CN113499158B - 一种口腔智能诊疗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种口腔智能诊疗系统，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接。本发明通过采用咬合装置与检测装置相互配合，使得咬合装置在进行口腔的长度进行限制，有效防止口腔的受力程度，最大程度增加检测的舒适性。

Description

一种口腔智能诊疗系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种口腔智能诊疗系统。
背景技术
目前，口腔的患病率为人体各器官之首，几乎每个人在一生中都难免会受到牙病之苦，口腔科的主要疾病是牙齿、牙周类的有关疾病。
如CN108464811B现有技术公开了一种口镜和口腔诊疗设备，口镜是一种口腔诊疗过程中常用的医疗器械，现有的口镜通常包括手柄和与手柄呈一定角度的镜面，这样，在使用过程中，可通过镜面反射观察口腔内的情况。然而由于口腔内亮度较低，所以现有的口镜在使用时需要辅以外部光源，同时，在使用过程中，为了避免唾液和血液等干扰，需要经常清洁口腔和口镜，所以现有的口镜使用较为不便。
经过大量检索发现存在的现有技术如KR102494364B1、EP2442336B1和US08722486B1，龋齿等口腔内疾病的治疗在作为目的治疗结束时大多也就不再定期去医院。龋齿的治疗大多自患者自觉有牙痛、不适感等的症状开始，治疗一结束大多也就不在定期去医院，所以即使有其他的龋齿，在没有自感症状的情况下，大多是置之不理，直到龋齿发展才开始定期去医院。另外，只去一次医院是不能解决口腔内全部的健康问题的，虽然没有污垢、肿胀、缺损、牙石、磨损、唾石、异常等自觉症状，但可以从外部看出的症状本人不知道的情况也常有。
为了解决本领域普遍存在自我检测手段差、存在唾液和血液干扰、检测角度不可调、检测精度差和舒适性差等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前口腔诊疗所存在的不足，提出了一种口腔智能诊疗系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种口腔智能诊疗系统，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接。
可选的，所述咬合装置包括咬合机构、感应机构和卡接机构，所述感应机构用于对所述咬合机构的数据进行感应；所述咬合机构用于对所述口腔中的位置进行固定；所述卡接机构用于对所述感应机构的数据进行连接，并供外部的设备进行电路连接；所述咬合机构包括一组咬合板、限位构件和弹性构件，一组咬合板的一端相互铰接形成铰接部，所述限位构件对所述铰接部进行限制；所述弹性构件对所述口腔中牙齿的咬合力度进行反向支撑。
可选的，所述感应机构设置在所述咬合板上，并对检测者的咬合力进行检测，并把咬合力度反馈给所述限位构件和所述弹性构件；所述感应机构包括若干个感应板和数据传输单元，所述数据传输单元采集各个所述感应板的数据并通过所述数据传输单元把数据传输至所述处理器中；采集咬合板上的压力值，并建立口腔模型。
可选的，所述检测装置包括检测机构、定位机构和限位机构，所述检测机构用于对所述口腔的数据进行采集；所述限位机构用于对所述检测装置的位置进行调整；所述定位机构用于对所述限位机构的距离进行实时反馈；所述检测机构包括检测轨道、检测探头和转向构件，所述检测探头设置在所述转向构件上，并对所述口腔的数据进行检测；所述转向构件与所述检测轨道滑动卡接；所述定位机构包括若干个定位标记，各个所述定位标记设置在所述咬合装置上；所述限位机构包括动作杆、支撑构件、感应件和动作调整模块，所述动作调整模块对所述支撑构件的位置进行调整；所述感应件设置在所述动作杆上。
可选的，采集各个定位标记的位置为Si(xi，yi，zi),以及所述动作杆当前的位置为Rj(ui，vi，wi)，i＝1,2,3…M，其中M为参与定位的定标标记的数量，存在
Figure BDA0003081661530000031
其中，Dx为与各个所述定位标记的距离等于设定的距离，则对口腔的位置就能被精准定位。
可选的，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构用于对所述咬合装置进行调整，所述调整机构包括一组调整杆、调整驱动机构和触发接口，一组所述调整杆对称设置在所述咬合板上并与所述咬合板的内壁进行连接，所述调整驱动机构用于对一组所述调整杆驱动连接；所述触发接口用于对所述调整驱动机构进行控制。
可选的，所述抽吸装置包括抽吸机构和连接机构，所述连接机构与所述口腔内的唾液进行接触；所述抽吸机构用于对所述口腔中的唾液进行抽出；所述抽吸机构包括抽吸泵、容纳腔和存储构件，所述容纳腔与所述存储构件卡拆卸卡接，所述抽吸泵设置在所述存储构件中并通过连接管道与所述容纳腔管道连接。
可选的，所述采样装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用数据库中的数据对口腔的位置进行建模；所述数据指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对口腔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供所述检测装置进行依次检测。
可选的，所述数据指导单元被构造为基于所述采样探头的所述口腔检测区域的图像，并在限定的口腔区域图像中进行位置的定位；所述数据指导单元对所述口腔区域图像分割成若干个检测块；在所述口腔区域图像中选取任意一个检测点(k，l)，则存在
Figure BDA0003081661530000041
其中，(ki,li)表示为定位结果，Ri为采集距离值；ε为修正参数值，其值表示检测的精度。
可选的，所述采样装置还包括采样机构，所述采样机构用于对所述检测装置的位置进行调整，确定口腔内检测装置的位置和方向以扫描所指示的区域，其中所指示的区域还包括移动偏离期望的轨迹。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采用咬合装置与检测装置相互配合，使得咬合装置在进行口腔的长度进行限制，有效防止口腔的受力程度，最大程度增加检测的舒适性；
2.通过采用距离检测件用于对采集探头的位置进行距离的检测，防止采集机构伸入口腔中的深度进行反馈，使得采集机构不会过分伸入口腔内部引起检测者的干呕；
3.通过采用弹性件设置为柔软材质，使得与患者的口腔软腭进行抵靠不会对口腔内部造成损坏；
4.通过采用定位机构还采集感应件反馈的信号，并与检测塔头采集到的图像数据进行一一对应，有效的提升对牙齿的检测精度；
5.通过采用调整机构与咬合装置相互配合，使得一组咬合板能够进行稳定的支撑，并保证咬合板在支撑的过程中，兼顾检测座的舒适性，使得诊疗的过程更加的高效且可靠；
6.通过采用外部的连接管道通过与连接嘴把口腔中的唾液进行抽出，使得口腔中唾液能够抽取干净，保证采样装置或检测装置的检测效果更佳；
7.通过采用补光件设置在支撑装置上，并在伸入口腔中时，补光件能够被激活，并配合检测探头和采样探头的视野进行补光，保证能够最好的采集效果；
8.通过采用距离检测件与支撑装置进行配合，使得支撑装置在对检测装置和采样装置进行支撑，使得对检测者的检测过程具有最佳的舒适性。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为所述咬合装置的结构示意图。
图3为图2中A处的结构示意图。
图4为所述存储构件与所述抽泵的结构示意图。
图5为所述调整控制模块的结构示意图。
图6为所述检测床与所述支撑装置的结构示意图。
图7为所述检测装置与所述采样探头的结构示意图。
图8为所述口腔区域图像的应用场景示意图。
附图标号说明：1-检测床；2-检测装置；3-显示屏；4-支撑杆；5-支撑装置；6-上咬合板；7-感应条；8-下咬合板；9-抽吸口；10-连接管道；11-调整控制模块；12-动作杆；13-支撑构件；14-安全按钮；15-控制按钮；16-弹性件；17-调整杆；18-距离检测件；19-采样探头；20-检测轨道；21-检测探头；22-转向构件；23-抽取泵；24-连接嘴；25-转动构件；26-存储构件。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种口腔智能诊疗系统，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接；
进一步的，所述咬合装置包括咬合机构、感应机构和卡接机构，所述感应机构用于对所述咬合机构的数据进行感应；所述咬合机构用于对所述口腔中的位置进行固定；所述卡接机构用于对所述感应机构的数据进行连接，并供外部的设备进行电路连接；所述咬合机构包括一组咬合板、限位构件和弹性构件，一组咬合板的一端相互铰接形成铰接部，所述限位构件对所述铰接部进行限制；所述弹性构件对所述口腔中牙齿的咬合力度进行反向支撑；
进一步的，所述感应机构设置在所述咬合板上，并对检测者的咬合力进行检测，并把咬合力度反馈给所述限位构件和所述弹性构件；所述感应机构包括若干个感应板和数据传输单元，所述数据传输单元采集各个所述感应板的数据并通过所述数据传输单元把数据传输至所述处理器中；采集咬合板上的压力值，并建立口腔模型；
进一步的，所述检测装置包括检测机构、定位机构和限位机构，所述检测机构用于对所述口腔的数据进行采集；所述限位机构用于对所述检测装置的位置进行调整；所述定位机构用于对所述限位机构的距离进行实时反馈；所述检测机构包括检测轨道、检测探头和转向构件，所述检测探头设置在所述转向构件上，并对所述口腔的数据进行检测；所述转向构件与所述检测轨道滑动卡接；所述定位机构包括若干个定位标记，各个所述定位标记设置在所述咬合装置上；所述限位机构包括动作杆、支撑构件、感应件和动作调整模块，所述动作调整模块对所述支撑构件的位置进行调整；所述感应件设置在所述动作杆上；
进一步的，采集各个定位标记的位置为Si(xi，yi，zi),以及所述动作杆当前的位置为Rj(ui，vi，wi)，i＝1,2,3…M，其中M为参与定位的定标标记的数量，存在
Figure BDA0003081661530000081
其中，Dx为与各个所述定位标记的距离等于设定的距离，则对口腔的位置就能被精准定位；
进一步的，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构用于对所述咬合装置进行调整，所述调整机构包括一组调整杆、调整驱动机构和触发接口，一组所述调整杆对称设置在所述咬合板上并与所述咬合板的内壁进行连接，所述调整驱动机构用于对一组所述调整杆驱动连接；所述触发接口用于对所述调整驱动机构进行控制；
进一步的，所述抽吸装置包括抽吸机构和连接机构，所述连接机构与所述口腔内的唾液进行接触；所述抽吸机构用于对所述口腔中的唾液进行抽出；所述抽吸机构包括抽吸泵、容纳腔和存储构件，所述容纳腔与所述存储构件卡拆卸卡接，所述抽吸泵设置在所述存储构件中并通过连接管道与所述容纳腔管道连接；
进一步的，所述采样装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用数据库中的数据对口腔的位置进行建模；所述数据指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对口腔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供所述检测装置进行依次检测；
进一步的，所述数据指导单元被构造为基于所述采样探头的所述口腔检测区域的图像，并在限定的口腔区域图像中进行位置的定位；所述数据指导单元对所述口腔区域图像分割成若干个检测块；在所述口腔区域图像中选取任意一个检测点(k，l)，则存在
Figure BDA0003081661530000091
其中，(ki,li)表示为定位结果，Ri为采集距离值；ε为修正参数值，其值表示检测的精度；
进一步的，所述采样装置还包括采样机构，所述采样机构用于对所述检测装置的位置进行调整，确定口腔内检测装置的位置和方向以扫描所指示的区域，其中所指示的区域还包括移动偏离期望的轨迹。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种口腔智能诊疗系统，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接；所述处理器还集中对各个装置进行集中的控制，使得整个系统能够对口腔进行精准的检测；所述咬合装置与所述检测装置相互配合，使得所述咬合装置在进行口腔的长度进行限制，有效防止口腔的受力程度，最大程度增加检测的舒适性；所述调整装置与所述咬合装置配合，使得所述咬合装置咬合度能够被精准调整；所述抽吸装置与所述咬合装置配合，使得所述口腔内部的唾液能够被抽取，同时，在进行检测的过程中，过多的唾液还对所述口腔的数据造成影响；另外，所述诊疗系统还包括支撑装置和检测床，所述支撑装置设置在所述检测床的一侧，且在对检测者进行的过程中，所述检测者躺在所述检测床上，并通过检测装置和所述采样装置对所述口腔内部进行检测；所述支撑装置用于对所述采样装置进行支撑，同时，还能对所述采样装置的检测角度进行调整；所述支撑装置包括支撑杆、连接关节、底座和转动驱动机构，所述支撑杆通过所述转动关节进行连接形成转动部，所述采样装置设置在所述转动部的一端，所述转动部的另一端与所述底座进行连接；同时，所述转动驱动机构用于对所述支撑杆驱动连接，使得驱动所述采样装置能够进行角度的调整；所述转动部设置为可以通过操作者进行拨动并保持在设定的位置；
所述咬合装置包括咬合机构、感应机构和卡接机构，所述感应机构用于对所述咬合机构的数据进行感应；所述咬合机构用于对所述口腔中的位置进行固定；所述卡接机构用于对所述感应机构的数据进行连接，并供外部的设备进行电路连接；所述咬合机构包括一组咬合板、限位构件和弹性构件，一组咬合板的一端相互铰接形成铰接部，所述限位构件对所述铰接部进行限制；所述弹性构件对所述口腔中牙齿的咬合力度进行反向支撑；所述咬合机构与所述感应机构进行配合，使得患者口腔的咬合力进行检测，同时，对所述患者张嘴时的口腔进行支撑，有效降低张嘴时的疲劳感；所述限位构件设置在一组咬合板上，并对所述咬合板的张开的角度进行限位；所述弹性件对一组所述咬合板进行弹性支撑，提供反向的作用力，并保证所述患者的牙床能够暴露出来；本实施例中，所述咬合构件放置进对所述患者的口腔中，并对所述口腔进行支撑；同时，所述咬合按、所述限位构件和弹性件均采用一次性用品；所述卡接机构用于连接所述感应机构的数据进行控制连接，使得所述感应机构能够在所述处理器的控制操作下对所述咬合板的支撑高度进行控制；另外，设置在一组所述咬合板上的所述弹性件设置为柔软材质，使得与患者的口腔软腭进行抵靠不会对口腔内部造成损坏；
所述感应机构设置在所述咬合板上，并对检测者的咬合力进行检测，并把咬合力度反馈给所述限位构件和所述弹性构件；所述感应机构包括若干个感应板和数据传输单元，所述数据传输单元采集各个所述感应板的数据并通过所述数据传输单元把数据传输至所述处理器中；采集咬合板上的压力值，并建立口腔模型；所述感应机构设置在所述咬合板上，使得所述口腔环境，尤其是牙齿或者口腔粘膜进行检测；同时，所述感应机构还对所述检测者的咬合力进行检测，使得所述检测者的咬合的数据被精准的检测后，并反馈给所述咬合机构和所述处理器，同时，由所述处理器触发对所述限位构件和所述弹性构件的控制；另外，所述感应机构包括感应条，所述感应条设置在一组所述咬合板朝向的所述牙齿的一侧，并对所述牙齿的分布进行检测；所述感应条通过连接导线与所述卡接机构进行连接，并保证所述感应条上的数据能够被所述处理器所采集，基于采集到的数据建立口腔模型；
所述检测装置包括检测机构、定位机构和限位机构，所述检测机构用于对所述口腔的数据进行采集；所述限位机构用于对所述检测装置的位置进行调整；所述定位机构用于对所述限位机构的距离进行实时反馈；所述检测机构包括检测轨道、检测探头和转向构件，所述检测探头设置在所述转向构件上，并对所述口腔的数据进行检测；所述转向构件与所述检测轨道滑动卡接；所述定位机构包括若干个定位标记，各个所述定位标记设置在所述咬合装置上；所述限位机构包括动作杆、支撑构件、感应件和动作调整模块，所述动作调整模块对所述支撑构件的位置进行调整；所述感应件设置在所述动作杆上；所述检测装置与所述咬合装置进行配合，使得对各个所述牙齿或者所述口腔粘膜的位置进行定位，并通过所述采样装置或者所述检测探头对所述牙齿或者所述口腔粘膜的图像数据进行采集；所述定位标记条设置在一组所述咬合板内，且与各个所述感应条一一对应设置，当所述感应条被激活后，相对应位置的所述定位标记件就会被激活；所述检测机构设置在所述限位机构上，并与所述检测机构进行配合，使得所述检测机构的检测位置能够被精准的把控；另外，所述定位机构用于对所述限位机构的位置进行实时的反馈，使得所述检测机构在进行牙齿进行检测的过程中能够采集各个所述牙齿的点位，并构件一个牙齿位置模型；
所述检测机构设置在所述动作杆上，且所述动作杆与所述支撑构件连接，在所述动作调整模块对所述支撑构件进行角度调整的过程中，所述感应件实时对所述动作杆转动的角度进行检测，使得所述检测机构在任意的角度上进行调整；另外，所述定位机构还采集所述感应件反馈的信号，并与所述检测探头采集到的图像数据进行一一对应，有效的提升对所述牙齿的检测精度；同时，所述检测机构的检测参数还对所述口腔模型的建立提供数据的支持，并完善对所述检测者的口腔中的数据；
采集各个定位标记的位置为Si(xi，yi，zi),以及所述动作杆当前的位置为Rj(ui，vi，wi)，i＝1,2,3…M，其中M为参与定位的定标标记的数量，存在
Figure BDA0003081661530000121
其中，Dx为与各个所述定位标记的距离等于设定的距离，即：当前的位置与各个所述定位标记的位置相同，则在横向上获得最佳的检测角度，则对口腔的位置就能被精准定位；通过对Dx的距离进行检测，若存在设定的距离与定位标记的距离相同，则可以认定所述检测机构的所述检测探头具有最佳的检测角度，同时，获得最佳的检测图像；通过设置在所述定位杆上的位置Rj与各个所述定位标记的位置Si之间进行动态的检测，获取最佳的检测效果；
所述调整装置包括调整机构，所述调整机构用于对所述咬合装置进行调整，所述调整机构包括一组调整杆、调整驱动机构和触发接口，一组所述调整杆对称设置在所述咬合板上并与所述咬合板的内壁进行连接，所述调整驱动机构用于对一组所述调整杆驱动连接；所述触发接口用于对所述调整驱动机构进行控制；在本实施例中，所述调整装置设置在所述咬合装置上，并对所述咬合装置的角度进行调整；所述触发接口设置在所述咬合装置的卡接机构中，并通过与所述处理器进行传输，使得所述调整机构能够被控制；所述调整机构与所述咬合装置相互配合，使得一组所述咬合板能够进行稳定的支撑，并保证所述咬合板在支撑的过程中，兼顾检测座的舒适性，使得诊疗的过程更加的高效且可靠；一组所述咬合板包括上咬合板和下咬合板，所述咬合板与所述下咬合板相互铰接；同时，所述调整杆分别设置在上咬合板和所述下咬合板之间，并对所述上咬合板与所述下咬合板之间的张度进行调整；一组所述调整杆的一端与所述下咬合板的连接，一组所述调整杆的另一端与所述下咬合板连接；同时，一组所述调整杆与所述调整驱动机构驱动连接，使得所述上咬合板与所述下咬合板之间的间距能够被精准的调整；一组所述调整杆设置为可伸缩式，且所述调整驱动机构设置液压驱动或者气动驱动两种，特别的，调整驱动机构的驱动力最佳范围在5牛-10牛之间；另外，所述调整机构还与所述感应机构进行配合，使得所述咬合装置在说话口腔中时，能够对所述检测者口腔的张度进行检测，当所述口腔内部对所述感应机构的所述感应件存在挤压，则保持在当前的姿势；另外，所述调整机构还包括高度检测件和调整控制模块，所述调整控制模块用于对所述调整杆的调整高度进行检测，且所述调整控制模块由所述检测者手持进行自主的高度调整；所述调整控制模块包括显示屏、若干个控制按钮、以及安全按钮，所述安全按钮用于对所述调整装置的调整操作进行防护，有效保证所述咬合装置的安全性；各个所述控制按钮用于调整所述调整杆的伸出或者缩回的高度，使得所述检测者能够获得最佳的检测角度；所述显示屏用于显示当前的高度值，且所述高度值依据所述高度检测件的数据进行显示；所述高度检测件用于对所述调整杆的伸出的高度进行检测，并把相应的高度数据在所述调整控制模块的显示屏上进行显示；
所述抽吸装置包括抽吸机构和连接机构，所述连接机构与所述口腔内的唾液进行接触；所述抽吸机构用于对所述口腔中的唾液进行抽出；所述抽吸机构包括抽吸泵、容纳腔和存储构件，所述容纳腔与所述存储构件卡拆卸卡接，所述抽吸泵设置在所述存储构件中并通过连接管道与所述容纳腔管道连接；所述连接机构包括若干个抽吸口、抽取腔，各个所述抽吸口设置在所述咬合板上并沿着所述咬合板的长度方向等间距的分布，具体的，设置在所述下咬合板的下底部，用于对所述口腔分泌的唾液进行抽取；所述抽取腔连通各个所述抽取口，使得所述咬合板与所述抽取腔之间形成一个抽取通道；另外，所述抽取腔远离各个所述抽取口的一端设有供连接管道进行可拆卸卡接的连接嘴；外部的所述连接管道通过与所述连接嘴把所述口腔中的唾液进行抽出，使得所述口腔中唾液能够抽取干净，保证所述采样装置或所述检测装置的检测效果更佳；所述连接管道与所述容纳腔管道连接，并利用负压吸引把各个检测者的唾液收集并存储在所述存储构件中；另外，所述抽取泵设置在所述存储腔中，并提供负压吸引力，使得所述存储腔或所述存储构件中形成一个负压环境，使得所述口腔中的唾液能够在负压的作用下快速的通过所述连接管道抽出；所述抽取机构通过所述连接管道与所述连接嘴限位卡接，形成抽取通道，使得所述口腔中的唾液能够被顺利的抽出；
所述采样装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用数据库中的数据对口腔的位置进行建模；所述数据指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对口腔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供所述检测装置进行依次检测；所述采样装置与所述检测装置相互配合，使得所述口腔内的数据能够更加完善，同时，使得所述口腔中模型进行建立；所述数据指导单元用于对所述口腔位置进行确定，使得所述口腔中的粘膜的图像能够被采集；所述采样装置还包括采集机构，所述采集机构用于对所述口腔中的粘膜进行图像数据的采集；所述采集机构包括采样探头和转动构件，所述转动构件对所述采样探头的位置进行转动，使得所述采样探头的位置能够被精准的调整；所述数据指导单元对所述采样探头的采集图像数据，使得所述口腔粘膜能够被进行采集，并基于所述采样探头的数据进行分析；所述采样探头包括但是不局限于以下列举的几种：检测相机、摄像机、视觉检测传感器等用于对图像采集的元器件；另外，所述数据指导单元还与所述采集机构进行配合，使得所述数据指导单元能够对所述采集机构采集的图像数据进行识别，并对所述口腔中的口腔粘膜、牙龈等数据进行检测分析或者识别病变的验证；所述采样装置设置在所述支撑装置上，且在所述支撑装置支撑下伸入所述检测者的口腔中，并对所述口腔中的环境进行检测；另外，所述采集机构还包括距离检测件，所述距离检测件用于对所述采集探头的位置进行距离的检测，防止所述采集机构伸入所述口腔中的深度进行反馈，使得所述采集机构不会过分伸入所述口腔内部引起所述检测者的干呕；通过所述距离检测件与所述支撑装置进行配合，使得所述支撑装置在对所述检测装置和所述采样装置进行支撑，使得对所述检测者的检测过程具有最佳的舒适性；
所述数据指导单元被构造为基于所述采样探头的所述口腔检测区域的图像，并在限定的口腔区域图像中进行位置的定位；所述数据指导单元对所述口腔区域图像分割成若干个检测块；在所述口腔区域图像中选取任意一个检测点(k，l)，则存在
Figure BDA0003081661530000161
其中，(ki,li)表示为定位结果，Ri为采集距离值；ε为修正参数值，其值表示检测的精度；另外，Ri的的采集距离值可以采用所述采样探头与各个所述定位点的距离值，并通过对所述检测点的位置进行精准的确定，提升对所述病变位置的精准定位；另外，所述数据指导单元还对在所述口腔检测区域的图像中寻找病变块，并通过对所述病变块进行定位，并提示检测者病变的严重程度；
所述采样装置还包括采样机构，所述采样机构用于对所述检测装置的位置进行调整，确定口腔内检测装置的位置和方向以扫描所指示的区域，其中所指示的区域还包括移动偏离期望的轨迹；所述采样机构与所述检测装置进行协同配合，对所述牙齿、牙龈、口腔粘膜进行检测；另外，所述采样机构还包括补光件，所述补光件用于对所述口腔中的环境进行补光，使得所述采集机构和所述检测机构在检测或者采集的视野更加清晰；另外，所述补光件设置在所述支撑装置上，并在伸入所述口腔中时，所述补光件能够被激活，并配合所述检测探头和所述采样探头的视野进行补光，保证能够最好的采集效果。
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种口腔智能诊疗系统，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接；所述处理器还集中对各个装置进行集中的控制，使得整个系统能够对口腔进行精准的检测；所述咬合装置与所述检测装置相互配合，使得所述咬合装置在进行口腔的长度进行限制，有效防止口腔的受力程度，最大程度增加检测的舒适性；所述调整装置与所述咬合装置配合，使得所述咬合装置咬合度能够被精准调整；所述抽吸装置与所述咬合装置配合，使得所述口腔内部的唾液能够被抽取，同时，在进行检测的过程中，过多的唾液还对所述口腔的数据造成影响；另外，所述诊疗系统还包括支撑装置，所述支撑装置用于对所述采样装置进行支撑，同时，还能对所述采样装置的检测角度进行调整；所述支撑装置包括支撑杆、连接关节、底座和转动驱动机构，所述支撑杆通过所述转动关节进行连接形成转动部，所述采样装置设置在所述转动部的一端，所述转动部的另一端与所述底座进行连接；同时，所述转动驱动机构用于对所述支撑杆驱动连接，使得驱动所述采样装置能够进行角度的调整；所述转动部设置为可以通过操作者进行拨动并保持在设定的位置；
所述采样装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用数据库中的数据对口腔的位置进行建模；所述数据指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对口腔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供所述检测装置进行依次检测；所述采样装置与所述检测装置相互配合，使得所述口腔内的数据能够更加完善，同时，使得所述口腔中模型进行建立；所述数据指导单元用于对所述口腔位置进行确定，使得所述口腔中的粘膜的图像能够被采集；所述采样装置还包括采集机构，所述采集机构用于对所述口腔中的粘膜进行图像数据的采集；所述采集机构包括采样探头和转动构件，所述转动构件对所述采样探头的位置进行转动，使得所述采样探头的位置能够被精准的调整；所述数据指导单元对所述采样探头的采集图像数据，使得所述口腔粘膜能够被进行采集，并基于所述采样探头的数据进行分析；所述采样探头包括但是不局限于以下列举的几种：检测相机、摄像机、视觉检测传感器等用于对图像采集的元器件；另外，所述数据指导单元还与所述采集机构进行配合，使得所述数据指导单元能够对所述采集机构采集的图像数据进行识别，并对所述口腔中的口腔粘膜、牙龈等数据进行检测分析或者识别病变的验证；所述采样装置设置在所述支撑装置上，且在所述支撑装置支撑下伸入所述检测者的口腔中，并对所述口腔中的环境进行检测；另外，所述采集机构还包括距离检测件，所述距离检测件用于对所述采集探头的位置进行距离的检测，防止所述采集机构伸入所述口腔中的深度进行反馈，使得所述采集机构不会过分伸入所述口腔内部引起所述检测者的干呕；通过所述距离检测件与所述支撑装置进行配合，使得所述支撑装置在对所述检测装置和所述采样装置进行支撑，使得对所述检测者的检测过程具有最佳的舒适性；
所述数据指导单元被构造为基于所述采样探头的所述口腔检测区域图像，并在限定的口腔区域图像中进行位置的定位；所述数据指导单元对所述口腔区域图像分割成若干个检测块；在所述口腔区域图像中选取任意一个检测点(k，l)，则存在
Figure BDA0003081661530000181
其中，(ki,li)表示为定位结果，Ri为采集距离值；ε为修正参数值，其值表示检测的精度；另外，Ri的的采集距离值可以采用所述采样探头与各个所述定位点的距离值，并通过对所述检测点的位置进行精准的确定，提升对所述病变位置的精准定位；另外，所述数据指导单元还对在所述口腔检测区域的图像中寻找病变块，并通过对所述病变块进行定位，并提示检测者病变的严重程度；
所述数据指导单元被构造为对所述口腔检测区域图像的异常面积进行检测，并对异常面积进行计算，同时基于所述采样探头的数据对异常面积进行模型的建立，存在
Figure BDA0003081661530000191
其中，D(x,y)为异常位置坐标函数；所述D(x,y)的确定是根据所述采样探头以及在图像数据上的异常位置的最大范围进行确定；
任取所述采样探头的图像进行灰度，若存在与周围的其他位置存在差异，则把差异位置的位置进行确定，并采集异常位置的任意两组参数，X(x1,y1),Y(x2,y2)，若存在
Figure BDA0003081661530000192
Figure BDA0003081661530000193
其中，
Figure BDA0003081661530000197
为检测异常点的x的平均值；
Figure BDA0003081661530000194
为检测异常点的y的平均值；另外，
Figure BDA0003081661530000195
在对坐标位置进行确定后，依据公式(7)对范围函数进行测定，以获得最大的检测范围；
U(i)＝logρn-log[D(x,y)*ρn] (6)
D(x,y)为异常位置坐标函数，所述D(x,y)的确定是根据所述采样探头以及在图像数据上的异常位置的最大范围进行确定；D(x,y)*ρn为卷积运算，ρn为调整参数值；且ρn由公式(4)和(5)进行确定；U(i)为异常检测的位置；
Figure BDA0003081661530000196
其中，C为当前初始路线参考位置，可以根据实际需要在建立的空间模型中选取最佳的参考位置，在非指定的情况下，默认选择异常面积的对称轴；τ为矫正参数，所述矫正参数满足以下条件：
Figure BDA0003081661530000201
Figure BDA0003081661530000202
所述采样装置还包括采样机构，所述采样机构用于对所述检测装置的位置进行调整，确定口腔内检测装置的位置和方向以扫描所指示的区域，其中所指示的区域还包括移动偏离期望的轨迹；所述采样机构与所述检测装置进行协同配合，对所述牙齿、牙龈、口腔粘膜进行检测；另外，所述采样机构还包括补光件，所述补光件用于对所述口腔中的环境进行补光，使得所述采集机构和所述检测机构在检测或者采集的视野更加清晰；另外，所述补光件设置在所述支撑装置上，并在伸入所述口腔中时，所述补光件能够被激活，并配合所述检测探头和所述采样探头的视野进行补光，保证能够最好的采集效果。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接；所述咬合装置包括咬合机构、感应机构和卡接机构，所述感应机构用于对所述咬合机构的数据进行感应；所述咬合机构用于对所述口腔中的位置进行固定；所述卡接机构用于对所述感应机构的数据进行连接，并供外部的设备进行电路连接；所述咬合机构包括一组咬合板、限位构件和弹性构件，一组咬合板的一端相互铰接形成铰接部，所述限位构件对所述铰接部进行限制；所述弹性构件对所述口腔中牙齿的咬合力度进行反向支撑；所述感应机构设置在所述咬合板上，并对检测者的咬合力进行检测，并把咬合力度反馈给所述限位构件和所述弹性构件；所述感应机构包括若干个感应板和数据传输单元，所述数据传输单元采集各个所述感应板的数据并通过所述数据传输单元把数据传输至所述处理器中；采集咬合板上的压力值，并建立口腔模型；所述检测装置包括检测机构、定位机构和限位机构，所述检测机构用于对所述口腔的数据进行采集；所述限位机构用于对所述检测装置的位置进行调整；所述定位机构用于对所述限位机构的距离进行实时反馈；所述检测机构包括检测轨道、检测探头和转向构件，所述检测探头设置在所述转向构件上，并对所述口腔的数据进行检测；所述转向构件与所述检测轨道滑动卡接；所述定位机构包括若干个定位标记，各个所述定位标记设置在所述咬合装置上；所述限位机构包括动作杆、支撑构件、感应件和动作调整模块，所述动作调整模块对所述支撑构件的位置进行调整；所述感应件设置在所述动作杆上。
2.如权利要求1所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，采集各个定位标记的位置为Si(xi，yi，zi),以及所述动作杆当前的位置为Rj(ui，vi，wi)，i＝1,2,3…M，其中M为参与定位的定标标记的数量，存在
Figure FDA0003858894500000021
其中，Dx为与各个所述定位标记的距离等于设定的距离，则对口腔的位置就能被精准定位。
3.如权利要求2所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构用于对所述咬合装置进行调整，所述调整机构包括一组调整杆、调整驱动机构和触发接口，一组所述调整杆对称设置在所述咬合板上并与所述咬合板的内壁进行连接，所述调整驱动机构用于对一组所述调整杆驱动连接；所述触发接口用于对所述调整驱动机构进行控制。
4.如权利要求3所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述抽吸装置包括抽吸机构和连接机构，所述连接机构与所述口腔内的唾液进行接触；所述抽吸机构用于对所述口腔中的唾液进行抽出；所述抽吸机构包括抽吸泵、容纳腔和存储构件，所述容纳腔与所述存储构件卡拆卸卡接，所述抽吸泵设置在所述存储构件中并通过连接管道与所述容纳腔管道连接。
5.如权利要求4所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述采样装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用数据库中的数据对口腔的位置进行建模；所述数据指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对口腔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供所述检测装置进行依次检测。
6.如权利要求5所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述数据指导单元被构造为基于采样探头的所述口腔检测区域的图像，并在限定的口腔区域图像中进行位置的定位；所述数据指导单元对所述口腔区域图像分割成若干个检测块；在所述口腔区域图像中选取任意一个检测点(k，l)，则存在
Figure FDA0003858894500000031
其中，(ki,li)表示为定位结果，Ri为采集距离值；ε为修正参数值，其值表示检测的精度。
7.如权利要求6所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述采样装置还包括采样机构，所述采样机构用于对所述检测装置的位置进行调整，确定口腔内检测装置的位置和方向以扫描所指示的区域，其中所指示的区域还包括移动偏离期望的轨迹。
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