CN101035701A - 用于在最终验收液力部件时使液力部件的实际特性曲线与预规定的给定特性曲线相适配的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在最终验收液力部件时使表征该液力部件的工作方式的实际特性曲线或实际特性曲线族与表征该液力部件的工作方式的给定特性曲线或给定特性曲线族相适配的方法。根据本发明的用于在最终验收液力部件时使表征该液力部件的工作方式的实际特性曲线或实际特性曲线族与表征该液力部件的工作方式的给定特性曲线或给定特性曲线族相适配的方法的特征在于：在该方法中，在配置给该液力部件的可写且可读的存储单元中存储至少一个描述该液力部件的期望的工作方式的给定特性曲线或给定特性曲线族，其中，给每一个工作点配置一个给定调节参量；在该方法中，当前的、可描述该液力部件的工作方式的实际特性曲线由表征各个工作状态的工作参数求得并且对于各个工作点与该预给定的给定特性曲线或该给定特性曲线族相比较，其中，在偏差处于可预给定的容差范围之外时在重复控制工作点的情况下对于相应的工作点一直进行该给定调节参量的校正，直到该偏差处于该容差范围以内；在偏差处于容差范围之内或与之相一致时将该给定调节参量的当前值设置成新的给定值并且对于每个工作点作为给定调节参量的最终值读入到该存储单元中。

Description

用于在最终验收液力部件时使液力部件的实际特性曲线与预规定的给定特性曲线相适配的方法
本发明涉及用于在最终验收液力部件时使表征该液力部件的工作方式的实际特性曲线或实际特性曲线族与预规定或可预给定的给定特性曲线或给定特性曲线族相适配的方法。
液力部件在制造时通常要经历最终验收，在该最终验收中在试验台上测量可通过该试验台调节的特性曲线族并且将其作为固定不变的特性曲线存储。在此情况下通常通过用户要求来确定给定值的设定，其中，相同结构类型的所有液力部件应处于该给定值要求之内的一定的容差带中。测量在此实际上通过液力部件所实现的实际值并将这些实际值作为特性曲线存储。当所实现的实际值与期望的给定值偏差非常强时采取结构上的再处理措施，例如对于液力缓速器通过增大排出孔来处理。但通过预给定容差带往往使所有可供使用的理论制动功率甚至未被充分利用。因此在液力缓速器类型相同的情况下在控制相同时得到不同的、可实现的制动力矩。
为了补偿制造差异中的时效现象，例如为了优化车辆变速器、尤其车辆自动变速器中的换档过程，已在先公开：所述变速器装备有自适应控制装置。在此情况下，可电液地操作的摩擦元件在不同变速级之间引起换档。表征该换档过程的实际参量(优选联动时间、换档时间或联动时间期间的转速梯度)与一个存储的给定参量相比较，其中，在超过一个预给定的偏差时存储一个校正值。该校正值于是在随后的换档过程中在自适应控制的意义上对用于摩擦元件的控制参量的形成、优选对液压压力产生校正作用。该方法的特征在于，仅在工作期间才进行自适应控制并且由此在确定的工作时间以后才可实现适配。
对于液力偶合器形式的液力部件，由EP 1 437 520 A2在先公开了一种用于控制自动操作的偶合器的方法，在该方法中按照偶合器特性曲线与偶合器位置相关控制待传递的转矩并且为了补偿偶合器特性的变化而校正该偶合器特性曲线。为此适配偶合器特性曲线，为此产生一个最小允许的及一个最大允许的特性曲线并且通过最小特性曲线的值与最大特性曲线的值之间的内插来计算一个根据对偶合器特性的影响参量来适配的内插得到的特性曲线形式的有利的偶合器特性曲线。借助于该类型的调节，通过不同的影响系数来对偶合器性质的变化作出响应。
另外，由DE 106 45 443 C2及DE 33 35 259在先公开了用于在工作期间控制液力部件的方法。在这些实施形式中，实际值与给定值的适配在工作期间通过调节进行。
因此，本发明的任务在于，这样地改进用于使表征液力部件的工作方式的实际特性曲线或实际特性曲线族与给定特性曲线族相适配的方法，使得相对于期望的给定特性曲线或期望的给定特性曲线族的差异变得最小，而无需结构上的变化。
根据本发明的解决方案通过权利要求1的特征来描述特征。有利的构型在从属权利要求中描述。
根据本发明，在可借助于液力部件实现的特性曲线或特性曲线族中由容差引起差异，在最终验收时使包含至少间接表征该液力部件的工作方式的参量的实际特性曲线或实际特性曲线族这样地与给定特性曲线或给定特性曲线族相适配，使得所述差异至少处于该液力部件的至少间接描述该液力部件的工作方式的参量的给定特性曲线或给定特性曲线族的容差范围之内，优选与它们直接地相应。这如下地来解决：在最终验收时，当前通过液力部件得到的实际特性曲线或实际特性曲线族优选经过具有以不同工作要求的整个工作范围的情况下被求得并且与给定特性曲线或给定特性曲线族的相应工作点相比较，在有偏差的情况下改变用于调节表征工作方式的参数的调节参量，其中，该改变如下地进行，即在下次调节相应工作点时在考虑容差范围的情况下按照给定特性曲线或给定特性曲线族进行对预给定或预规定的给定值的适配或逼近。如果达到了该状态，即在另一次经过时当前达到的实际值至少处于期望的给定值的容差范围内或与该给定值相应，则该调节参量被设置成预给定值、即给定调节参量，用于调节该确定的工作点，并且该调节参量作为用于实现该工作点的调节参量存储。
根据本发明的解决方案可以实现：即使在相同类型的液力部件之间构件容差大的情况下也可调节出基本上相同的表征工作方式的特性曲线并由此传递或产生相同的力矩。这以简单的方式通过特性曲线族、尤其调节参量特性曲线族的相应标定来实现，即用于实现工作点的调节参量对于液力部件被适配。由此实现了控制参量与输出参量之间的协调性的改善。新的给定调节参量于是对于各个工作点以相应特性曲线族的形式存储在一个可写且可读的存储器中并且在使用情况下构成在为液力部件的以后的工作调节工作点时的控制基础。这样获得的特性曲线族在此在装入使用区域中之前配置给液力部件并且在此构成用于尽可能快速的最佳的工作方式的基础。在最简单的情况下，所述存储在配置给液力部件的属性存储器(Eigenschaftsspeicher)中进行，其中，该属性存储器可设置在：
-液力部件的壳体上，或
-液力部件中。
该属性存储器本身在此除了存储特性曲线族、尤其调节参量特性曲线族外还可包含在最终验收期间或以后在液力部件工作中检测到的其它属性。此外，该属性存储器还包含一个通信接口，该属性存储器通过该通信接口可与数据通信网或一个控制装置相连接。在车辆中使用的情况下则在第一次投入运行时读出相应的确定特性曲线族的工作参数。
另一个可能性在于，给液力缓速器本身配置一个控制装置。该控制装置在此可设置在液力缓速器的：
-壳体上，或
-壳体中。
该控制装置在此在工作期间也用于处理其它给定值及实际值。尤其是在最终验收时该可能性提供了这样的优点，即取消一个分开的控制装置并且特性曲线的真正的适配已经在配置给液力部件的该控制装置中进行。如果仅使用一个属性存储器，则需要一个用于相应处理特性曲线族的分开的控制装置。
所述液力部件在此优选是液力缓速器，该液力缓速器包括一个转子叶轮形式的初级轮及一个静止的定子叶轮形式或一个以相对转速相对于初级叶轮旋转的叶轮形式的次级叶轮。此外可考虑将本发明的方法也应用在液力偶合器及液力变速器/液力变矩器的最终试验中。在用于最终验收液力缓速器的情况下，表征工作方式的特性曲线在此由转速/转矩特性曲线来承担。在此情况下，转速由至少间接表征转子叶轮的转速的参量来确定。转矩是可产生的制动力矩MBrems。在此可视期望的制动功率而定或者有级地或者无级地调节制动力矩。在第一次描述的情况中，特性曲线族由至少一个特性曲线、优选多个单个的配置给各个制动级别的特性曲线组成，而在其它情况下，最大制动力矩与最小制动力矩之间的每个工作点可通过转速获得，其中，给特性曲线族中的每个单个的工作点也配置一个相应的调节参量，该调节参量应导致该工作点的调节。
根据本发明的一个进一步构型，对于一个确定的特性曲线族或特性曲线总是预给定一个确定的容差范围，其中可预规定界限值。在此情况下，容差带、即由特性曲线向上或向下的偏差优选为Mmax的20％。
在此在求得表征工作方式的参量的偏差的情况下进行调节参量的适配，优选一个工作点中的这样一个参量的偏差通过调节参量以一个校正值k变化来求得，其中，在下次经过该工作点时或在每第n次经过相同的期望的工作点时进行该变化。在此情况下，该校正值k可以是一个固定地预给定的校正值，该校正值加在调节参量上，但也可以是可计算或可求得的校正值，其中在此可考虑函数关系。在最简单的情况下，该校正值是一个固定的参量，在存在偏差的情况下该参量与当前使用的给定值进行相加或相减以调节当前的给定参量。根据一个特别有利的构型，可进行较细分级的采样，以使校正值保持可变，该校正值根据在多次经过相同的工作状态时在两个相继的相同的工作状态之间求得的值来计算。在此情况下，调节参量YSoll例如由在最后调节工作点时确定的调节参量乘以当前测定的实际力矩与由最后调节工作点求得的工作参数的实际力矩的商来确定。如果可通过新的调节参量值实现的工作参数、尤其相应的特性值总是处于给定特性值的容差范围内，则将所求得的给定调节参量设置成用于该工作点的新的给定调节参量。
根据本发明方法的一个有利的构型，在存储给定调节参量时还分别确定出、即求得并且也存储随着该给定调节参量得到的偏离最佳状态的容差。因此得到一个用于调节工作点的多维的特性曲线族，其中除了调节参量外还在各个工作点中一起检测随着该给定调节参量出现的与最佳状态的偏差并且由此将该容差量作为评价标准供另外的过程使用。
下面借助于附图来说明根据本发明的解决方案。其中详细表示如下：
图1借助于一个信号流程图以简化的示意性视图解释根据本发明方法的一个特别有利的实施形式；
图2以简化的示意性视图解释用于转化根据本发明的方法的一个试验台的基本结构；
图3a借助于一个转速/转矩曲线图解释用于液力缓速器的预规定的给定特性曲线族；
图3b解释液力缓速器的在经过工作区域期间求得的实际特性曲线族；
图3c解释按照本发明方法提供的用于液力缓速器的校正的特性曲线族及容差偏差量附加选择性的检测。
图1以简化的示意性视图解释了一个根据本发明的方法的基本流程，该方法用于在一个试验装置2中最终验收液力部件1时限制通过该液力部件实现的、表征工作方式的实际特性曲线或实际特性曲线族与预规定或预给定的、表征工作方式的给定特性曲线或给定特性曲线族的偏差。在此在图2中以极其简化的示意性视图对该试验装置2在其功能上的组成方面进行了描绘。给液力部件1配置了一个工作介质供给系统3，该工作介质供给系统在此仅借助于虚线来表示。该工作介质供给系统可以以不同方式来实施并且对于试验台上的实施也可仅以满足最低功能的型式存在。因为该液力部件1的各个运行方式通常通过存在于工作室4中的填充度FG和/或工作介质供给系统3的各个管路中的、尤其是工作室4的至少一个入口5和/或至少一个出口6上的压力情况来确定，所以给该液力部件配置了一个调节装置7，该调节装置也可视影响该液力部件1的传动特性的结构和方式而定以不同方式来实施，优选以一个阀装置的形式来实施。为了调节预规定或预给定的给定特性曲线的形式的、描述工作方式的期望的传动特性，该调节装置7对于描述工作方式的给定特性曲线的每个单个工作点配置一个相应的调节参量Y。该调节参量或者描绘在一个用于调节参量Y的给定特性曲线中、优选用于调节参量YSoll的给定特性曲线族中，所述调节参量YSoll配置给用于液力部件1的工作方式的预规定或预给定的给定特性曲线的相应工作点。图2中所示的液力部件1构造成液力缓速器。该液力部件包括一个起转子叶轮R作用的初级轮P及一个起定子叶轮S作用的次级轮T。次级轮T在此处于静止。对于每个单个的液力部件1，尤其是对于结构和功率相同的类型，存在着对于工作方式预规定或预给定的给定特性曲线，通常是所谓的转速/转矩特性曲线(n-M特性曲线)的形式。为了实现该给定特性曲线，在此给每个工作点、即每个任意的转速配置一个相应的调节参量YSoll 1至YSoll n。调节参量YSoll在此根据当前存在的工作条件通过一个控制装置8、优选控制仪器9形式的控制装置来提供。在此视对液力部件1的配置而定，用于调节参量YSoll的给定特性曲线或给定特性曲线族也可从一个配置给液力部件1的可写且可读的存储器10中读出并且输入给控制装置8。在用于车辆的情况下，该控制装置、尤其控制装置8的功能则可由一个任意的配置给传动路径中的部件的控制装置或一个中央行驶控制装置来承担。在此对于试验装置2设置一个用于预给定期望的制动力矩的装置15及一个检测装置11形式的、用于检测一个至少间接描述液力部件1的初级轮P的实际转速nist的参量的检测装置。在此在最简单的情况下，该检测装置可配置给一个与初级轮P相连接的轴。该检测装置11例如以传感器12的形式来实施，其中，该传感器产生用于控制装置8的信号。根据该信号，调节参量YSoll从存储在控制装置8中的用于液力缓速器的确定工作状态的给定特性曲线中确定并且用于控制调节装置7。在此情况下，对于所述确定的转速n在液力部件1上出现确定的力矩值，给该力矩值标记以MIst。该力矩值或至少非间接地即直接地或通过函数关系或比例表征该力矩值的参量也被检测，例如通过检测装置16检测，并且与存储在控制装置8中的、用于至少间接地描述工作方式的参量的给定特性曲线族相比较。如果从现在起存在偏差，则根据本发明提出，进行用于该工作点的调节参量YSoll的适配并且通过该适配然后实现用于待调节的力矩的预规定或预给定的给定特性曲线族或各个特性曲线。用于该工作点的调节参量YSoll在此情况下发生变化。该变化可不同地实现。在此在最简单的情况下可总是以一个校正值进行适配，在每次重新调整工作点时重新调整该校正值。优选对于多个工作点选择该方案——优选以确定的间隔、例如转速间隔，但或者对于所有的工作点选择该方案。在后一种情况下在此总是经过例如通过一个转速范围来确定的整个工作区域。另一种可能性在于，以函数关系的形式重新求得调节参量。在这方面也存在多种可能性。在此在最简单的情况下，使用前面进行的工作区域经过对于相同的工作点本来已求得的参量，即所求得的实际值。在图1中还要详细地探讨关于这一方面的一个可能性。该适配在此在最简单的情况下也在控制装置8中进行。该控制装置为此至少还包括一个比较装置13及一个给定值校正装置14。该过程一直重复，直到达到所需的精度。这例如对于确定的可描述液力部件1的工作方式的给定特性曲线可通过预给定一个容差带来实现。在此情况下可考虑，该容差带在整个特性曲线上是均匀的，但或者也允许在个别区域中有较强的偏差。
如果达到了所需精度，则对于各个调节参量Y存储对于各个工作点相应适配的给定值YSoll-neu，其中，用于调节参量的该给定参量特性曲线族于是分派给液力部件1并且可用于每个任意x的控制部分。
在此，图1再次借助于信号流程图解释了根据本发明的方法的基本原理，该方法用于最终验收液力部件1时使一个表征该液力部件1的工作方式的实际特性曲线与一个预给定或预规定的给定特性曲线相适配，其目的在于在该工作方式的以后的使用范围内在期望的给定特性曲线的区域中进行调节。为此目的，对于确定类型的液力部件1，例如确定结构类型及结构尺寸的液力缓速器，在控制装置8中存储描述液力部件1的工作方式的给定特性曲线族，另外还存储一个相应的给定调节参量特性曲线族。描述工作方式的给定特性曲线族在此例如是给定力矩曲线族，其中，力矩在缓速器的情况下通过制动力矩来表征。在此给整个工作区域上的各个力矩标记以MSoll 1至MSoll n。给每个工作点、尤其是力矩特性曲线族中的给定力矩配置一个相应的调节参量Y，该调节参量在液力部件的情况下优选是调节压力pY的形式。用于pYSoll的由此得到的给定调节参量特性曲线族在此由多个单个的调节参量pYSoll 1至pYSoll n组成。优选通过转速n彼此形成关联。用于MSoll 1至MSoll n的给定力矩特性曲线族在此以一个转速/力矩曲线图存储。在此情况下各个特性曲线族通过多个单个的特性曲线预给定。优选该关联通过液力部件1的初级轮P上的转速n来实现，视液力部件作为液力偶合器、液力变速器/液力变矩器或液力缓速器的实施形式而定，该初级轮构造成泵轮或转子叶轮。这两个特性曲线族即给定力矩特性曲线族MSoll及给定调节参量特性曲线族pYSoll在此构成初始基础。最终验收时在试验台上于是求得当前的实际力矩特性曲线族MIst，其中，在此求得多个单个的力矩特性值MIst 1至MIst n，这些力矩特性值例如相对于初级轮上的转速反映力矩特性曲线族中的各个工作点。借助于求得的实际值、在所述情况下为力矩MIst与相应工作点中的实际值MSoll相比较来求得是否该实际值相应于与给定力矩特性曲线族相应的给定值。如果该比较得出：对于一个确定的工作点，MIst-i超过或低于给定值MSoll，则调节参量被相应地适配，在所示情况下例如减小，而在低于的情况下则在增大的方向上进行调节参量YSoll n的变化。在这一方面，调节参量Y、在所述情况下为pYSoll仅通过加上或减去一个校正值来变化，该校正值可固定地预给定、自由地规定或求得。与根据图1的实施形式相应的另一个可能性在于，在此形成一个函数关系，尤其是在各个对于在理论上在给定特性曲线族中待控制的相同的工作点(nIst n，MIst n)之间以及调节参量pYSoll的变化之间形成函数关系。在此情况下例如对于通过确定的力矩MIst-n来表征并且可通过调节参量PYSoll n来调节的确定的工作点考虑在整个工作区域上重复经过时对于两个相同的待调节的工作点(nIst n，MIst n)相继求得的值。在此情况下，由乘以当前施加的调节压力pYSolln-(i-1)并且除以在相同工作点中最后求值得到的当前力矩MIstn(i-1)得到一个可重新使用的调节参量pYSollneu，该调节压力相应于该调节压力的由最后调节相同的工作点(nIst n，MIst n)得到的预给定的给定值PYSoll。如果始终仍未达到所需的精度，则继续进行校正，即在下次经过工作点n期间进行重复。在此，n表征一个具体的工作点。i表示重复调节工作点n的次数。但如果目前的实际力矩MIstn-i处于容差范围之内，则对于该工作点n可读入为此所使用的调节参量值PYSolln-i。该调节参量值于是变成PYSollneu。优选总是进行多个这样的交互步骤。在此情况下，对于每个工作点n总是与工作点相关地进行该交互。这意味着，例如在确定的填充度的前提下在确定的转速n2下设置转速n2时的调节参量及在n2时待调节的转矩MSoll作为给定值pYSoll并且求得n2时的当前力矩MIst2。如果MIst2偏离了在转速n2时理论上真正待调节的给定值MSoll2，则校正在转速n2时的调节参量pYSoll2和用于转速n2的MSoll2。在此情况下重新确定用于调节参量pYSoll2的给定值，其方式是该给定值由在转速n2时的pYIst2乘以在转速n2时的当前实际转矩MIst2与在转速n2时的最后的测量值MIst2-(1)的商来求得。如果达到所需的精度，则该新的给定值可作为用于确定工作点n的固定地预给定的给定值读入。
图3a至3c示例性地解释了根据本发明的方法在液力缓速器中的应用，该液力缓速器包括一个转子叶轮形式的初级轮及一个次级叶轮。在此在图3a中描绘出了用于液力缓速器的在最终试验时作为基础的给定特性曲线族。从中可看出，在此基本上区分两个缓速器特性曲线，这两个缓速器特性曲线描述最大制动力矩MRet-max及MRet-min的产生。这也总是与液力缓速器的填充度FG或也与置入的期望的制动级别相关，由此，除在此所示的两个不同的特性曲线外还可预给定多个这样的特性曲线。给这些在此标记以MRet-max及MRet-min的特性曲线中每一个配置了一个相应的调节参量特性曲线，这些调节参量特性曲线与之相应地标记以pYmax及pYmin。这些特性曲线以所谓的转速/转矩特性曲线族(n/M曲线图)来描绘。转速n例如由缓速器转速、尤其是转子叶轮R的转速来描述。
与此相对，图3b揭示了真实的实际特性曲线族，如在对于各个工作点施加调节参量pYsoll的情况下所得到的。但由此可看出，在每个单个的实际特性曲线的确定区域中与所谓的给定特性曲线具有显著的偏差。通过调节参量PYsoll的适配、在此在具体情况下为调节参量pYmax及pYmin的适配来进行校正，其中，对于每个单个的工作点进行该校正。这也类似地适用于可由缓速器产生的最小的制动力矩MRet-min。
在此至少在一个可写且可读的存储器中重新进行用于各个工作点n的经校正的调节参量pYsoll neu的读入。该存储器可附加给液力部件1、尤其是液力缓速器，例如可安置在壳体上。也可考虑，将经校正的由多个这样的单个的给定调节参量值得到的给定特性曲线族pYsoll读入到配置给液力部件1、尤其液力缓速器的控制装置8中。
此外还示例性地画出了在使用所存储的给定调节参量的情况下经调节的实际工作点的真实的偏差。该偏差可考虑作为附加评价准则在液力部件的工作中用于以后的控制过程。
根据本发明的解决方案并不被限制在改变调节参量pYsoll的在此所描述的可能性上。如上所述，可以考虑以确定的预规定或预给定的校正值逐级地变化。可计算或自由地确定该校正值。这尤其是关系到：应以怎样的间隔进行这种校正。该校正可在相继经过确定的工作点时进行或仅在每第i次调节工作点n时进行。
参考标号清单
1液力部件
2试验装置
3工作介质供给系统
4工作室
5入口
6出口
7调节装置
8控制装置
9控制仪器
10存储器
11检测装置
12传感器
13比较装置
14给定值校正装置
15用于预给定期望的制动力矩的装置
16用于检测至少间接地描述实际力矩的参量的装置

Claims (12)

1.用于在最终验收液力部件(1)时使表征该液力部件的工作方式的实际特性曲线或实际特性曲线族与表征该液力部件的工作方式的给定特性曲线或给定特性曲线族相适配的方法，其特征在于：
1.1在该方法中，在配置给该液力部件(1)的可写且可读的存储单元中存储至少一个描述该液力部件(1)的期望的工作方式的给定特性曲线或给定特性曲线族，其中，给每一个包含在该给定特性曲线或给定特性曲线族中的工作点(n)配置一个给定调节参量(YSolln)；
1.2a)在该方法中，当前的、可描述该液力部件(1)的工作方式的实际特性曲线由表征各个工作状态的工作参数求得并且对于各个工作点(n)与该预给定的给定特性曲线或该给定特性曲线族相比较，其中，1.2a)在偏差处于可预给定的容差范围之外时在重复控制工作点(n)的情况下对于相应的工作点(n)一直进行该给定调节参量(YSoll)的校正，直到该偏差处于该容差范围以内；及
b)在偏差处于容差范围之内或与之相一致时将该给定调节参量的当前值设置成新的给定值并且对于每个工作点(n)作为给定调节参量的最终值(YSollneu)读入到该存储单元中。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：给定调节参量(YSolln)的变化对于一个确定的工作点以一个校正值(k)进行。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于：该校正值(k)可预规定或可计算。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于：配置给工作点的给定调节参量(YSolln)的变化通过针对相同的工作点(n)在先求得的实际参量计算的计算结果来求得。
5.根据权利要求1至4中一项的方法，其特征在于：在每次经过工作点(n)时进行给定调节参量(YSoll)的变化。
6.根据权利要求1至4中一项的方法，其特征在于：在每第n次经过工作点(n)时进行给定调节参量(YSoll)的变化，其中n大于1。
7.根据权利要求1至6中一项的方法，其特征在于：该液力部件(1)的实际特性曲线及给定特性曲线由转速/转矩特性曲线(n，M)构成。
8.根据权利要求1至7中一项的方法，其特征在于：用于调节工作点(n)所需的调节参量(YSoll)由控制压力(pYSoll)构成，该控制压力用于加载该调节装置(7)。
9.根据权利要求7或8的方法，其特征在于：变化的给定调节参量由以下关系式给出：
pY Soll In-i＝pY Soll In-(i-1)×[MIstn-i/MIstn-(i-1)]
式中
pY Soll n-i：新的给定调节参量，该新的给定调节参量在实际值MIstn-i的当前调节状态与预给定的给定值MSolln存在偏差时作为用于在下次控制工作点n时的调节参量的待设置的给定值，
pYSoll n-(i-1)：用于调节MIstn-i所使用的给定调节参量，如在最后调节时对于工作点n所求得的，
MIstn-i：通过pYSoll n(i-1)调节的当前的实际值，
MIstn-(i-1)：在最后调节工作点n时求得的实际值。
10.根据权利要求1至9中一项的方法，其特征在于：该容差范围选择得相对于特性曲线在整个特性曲线上均匀。
11.根据权利要求1至10中一项的方法，其特征在于：对于每个通过存储的给定调节参量求得的工作点检测并且存储相应的描述该工作点的实际参数与理论上可调节的给定值的偏差的大小、即容差的大小。
12.根据权利要求1至11中一项的方法的应用，该方法在最终检验液力缓速器时使用。
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