JPH05118280A - 可変速給水装置の運転制御方式 - Google Patents
可変速給水装置の運転制御方式Info
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- JPH05118280A JPH05118280A JP3228465A JP22846591A JPH05118280A JP H05118280 A JPH05118280 A JP H05118280A JP 3228465 A JP3228465 A JP 3228465A JP 22846591 A JP22846591 A JP 22846591A JP H05118280 A JPH05118280 A JP H05118280A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 水の使用状態によってポンプ一次側圧力が変
化してもポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に制御する
ことができる可変速給水装置の運転制御方式を提供する
こと。 【構成】 給水ポンプ３と、可変速電動機２と、回転速
度Ｈｚｘを検出する回転速度検出手段５と、吐出圧力Ｐ
ｏを検出する吐出圧力検出手段９と、上限設定圧力ＰＡ
を設定する圧力設定手段１０１と、下限設定圧力ＰＢを
設定する圧力設定手段１０２と、ポンプ締めきり圧力Ｐ
０を設定する圧力設定１０３と、目標圧力演算手段６
と、回転速度制御手段７とを具備する可変速給水装置に
おいて、給水ポンプ３の吸込側の押込水圧Ｐｐを検出す
る圧力検出手段９Ｘを設け、目標圧力演算手段６の目標
圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝を押込水圧Ｐ
ｐによって逐一変化させ、それによって得られた関数
｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚｘ）｝によって、目標圧力ＰＶを演
算するようにしたことを特徴とする。
化してもポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に制御する
ことができる可変速給水装置の運転制御方式を提供する
こと。 【構成】 給水ポンプ３と、可変速電動機２と、回転速
度Ｈｚｘを検出する回転速度検出手段５と、吐出圧力Ｐ
ｏを検出する吐出圧力検出手段９と、上限設定圧力ＰＡ
を設定する圧力設定手段１０１と、下限設定圧力ＰＢを
設定する圧力設定手段１０２と、ポンプ締めきり圧力Ｐ
０を設定する圧力設定１０３と、目標圧力演算手段６
と、回転速度制御手段７とを具備する可変速給水装置に
おいて、給水ポンプ３の吸込側の押込水圧Ｐｐを検出す
る圧力検出手段９Ｘを設け、目標圧力演算手段６の目標
圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝を押込水圧Ｐ
ｐによって逐一変化させ、それによって得られた関数
｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚｘ）｝によって、目標圧力ＰＶを演
算するようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給水ポンプと該給水ポ
ンプに連結された可変電動機を具備する可変速給水装置
の運転制御方式に関するものである。
ンプに連結された可変電動機を具備する可変速給水装置
の運転制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ポンプの回転速度より適切な目標圧
力を逐一演算しながらポンプの速度制御をすることによ
り、高価な流量計を用いなくてもポンプ二次側の圧力を
制御する可変速給水装置が知られている。図２は、従来
のこの種の可変速給水装置の構成を示すブロック図であ
る。
力を逐一演算しながらポンプの速度制御をすることによ
り、高価な流量計を用いなくてもポンプ二次側の圧力を
制御する可変速給水装置が知られている。図２は、従来
のこの種の可変速給水装置の構成を示すブロック図であ
る。
【０００３】従来の可変速度給水装置は図２に示すよう
に、給水ポンプ３と、該ポンプ３を駆動するインバータ
とモータからなる可変速電動機２と、該可変速電動機２
の回転速度を検出して、該回転速度Ｈｚｘの信号を出力
する回転速度検出手段５と、給水ポンプ３の吐出管８に
設けられ該吐出管８の吐出水圧Ｐｏを検出して該吐出水
圧Ｐｏの信号を出力する圧力検出手段９と、上限設定圧
力ＰＡを設定する圧力設定手段１０１と、下限設定圧力
ＰＢを設定する圧力設定手段１０２と、ポンプ締めきり
圧力Ｐ０を設定する圧力設定１０３と、目標圧力演算手
段６と、回転制御手段７を具備する構成である。
に、給水ポンプ３と、該ポンプ３を駆動するインバータ
とモータからなる可変速電動機２と、該可変速電動機２
の回転速度を検出して、該回転速度Ｈｚｘの信号を出力
する回転速度検出手段５と、給水ポンプ３の吐出管８に
設けられ該吐出管８の吐出水圧Ｐｏを検出して該吐出水
圧Ｐｏの信号を出力する圧力検出手段９と、上限設定圧
力ＰＡを設定する圧力設定手段１０１と、下限設定圧力
ＰＢを設定する圧力設定手段１０２と、ポンプ締めきり
圧力Ｐ０を設定する圧力設定１０３と、目標圧力演算手
段６と、回転制御手段７を具備する構成である。
【０００４】上記構成の可変速度給水装置において、目
標圧力演算手段６は回転速度Ｈｚｘに対応する目標圧力
ＰＶを、回転速度Ｈｚｘの関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝
により算出し、該目標圧力を表す目標圧力ＰＶの信号を
出力する。また、回転速度制御手段７は目標圧力ＰＶと
吐出水圧Ｐｏとに応答して、該吐出水圧Ｐｏが目標圧力
ＰＶに一致するように、可変速度電動機２を速度制御す
る。
標圧力演算手段６は回転速度Ｈｚｘに対応する目標圧力
ＰＶを、回転速度Ｈｚｘの関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝
により算出し、該目標圧力を表す目標圧力ＰＶの信号を
出力する。また、回転速度制御手段７は目標圧力ＰＶと
吐出水圧Ｐｏとに応答して、該吐出水圧Ｐｏが目標圧力
ＰＶに一致するように、可変速度電動機２を速度制御す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の可変速
度給水装置においては、給水ポンプ３の吸込側（一次
側）に受水槽等を持つ押込水圧Ｐｐがあまり変化しない
配管系では有効である。しかし、配管途中に給水ポンプ
３を直結して加圧するような配管系、言い換えればポン
プ一次側の圧力が水の使用状態によって著しく変化する
ような配管系ではポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に
制御することが困難であった。このことを図３及び図４
を用いて説明する。
度給水装置においては、給水ポンプ３の吸込側（一次
側）に受水槽等を持つ押込水圧Ｐｐがあまり変化しない
配管系では有効である。しかし、配管途中に給水ポンプ
３を直結して加圧するような配管系、言い換えればポン
プ一次側の圧力が水の使用状態によって著しく変化する
ような配管系ではポンプ二次側の圧力を末端圧力一定に
制御することが困難であった。このことを図３及び図４
を用いて説明する。
【０００６】図３は押込水圧Ｐｐがない場合のポンプ流
量と圧力の関係を示す図であり、図４は押込水圧Ｐｐが
かかった場合のポンプ流量と圧力の関係を示す図であ
る。
量と圧力の関係を示す図であり、図４は押込水圧Ｐｐが
かかった場合のポンプ流量と圧力の関係を示す図であ
る。
【０００７】図３において、目標圧力演算手段６におい
て、ポンプ回転速度Ｈｚｘの入力により Ｈｚｘ＜ＨｚＢ ＰＶ＝ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） ＨｚＢ＝＜Ｈｚｘ＜ＨｚＯでは ＰＶ＝（（ＰＡ−ＰＢ）／（ＨｚＯ−ＨｚＢ））×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ）＋ ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） ＨｚＯ＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） にて、逐次目標圧力ＰＶを演算しているとする。
て、ポンプ回転速度Ｈｚｘの入力により Ｈｚｘ＜ＨｚＢ ＰＶ＝ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） ＨｚＢ＝＜Ｈｚｘ＜ＨｚＯでは ＰＶ＝（（ＰＡ−ＰＢ）／（ＨｚＯ−ＨｚＢ））×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ）＋ ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） ＨｚＯ＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） にて、逐次目標圧力ＰＶを演算しているとする。
【０００８】ただし、 Ｈｚｘ；ポンプ回転速度値（回転速度検出手段５より） Ｈｚ０；最高回転速度（通常５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ） ＰＡ；上限設定圧力（設定手段１０１） ＰＢ；下限設定圧力（設定手段１０２）
【０００９】上式（１）は、目標圧力の下限を設けてお
り、仮にポンプ速度が下限速度ＨｚＢを下回ってきても
目標圧力を下限値ＰＢに保つためのものである。式
（３）は、目標圧力の上限を設けており、仮にポンプ速
度が上限速度Ｈｚ０を上回ってきても目標圧力を上限値
ＰＡ以上に上げないためのものである。
り、仮にポンプ速度が下限速度ＨｚＢを下回ってきても
目標圧力を下限値ＰＢに保つためのものである。式
（３）は、目標圧力の上限を設けており、仮にポンプ速
度が上限速度Ｈｚ０を上回ってきても目標圧力を上限値
ＰＡ以上に上げないためのものである。
【００１０】上式（２）はポンプ速度が下限値ＨｚＢか
ら上限値Ｈｚ０の間でポンプ目標圧力を下限設定圧力Ｐ
Ｂから上限設定圧力ＰＡへ変化させるためのものであ
る。概略Ｈｚｘ＝Ｈｚ０を入力するとＰＶ＝ＰＡを出力
し、Ｈｚｘ＝ＨｚＢを入力するとＰＶ＝ＰＢを出力し、
ＨｚｘにＨｚＯとＨｚＢの任意の値を入力するとＰＢと
ＰＡの間の適切な値を出力するようになっている（図中
線ｘ）。例えば、流量Ｑでポンプ速度がＨｚＢ＋ΔＨｚ
になると、目標圧力ＰＶはＰＢ＋ΔＰとなる（図中一点
鎖線；点ｋ）。
ら上限値Ｈｚ０の間でポンプ目標圧力を下限設定圧力Ｐ
Ｂから上限設定圧力ＰＡへ変化させるためのものであ
る。概略Ｈｚｘ＝Ｈｚ０を入力するとＰＶ＝ＰＡを出力
し、Ｈｚｘ＝ＨｚＢを入力するとＰＶ＝ＰＢを出力し、
ＨｚｘにＨｚＯとＨｚＢの任意の値を入力するとＰＢと
ＰＡの間の適切な値を出力するようになっている（図中
線ｘ）。例えば、流量Ｑでポンプ速度がＨｚＢ＋ΔＨｚ
になると、目標圧力ＰＶはＰＢ＋ΔＰとなる（図中一点
鎖線；点ｋ）。
【００１１】ここで、押込水圧Ｐｐがかかると、図３に
点線で表したポンプ性能曲線は押込水圧Ｐｐによって同
一流量での圧力が押込水圧Ｐｐだけ上昇し、図４の点線
で表されるようなポンプ性能曲線となる。
点線で表したポンプ性能曲線は押込水圧Ｐｐによって同
一流量での圧力が押込水圧Ｐｐだけ上昇し、図４の点線
で表されるようなポンプ性能曲線となる。
【００１２】この状態で押込水圧Ｐｐを考慮しない従来
の制御方法を用いた場合を、図３の点ｋとの比較で考え
ると、回転速度ＨｚＢ＋ΔＨｚでの実際圧力は同一水量
Ｑにおいて、押込水圧Ｐｐだけ高くなる（図４；点
ｋ’）。これは目標圧力ＰＢ＋ΔＰよりも高いため、速
度制御が働いて、制御系はポンプ回転速度を下げてい
く。回転速度が下がると目標圧力演算手段はＰＢ＋ΔＰ
よりも低い目標圧力ＰＶ値を出力し、制御系は目標圧力
ＰＶを下げながら回転速度Ｈｚｘを下げ、結局ＨｚＢ以
下まで下げていく（図４中の斜線部）。最終的には演算
式（１）が適用され、ＰＢにて系が安定し流量Ｑにおい
て使用者側の期待する適正圧力ＰＢ＋ΔＰよりも圧力が
ΔＰだけ不足するという不具合が生じる（図４；点
１）。
の制御方法を用いた場合を、図３の点ｋとの比較で考え
ると、回転速度ＨｚＢ＋ΔＨｚでの実際圧力は同一水量
Ｑにおいて、押込水圧Ｐｐだけ高くなる（図４；点
ｋ’）。これは目標圧力ＰＢ＋ΔＰよりも高いため、速
度制御が働いて、制御系はポンプ回転速度を下げてい
く。回転速度が下がると目標圧力演算手段はＰＢ＋ΔＰ
よりも低い目標圧力ＰＶ値を出力し、制御系は目標圧力
ＰＶを下げながら回転速度Ｈｚｘを下げ、結局ＨｚＢ以
下まで下げていく（図４中の斜線部）。最終的には演算
式（１）が適用され、ＰＢにて系が安定し流量Ｑにおい
て使用者側の期待する適正圧力ＰＢ＋ΔＰよりも圧力が
ΔＰだけ不足するという不具合が生じる（図４；点
１）。
【００１３】また、別の例として下限速度ＨｚＢ以下に
ポンプ速度を下げない制御をしていた場合は、ＨｚＢの
ポンプ性能曲線に沿った点１’で運転してしまい使用者
側の期待する適正圧力ＰＢ＋ΔＰよりも圧力が高くなっ
てしまう（図４；点１）。各流量において、同一のこと
を考えると、結局図３のポンプ運転曲線ｘは押込水圧Ｐ
ｐを受けたことにより、図４の線ｘ’になり、使用者側
の期待する適正圧力である図３のポンプ運転曲線ｘから
逸脱してしまうことになる。
ポンプ速度を下げない制御をしていた場合は、ＨｚＢの
ポンプ性能曲線に沿った点１’で運転してしまい使用者
側の期待する適正圧力ＰＢ＋ΔＰよりも圧力が高くなっ
てしまう（図４；点１）。各流量において、同一のこと
を考えると、結局図３のポンプ運転曲線ｘは押込水圧Ｐ
ｐを受けたことにより、図４の線ｘ’になり、使用者側
の期待する適正圧力である図３のポンプ運転曲線ｘから
逸脱してしまうことになる。
【００１４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ポンプ一次側（吸込側）に設けた圧力センサーより
の押込水圧を検出し、この検出値により逐一制御演算式
を修正することにより、水の使用状態によってポンプ一
次側圧力が変化してもポンプ二次側の圧力を末端圧力一
定に制御することができる可変速給水装置の運転制御方
式を提供することを目的とする。
で、ポンプ一次側（吸込側）に設けた圧力センサーより
の押込水圧を検出し、この検出値により逐一制御演算式
を修正することにより、水の使用状態によってポンプ一
次側圧力が変化してもポンプ二次側の圧力を末端圧力一
定に制御することができる可変速給水装置の運転制御方
式を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１に示すように、給水ポンプ３に連結さ
れ、該ポンプ３を駆動する可変速電動機２と、可変速電
動機２の回転速度Ｈｚｘを検出する回転速度検出手段５
と、給水ポンプ３の吐出圧力Ｐｏ検出する吐出圧力検出
手段９と、上限設定圧力ＰＡを設定する圧力設定手段１
０１と、下限設定圧力ＰＢを設定する圧力設定手段１０
２と、ポンプ締めきり圧力Ｐ０を設定する圧力設定１０
３と、回転速度Ｈｚｘに対応する目標圧力ＰＶを、回転
速度信号Ｈｚｘの関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝により算
出する目標圧力演算手段６と、目標圧力信号ＰＶと吐出
圧力Ｐｏとに応答して、吐出圧力Ｐｏが目標圧力信号Ｐ
Ｖに一致するように、可変速度電動機２を速度制御する
回転速度制御手段７とを具備する可変速給水装置におい
て、給水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧
Ｐｐを検出する圧力検出手段９Ｘを設け、目標圧力演算
手段６の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝
を押込水圧Ｐｐによって逐一変化させ、それによって得
られた関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚｘ）｝によって、目標圧
力ＰＶを演算するようにしたことを特徴とする。
本発明は、図１に示すように、給水ポンプ３に連結さ
れ、該ポンプ３を駆動する可変速電動機２と、可変速電
動機２の回転速度Ｈｚｘを検出する回転速度検出手段５
と、給水ポンプ３の吐出圧力Ｐｏ検出する吐出圧力検出
手段９と、上限設定圧力ＰＡを設定する圧力設定手段１
０１と、下限設定圧力ＰＢを設定する圧力設定手段１０
２と、ポンプ締めきり圧力Ｐ０を設定する圧力設定１０
３と、回転速度Ｈｚｘに対応する目標圧力ＰＶを、回転
速度信号Ｈｚｘの関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝により算
出する目標圧力演算手段６と、目標圧力信号ＰＶと吐出
圧力Ｐｏとに応答して、吐出圧力Ｐｏが目標圧力信号Ｐ
Ｖに一致するように、可変速度電動機２を速度制御する
回転速度制御手段７とを具備する可変速給水装置におい
て、給水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧
Ｐｐを検出する圧力検出手段９Ｘを設け、目標圧力演算
手段６の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝
を押込水圧Ｐｐによって逐一変化させ、それによって得
られた関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚｘ）｝によって、目標圧
力ＰＶを演算するようにしたことを特徴とする。
【００１６】また、目標圧力演算手段６の目標圧力ＰＶ
算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝にポンプ回転速度の次
元を持つ定数Ｈｚｉが一つ以上ふくまれているものであ
って、押込水圧Ｐｐによって、該定数Ｈｚｉを逐次 と変換し、それによって得られた関数ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚ
ｘ）によって、目標圧力ＰＶを演算するようにしたこと
を特徴とする。
算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝にポンプ回転速度の次
元を持つ定数Ｈｚｉが一つ以上ふくまれているものであ
って、押込水圧Ｐｐによって、該定数Ｈｚｉを逐次 と変換し、それによって得られた関数ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚ
ｘ）によって、目標圧力ＰＶを演算するようにしたこと
を特徴とする。
【００１７】
【作用】本発明は可変速給水装置の運転制御することに
より、押込水圧Ｐｐに応じて目標圧力演算関数中のポン
プ回転速度の次元を持つ定数Ｈｚ０をＨｚ０’に、Ｈｚ
ＢをＨｚＢ’に変換し、上式（１）〜（３）を下式
（１）’〜（３）’に逐次変換すれば、 図４中の実線
（線ｙ）で示すように押込水圧Ｐｐによらず、図３の線
ｘと同様の目標圧力ＰＶに系を速度制御できる。 Ｈｚｘ＜ＨｚＢ’ ＰＶ＝ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）’ ＨｚＢ’＝＜Ｈｚｘ＜Ｈｚ０’では ＰＶ＝（（ＰＡ−ＰＢ）／（Ｈｚ０’−ＨｚＢ’））×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ ’ ）＋ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） ’ Ｈｚ０’＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）’ にて、逐次目標圧力ＰＶを演算する。
より、押込水圧Ｐｐに応じて目標圧力演算関数中のポン
プ回転速度の次元を持つ定数Ｈｚ０をＨｚ０’に、Ｈｚ
ＢをＨｚＢ’に変換し、上式（１）〜（３）を下式
（１）’〜（３）’に逐次変換すれば、 図４中の実線
（線ｙ）で示すように押込水圧Ｐｐによらず、図３の線
ｘと同様の目標圧力ＰＶに系を速度制御できる。 Ｈｚｘ＜ＨｚＢ’ ＰＶ＝ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）’ ＨｚＢ’＝＜Ｈｚｘ＜Ｈｚ０’では ＰＶ＝（（ＰＡ−ＰＢ）／（Ｈｚ０’−ＨｚＢ’））×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ ’ ）＋ＰＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） ’ Ｈｚ０’＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）’ にて、逐次目標圧力ＰＶを演算する。
【００１８】ただし、 Ｈｚｘ；ポンプ回転速度値（回転速度検出手段５より） Ｈｚ０；最高回転速度（通常５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ） ＨｚＢ；ＨｚＢはポンプ特性上一般にＨｚＢ＝（ＰＢ／
ＰＯ）1/2×ＨＯ ＰＡ；上限設定圧力１（設定手段１０１） ＰＢ；下限設定圧力２（設定手段１０２）
ＰＯ）1/2×ＨＯ ＰＡ；上限設定圧力１（設定手段１０１） ＰＢ；下限設定圧力２（設定手段１０２）
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は可変速給水装置の構成を示すブロック図
である。同図において、図２と同一符号を付した部分は
同一又は相当部分を示す。本可変速給水装置が図２に示
す可変速給水装置と異なる点は、本可変速給水装置は、
給水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧Ｐｐ
を検出する圧力検出手段９Ｘを設け、この検出した押込
水圧Ｐｐ値を目標圧力演算手段６に出力している。そし
て、目標圧力演算手段６の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ
＝ｆ（Ｈｚｘ）｝をこの押込水圧Ｐｐによって逐一変化
させ、それによって得られた関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚ
ｘ）｝によって、目標圧力ＰＶを演算する。
明する。図１は可変速給水装置の構成を示すブロック図
である。同図において、図２と同一符号を付した部分は
同一又は相当部分を示す。本可変速給水装置が図２に示
す可変速給水装置と異なる点は、本可変速給水装置は、
給水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧Ｐｐ
を検出する圧力検出手段９Ｘを設け、この検出した押込
水圧Ｐｐ値を目標圧力演算手段６に出力している。そし
て、目標圧力演算手段６の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ
＝ｆ（Ｈｚｘ）｝をこの押込水圧Ｐｐによって逐一変化
させ、それによって得られた関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚ
ｘ）｝によって、目標圧力ＰＶを演算する。
【００２０】図１に示す可変速給水装置の動作は、上記
図３、図４による動作詳細説明とほぼ同一である。違い
はポンプ運転点が実際の配管抵抗に一致するように、Ｈ
ｚＭで関数を二つに分けている。以下、図２の従来の可
変速給水装置の動作と図１の本発明の可変速給水装置の
動作とを比較しながら、本発明の可変速給水装置の動作
を説明する。
図３、図４による動作詳細説明とほぼ同一である。違い
はポンプ運転点が実際の配管抵抗に一致するように、Ｈ
ｚＭで関数を二つに分けている。以下、図２の従来の可
変速給水装置の動作と図１の本発明の可変速給水装置の
動作とを比較しながら、本発明の可変速給水装置の動作
を説明する。
【００２１】図２の目標圧力演算手段６における算出方
法（従来算出方法）は、
法（従来算出方法）は、
【００２２】但し； Ｈｚ０；最高回転数（通常５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ） Ｐ０；最高回転時ポンプ締め切り圧力（圧力設定手段１
０３の出力） ＰＡ；上限設定圧力（圧力設定手段１０１の出力） ＰＢ；下限設定圧力（設定手段１０２の出力） ＡＬＰ、ＢＥＴ；０以上１以下の定数（設定する、又は
固定例えばＡＬＰ＝ＢＥＴ＝０．５） その他の係数は上記の演算によりもとまる。なる演算に
より係数Ｋ１、Ｋ２を導く。
０３の出力） ＰＡ；上限設定圧力（圧力設定手段１０１の出力） ＰＢ；下限設定圧力（設定手段１０２の出力） ＡＬＰ、ＢＥＴ；０以上１以下の定数（設定する、又は
固定例えばＡＬＰ＝ＢＥＴ＝０．５） その他の係数は上記の演算によりもとまる。なる演算に
より係数Ｋ１、Ｋ２を導く。
【００２３】ここでに回転速度検出手段５で検出された
ポンプ回転速度Ｈｚｘが入ったときの目標圧力ＰＶを Ｈｚｘ＜ＨｚＢ ＰＶ＝ＰＢ ＨｚＢ＝＜Ｈｚｘ＜ＨｚＭでは ＰＶ＝Ｋ１×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ）＋ＰＢ ＨｚＭ＝＜Ｈｚｘ＝＜ＨｚＯでは ＰＶ＝Ｋ２×（Ｈｚｘ−ＨｚＭ）＋ＰＭ Ｈｚ０＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ にて逐次演算する。その目標圧力ＰＶに吐出圧力Ｐｏが
一致するように回転速度制御手段７でＰＩ制御する。
ポンプ回転速度Ｈｚｘが入ったときの目標圧力ＰＶを Ｈｚｘ＜ＨｚＢ ＰＶ＝ＰＢ ＨｚＢ＝＜Ｈｚｘ＜ＨｚＭでは ＰＶ＝Ｋ１×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ）＋ＰＢ ＨｚＭ＝＜Ｈｚｘ＝＜ＨｚＯでは ＰＶ＝Ｋ２×（Ｈｚｘ−ＨｚＭ）＋ＰＭ Ｈｚ０＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ にて逐次演算する。その目標圧力ＰＶに吐出圧力Ｐｏが
一致するように回転速度制御手段７でＰＩ制御する。
【００２４】図１の目標圧力演算手段６における算出方
法（本発明の算出方法）は、
法（本発明の算出方法）は、
【００２５】但し； Ｈｚ０；最高回転数（通常５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ） Ｐ０；最高回転時ポンプ締め切り圧力（設定手段１０
３） ＰＡ；上限設定圧力（圧力設定手段１０１の出力） ＰＢ；下限設定圧力（圧力設定手段１０２の出力） ＡＬＰ、ＢＥＴ；０以上１以下の定数（設定する、又は
固定例えばＡＬＰ＝ＢＥＴ＝０．５） Ｐｐ；押込水圧（圧力検出手段９Ｘの出力） その他の係数は上記の演算によりもとまる。なる演算に
より係数Ｋ１’、Ｋ２’を導く。
３） ＰＡ；上限設定圧力（圧力設定手段１０１の出力） ＰＢ；下限設定圧力（圧力設定手段１０２の出力） ＡＬＰ、ＢＥＴ；０以上１以下の定数（設定する、又は
固定例えばＡＬＰ＝ＢＥＴ＝０．５） Ｐｐ；押込水圧（圧力検出手段９Ｘの出力） その他の係数は上記の演算によりもとまる。なる演算に
より係数Ｋ１’、Ｋ２’を導く。
【００２６】ここで、回転速度検出手段５で検出された
ポンプ回転速度Ｈｚｘが入ったときの目標圧力ＰＶを Ｈｚｘ＜ＨｚＢ’ ＰＶ＝ＰＢ ＨｚＢ’＝＜Ｈｚｘ＜ＨｚＭ’では ＰＶ＝Ｋ１’×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ’）＋ＰＢ ＨｚＭ’＝＜Ｈｚｘ＝＜ＨｚＯ’では ＰＶ＝Ｋ２’×（Ｈｚｘ−ＨｚＭ’）＋ＰＭ Ｈｚ０’＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ にて逐次演算する。その目標圧力ＰＶに吐出圧力Ｐｏが
一致するように回転速度制御手段７でＰＩ制御する。こ
こで、６押込水圧Ｐｐ＝０一定とすると、従来の演算方
法となる。
ポンプ回転速度Ｈｚｘが入ったときの目標圧力ＰＶを Ｈｚｘ＜ＨｚＢ’ ＰＶ＝ＰＢ ＨｚＢ’＝＜Ｈｚｘ＜ＨｚＭ’では ＰＶ＝Ｋ１’×（Ｈｚｘ−ＨｚＢ’）＋ＰＢ ＨｚＭ’＝＜Ｈｚｘ＝＜ＨｚＯ’では ＰＶ＝Ｋ２’×（Ｈｚｘ−ＨｚＭ’）＋ＰＭ Ｈｚ０’＜Ｈｚｘ ＰＶ＝ＰＡ にて逐次演算する。その目標圧力ＰＶに吐出圧力Ｐｏが
一致するように回転速度制御手段７でＰＩ制御する。こ
こで、６押込水圧Ｐｐ＝０一定とすると、従来の演算方
法となる。
【００２７】可変速給水装置を上記のように運転制御す
ることにより、図４の実線（線ｙ）で示すように押込水
圧Ｐｐによらず、図３の点線（線ｘ）と同様の目標圧力
ＰＶに速度制御できる。
ることにより、図４の実線（線ｙ）で示すように押込水
圧Ｐｐによらず、図３の点線（線ｘ）と同様の目標圧力
ＰＶに速度制御できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、給
水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧Ｐｐを
検出する圧力検出手段９Ｘを設け、目標圧力演算手段６
の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝を押込
水圧Ｐｐによって逐一変化させ、それによって得られた
関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚｘ）｝によって、目標圧力ＰＶ
を演算するようにしたので、水の使用状態によってポン
プ吸い込み側（一次側）の押込水圧Ｐｐが変化してもポ
ンプ吐出側（二次側）圧力を一定になるように制御する
ことが可能となる。
水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧Ｐｐを
検出する圧力検出手段９Ｘを設け、目標圧力演算手段６
の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝を押込
水圧Ｐｐによって逐一変化させ、それによって得られた
関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚｘ）｝によって、目標圧力ＰＶ
を演算するようにしたので、水の使用状態によってポン
プ吸い込み側（一次側）の押込水圧Ｐｐが変化してもポ
ンプ吐出側（二次側）圧力を一定になるように制御する
ことが可能となる。
【図１】本発明の可変速給水装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】従来のの可変速給水装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】ポンプ運転点の説明図である。
【図４】押込水圧がかかったときのポンプ運転点の説明
図である。
図である。
２ 可変速電動機 ３ 給水ポンプ ５ 回転速度検出手段 ６ 目標圧力演算手段 ７ 回転速度制御手段 ９ 吐出圧力検出手段 ９Ｘ 押込水圧検出手段 １０１ 圧力設定手段 １０２ 圧力設定手段 １０３ 圧力設定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 給水ポンプ３に連結され、該ポンプ３を
駆動する可変速電動機２と、該可変速電動機２の回転速
度Ｈｚｘを検出する回転速度検出手段５と、前記給水ポ
ンプ３の吐出圧力Ｐｏを検出する吐出圧力検出手段９
と、上限設定圧力ＰＡを設定する圧力設定手段１０１
と、下限設定圧力ＰＢを設定する圧力設定手段１０２
と、ポンプ締めきり圧力Ｐ０を設定する圧力設定１０３
と、前記回転速度Ｈｚｘに対応する目標圧力ＰＶを、前
記回転速度信号Ｈｚｘの関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝に
より算出する目標圧力演算手段６と、前記目標圧力信号
ＰＶと前記吐出圧力Ｐｏとに応答して、前記吐出圧力Ｐ
ｏが前記目標圧力信号ＰＶに一致するように、前記可変
速度電動機２を速度制御する回転速度制御手段７とを具
備する可変速給水装置の運転制御方式において、 前記給水ポンプ３の吸込側に設けられ吸込側の押込水圧
Ｐｐを検出する圧力検出手段９Ｘを設け、 前記目標圧力演算手段６の目標圧力ＰＶ算出関数｛ＰＶ
＝ｆ（Ｈｚｘ）｝を前記押込水圧Ｐｐによって逐一変化
させ、それによって得られた関数｛ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚ
ｘ）｝によって、目標圧力ＰＶを演算するようにしたこ
とを特徴とする可変速給水装置の運転制御方式。 - 【請求項２】 前記目標圧力演算手段６の目標圧力ＰＶ
算出関数｛ＰＶ＝ｆ（Ｈｚｘ）｝にポンプ回転速度の次
元を持つ定数Ｈｚｉが一つ以上ふくまれているものであ
って、 前記押込水圧Ｐｐによって、該定数Ｈｚｉを逐次 と変換し、それによって得られた関数ＰＶ＝ｆ’（Ｈｚ
ｘ）によって、前記目標圧力ＰＶを演算するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の可変速給水装置の運転
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22846591A JP3291007B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 可変速給水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22846591A JP3291007B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 可変速給水装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118280A true JPH05118280A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3291007B2 JP3291007B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=16876910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22846591A Expired - Lifetime JP3291007B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 可変速給水装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3291007B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08326663A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-12-10 | Ebara Corp | 可変速給水装置 |
| JP2002005033A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Teral Kyokuto Inc | 可変速給水装置の制御方法 |
| CN102562526A (zh) * | 2010-12-25 | 2012-07-11 | 美克司株式会社 | 压缩机及压缩机的运转方法 |
| JP2013204939A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Miura Co Ltd | ボイラシステム |
| CN105864014A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 广东博宇集团有限公司 | 水泵控制方法、装置及系统 |
| CN106870344A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-20 | 杭州志驱传动技术有限公司 | 一种消除水锤控制方法 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP22846591A patent/JP3291007B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08326663A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-12-10 | Ebara Corp | 可変速給水装置 |
| JP2002005033A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Teral Kyokuto Inc | 可変速給水装置の制御方法 |
| JP4641594B2 (ja) * | 2000-06-27 | 2011-03-02 | テラル株式会社 | 可変速給水装置の制御方法 |
| CN102562526A (zh) * | 2010-12-25 | 2012-07-11 | 美克司株式会社 | 压缩机及压缩机的运转方法 |
| JP2013204939A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Miura Co Ltd | ボイラシステム |
| CN105864014A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 广东博宇集团有限公司 | 水泵控制方法、装置及系统 |
| CN106870344A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-20 | 杭州志驱传动技术有限公司 | 一种消除水锤控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3291007B2 (ja) | 2002-06-10 |
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