JPH08326683A - 可変速給水装置 - Google Patents
可変速給水装置Info
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- JPH08326683A JPH08326683A JP15723095A JP15723095A JPH08326683A JP H08326683 A JPH08326683 A JP H08326683A JP 15723095 A JP15723095 A JP 15723095A JP 15723095 A JP15723095 A JP 15723095A JP H08326683 A JPH08326683 A JP H08326683A
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
場据付け時の設定が容易であり、流入圧力が変動しても
安定な推定末端圧力一定制御動作を行うことができる可
変速給水装置を提供する。 【構成】 推定末端圧力一定制御を行う直結型の可変速
給水装置であって、給水装置は、吐出圧力信号Pd と流
入圧力信号Ps の差圧信号ΔPを算定する差圧検出手段
と、ポンプの回転速度Hzを所定の間隔で上昇させて回
転速度に対応した差圧ΔPをデータテーブル103に書
込む手段とを備え、給水装置の設置現場における据付け
調整時に、自動的にデータテーブルをポンプ締切運転時
の所定の間隔のポンプ回転速度と差圧ΔPのデータに書
き換えることができる自動設定運転モード104を備え
た。
Description
介して直接末端給水機器へと連結された、いわゆる直結
型の可変速給水装置に係り、特に給水水量の多い時にも
少ない時にも常に末端給水機器に供給される水圧を一定
とする、いわゆる推定末端圧力一定制御の可変速給水装
置に関する。
ム概要を示す。例えば、水道の本管である配水管11に
は流入管12が接続され、加圧ポンプ13がこの流入管
に接続されている。流入管12には、量水器15と流入
側圧力タンク16とが接続されている。加圧ポンプ13
の吐出側には、末端給水機器17へと連結された吐出管
18が接続されている。吐出管18には、吐出側圧力タ
ンク20等が接続されている。
器21が接続されており、加圧ポンプ13の流入側の圧
力を検出し、その信号を制御部22に送る。同様に、加
圧ポンプ13の吐出側には吐出圧力検出器23が備えら
れ、吐出側の圧力信号を制御部22に送る。
接続された周波数・電圧変換装置(インバータ)を備え
た電動機25(可変速手段)により可変速で駆動され
る。制御部22は、流入圧力検出器21及び吐出圧力検
出器23の信号に基づき、可変速手段25に信号を送
り、ポンプ13の回転数を任意の速度に加速又は減速制
御する。
−418405号公報、特開平5−118280号公報
等によれば、推定末端圧力一定制御の方法が開示されて
いる。推定末端圧力一定制御とは、上述した可変速給水
装置において、ポンプ吐出側の圧力をポンプ回転速度の
調整で制御することにより、流量の変動の如何に係わら
ず常に末端給水機器側における給水水圧を一定に制御し
ようとするものである。即ち、給水水量が大きい時には
管路抵抗を見込んで加圧ポンプの吐出圧力を末端で必要
とする圧力よりも高くすることにより末端での必要給水
水圧を確保する。給水がほとんど停止してポンプが締切
運転に近い状態では、加圧ポンプの吐出圧力を末端で必
要とする最低限の圧力に制御することにより、末端での
必要給水水圧を確保する。
圧力一定制御を行う従来の可変速給水装置の一例を図4
に示す。給水ポンプ3と、該ポンプ3を駆動するインバ
ータとモータからなる可変速電動機2と、該可変速電動
機2の回転速度を検出して、該回転速度Hzxの信号を
出力する回転速度検出手段5と、給水ポンプ3の吐出管
8に設けられ該吐出管8の吐出水圧を検出して該吐出水
圧Pd の信号を出力する圧力検出手段9と、使用水量最
大時の必要吐出圧力PA を設定する圧力設定手段101
と、締切運転時の必要最低吐出圧力PB を設定する圧力
設定手段102と、ポンプ締切圧力P0 と回転速度Hz
の関係を設定するデータテーブル103と、目標圧力演
算手段6と、回転制御手段7を具備する構成である。
圧力演算手段6は回転速度Hzxに対応する目標吐出圧
力PV を、回転速度Hzxの関数(PV =f(Hz
x))により算出し、該目標吐出圧力PV と実際の吐出
圧力Pd とに応答して、該吐出圧力Pd が目標圧力PV
に一致するように、可変速電動機2を速度制御する。
においては、給水ポンプ3の流入側(一次側)に受水槽
等を持つ流入圧力Ps があまり変化しない配管系では有
効である。しかし、配管途中に給水ポンプ3を直結して
加圧するような配管系、言い換えればポンプ一次側の圧
力が水の使用状態によって著しく変化するような配管系
ではポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に制御すること
が困難であった。
18280号公報に開示された発明によれば、ポンプ一
次側(流入側)に設けた圧力センサよりの流入水圧を検
出し、この検出値により逐一制御演算式を修正すること
により、水の使用状態によってポンプ一次側圧力が変化
してもポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に制御するこ
とができる可変速給水装置が開示されている。
れ、該ポンプ3を駆動する可変速電動機2と、可変速電
動機2の回転速度Hzxを検出する回転速度検出手段5
と、給水ポンプ3の吐出圧力Pd を検出する吐出圧力検
出手段9と、使用水量最大時の設定圧力PA を設定する
圧力設定手段101と、締切運転時の設定圧力PB を設
定する圧力設定手段102と、ポンプ締切圧力P0 と回
転速度Hzとの関係を設定するデータテーブル103と
を備える。そして、回転速度Hzxに対応する目標圧力
PV を、回転速度信号Hzxの関数(PV =f(Hz
x))により算出する目標圧力演算手段6と、目標圧力
信号PV と吐出圧力Pd とに応答して、吐出圧力Pd が
目標圧力信号PV に一致するように、可変速度電動機2
を速度制御する回転速度制御手段7とを具備する。給水
ポンプ3の流入側に設けられ流入側の水圧Ps を検出す
る圧力制御手段9Xを設け、目標圧力演算手段6の目標
圧力PV 算出関数(PV =f(Hzx))を流入水圧P
s によって逐一変化させ、それによって得られた関数
(PV =f′(Hzx))によって、目標圧力PV に演
算するようにしたことを特徴とする。
に用いる「ポンプ締切運転時の圧力とポンプ回転速度の
関係を記憶したデータテーブル」の圧力はポンプの実揚
程すなわち、流入側圧力がゼロにおけるポンプの吐出圧
力である必要がある。従来の受水槽がある場合には流入
側の圧力はゼロであり、ポンプの吐出圧力がそのままポ
ンプの特性となっていたため、現場に据付調整後の設定
運転モードで正しいデータテーブルを作成できた。しか
しながら、直結となりポンプ流入側に圧力がかかるた
め、従来の現場据付け時の設定運転モードではポンプの
特性に流入圧力が加えられた特性が取り込まれるため、
データテーブルを検索して得られた係数を用いて導かれ
る関数が正しくない。したがって、推定末端圧力一定制
御が正しくできない。また、現場で流入側の圧力をゼロ
にして設定運転することができないという不具合を生じ
ていた。
もので、直結型可変速給水装置において、ポンプの現場
据付け時の設定が容易であり、流入圧力が変動しても安
定な推定末端圧力一定制御動作を行うことができる可変
速給水装置を提供することを目的とする。
は、配水管に接続された流入管と、前記流入管に連結し
該水圧を表す流入圧力信号Ps を出力する流入圧力検出
器と、この流入管に接続された加圧ポンプと、この加圧
ポンプの吐出側に連結した吐出管と、この吐出管に連結
し該水圧を表す吐出圧力信号Pd を出力する吐出圧力検
出器と、このポンプに連結しこれを駆動するモータと、
モータを変速させる可変速手段と、ポンプの回転速度を
検出して、該回転速度信号Hzxを出力する回転速度検
出手段と、使用最大水量時の必要吐出圧力PA を設定す
る圧力設定手段1と、締切運転時の必要最低吐出圧力P
B を設定する圧力設定手段2と、ポンプ締切運転時の圧
力Pとポンプ回転速度Hzの関係を記憶したデータテー
ブルと、前記回転速度信号Hzxと流入圧力信号Ps と
により対応する目標圧力PV′ を、前記データテーブル
を検索して得られた係数を用いて導かれる関数により算
出し、該目標圧力を表す目標圧力信号PV′ を出力する
目標圧力演算手段と、前記目標圧力信号PV′ と前記吐
出圧力信号Pd に応答して、該目標圧力信号PV′ に対
して前記吐出圧力信号Pd により表される圧力が一致す
るように、前記可変速手段へ速度信号を出力しポンプを
速度制御する回転速度制御手段とを設けてなる可変速給
水装置であって、該給水装置は、前記吐出圧力信号Pd
と流入圧力信号Ps の差圧信号ΔPを算定する差圧検出
手段と、前記ポンプの回転速度Hzを所定の間隔で上昇
させて該回転速度に対応した前記差圧ΔPを前記データ
テーブルに書込む手段とを備え、該給水装置の設置現場
における据付け調整時に、自動的に前記データテーブル
を該ポンプ締切運転時の所定の間隔のポンプ回転速度と
前記差圧ΔPのデータに書き換えることができる自動設
定運転モードを備えたことを特徴とする。
ドにおいて、各回転速度毎の吐出側圧力Pd と流入側圧
力Ps の差圧ΔPを前記流入圧力検出器と吐出圧力検出
器の差圧として取り込むようにしてデータテーブルを作
成したことから、流入側に圧力がかかっていても正しい
データテーブルの作成が可能である。そして、データテ
ーブルの自動作成機能を備えたことから、現場で据付調
整時に流入側に圧力がかかっていても容易にデータテー
ブルの作成ができる。それ故、現場で据付調整後、自動
設定モードでデータテーブルを作成することにより、直
ちに正しいデータを用いて推定末端圧力一定制御が行え
る。
参照しながら説明する。尚、各図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
ンプ13が直結され、末端給水機器17に配水管11か
ら貯水槽を介することなく直結給水するシステム構成は
図1に示すとおりである。そして、加圧ポンプ13は吐
出圧力検出器23の信号により、末端給水機器17への
供給水圧が一定となるようにインバータ等の可変速手段
25でポンプ回転速度を増減する吐出圧力制御が行われ
る。また、流入圧力が低下した場合に、配水管に悪影響
を及ぼさないように、一定の流入設定圧力以下にならな
いように、可変速手段25でポンプ回転速度を減少す
る、又は停止する等の流入圧力制御が行われる。そし
て、吐出圧力制御は流入圧力Ps が選択設定圧力以下に
なった時に流入圧力制御に切り換えられる。
置の制御部分22の推定末端圧力一定制御に関する構成
を示す。流入圧力検出器21から加圧ポンプ13の流入
側の圧力Ps が入力され、吐出圧力検出器23から加圧
ポンプ13の吐出側の圧力Pd が入力される。末端給水
機器の制御目標圧力は、通常1〜2kg/cm2 に設定
される。圧力設定手段1で設定される最大水量時の吐出
圧力PA は、末端給水機器に最大の水量を供給した時
に、管路抵抗による損失を見込んで設定した吐出圧力で
あり、通常ポンプの定格回転速度(東日本では50H
z、西日本では60Hz)で想定した最大流量における
吐出圧力である。圧力設定手段2で設定される締切運転
時の吐出圧力PB は、ほとんど給水が無い締切状態では
管路抵抗による損失がほとんど無いため、末端給水機器
側で必要とされる最低圧力がそのままこの圧力となる。
出圧力PA と締切運転時の設定吐出圧力PB が与えられ
ると、ポンプの回転速度Hzxに対応した目標吐出圧力
PV′の演算が可能である。この目標吐出圧力PV′ の
演算は、目標圧力演算手段6により行われ、ポンプの回
転速度Hzと締切圧力Pとの関係を記憶したデータテー
ブル103を参照して行われる。目標吐出圧力PV′ が
求められると、回転速度制御手段7で実際の吐出圧力P
d と比較され、圧力PV′ と圧力Pd とが一致するよう
に可変速手段25に速度を増速又は減速する指令が出さ
れる。尚、回転速度検出手段5は、可変速手段25のイ
ンバータのPWM信号から、ポンプの回転速度Hzxを
算出する。
圧力Ps の差圧ΔPを算定する差圧検出手段、ポンプの
回転速度を所定の間隔で徐々に上昇させる回転速度設定
手段、回転速度と差圧の関係を記憶部に書込む書込手段
等から構成される自動設定運転モード104を備える。
す。設置現場へポンプを据付け後、差圧ΔPと回転速度
Hzとのデータテーブルを作成する。このフローは、ま
ずポンプの回転速度Hzをゼロに設定し、例えば0.2
5Hzの所定間隔で徐々に上昇させる。そして、その回
転速度Hzにおける流入圧力Ps 、吐出圧力Pd を読込
み、その差圧ΔPを差圧検出手段により求めてNVRA
M等で構成される記憶部(データテーブル103)に書
込む。この作業を回転速度が定格速度に達する迄繰返
す。
ず、任意の回転速度Hzxに対する目標吐出圧力PV
は、流入圧力がゼロであるとすると、(1)式のように
なる。
(流入圧力はゼロ) PB : 締切運転(最低流量)時設定吐出圧力(流入
圧力はゼロ) HzO : 定格運転時の回転速度 HzB : 締切運転時に対応する回転速度(流入圧力は
ゼロ)
意の回転速度Hzに対する締切圧力Pの関係のデータが
記憶されている。これは、例えば東日本地区では0Hz
から50Hz迄、例えば0.25Hzの間隔で、これら
の回転数に対応した締切圧力がNVRAM等の記憶装置
によって記憶されている。尚、式(1)においては、こ
の締切圧力は流入圧力がゼロであることを前提としてい
る。本実施例では設置現場での据付調整時に、各回転速
度に対応した吐出圧力Pd と流入圧力Ps の差圧ΔPが
取り込まれる。この差圧ΔPは、とりもなおさず、流入
圧力がゼロである場合の締切圧力に相当する。即ち、自
動設定運転モード104によれば、ポンプの設置現場へ
の据付け後に作成したデータテーブルが、必要な流入圧
力がゼロである場合の締切圧力となる。そして、与えら
れた締切時の目標吐出圧力PB から、流入圧力がゼロの
時の回転速度HzB がデータテーブルから与えられる。
転速度Hzxに対応した目標吐出圧力PV′ は、(2)
(3)(4)式に示す補正演算が行われる。
補正された目標圧力PV′と実際の吐出圧力Pd とが回
転速度制御手段7で比較される。比較の結果、吐出圧力
が目標圧力に近づくように回転速度が増減され、吐出圧
力が末端圧力を一定とするような目標圧力に調整され
る。
転速度Hzと締切圧力の差圧ΔPとの実測データを収納
したテーブルであるが、必ずしもテーブルである必要は
無く、関数を用いてもよいのは勿論のことである。
手段についても、一例を述べたのにすぎないもので、各
種の変形演算式が利用可能であるのも勿論のことであ
る。
末端圧力一定制御方式の可変速給水装置で、ポンプの回
転速度と締切圧力の関係のデータテーブルに吐出圧力P
d と流入圧力Ps の差圧ΔPを自動設定運転モードで取
込むようにしたものである。従って、ポンプ据付後に、
自動設定運転モードで目標吐出圧力演算に必要な正しい
データテーブルを作成することができる。それ故、可変
速給水装置において、末端圧力一定制御を設置現場で容
易に、且つ正確に行うことが可能となる。
図。
図。
図。
Claims (1)
- 【請求項1】 配水管に接続された流入管と、前記流入
管に連結し該水圧を表す流入圧力信号Ps を出力する流
入圧力検出器と、この流入管に接続された加圧ポンプ
と、この加圧ポンプの吐出側に連結した吐出管と、この
吐出管に連結し該水圧を表す吐出圧力信号Pd を出力す
る吐出圧力検出器と、このポンプに連結しこれを駆動す
るモータと、モータを変速させる可変速手段と、 ポンプの回転速度を検出して、該回転速度信号Hzxを
出力する回転速度検出手段と、 使用最大水量時の必要吐出圧力PA を設定する圧力設定
手段と、締切運転時の必要最低吐出圧力PB を設定する
圧力設定手段と、 ポンプ締切運転時の圧力Pとポンプ回転速度Hzの関係
を記憶したデータテーブルと、 前記回転速度信号Hzxと流入圧力信号Ps とにより対
応する目標圧力PV′を、前記データテーブルを検索し
て得られた係数を用いて導かれる関数により算出し、該
目標圧力を表す目標圧力信号PV′ を出力する目標圧力
演算手段と、 前記目標圧力信号PV′ と前記吐出圧力信号Pd に応答
して、該目標圧力信号PV′ に対して前記吐出圧力信号
Pd により表される圧力が一致するように、前記可変速
手段へ速度信号を出力しポンプを速度制御する回転速度
制御手段とを設けてなる可変速給水装置であって、 該給水装置は、前記吐出圧力信号Pd と流入圧力信号P
s の差圧信号ΔPを算定する差圧検出手段と、前記ポン
プの回転速度Hzを所定の間隔で上昇させて該回転速度
に対応した前記差圧ΔPを前記データテーブルに書込む
手段とを備え、該給水装置の設置現場における据付け調
整時に、自動的に前記データテーブルを該ポンプ締切運
転時の所定の間隔のポンプ回転速度と前記差圧ΔPのデ
ータに書き換えることができる自動設定運転モードを備
えたことを特徴とする可変速給水装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15723095A JP3411128B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 可変速給水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15723095A JP3411128B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 可変速給水装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002305837A Division JP3720011B2 (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 可変速給水装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08326683A true JPH08326683A (ja) | 1996-12-10 |
JP3411128B2 JP3411128B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=15645084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15723095A Expired - Lifetime JP3411128B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 可変速給水装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3411128B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109281840A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-29 | 青岛三利泵业有限公司 | 无吸程变速水泵、水泵组装方法及其控制方法 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15723095A patent/JP3411128B2/ja not_active Expired - Lifetime
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CN109281840A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-29 | 青岛三利泵业有限公司 | 无吸程变速水泵、水泵组装方法及其控制方法 |
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---|---|
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