JP4827849B2 - 流体力学的要素の最終検査の際に流体力学的要素の実際特性曲線を予め定めた設定特性曲線に合わせる方法 - Google Patents

Description

本発明は、流体力学的要素の最終検査の際に、流体力学的要素の運転モードを示す実際特性曲線または実際特性マップを、予め定められたまたは規定可能な設定特性曲線または設定特性マップに合わせるための方法に関する。

流体力学的要素は製作時に通常は最終検査を受ける。この最終検査の際、検査台によって調節可能な特性マップがこの検査台で測定され、固定の特性曲線として記憶される。その際一般的に、設定値の設定が顧客の要求によって決定される。同じタイプの流体力学的要素はすべて、この設定値要求内の或る許容帯域内にあるべきである。流体力学的要素によって実際に得られる実際値が測定され、特性曲線として記憶される。得られた実際値が所望な設定値から非常に大きくずれている場合、構造的な再加工、例えば流体式リターダの場合には出口穴の拡大が行われる。しかしながら、許容帯域の設定によって、供される理論的な全制動出力が全く発揮されないことがしばしばある。従って、同じタイプの流体式リターダの場合、同じ運転で異なる実現可能制動トルクが生じる。

製作ばらつき内での経時変化を補償するため、例えば車両変速機、特に車両自動変速機の切換えを最適化するために、適応制御によって車両変速機を仕上げ形成することが知られている。その際、電子油圧的に操作可能な摩擦要素が異なる変速段の切換えを行う。切換え過程を示す実際量（好ましくはスリップ時間、切換え時間またはスリップ時間中の回転数勾配）は記憶された設定量と比較される。設定された偏差を上回ると、補正値が記憶される。この補正値はそれに続く切換え過程で、摩擦要素のための制御量、特に液圧の発生に対して適応制御するように修正作用する。この方法は、適応制御が運転中初めて行われ、それによって所定の運転時間の後で初めて適応が可能であるという特徴がある。

流体力学的クラッチの形をした流体力学的要素のために、自動操作クラッチを制御するための方法が特許文献１によって知られている。この方法の場合、伝達すべきトルクがクラッチ位置に依存してクラッチ特性曲線に従って制御され、クラッチ特性曲線がクラッチ挙動の変化を補償するために修正される。そのために、最小と最大の許容特性曲線を発生するようにクラッチ特性曲線が適応させられ、影響量に相応してクラッチ挙動に適応させられる内挿特性曲線の形をした所望なクラッチ特性曲線が、最小特性曲線の値と最大特性曲線の値の間で内挿によって計算される。このような制御によって、いろいろな影響要因がクラッチ特性の変化を生じる。

更に、運転中に流体力学的要素を制御するための方法が特許文献２と特許文献３によって知られている。これらの実施の場合、設定値に対する実際値の適合が運転中の制御によって行われる。
欧州特許出願公開第１４３７５２０Ａ２号 独国特許第１０６４５４４３Ｃ２号 独国特許第３３３５２５９号

そこで、本発明の根底をなす課題は、所望される設定特性曲線または所望される設定特性マップに対するばらつきが、構造的な変更を必要とせずに最小化されるように、流体力学的要素の運転モードを示す実際特性曲線または実際特性マップを、設定特性マップに合わせるための方法を開発することである。

本発明による解決策は請求項１の特徴を有する。有利な実施形は従属請求項に記載されている。

本発明に従い、流体力学的要素によって得られる特性曲線または特性マップの許容誤差に起因するばらつきに基づいて、流体力学的要素の運転モードを少なくとも間接的に示す量を含む実際特性曲線または実際特性マップが、最終検査の際に、設定特性曲線または設定特性マップに対して次のように合わせられる。すなわち、この実際特性曲線または実際特性マップが少なくとも、流体力学的要素の運転モードを少なくとも間接的に示す流体力学的要素の量の設定特性曲線または設定特性マップ内の許容誤差範囲内にあるように、好ましくはこの設定特性曲線または設定特性マップに直接一致するように合わせられる。これは、最終検査の際に、流体力学的要素によって生じるそのときの実際特性曲線または実際特性マップが、好ましくは異なる運転要求で運転範囲全体をパスするときに測定され、設定特性曲線または設定特性マップの対応する動作点と比較され、偏差があるときに運転モードを示すパラメータを調節するために操作量が変更されることによって解決される。この変更は、対応する動作点の次の調節の際に、予め規定または定められた設定値に対する適合または近似が許容誤差範囲を考慮して設定特性曲線または設定特性マップに従って行われる。この状態が達成されると、すなわち他のパスのときに達成されるそのときの実際値が所望な設定値の許容誤差範囲内にあるかまたはこの設定値に一致していると、操作量はこの所定の動作点の調節のための設定値、すなわち設定操作量としてセットされ、この動作点を得るための操作量として記憶される。

本発明による解決策は、同じタイプの流体力学的要素の間に大きな部品許容誤差がある場合にも、運転モードを示すほぼ同じ特性曲線を生じることができ、それによって同じトルクを伝達または発生することができる。これは、特性マップ、特に操作量特性マップの適切な校正によって簡単に実現される。すなわち、動作点を得るための操作量は流体力学的要素に適合させられる。それによって、制御量と出力量の間の適合の改善が達成される。新しい設定操作量は個々の動作点について適当な特性マップの形で書き込みおよび読み取り可能なメモリに記憶され、使用時の流体力学的要素の後の運転のために動作点を調節する際の制御のための基礎を形成する。その際、いわゆる特性マップが使用範囲への流体力学的要素の取付けの前に流体力学的要素に割り当てられ、できるだけ即座の最適な運転モードのための基礎を形成する。最も簡単な場合、流体力学的要素に付設された特性メモリへの記憶が行われる。この場合、特性メモリは
流体力学的要素のケーシングにまたは
流体力学的要素内に
配置可能である。

その際、特性メモリ自体は特性マップ、特に操作量特性マップの記憶のほかに、流体力学的要素の最終検査中またはその後であるいは運転中に検出可能な他の特性を含むことができる。この特性メモリは更に、通信インターフェースを含んでいる。特性メモリはこの通信メモリを介してデータ通信網または制御装置に接続可能である。車両で使用する場合、特性マップを決定する運転パラメータは最初の運転開始時に読み出される。

他の方法では、流体式リターダ自体に制御装置が付設されている。この制御装置は流体式リターダの
ケーシングにまたは
ケーシング内に
配置可能である。この制御装置は運転中、他の設定値と実際値を処理する働きをする。特に最終検査の際、この方法は別個の制御装置を省略することと、既に流体力学的要素に付設された制御装置内で特性曲線の実際の適合を行うことを可能にするという利点がある。特性メモリだけが使用されると、特性マップ加工のために別個の制御装置が必要である。

流体力学的要素は好ましくは、ロータ翼車の形をした一次翼車と、固定されたステータ翼車または一次翼車に対して相対回転数で回転する翼車の形をした二次翼車を備えた流体式リターダである。更に、本発明による方法は、流体継手または流体式回転数／トルクコンバータの最終検査の際に使用可能である。流体式リターダの最終検査のために使用する際、運転モードを示す特性曲線は回転数／トルク特性曲線である。その際、回転数はロータ翼車の回転数を少なくとも間接的に示す量によって決定される。トルクは発生可能な制動トルクＭ _{Ｂｒｅｍｓ} である。所望なブレーキ出力に応じて、制動トルクが段階的に調節または無段調節可能である。前者の場合、特性マップは少なくとも１つの特性曲線、好ましくは個々のブレーキ段に付設された多数の個々の特性曲線からなっており、他の場合、回転数について、各々の動作点が設定された最大制動トルクと最小制動トルクの間でスタート可能である。特性マップ内の個々の各々の動作点には、この動作点を調節することになる操作量が割り当てられる。

本発明の他の発展形態では、所定の１つの特性マップまたは特性曲線について常に所定の１つの許容誤差範囲が設定される。この限界値は予め定めることが可能である。その際、許容誤差帯域、すなわち特性曲線からの上下への偏差は好ましくはＭ _ｍａｘ から２０％である。

操作量の適合は、運転モードを示す量、特に動作点でのこのような量の偏差の検出時に、補正値だけ操作量を変更することによって行われる。変更はこの動作点の次のパスの際または所望される同じ動作点によるｎ回おきのパスの際に行われる。補正値は操作量に加えられ固定設定された補正値または計算または決定可能な補正値である。その際、機能的な関係を考慮することができる。最も簡単な場合、補正値は、そのときに使用される設定値に対して偏差を有する場合にそのときの実際量を調節するために加算または減算される一定の量である。きわめて有利な実施形では、補正値を可変にするために、微細段階的な走査が可能である。この補正値は連続する２つの同じ運転状態の間で同じ運転状態を複数回パスする際に決定された値に依存して計算される。操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ は例えば動作点の最後の調節の際に決定された操作量の積と、そのとき測定された実際トルクと動作点の最後の調節の際に決定された運転パラメータの実際トルクとの商とから決定される。新しい操作量の値によって得ることができる運転パラメータ、特に対応する特性値が設定特性値の許容誤差範囲内にあると、決定された設定操作量はこの動作点についての新しい設定操作量としてセットされる。

本発明による方法の有利な実施形では、操作量を記憶する際にその都度、この操作量によって最適状態からずれて生じる許容誤差が決定、すなわち算出され、そして同様に記憶される。従って、動作点の調節のために多次元の特性マップが生じる。この場合、操作量のほかに、この操作量によって最適状態で生じる、個々の動作点における偏差が一緒に検出され、従って許容誤差が他の過程のための判断基準として供される。

次に、本発明による解決策を図に基づいて説明する。

図１は、検査装置２内で流体力学的要素１を最終検査するときに、運転モードを示す設定特性曲線または設定特性マップからの、運転モードを示す実際特性曲線または実際特性マップの偏差を制限するための本発明による方法の基本的な経過を簡略化して示している。この設定特性曲線または設定特性マップは予め定められるかまたは規定され、実際特性曲線または実際特性マップは流体力学的要素によって得られたものである。検査装置２はその機能的な構成がきわめて簡略化して図２に示してある。流体力学的要素１には、破線で示した作動媒体供給系３が付設されている。この作動媒体供給系はいろいろな形に形成可能であり、かつ検査台での実施のために最小機能を発揮する仕様とすることができる。流体力学的要素１の個々の機能が通常は作動室４内の充填効率ＦＧおよび／または作動媒体供給系３の個々の管内の圧力の状態、特に作動室４の少なくとも一つの入口５および／または少なくとも１つの出口６の圧力の状態によって影響を受けるので、この流体力学的要素には調節装置７が付設されている。この調節装置は、流体力学的要素１の伝達状態に影響を与える方法に応じて、いろいろな形態に形成可能であり、好ましくは弁装置の形に形成されている。予め定めたまたは規定した設定特性曲線の形をした、運転モードを表す所望な伝達状態を調節するために、調節装置７には、運転モードを表す設定特性曲線の個々の動作点について適当な操作量が割り当てられている。これは操作量Ｙのための設定特性曲線、好ましくは操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ のための設定特性マップにおいて、流体力学的要素１の動作のための予め定めたまたは規定した設定特性曲線の動作点に対する割り当てによって示してある。図２に示した流体力学的要素１は流体式リターダとして形成されている。このリターダはロータ翼車Ｒとして機能する一次翼車Ｐと、ステータ翼車Ｓとして機能する二次翼車Ｔを備えている。この二次翼車Ｔは停止している。個々のすべての流体力学的要素１、特に構造と出力が同一であるタイプについて、一般的にいわゆる回転数／トルク特性曲線（ｎ−Ｍ特性曲線）の形をした、運転モードに関する予め定めたまたは規定した設定特性曲線が存在する。この設定特性曲線を得るために、各々の動作点、すなわち任意の各回転数に、適当な操作量Ｙ _{Ｓｏｌｌ１} 〜Ｙ _{Ｓｏｌｌｎ} が割り当てられている。その際、操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ はそのときの運転条件に依存して、好ましくはコントロールユニット９の形をした制御装置８を経て提供される。操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ の設定特性曲線または設定特性マップは、流体力学的要素１に対する付設に応じて制御装置８によって、流体流体力学的要素１に付設された書き込み可能および読み取り可能なメモリ１０から読み出して制御装置８に供給することが可能である。制御装置の機能、特に制御装置８の機能は、車両で使用する際にパワートレインの要素に付設された任意の制御装置または中央ドライブコントロール装置によって果たすことが可能である。検査装置２のために、所望な制動トルクを設定するための装置１５と、流体力学的要素１の一次翼車Ｐの実際回線数ｎ _Ｉｓｔ を少なくとも間接的に表す量を検出するための検出装置１１とが設けられている。最も簡単な場合、この検出装置は一次翼車Ｐに連結された軸に付設可能である。この検出装置１１は例えばセンサ１２の形に形成可能である。この検出装置は制御装置８のための信号を発生する。この信号に応じて、制御装置８に記憶された、流体式リターダの所定の運転状態のための設定特性曲線から、操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ が決定され、調節装置７を制御するために使用される。この所定の回転数ｎについて、Ｍ _Ｉｓｔ で表される流体力学的要素１の所定のトルク値が生じる。この量あるいは少なくとも直接的に、すなわち直接的にまたは機能的な関係または比例によってこの量を示す量が同様に、例えば検出装置１６によって検出され、そして制御装置８に記憶された、運転モードを少なくとも間接的に示す量のための設定特性マップと比較される。偏差が存在すると、本発明に従って、この動作点についての操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ の調整が行われ、そしてこの調整によって調節すべきトルクのための予め定められたまたは規定された設定特性マップまたは個々の特性曲線が得られる。その際、この動作点についての操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ が変更される。この変更はいろいろな方法で行うことができる。最も簡単な場合には、その都度補正係数だけ調整を行うことができる。この補正係数は動作点を新たに調節する際に毎回新たに調整される。この方法は好ましくは、特に所定の間隔、例えば回転数間隔をおいて多数の動作点についてあるいはすべての動作点について選択される。後者の場合その都度、例えば回転数範囲によって決定される運転範囲全体のパスが行われる。他の方法では、機能的な関係の形態で操作量が新たに決定される。これに関して同様に、複数の方法がある。最も簡単な場合、同じ動作点について先行する運転範囲パスの既に決定された量、すなわち決定された実際値が使用される。これに関する他の方法について、図１に一層詳しく記載されている。この調整は最も簡単な場合、同様に制御装置８で行われる。この制御装置はそのために、少なくとも比較装置１３と設定値補正装置１４を備えている。この過程は必要な精度が得られるまで繰り返される。これは例えば流体力学的要素１の運転モードを表すことができる所定の設定特性曲線のための許容誤差帯域の設定によって行うことが可能である。その際、許容誤差帯域を特性曲線全体にわたって均一にセットすることあるいは個々の範囲において大きな偏差を許容してもよい。必要な精度が得られると、その都度個々の動作点に適合した、個々の操作量Ｙのための設定値Ｙ _{Ｓｏｌｌ−ｎｅｕ} が記憶される。操作量のためのこの設定量−特性マップは流体力学的要素１に添えられ、各々のｘ−任意制御のために使用可能である。

図１は本発明による方法の基本原理を、信号フローチャートに基づいて示している。本発明による方法は、所望な設定特性曲線の範囲内の運転モードの後の使用範囲内における調節のために、流体力学的要素１の最終検査のときに、流体力学的要素１の運転モードを示す実際特性曲線を、予め定めたまたは規定した設定特性曲線に合わせるための方法である。そのために、所定の構造および大きさの流体力学的要素１、例えば流体式リターダの所定のタイプについて、流体力学的要素１の運転モードを書き込んだ設定特性マップが制御装置８に記憶され、更にそれに対応する設定操作量特性マップが記憶される。その際、運転モードを書き込んだ目標特性マップは例えば目標トルクマップである。リターダの場合のトルクは制動トルクによって表される。運転範囲全体にわたる個々のトルクはＭ _{Ｓｏｌｌ１} 〜Ｍ _{Ｓｏｌｌｎ} によって示される。各動作点、特にトルク特性マップ内の設定トルクには、対応する操作量Ｙ、流体力学的要素の場合には好ましくは調節圧力ｐ_Ｙの形をした操作量が割り当てられる。それから生じるｐ _{ＹＳｏｌｌ} のための設定操作量特性マップは、多数の個々の操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ１} 〜ｐ _{ＹＳｏｌｌｎ} からなっている。好ましくは、回転数ｎに関して相互の相関が行われる。Ｍ _{Ｓｏｌｌ１} 〜Ｍ _{Ｓｏｌｌｎ} のためのトルク特性マップは回転数／トルクグラフに記録されている。その際、個々の特性マップは多数の個々の特性曲線によって定めることが可能である。好ましくは流体力学的要素１の一次翼車Ｐの回転数ｎに関して相関が行われる。流体継手、回転数／トルクコンバータまたは流体式リターダとしての流体力学的要素の形成に応じて、この流体力学的要素はポンプインペラまたはロータ翼車として形成可能である。この両特性マップ、すなわち設定トルク特性マップＭ _Ｓｏｌｌ と設定操作量特性マップｐ _{ＹＳｏｌｌ} は起点を形成する。そして、最終検査の際に検査台で、そのときの実際トルク特性マップＭ _Ｉｓｔ が検出される。その際、例えばトルク特性マップにおいて一次翼車の回転数に対する個々の動作点を表す多数の個々のトルク特性値Ｍ _Ｉｓｔ１ 〜Ｍ _Ｉｓｔｎ が検出される。それぞれの動作点における、検出された実際値、図示の場合トルクＭ_Ｉｓｔと、設定値Ｍ _Ｓｏｌｌ との比較に基づいて、この実際値が設定トルク特性マップの所望な設定値に一致しているかどうかが決定される。比較により、所定の動作点でＭ _{Ｉｓｔ−ｉ} が設定値Ｍ _Ｓｏｌｌ を上回るかまたは下回ることが判明すると、操作量はこれに合わせて変更される、すなわち図示の場合例えば減少させられる。一方、下回ると、操作量Ｙ _{Ｓｏｌｌｎ} の変更は増加する方向に行われる。これに関連して、操作量Ｙ、図示の場合ｐ _{ｙＳｏｌｌ} は、補正値の加算または減算によってのみ変更することが可能である。この補正値は予め一定に規定可能であるかまたは自由に定めることができるかまたは算出することができる。図１の実施の形態による他の方法では、関数的な関係、特に設定特性マップで理論的に同じように制御される個々の動作点（ｎ _ｉｓｔｎ ，Ｍ _Ｉｓｔｎ ）の間の関数的な関係と、操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ} の変更が作り出される。その際、例えば所定のトルクＭ _{Ｉｓｔ−ｎ} によって表されかつ操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌｎ} によって調節可能である所定の１つの動作点について行われ、運転範囲全体にわたって繰り返しパスする際に調節すべき２つの同じ動作点（ｎ _Ｉｓｔｎ ，Ｍ _Ｉｓｔｎ ）について連続して検出された値が考慮される。この場合、新たに使用すべき操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌｎｅｕ} は、同じ動作点（ｎ _Ｉｓｔｎ ，Ｍ _Ｉｓｔｎ ）の最後の調節による予め定められた設定値ｐ _{ＹＳｏｌｌ} に一致するそのとき掛けられている調節圧力ｐ _{ＹＳｏｌｌｎ−（ｉ−１）} の積と、同じ動作点における最後の決定によるそのときのトルクＭ _{Ｉｓｔｎ（ｉ−１）} の商とから生じる。必要な精度がまだ達成されないと、更に補正が行われる。すなわち動作点ｎの次のパスの間繰り返される。このｎは具体的な動作点を示す。ｉは動作点ｎの繰り返される調節の数を示す。そのときの実際トルクＭ _{Ｉｓｔｎ−ｉ} が許容誤差範囲内にあると、そのために使用される、この動作点ｎについての操作量の値ｐ _{ＹＳｏｌｌｎ−ｉ} を読み込むことができる。この操作量の値はｐ _{ＹＳｏｌｌｎｅｕ} になる。好ましくは多数のこのような繰り返しステップが生じる。その際、各々の動作点ｎについてこの繰り返しが動作点に関連づけて行われる。これは、例えば所定の回転数ｎ _２ のときの所定の充填効率を前提として、回転数ｎ _２ のときの操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ} の設定値として、ｎ _２ のときの調節すべきトルクＭ _Ｓｏｌｌ が用いられ、ｎ _２ のときの現在のトルクＭ _Ｉｓｔ２ が決定される。Ｍ _Ｉｓｔ２ が回転数ｎ _２ のときの調節すべき理論的な設定値Ｍ _{Ｓｏｌｌ２} と異なっていると、回転数ｎ _２ のときの操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ２} と回転数ｎ _２ についてのトルクＭ _{Ｓｏｌｌ２} の補正が行われる。その際、操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ２} のための設定値は、回転数ｎ _２ のときのｐ _{ｙＩｓｔ２} の積と、回転数ｎ _２ の際のそのときの実際トルクＭ _Ｉｓｔ２ と回転数ｎ _２ のときの最後の測定Ｍ _{Ｉｓｔ２−（１）} の商とから算出することにより新たに決定される。必要な精度が達成されると、この新たな設定値は所定の動作点ｎについての予め定められた一定の設定値として読み込み可能である。

図３ａ〜３ｃは、ロータ翼車の形をした一次翼車と二次翼車とを備えた流体式リターダにおける本発明による方法の使用を例示的に示している。図３ａには、最終検査のときに基礎となっている流体式リターダのための設定特性マップが示してある。この図から、最大制動トルクＭ _{Ｒｅｔ−ｍａｘ} とＭ _{Ｒｅｔ−ｍｉｎ} の発生を示す２つのリターダ特性曲線が異なっていることが明らかである。これは流体式リターダまたは挿入された所望なブレーキ段の充填効率ＦＧに左右されるので、図示した異なる２つの特性曲線のほかに、多数のこのような特性曲線を設定することができる。Ｍ _{Ｒｅｔ−ｍａｘ} とＭ _{Ｒｅｔ−ｍｉｎ} で示したこの各特性曲線には、ｐ _Ｙｍａｘ とｐ _Ｙｍｉｎ で示した操作量特性曲線が割り当てられている。特性曲線はいわゆる回転数／トルク特性マップ（ｎ／Ｍグラフ）で表されている。回転数ｎは例えばリターダ、特にロータ翼車Ｒの回転数によって表される。

これに対して、図３ｂは個々の動作点について操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ} を加える際に生じるような実際特性マップを示している。この図から、個々の各実際特性曲線の所定の範囲においていわゆる設定特性曲線から大きな偏差を生じることが判る。補正は操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ} 、具体的には操作量ｐ _Ｙｍａｘ とｐＹ _ｍｉｎ を変更することによって行われる。この場合、補正は個々の各動作点について行われる。これは、リターダによって発生可能な最小の制動トルクＭ _{Ｒｅｔ−ｍｉｎ} についても同様に当てはまる。

その際、個々の動作点のための修正された操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌｎｅｕ} の読み込みは、少なくとも書き込み可能および読み取り可能なメモリで行われる。このメモリは流体力学的要素１、特に流体式リターダに付設可能であり、例えばケーシングに取付け可能である。更に、多数の個々の設定操作量の値から生じる修正された設定特性マップｐ _{ＹＳｏｌｌ} を、流体力学式要素１、特に流体式リターダに付設された制御装置８に読み込むことができる。

更に、記憶された設定操作量を使用する際の調節された実際動作点の実際の偏差が例示的に示してある。この偏差は流体力学的要素の運転中次の制御過程のための付加的な評価基準として用いることができる。

本発明による解決策は操作量ｐ _{ＹＳｏｌｌ} の変更の上記方法に限定されない。既に述べたように、予め定めたまたは規定した補正値だけ段階的に変更を行うことができる。この補正値は算出可能または自由に決めることが可能である。これは特に、どのような間隔をおいてこのような補正を行うべきかに関係がある。補正は所定の動作点の連続するパスの際にあるいは動作点のｉ回おきの調節のときにのみ行うことができる。

本発明による方法のきわめて有利な実施を、信号フローチャートに基づいて簡略化して示す図である。 本発明による方法を実現するための検査台の基本構造を簡略化して示す図である。 流体式リターダのための予め規定された設定特性マップを回転数／トルクグラフに基づいて示す図である。 運転範囲パス中に検出された流体式リターダの実際特性マップを示す図である。 許容誤差の偏差の大きさを付加的にかつ最適に検出する、本発明による方法に従って修正された流体式リターダのための特性マップを示す図である。

１ 流体力学式要素
２ 検査装置
３ 作動媒体供給系
４ 作動室
５ 入口
６ 出口
７ 調節装置
８ 制御装置
９ コントロールユニット
１０ メモリ
１１ 検出装置
１２ センサ
１３ 比較装置
１４ 設定値補正装置
１５ 所望な制動トルクを設定する装置
１６ 実際トルクを少なくとも間接的に表す量を検出する装置

Claims (12)

1. 流体力学的要素の最終検査の際に、流体力学的要素（１）の運転モードを示す実際特性曲線または実際特性マップを、流体力学的要素の運転モードを示す設定特性曲線または設定特性マップに合わせるための方法において、
   前記流体力学的要素（１）の所望な運転モードを表す少なくとも１つの設定特性曲線または設定特性マップが、前記流体力学的要素（１）に付設された書き込みおよび読み取り可能なメモリユニットに記憶され、この設定特性曲線または設定特性マップに含まれる各々の動作点（ｎ）に、設定操作量（Ｙ _{Ｓｏｌｌｎ} ）が割り当てられ、
   ａ）個々の運転状態を示す運転パラメータから、流体力学的要素（１）の運転モードを表すことができるそのときの実際特性曲線が決定され、この実際特性曲線が個々の動作点（ｎ）について予め規定された設定特性曲線または設定特性マップと比較され、偏差が設定可能な許容誤差範囲を超える場合、動作点ｎの繰り返し制御の際、偏差が許容誤差範囲内にあるまで、各々の動作点（ｎ）についての設定操作量（Ｙ _Ｓｏｌｌ ）の補正が行われ、
   ｂ）偏差が許容誤差範囲内にあるときまたは一致しているときに、設定操作量の実際の値が、各々の動作点（ｎ）についての設定操作量Ｙ _{Ｓｏｌｌｎｅｕ} の最終値として前記メモリユニットに読み込まれることを特徴とする方法。
2. 所定の動作点についての設定操作量Ｙ _{Ｓｏｌｌｎ} の変更が補正値だけ行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記補正値が予め定めることが可能であるかまたは算出可能であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 動作点に割り当てられた設定操作量Ｙ _{Ｓｏｌｌｎ} の変更が、同じ動作点（ｎ）について先行して決定された実際量から算出することによって決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 設定操作量（Ｙ _Ｓｏｌｌ ）の変更が動作点（ｎ）の各々のパスの際に行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
6. 設定操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ の変更が動作点（ｎ）のｎ回おきのパスの際に行われ、この場合ｎは１よりも大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
7. 前記流体力学的要素（１）の実際特性曲線と設定特性曲線が回転数／トルク特性曲線（ｎ，Ｍ）によって表されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
8. 動作点（ｎ）を調節するために必要な操作量Ｙ _Ｓｏｌｌ が、調節装置（７）を付勢する働きをする制御圧力ｐ _{ＹＳｏｌｌ} によって表されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
9. 変更された設定操作量が次式
   

   

   から求められ、ここで
   ｐ _{Ｙｓｏｌｌｎ−ｉ} は、実際値Ｍ _{Ｉｓｔｎ−ｉ} を実際に調節する際に予め定めた設定値Ｍ _{Ｓｏｌｌｎ} から偏差がある場合に、動作点ｎの次の制御の際の操作量のためのセットすべき設定値として生じる新しい設定操作量であり、
   ｐ _{ＹＳｏｌｌｎ−（ｉ−１）} は、最後の調節の際に動作点ｎについて決定されるような、Ｍ _{Ｉｓｔｎ−ｉ} を調節するために使用される設定操作量であり、
   Ｍ _{Ｉｓｔｎ−ｉ} は、ｐ _{ＹＳｏｌｌｎ−（ｉ−１）} によって調節されたそのときの実際値であり、
   Ｍ _{Ｉｓｔｎ−（ｉ−１）} は、動作点ｎの最後の調節の際に決定された実際値であることを特徴とする請求項７または８に記載の方法。
10. 許容誤差範囲が特性曲線に関連づけて特性曲線全体にわたって均一に選択されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法。
11. 記憶された設定操作量によって決定された各々の動作点について、理論的に調節可能な設定値からの、動作点を示すそれぞれの実際パラメータの偏差の大きさ、すなわち許容誤差の大きさが検出および記憶されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の方法。
12. 流体式リターダの最終検査の際の、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法の使用。

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