호이동아암(2)은 지지부재(11b')에 대하여 회전 자유롭게 축지지 되어 있다.

이러한 구성에 따라 원호이동수단(4)에 의해 원호이동아암(2)을 회전시켜서 X선 센서(12)를 원호이동시킨 경우에 있어서도 X선관(11a)은 회전하지 않아서 X선원(11)으로부터 안정된 X선속(L)을 조사할 수 있다.

또한, 제1의 실시형태에 있어서는 원호이동수단(4,5)에 의해 X선 센서(12)를 원호 이동시켰지만, 이에 한정되는 것은 아니며 예를 들면 원호이동 중심축(C2)(도1(a)참조)을 피사체(K)에서 먼 거리에 설정하는 것도 가능하다. 구체적으로는 상기한 원호이동수단(4,5)을 대신하여 도10에서 나타내는 바와 같은 직선이동수단(400)으로 치환된 실시예이다.

따라서, 본 발명과 관련된 X선 촬영장치(100)에 있어서 직선이동수단(400)을 적용한 경우의 실시예에 관해서 도10을 참조하면서 설명한다.

직선이동수단(400)을 적용한 경우의 실시예와 관련된 X선 촬영장치(100)는 X선 센서(12)를 직선이동시키는 직선이동수단(400)과, X선관(11a)에서 조사된 X선속(L)의 범위를 규제하는 콜리메이터(130)를 직선이동시키는 직선이동수단(500)을 구비한다. 그리고, 직선이동수단(400,500)은 각각 선회 아암(32)에 배설되어 있다.

그리고, 본 실시예에 있어서, 직선이동수단(400,500) 이외의 다른 구성에 관해서는 상기한 원호이동수단(4,5)을 사용한 실시예와 같기 때문에 상세한 설명은 생략한다.

직선이동수단(400)은 직선이동시키는 방향을 따라서 배설된 가이드레일(401)과, 가이드레일(401)을 따라서 왕복 이동 자유롭게 장착된 홀더(402)와, 홀더(402)를 왕복 이동시키는 미도시된 볼나사 등의 구동장치를 구비하여 구성할 수 있다. 직선이동장치(400)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니어서 상세한 설명은 생략한다.

또한, 콜리메이터(130)를 직선이동시키는 직선이동수단(500)도 마찬가지로 가이드레일(501)과, 홀더(502)를 구비하여 구성할 수 있어서 직선이동수단(400)과 직선이동수단(500)은 서로 동기하여서 이동하도록 제어된다(도11의 S2′,S3′참조).

그리고, 본 실시예에 있어서는 직선이동수단(500)을 구비하여 구성하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 콜리메이터(130)를 마련하지 않아도 좋고, 콜리메이터(130)를 설치하여도 콜리메이터(130)을 직선이동시키는 직선이동수단(500)을 마련하지 않아도 좋다.

계속해서 본 발명의 제2의 실시형태에 관하여 도12를 참조하면서 설명한다.

도12는 본 발명의 제1의 실시형태와 관련된 X선 촬영장치(1)에서의 제어동작을 개변했을 뿐으로 원호이동아암(2), 선회수단(3), 원호이동수단(4) 등의 다른 구성은 같기 때문에 주요한 상이점에 관해서 설명하고 같은 구성에서의 설명은 생략한다.

상기한 제1의 실시형태에 있어서는 원호이동수단(4)에 의해 제1의 원호이동범위δ1에서 회전시키면서 X선속(L)을 검출하고, 선회수단(3)에 의한 시프트 선회 스텝에 의해 제1의 원호이동범위δ1에서 벗어나게 한 상태에서 이 벗어난 상태로 원호이동수단(4)에 의해 제2의 원호이동범위δ2에서 회전시키면서 X선속(L)을 검출하고, 순차 선회수단(3)에 의해 벗어나게 하면서 350도 내지 180도 선회시켜서 X선속(L)을 검출하도록 하였다(도5참조).

이에 대하여, 제2의 실시형태와 관련된 제어장치(8)에 있어서는 도12에서 나타내는 바와 같이 선회수단(3)에 의해 원호이동아암(2)(도1참조)을 360도(R1)(내지 180도) 회전시켜서 X선속(L)을 검출하는 제1의 주회(周回,둘레) 촬상 스텝(도12(a)참조)과, 제1의 주회 촬영 스텝에서의 X선 센서(12)의 위치에서 미소량Δ(도12(b)참조)만큼 벗어나게 하는 시프트 이동 스텝과, 선회수단(3)에 의해 360도(R2)(내지 180도) 선회시켜서 X선속(L)을 검출하는 시프트 주회 촬상 스텝(도12(b)참조)을 포함하여, 시프트 주회 촬상 스텝에 계속해서 시프트 이동 스텝과 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행한다.

구체적으로는 제1의 주회 촬상 스텝은 도12(a)에서와 같이 선회수단(3)에 의해 원호이동아암(2)을 풀리컨스트럭션(full-reconstruction)된 360도(R1)(내지 하프리컨스트럭션(half-reconstruction)된 180도) 회전시켜서 X선원(11) 및 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위에서 선회시키면서, X선 센서(12)에 의해 피사체(K)를 투과한 X선속(L)을 검출하는 스텝이다(도1을 함께 참조).

시프트 이동 스텝은 도12(b)에서와 같이 X선 이동수단인 원호이동수단(4)에 의해 원호이동아암(2)을 회전시켜 X선 센서(12)를 원호 이동 중심축(C2)의 주위로 원호이동시켜서(도1참조) 피사체(K)에 대하여 X선 센서(12)를 제1의 주회 촬영 스텝에서의 X선 센서(12)의 위치에서 미소량Δ만큼 벗어나게 하는 스텝이다.

시프트 주회 촬상 스텝은 도12(b)에서와 같이 시프트 이동 스텝에 의해 제1의 주회 촬상 스텝에서의 X선 센서(12)의 위치에서 미소량 Δ만큼 벗어나게 한 상태에서 제1의 주회 촬영 스텝과 마찬가지로 선회수단(3)에 의해 원호이동아암(2)을 풀리컨트럭션된 360도(R2)(내지 하프리컨트럭션된 180도) 회전시켜서 X선원(11) 및 X선 센서(12)를 피사체(K)의 주위에서 선회시키면서 X선 센서(12)에 의해 피사체(K)를 투과한 X선속(L)을 검출하는 스텝이다(도1을 함께 참조).

여기서, 미소량Δ의 크기는 촬영에 있어서 필요한 CT 단층 화상의 해상도 등에 의해 적절하게 설정되며, 제1의 주회 촬상 스텝에서의 X선 센서(12)의 위치와 시프트 주회 촬상 스텝에서의 X선 센서(12)의 위치 사이에 틈새가 발생해도 되고, 병렬로 인접하도록 이동하여도 되며, 겹치도록 움직여도 된다.

이와 같이 하여서 본 발명의 제2의 실시형태와 관련된 제어장치(8)(도1)는 도12(c)에서와 같이 시프트 주회 촬상 스텝에 계속해서 시프트 이동 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행한다.

즉, 제어장치(8)(도1)는 시프트 이동 스텝에 의해 순차 X선 센서(12)를 미소량Δ만큼 제1의 주회 촬상 스텝에서의 X선 센서(12)의 위치에서 제 N번째의 시프트 촬상 스텝까지(전체의 이동량δ′) 벗어나게 하면서 선회수단(3)에 의해 원호이동아암(2)을 360도(RN)(내지 180도) 회전시켜서 X선원(11) 및 X선 촬상센서(12)를 피사체(K)의 주위에서 선회시키면서 X선 센서(12)에 의해 피사체(K)를 통과한 X선속(L)을 검출한다.

그리고, 제2의 실시형태에 있어서는 원호이동수단(4)에 의해 X선 센서(12)를 원호이동하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 도10에서 나타내는 직선이동수단(400)에 의해 직선이동시킬 수도 있다(도11참조).

1,1′; X선 촬영장치
2,2′; 원호이동아암(지지부재)
3; 선회부재
4,5; 원호이동수단
8; 제어장치
11; X선원
11a; X선관
12; X선 센서(X선 촬상 수단)
13; 콜리메이터
15; XY테이블
21; 축부재
31; 선회축
32; 선회아암
33; 선회구동수단
41; 서보모터
42; 캠 롤러
43; 캠 홈
44; 캠 핀
51; 회전축
52; 회전원반
53; 구동핀
54; 안내홈
61,62; 원호이동수단
80; 제어장치
400; 직선이동수단
C1; 아암 회전 중심축
C2; 원호 이동 중심축
K; 피사체
L; X선속

Claims

X선속을 피사체에 조사하는 X선원과,
상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 X선 촬상 수단과,
상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재와,
이 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키는 선회수단을 갖는 X선 촬영장치로서,
상기 피사체와 상기 X선 촬상 수단을 잇는 선상에 배설된 원호 이동 중심축의 주위로 상기 X선 촬상 수단을 회전시켜서 상기 피사체의 주위에서 원호 이동시키는 원호이동수단과,
상기 선회수단 및 상기 원호이동수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고,
상기 제어장치는
상기 원호이동수단에 의해 상기 원호 이동 중심축의 주위로 상기 X선 촬상 수단을 제1의 원호이동범위에서 회전시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 제1의 촬상스텝과,
상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 상기 피사체의 주위로 시프트 선회시키는 시프트 선회 스텝과,
이 시프트 선회 스텝에 의해 상기 제1의 원호이동범위에서 미소 각도만큼 벗어나게 한 상태에서 상기 원호이동수단에 의해 상기 원호이동 중심축의 주위로 상기 X선 촬상 수단을 제2의 원호이동범위에서 회전시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 시프트 촬상 스텝을 포함하며,
상기 시프트 촬상 스텝에 계속해서 시프트 선회 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제1항에 있어서, 상기 원호 이동 중심축은 상기 X선원이 배설된 위치에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 CT 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치이며,
상기 X선 촬상 수단은 CCD센서이고,
상기 제1의 촬상 스텝, 이 제1의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 상기 시프트 촬상 스텝, 및 해당 시프트 촬상 스텝 뒤에 더 실행되는 시프트 촬상 스텝은 각각 같은 방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 CT 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치이며,
상기 X선 촬상 수단은 CMOS센서 또는 CdTe센서이고,
상기 제1의 촬상 스텝과, 이 제1의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 상기 시프트 촬상 스텝에서는 서로 반대방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하고,
상기 시프트 촬상 스텝과, 해당 시프트 촬상 스텝 뒤에 더 실행되는 시프트 촬상 스텝에서도 마찬가지로 서로 반대 방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하며,
이와 같이 하여서 하나의 촬상 스텝과, 이 하나의 촬상 스텝 뒤에 실행되는 다른 촬상 스텝는 서로 반대방향으로 회전시키면서 상기 X선속을 검출하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 선회수단은 선회아암과, 이 선회아암을 선회시키는 선회구동수단을 가지며,
상기 지지부재는 상기 선회아암에 배설된 상기 원호이동 중심축에 축지된 원호이동아암으로 이루어지며,
상기 원호이동아암을 원호 이동시키는 상기 원호이동수단을 상기 선회아암에 배설하여서,
상기 선회구동수단에 의해 상기 선회아암을 선회시킴으로써 상기 원호이동아암을 회전시켜서 상기 X선원 및 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위로 회전시키면서,
상기 원호이동수단에 의해 상기 원호이동아암을 회전시킴으로써, 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체 주위에서 원호이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 X선 촬영 장치는 상기 지지부재를 2차원 평면 내에서 이동 자유로운 XY테이블을 구비하고,
상기 X선 촬영장치는 파노라마 단층 화상을 촬영할 수 있는 촬영장치인 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 X선원에서 조사된 X선의 범위를 규제하는 콜리메이터가 상기 피사체를 사이에 두고 상기 X선 촬상 수단과 대향하도록 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제7항에 있어서, 상기 원호이동수단은 상기 X선원과 상기 콜리메이터와 상기 X선 촬상 수단을 직선형태로 유지한 상태에서 해당 콜리메이터 및 X선 촬상 수단을 원호이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
X선속을 피사체에 조사하는 X선원과,
상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 X선 촬상 수단과,
상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재와,
이 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키는 선회수단을 가지는 X선 촬영 장치로서,
상기 X선 촬상 수단을 직선이동시키는 직선이동수단과,
상기 선회수단 및 상기 직선이동수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고,
상기 제어장치는,
상기 직선이동수단에 의해 상기 X선 촬상 수단을 제1의 직선이동범위에서 이동시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 제1의 촬상 스텝과,
상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 상기 피사체의 주위로 시프트 선회시키는 시프트 선회 스텝과,
이 시프트 선회 스텝에 의해 상기 제1의 직선이동범위에서 미소 각도만큼 시프트 선회시켜서 벗어나게 한 상태에서 상기 직선이동수단에 의해 상기 X선 촬상 수단을 제2의 직선이동범위에서 이동시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 시프트 촬상 스텝을 포함하여,
상기 시프트 촬상 스텝에 계속해서 시프트 선회 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
X선속을 피사체에 조사하는 X선원과,
상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 X선 촬상 수단과,
상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 지지하는 지지부재와,
이 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키는 선회수단을 가지는 X선 촬영 장치로서,
상기 X선 촬상 수단을 원호이동 또는 직선이동시키는 X선 이동수단과,
상기 선회수단 및 상기 X선 이동수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고,
상기 제어장치는,
상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 제1의 주회 촬상 스텝과,
상기 X선 이동수단에 의해 상기 피사체에 대하여 상기 X선 촬상 수단을 미소량만큼 원호이동 또는 직선이동하여서 시프트 이동시키는 시프트 이동 스텝과,
이 시프트 이동스텝에 의해 상기 제1의 주회 촬상 스텝에서의 상기 X선 촬상 수단의 위치에서 상기 미소량만큼 벗어나게 한 상태에서 상기 선회수단에 의해 상기 지지부재를 회전시켜서 상기 X선원 및 상기 X선 촬상 수단을 상기 피사체의 주위에서 선회시키면서 상기 X선 촬상 수단에 의해 상기 피사체를 투과한 상기 X선속을 검출하는 시프트 주회 촬상 스텝을 포함하며,
상기 시프트 주회 촬상 스텝에 계속해서 시프트 이동 스텝과, 시프트 촬상 스텝을 더 연속해서 실행하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.