KR20230016462A

KR20230016462A - Dct의 라인압 제어 방법

Info

Publication number: KR20230016462A
Application number: KR1020210097982A
Authority: KR
Inventors: 주기형; 고영호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2023-02-02
Also published as: US11543027B1; DE102022107360A1; US20230022875A1

Abstract

본 발명은 전동식오일펌프의 정지에 따라 저감하는 라인압을, 라인압 변동과 관련된 DCT의 상태변수들을 이용한 선형회귀모델에 의해 추정하는 단계; 상기 선형회귀모델에 의해 추정된 라인압이 소정의 하한값에 도달하면, 상기 전동식오일펌프를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

DCT의 라인압 제어 방법{LINE PRESSURE CONTROL METHOD FOR DCT}

본 발명은 DCT에 공급되는 라인압을 제어하는 기술에 관한 것이다.

습식 DCT는 공급되는 유압을 이용하여 두 클러치를 제어함과 아울러 변속기어의 포지션 변경을 위한 액츄에이터가 구동될 수 있도록 구성된다.

상기 유압은 전동식오일펌프에 의해 생성되며, 상기 전동식오일펌프로부터 DCT로 공급되는 유압라인에는 라인압센서가 구비되어, 상기 전동식오일펌프의 적절한 제어로 상기 라인압이 적절히 유지될 수 있도록 한다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

1020200061854

A

본 발명은 DCT에 공급되는 라인압을 측정할 수 있는 라인압센서를 구비하지 않고도, 라인압을 정확하게 추정하고, 적절한 시점에 전동식오일펌프를 다시 구동할 수 있도록 하여, DCT에 요구되는 라인압을 적절한 수준으로 지속적으로 유지할 수 있도록 함으로써, DCT의 유압시스템 구성에 소요되는 비용을 저감할 수 있도록 한 DCT의 라인압 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 DCT의 라인압 추정 방법은,

전동식오일펌프의 정지에 따라 저감하는 라인압을, 라인압 변동과 관련된 DCT의 상태변수들을 이용한 선형회귀모델에 의해 추정하는 단계;

상기 선형회귀모델에 의해 추정된 라인압이 소정의 하한값에 도달하면, 상기 전동식오일펌프를 구동하는 단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 선형회귀모델에 사용되는 DCT의 상태변수들은,

ST₁; 전동식오일펌프 정지 시 라인압,

ST₂; 제1클러치 토크,

ST₃; 제1클러치 토크와 압력 모델의 기울기,

ST₄; 보정되지 않은 제1클러치 목표압력,

ST₅; 전동식오일펌프의 동작 상태,

ST₆; 보정된 제1클러치 목표압력,

ST₇; 토크와 압력 모델 기반 제1클러치 토크 추정값,

ST₈; 제1클러치 압력센서 측정값,

ST₉; 제2클러치 토크,

ST₁₀; 제1기어솔레노이드 위치,

ST₁₁; 제2기어솔레노이드 위치 중,

적어도 두 개 이상을 포함할 수 있다.

상기 선형회귀모델에 사용되는 DCT의 상태변수들은,

상기 나열된 순서에 따라 각 계수들의 절대값이 점차 작아질 수 있다.

상기 선형회귀모델은 상기 DCT의 상태변수들 이외에, 기본변수와, 상기 기본변수로부터 파생된 소정의 파생변수를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 선형회귀모델에는 상기 파생변수가 다수개 포함될 수 있다.

상기 기본변수는 X₀이고,

상기 파생변수는 X₁=X₀ ², X₂=X₀ ³, X₃=X₀ ^0.5 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 선형회귀모델에서, 상기 기본변수와 파생변수들 각각의 계수는, 상기 DCT의 상태변수들의 각 계수들보다 크게 설정될 수 있다.

상기 선형회귀모델의 상기 기본변수와 파생변수들의 계수는,

|X₂의 계수| > |X₁의 계수| > |X₀의 계수| > |X₃의 계수|

의 관계를 가질 수 있다.

상기 선형회귀모델은

Y = P₁*X₂+ P₂*X₁+ P₃*X₀+ P₄*X₃+ P₅*ST₁+ P₆*ST₂+ P₇*ST₃+ P₈*ST₄+ P₉*ST₅+ P₁₀*ST₆+ P₁₁*ST₇+ P₁₂*ST₈+ P₁₃*ST₉+ P₁₄*ST₁₀+ P₁₅*ST₁₁

이고, 여기서, P₁ 내지 P₁₅는 각 변수들의 계수일 수 있다.

상기 P₁ 내지 P₁₅의 계수들은,

|P₁| > |P₂| > |P₃| > |P₄| > |P₅| > |P₆| > |P₇| > |P₈| > |P₉| > |P₁₀| > |P₁₁| > |P₁₂| > |P₁₃| > |P₁₄| > |P₁₅|

의 관계를 가질 수 있다.

상기 제1기어솔레노이드 위치는, 상기 DCT의 1단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터를 구동하는 솔레노이드밸브의 스풀 위치이며;

상기 제2기어솔레노이드 위치는, 상기 DCT의 2단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터를 구동하는 솔레노이드밸브의 스풀 위치일 수 있다.

본 발명은 DCT에 공급되는 라인압을 측정할 수 있는 라인압센서를 구비하지 않고도, 라인압을 정확하게 추정하고, 적절한 시점에 전동식오일펌프를 다시 구동할 수 있도록 하여, DCT에 요구되는 라인압을 적절한 수준으로 지속적으로 유지할 수 있도록 함으로써, DCT의 유압시스템 구성에 소요되는 비용을 저감할 수 있도록 한다.

또한, 라인압센서의 고장 시에 대비하여 설치해야 하는 릴리프밸브도, 상기와 같이 라인압센서를 구비하지 않음에 따라 구비하지 않을 수 있어서, DCT의 유압시스템 구성에 소요되는 비용을 더욱 저감할 수 있다.

또한, 라인압센서가 장착된 차량에서는 상기 라인압센서의 고장 시, 본 발명에 의한 보다 정확한 라인압 추정에 의해, 차량이 림프홈 모드로 정비소까지 보다 안정된 상태로 차량이 이동할 수 있도록 함으로써, DCT의 오작동 및 내구성 저하를 방지할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 DCT의 구성을 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 DCT의 라인압 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명 제어 방법이 적용되는 것을 설명한 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 선형회귀모델의 각 변수와 계수의 관계를 정리한 도표이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 DCT의 구성을 설명한 것으로서, 모터(M)에 의해 구동되는 전동식오일펌프(1)가 컨트롤러(CLR)에 의해 제어된다.

상기 전동식오일펌프(1)에서 펌핑된 오일은 체크밸브(3)를 통과한 후, 각각 별도로 구비된 두 솔레노이드밸브(SV-1, SV-2)를 통해 DCT를 구성하는 두 클러치(CL1, CL2)로 각각 공급되며, 상기 각 클러치로 공급되는 오일의 압력은 별도로 구비된 각각의 압력센서(P1, P2)에 의해 측정될 수 있도록 구성되어 있다.

상기 두 클러치(CL1, CL2)는 각각 다수의 플레이트와 디스크로 이루어진 다판클러치로서, 제공되는 유압에 의해 피스톤이 가하는 압력이 증가하면 클러치의 전달토크가 증가하도록 구성된다.

상기 두 클러치는 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)로 이루어지며, 상기 제1클러치(CL1)는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단을 형성할 때 사용되도록 지정될 수 있으며, 상기 제2클러치(CL2)는 짝수 변속단을 형성할 때 사용되도록 지정될 수 있다.

또한, 상기 체크밸브(3)와 두 솔레노이드밸브(SV-1, SV-2) 사이의 유압라인에 형성되는 라인압을 측정하기 위한 별도의 압력센서는 구비하지 않고 있다.

상기 라인압은 DCT의 기어 변속을 위한 다수의 액츄에이터(5)들을 구동할 수 있도록 제공되고, 상기 라인압은 어큐뮬레이터(7)에 의해 안정된 유압을 유지하도록 하고 있다.

상기 액츄에이터(5)들 중에는 1단기어를 치합시킬 수 있도록 하는 것과 2단기어를 치합시킬 수 있도록 하는 것이 서로 구분되어 있는 바, 도 1에는 상기 1단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터와 2단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터가 각각 5-1, 5-2로 표시되어 있다.

물론, 상기 다수의 액츄에이터(5)들도 상기 컨트롤러(CLR)에 의해 제어되는 별도의 솔레노이드밸브들에 의해 제어되는 바, 상기 클러치를 제어하기 위한 두 솔레노이드밸브(SV-1, SV-2)와 구별하기 위해 도 1에서는 ASV로 표시하고 있다.

참고로, 도 1에서 ASV_P로 표시된 솔레노이드밸브는 상기 액츄에이터들로 공급되는 유압을 제어하기 위한 것임을 표시하는 것이다.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 DCT의 라인압 제어 방법의 실시예는, 전동식오일펌프의 정지에 따라 저감하는 라인압을, 라인압 변동과 관련된 DCT의 상태변수들을 이용한 선형회귀모델에 의해 추정하는 단계(S40); 상기 선형회귀모델에 의해 추정된 라인압이 소정의 하한값에 도달하면, 상기 전동식오일펌프를 구동하는 단계(S10)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명은 전동식오일펌프를 구동하여(S10), 라인압이 목표 라인압에 도달하면(S20), 상기 전동식오일펌프를 정지시키고(S30), 상기 선형회귀모델을 이용하여 저감되어 가는 라인압을 별도의 라인압센서 없이 추정하고(S40), 상기 추정 라인압이 상기 하한값에 도달하면(S50), 다시 상기 전동식오일펌프를 구동하여(S10) 라인압을 상기 목표 라인압으로 상승시키는 제어를 반복하면서, DCT에 필요한 라인압을 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 상기와 같이 DCT의 유압시스템에 라인압센서를 구비하지 않을 수 있고, 그에 따라 라인압센서 고장 시에 대비하여, 시스템 보호 차원에서 구비해야 하는 유압라인의 릴리프밸브도 구비하지 않을 수 있어서, 유압시스템 구성에 소요되는 비용을 저감할 수 있는 것이다.

참고로, 상기 전동식오일펌프의 구동 시 라인압이 목표 라인압에 도달하는 지의 여부는 상기 전동식오일펌프의 구동전류로부터 추정된 라인압이 상기 목표 라인압에 도달하는 지를 비교하여 판단할 수 있다.

여기서, 상기 하한값은 상기한 바와 같은 취지에 따라, 다수의 실험 및 해석에 따라, DCT의 적절한 작동 상태를 확보할 수 있는 수준의 압력으로서, 약간의 여유를 고려하여 설정할 수 있을 것이며, 예컨대 10bar 등과 같이 설정될 수 있을 것이다.

상기 선형회귀모델에 사용되는 DCT의 상태변수들은,

ST₁; 전동식오일펌프 정지 시 라인압,

ST₂; 제1클러치 토크,

ST₃; 제1클러치 토크와 압력 모델의 기울기,

ST₄; 보정되지 않은 제1클러치 목표압력,

ST₅; 전동식오일펌프의 동작 상태,

ST₆; 보정된 제1클러치 목표압력,

ST₇; 토크와 압력 모델 기반 제1클러치 토크 추정값,

ST₈; 제1클러치 압력센서 측정값,

ST₉; 제2클러치 토크,

ST₁₀; 제1기어솔레노이드 위치,

ST₁₁; 제2기어솔레노이드 위치 중,

적어도 두 개 이상을 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 상태변수들은 실질적으로는 라인압 변화에 영향을 미치는 DCT의 여러 가지 상태들 중, 비교적 큰 영향을 미치는 것들을 순서에 따라 선정한 것이다.

따라서, 상기 선형회귀모델에 사용되는 DCT의 상태변수들은, 상기 나열된 순서에 따라 각 계수들의 절대값이 점차 작아지는 것이다.

즉, 상기 상태변수들 ST₁ 내지 ST₁₁은, 상기 ST₁의 계수의 절대값이 상기 ST₂의 계수의 절대값 보다 크고, 상기 ST₂의 계수의 절대값이 상기 ST₃의 계수의 절대값 보다 크며, 이런 식으로 계속하여, 상기 ST₁₁의 계수의 절대값이 가장 작게 설정된 것이다.

상기 전동식오일펌프 정지 시 라인압인 ST₁은 실질적으로 저감되기 시작하는 라인압의 초기값에 해당하며, 상기 제1클러치 목표압력 ST₄는 상기 제1클러치를 제어하기 위한 솔레노이드밸브(SV-1)에 제공되는 전류에 대하여, 전류-압력 모델에 의해 얻어지는 압력을 의미하며, 상기 보정된 제1클러치 목표압력 ST₆는 상기 제1클러치 목표압력 ST₄에, 부품 간의 편차나 센서 측정값의 Bias 등에 의해 발생되는 실제 압력과의 차이를 보정하기 위한 보정값이 적용된 압력을 의미하는 것이다.

또한, 상기 제1기어솔레노이드 위치 ST₁₀은, 상기 DCT의 1단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터(5-1)를 구동하는 솔레노이드밸브의 스풀 위치이며; 상기 제2기어솔레노이드 위치 ST₁₁은, 상기 DCT의 2단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터(5-2)를 구동하는 솔레노이드밸브의 스풀 위치이다.

물론, 상기 제1기어솔레노이드와 제2기어솔레노이드는 다른 변속단을 치합시키도록 구비된 액츄에이터를 구동하는 것으로 설정할 수도 있지만, 액츄에이터들 중 라인압 변동에 가장 영향을 많이 주고, 라인압 추정 시 고려해야 할 액츄에이터가 상기한 바와 같이 1단과 2단을 치합시키기 위한 액츄에이터이기 때문에, 상기한 바와 같이 설정한 것이다.

상기 선형회귀모델은 상기 DCT의 상태변수들 이외에, 기본변수와, 상기 기본변수로부터 파생된 소정의 파생변수를 포함하여 구성된다.

이를 통해, 보다 정확하게 라인압을 예측할 수 있다.

여기서, 상기 기본변수는 X₀이고, 상기 파생변수는 X₁=X₀ ², X₂=X₀ ³, X₃=X₀ ^0.5 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 상기 선형회귀모델에서, 상기 기본변수와 파생변수들 각각의 계수는, 상기 DCT의 상태변수들의 각 계수들보다 크게 설정된다.

즉, 상기 선형회귀모델에서는 상기 기본변수와 파생변수가 상기 DCT의 상대변수들 보다 라인압 변동에 더 큰 영향을 미치는 것이다.

여기서, 상기 선형회귀모델의 상기 기본변수와 파생변수들의 계수는,

|X₂의 계수| > |X₁의 계수| > |X₀의 계수| > |X₃의 계수|

의 관계를 가진다.

즉, 상기 선형회귀모델에서는 X₂가 라인압 변동에 가장 큰 영향을 미치는 인자인 것이다.

이상을 종합하면, 상기 선형회귀모델은,

로 표현될 수 있고,

여기서, P₁ 내지 P₁₅는 각 변수들의 계수를 의미한다.

물론, 상기 P₁ 내지 P₁₅의 계수들은,

의 관계를 가지는 것이다.

이상과 같이 상기 선형회귀모델을 구성하는 각 변수들과 계수들은 도 4와 같은 도표로 표시될 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 전동식오일펌프
3; 체크밸브
5; 액츄에이터
7; 어큐뮬레이터
M; 모터
CLR; 컨트롤러
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치

Claims

전동식오일펌프의 정지에 따라 저감하는 라인압을, 라인압 변동과 관련된 DCT의 상태변수들을 이용한 선형회귀모델에 의해 추정하는 단계;
상기 선형회귀모델에 의해 추정된 라인압이 소정의 하한값에 도달하면, 상기 전동식오일펌프를 구동하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 DCT의 라인압 추정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 선형회귀모델에 사용되는 DCT의 상태변수들은,
ST₁; 전동식오일펌프 정지 시 라인압,
ST₂; 제1클러치 토크,
ST₃; 제1클러치 토크와 압력 모델의 기울기,
ST₄; 보정되지 않은 제1클러치 목표압력,
ST₅; 전동식오일펌프의 동작 상태,
ST₆; 보정된 제1클러치 목표압력,
ST₇; 토크와 압력 모델 기반 제1클러치 토크 추정값,
ST₈; 제1클러치 압력센서 측정값,
ST₉; 제2클러치 토크,
ST₁₀; 제1기어솔레노이드 위치,
ST₁₁; 제2기어솔레노이드 위치 중,
적어도 두 개 이상을 포함하는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 선형회귀모델에 사용되는 DCT의 상태변수들은,
상기 나열된 순서에 따라 각 계수들의 절대값이 점차 작아지는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 선형회귀모델은 상기 DCT의 상태변수들 이외에, 기본변수와, 상기 기본변수로부터 파생된 소정의 파생변수를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 선형회귀모델에는 상기 파생변수가 다수개 포함되는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 기본변수는 X₀이고,
상기 파생변수는 X₁=X₀ ², X₂=X₀ ³, X₃=X₀ ^0.5 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 선형회귀모델에서, 상기 기본변수와 파생변수들 각각의 계수는, 상기 DCT의 상태변수들의 각 계수들보다 크게 설정되는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 선형회귀모델의 상기 기본변수와 파생변수들의 계수는,
|X₂의 계수| > |X₁의 계수| > |X₀의 계수| > |X₃의 계수|
의 관계를 가지는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 선형회귀모델은
Y = P₁*X₂+ P₂*X₁+ P₃*X₀+ P₄*X₃+ P₅*ST₁+ P₆*ST₂+ P₇*ST₃+ P₈*ST₄+ P₉*ST₅+ P₁₀*ST₆+ P₁₁*ST₇+ P₁₂*ST₈+ P₁₃*ST₉+ P₁₄*ST₁₀+ P₁₅*ST₁₁
이고, 여기서, P₁ 내지 P₁₅는 각 변수들의 계수인 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 P₁ 내지 P₁₅의 계수들은,
|P₁| > |P₂| > |P₃| > |P₄| > |P₅| > |P₆| > |P₇| > |P₈| > |P₉| > |P₁₀| > |P₁₁| > |P₁₂| > |P₁₃| > |P₁₄| > |P₁₅|
의 관계를 가지는 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 제1기어솔레노이드 위치는, 상기 DCT의 1단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터를 구동하는 솔레노이드밸브의 스풀 위치이며;
상기 제2기어솔레노이드 위치는, 상기 DCT의 2단기어를 치합시킬 수 있도록 구비된 액츄에이터를 구동하는 솔레노이드밸브의 스풀 위치인 것
을 특징으로 하는 DCT의 라인압 제어 방법.