CN102753864B - 自动变速器的油压控制装置 - Google Patents

Abstract

在变速控制的预换档时，主压力控制单元（102）基于存储在存储器（101）中的升压量映射图，确定主压力（PL）的升压量（ΔPL），对主压力控制用线性电磁阀（204）进行控制，以使由调节阀（202）调压的主压力（PL）升压该升压量（ΔPL）。例如，从主压力控制用线性电磁阀（204）向调节阀（202）提供与升压量（ΔPL）对应的控制油压。由此，从油压泵提供的工作油大部分从主压力（PL）的输出端口排出。因此，在油压活塞（21X）的冲程开始时，虽然在主压力回路内调压的主压力（PL）可能会稍有变动，但与以往未对主压力（PL）进行升压的情况相比，可以充分抑制主压力（PL）的下降。

Description

自动变速器的油压控制装置

技术领域

本发明涉及通过切换多个摩擦接合要素来执行向目标变速档的变速控制的自动变速器的油压控制装置，特别涉及在摩擦接合要素切换时对控制油压进行控制的自动变速器的油压控制装置。

背景技术

以往，在车辆用的变速器（Transmission）中，提出了所谓的双离合器式变速器并得到了实用化（例如，参照以下专利文献1）。在双离合器式变速器（TwinClutch Transmission）中，分成由2个离合器（摩擦接合要素）与多个同步啮合机构（选择装置）的组合构成的2个驱动传递系统，通过对该驱动传递系统进行切换来设定多个变速档中的一个。

在具备这种同步啮合机构的双离合器式变速器中，为了选择规定的变速档，通过油压活塞等致动器使对应的同步啮合机构的换挡叉动作，使该同步啮合机构的爪扣（联接套筒）移动。

在双离合器式变速器中，在从规定的变速档向目标变速档进行变速控制时，进行了预换档控制。在该预换档控制中，在连结变速器的输入轴与对应的输出轴之前，驱动换挡叉，经由同步啮合机构使规定的齿轮与该输出轴连结。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-309217号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在使同步啮合机构的爪扣移动时，在变速器的油压控制回路中，将由主压力回路内的调节阀调压后的主压力提供给线性电磁阀，进而，使用线性电磁阀将所调压的控制油压的工作油提供给油压活塞的气缸。由此，使油压活塞朝期望的方向移动，使与该油压活塞连结的同步啮合机构的爪扣移动。

然而，在以从将工作油调压至主压力的主压力回路中取出用于控制油压活塞的活塞油压的方式构成的油压控制回路中，当主压力回路为正常状态时，只将与由各阀门的排出等引起的泄漏量相当的工作油从调节阀提供给主压力回路。此时，存在这样的问题：在该油压活塞刚刚开始冲程之后，主压力回路内的主压力大幅下降。

即，由于油压活塞的活塞环开始冲程，控制油压、工作油量急剧消耗。在主压力回路内对主压力进行调压的调节阀来不及响应于该消耗所引起的主压力的急剧下降，因此无法维持目标的主压力。

如此，当主压力回路内的主压力下降时，上述那样的预换档控制后的主压力（离合器控制油压）也会下降。由此，不能提供离合器接合所需的油压，存在离合器可能打滑的问题。

本发明正是鉴于上述方面而完成的，其目的在于提供一种自动变速器的油压控制装置，在具备同步啮合机构的双离合器式变速器等自动变速器中，在使同步啮合机构动作的预换档控制前使主压力升压，由此能够有效地防止离合器打滑等不良情况的发生。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的自动变速器（1）的油压控制装置（100、200）是如下装置：该自动变速器（1）具备变速控制单元（100），该变速控制单元（100）设置有分别对应于多个驱动传递路径的多个摩擦接合要素（21、22），在变速指令时，在进行了接下来要选择的变速档（例如，3档）的选择之后，通过切换多个摩擦接合要素（21、22）来执行变速控制，其特征在于，该油压控制装置（100、200）具备：调节阀（202），其根据从油压供给源（201）提供的油压对主压力（PL）进行调压，该主压力（PL）是用于使多个摩擦接合要素（21、22）工作的基础压力；线性电磁阀（203），其根据变速控制将由调节阀（202）调压后的主压力（PL）调压至控制油压；油路切换单元（205、103），其为了在包含要选择的变速档（例如，3档）的至少2个变速档（例如，1档和3档）之间切换变速档，对要提供来自线性电磁阀（203）的控制油压的油路（226、227）进行切换；以及主压力升压单元（204、102），其在切换到要选择的变速档（例如，3档）之前，使由调节阀（202）调压的主压力（PL）升压。

根据本发明的自动变速器的油压控制装置，当进行通过油路切换单元切换油路来从当前的变速档切换到要选择的变速档的变速控制时，预先使主压力升压，由此，能够有效地防止变速档切换的初期（例如，在变速控制中使用油压活塞作为致动器的情况下，该油压活塞的冲程开始时）的主压力的下降。

在本发明的自动变速器的油压控制装置中，主压力升压单元（204、102）只要构成为包含主压力控制用线性电磁阀（204）即可，该主压力控制用线性电磁阀（204），为了进行主压力（PL）的升压控制对调节阀（202）的输出油量进行控制。由此，为了控制调节阀，使用线性电磁阀，由此，能够线性地变更主压力的升压量（升压控制量），因此，通过根据车辆的行驶状态而进行变速控制的自动变速器的控制，能够适当地使提供给多个摩擦接合要素的主压力升压。

优选的是，在本发明的自动变速器的油压控制装置中，还具备根据变速控制的设定条件来存储主压力（PL）的升压控制的升压量（ΔPL）的升压量存储单元（101），升压量存储单元（101）存储有升压量映射图，主压力升压单元（102、204）基于存储在升压量存储单元（101）中的升压量映射图，确定主压力（PL）的升压量（ΔPL），该升压量映射图基于向要选择的变速档切换所要求的时间（t）以及与该变速档对应的摩擦接合要素（21、22）的要求主压力（PLt）中的至少一方。由此，将表示通过预先实验等而得到的变速控制条件与升压量的关系的升压量映射图存储到升压量存储单元，在变速控制时，主压力升压单元根据变速控制条件与升压量映射图，使主压力升压。因此，能够适当地设定主压力的升压量，由此，能够有效地防止主压力在变速控制的预换档控制时下降。

在本发明的自动变速器的油压控制装置中，主压力升压单元（102、204）只要在完成向要选择的变速档的切换后，将升压后的主压力（PLt+ΔPL）降压到升压前的主压力（PLt）即可。由此，能够将主压力的升压时间控制在最小限度，同时，能够防止变速控制初期的主压力的下降。

另外，上述记在括弧内的附图参照标号是为了参考与后述的实施方式中对应的结构要素而例示的参照标号。此外，上述记在括弧内的主压力等也是为了参考后述的实施方式中对应的标号而例示的主压力。

发明的效果

根据本发明，在具备同步啮合机构的双离合器式变速器等的自动变速器中，预先在选择下一个变速档的预换档控制时，以比摩擦接合要素所必需的主压力高的方式使主压力升压，由此，能够有效地防止预换档控制的初期的主压力的下降。

附图说明

图1是应用本发明的自动变速器的油压控制装置的双离合器式变速器的概要图的一例。

图2是用于控制图1所示的双离合器式变速器的油压控制装置以及电子控制单元的功能框图。

图3是示出图2所示的油压控制装置的油压回路的一部分的概念图。

图4是示出图3所示的调节阀的正常时与升压时的状态的概念图。

图5是以往的方法与本发明的方法中的主压力以及调节阀的动作的时序图。

图6是示出与预换档控制中的目标变速时间以及离合器要求主压力相对的升压量的升压量映射图。

图7是示出本实施方式中由电子控制单元以及油压控制装置执行的变速档切换处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的自动变速器的油压控制装置的优选实施方式进行详细的说明。

首先，对应用本发明的一个实施方式的变速器的油压控制装置的自动变速器的结构进行说明。图1是应用本发明的自动变速器的油压控制装置的双离合器式变速器的概要图的一例。图1所示的双离合器式变速器1是前进7档后退1档的自动变速器，其通过来自后述的电子控制单元（ECU：Electronic Control Unit）的控制，经由后述的油压控制装置进行变速控制。在本实施方式中，在油压控制装置内设置有分别与多个驱动传递路径对应的多个摩擦接合要素（后述的离合器21、22），电子控制单元在变速指令时，在进行了接下来要选择的变速档的选择后，通过切换多个摩擦接合要素（离合器21、22）来执行变速控制。

本实施方式的双离合器式变速器1是驱动2轴+输出2轴变速式的双离合器式自动变速器。双离合器式变速器1具备：输入轴11；与该输入轴11同轴且中空的第1驱动轴12；与输入轴11以及第1驱动轴12同轴且中空的第2驱动轴13；与输入轴11及第1、第2驱动轴12、13平行的第1输出轴14；以及与输入轴11、第1、第2驱动轴12、13及第1输出轴14平行的第2输出轴15。

输入轴11例如经由变矩器与未图示的驱动源（发动机）的曲轴连接。另外，变矩器的有无不是本发明的本质部分，因此，也可以是输入轴11不经由变矩器而与发动机的曲轴直接连接的结构。

第1驱动轴12与输入轴11同轴地配置在输入轴11的周围，通过第1离合器21的接合（卡合）选择性地与输入轴11连结。此外，第2驱动轴13与输入轴11以及第1驱动轴12同轴地配置在第1驱动轴12的周围，通过第2离合器22的接合（结合）选择性地与输入轴11连结。

第1离合器21和第2离合器22例如是公知的湿式多板离合器。然而，这些离合器21、22也可以是有助于提高车辆的燃料经济性的干式多级离合器。

在第1驱动轴12上，从输入侧（图1右侧）起依次固定有7档驱动齿轮45、1档驱动齿轮41、3档-5档驱动齿轮43。在第2驱动轴13上，从输入侧起依次固定有2档-倒档驱动齿轮42、4档-6档驱动齿轮44。

在第1输出轴14上，从图1的右侧起依次固定有第1末端驱动齿轮51。此外，在第1输出轴14上，旋转自如地设有1档从动齿轮31、3档从动齿轮33、倒档从动齿轮39、4档从动齿轮34。在1档从动齿轮31和3档从动齿轮33之间设有第1同步啮合机构（选择装置）61，在倒档从动齿轮39和4档从动齿轮34之间设有第2同步啮合机构62。

当使第1同步啮合机构61的联接套筒（coupling sleeve）在图1中朝右方向滑动时，1档从动齿轮31选择性地与第1输出轴14连结。同样，当使该联接套筒朝左方向滑动时，3档从动齿轮33与第1输出轴14选择性地连结。此外，当使第2同步啮合机构62的联接套筒在图1中朝右方向滑动时，倒档从动齿轮39选择性地与第1输出轴14连结。同样，当使该联接套筒朝左方向滑动时，4档从动齿轮34选择性地与第1输出轴14连结。

在第2输出轴15上，固定有第2末端驱动齿轮52。此外，在第2输出轴15上，从图1的右侧起依次旋转自如地设有7档从动齿轮37、5档从动齿轮35、2档从动齿轮32、6档从动齿轮36。在7档从动齿轮37和5档从动齿轮35之间设有第4同步啮合机构64，在2档从动齿轮32和6档从动齿轮36之间设有第3同步啮合机构63。

当使第3同步啮合机构63的联接套筒在图1中朝右方向滑动时，2档从动齿轮32选择性地与第2输出轴15连结。同样，当使该联接套筒朝左方向滑动时，6档从动齿轮36选择性地与第2输出轴15连结。此外，当使第4同步啮合机构64的联接套筒在图1中朝右方向滑动时，7档从动齿轮37选择性地与第2输出轴15连结。同样，当使该联接套筒朝左方向滑动时，5档从动齿轮35选择性地与第2输出轴15连结。

1档从动齿轮31与1档驱动齿轮41始终啮合，3档从动齿轮33以及5档从动齿轮35与3档-5档驱动齿轮43始终啮合。2档从动齿轮32与2档-倒档驱动齿轮42始终啮合，4档从动齿轮34以及6档从动齿轮36与4档-6档驱动齿轮44始终啮合。此外，第1末端驱动齿轮51以及第2末端驱动齿轮52与省略图示的差动装置的末端从动齿轮（齿圈）啮合。

下面，说明对本实施方式的双离合器式变速器1的第1及第2离合器21、22和第1～第4同步啮合机构61～64进行驱动控制的电子控制单元（ECU）100以及油压控制装置200的结构。图2是用于控制图1所示的双离合器式变速器1的油压控制装置200以及电子控制单元100的功能框图。另外，在图2中，虚线的箭头表示电连接，实线的箭头表示油路的连接，点划线的箭头表示机械连接。

如图2所示，本实施方式的电子控制单元100具备：存储后述的升压量映射图（参照图6）的存储器（升压量存储单元）101；主压力控制单元102，其对由油压控制装置200的后述的调节阀202调压的主压力PL进行切换控制；油路切换控制单元103，其进行控制，以切换针对各同步啮合机构6X（61～64）的致动器（由后述的油压活塞构成）的油路。

此外，本实施方式的油压控制装置200具备调节阀202、线性电磁阀203、主压力控制用线性电磁阀204、油路切换单元205、以及构成各同步啮合机构6X的致动器的油压活塞21X。另外，同步啮合机构6X表示图1所示的第1～第4同步啮合机构61～64中的任意一个。因此，油压活塞21X只要设为与第1～第4同步啮合机构61～64相同的数量（即，4个）、或者与和各变速档对应的从动齿轮31～37、39相同的数量（即，8个）即可。作为代替，也可以通过在从油路切换单元205到油压活塞21X的油路的途中设置作为切换单元的换档阀（未图示），在油压控制装置200内设置比其少的数量的油压活塞21X。此外，在图2中，只示出1个线性电磁阀203，但在本实施方式中，也可以对应于第1及第2离合器21、22、未图示的流体式变矩器而设置多个线性电磁阀。

调节阀202根据从后述的油压泵（油压供给源）201（参照图3）提供的油压对主压力PL进行调压，该主压力PL是用于使第1及第2离合器21、22进行接合动作的基础压力。线性电磁阀203能够根据变速控制对由调节阀202调压后的主压力PL任意地进行调压。在切换第1离合器21和第2离合器22时，使用线性电磁阀203，逐渐使要提供的接合控制油压增加，由此，能够降低双离合器式变速器1的变速振动。

油路切换单元205通过电子控制单元100的油路切换控制单元103的控制，为了在包含要选择的变速档的至少2个变速档之间切换变速档，对要提供来自线性电磁阀203的控制油压的油路进行切换。另外，油路切换单元205构成为包含例如换档阀或电磁阀即可。

主压力控制单元102在从当前设定的变速档切换到要选择的变速档之前，为了使由调节阀202调压的主压力PL升压，对主压力控制用线性电磁阀204进行控制。关于调节阀202的控制，将在后面叙述。另外，本发明的主压力升压单元由主压力控制单元102和主压力控制用线性电磁阀204构成。

在存储器101中，与变速控制的设定条件对应地存储有主压力PL的升压控制的升压量ΔPL。具体而言，如图6所示，在存储器101中存储有升压量映射图，该升压量映射图基于向要选择的变速档的切换所要求的时间即目标变速时间t、和与该变速档对应的第1或第2离合器21、22的要求主压力PLt。另外，升压量映射图也可以基于目标变速时间t和离合器要求主压力PLt中的任意一方。基于通过预先实验等而得到的变速控制条件和升压量的关系来生成该升压量映射图即可。

主压力控制单元102基于存储在存储器101中的升压量映射图，来确定主压力PL的升压量ΔPL，对主压力控制用线性电磁阀204进行控制，以使由调节阀202调压的主压力PL升压该升压量ΔPL。

电子控制单元100将控制信号提供给线性电磁阀203和未图示的换档阀等，对它们进行ON/OFF控制。在双离合器式变速器1的正常状态（设定了一个变速档，车辆正在行驶的状态）下，油压控制装置200将由调节阀202调压的主压力PL（即，离合器要求主压力PLt）直接提供给当前接合的第1或第2离合器21、22的油室（未图示）。

另一方面，在双离合器式变速器1的变速控制时，例如，在从2档向3档的变速控制时，在第2离合器22接合的状态下，首先，主压力控制单元102对主压力控制用线性电磁阀204进行控制，进行使由调节阀202调压的主压力PL升压图6所示的升压量ΔPL的控制。

此时，将由调节阀202调压后的主压力PL的工作油提供给第2离合器22的油室（未图示），经由线性电磁阀203和油路切换单元205，将由线性电磁阀203调压后的控制压力（活塞控制用）的工作油提供给油压活塞21X。在该状态中，油路切换控制单元103进行油路切换单元205的切换控制，以将控制油压的工作油提供给与3档对应的油压活塞21X（即，后述的油压活塞213，参照图3）。

当与3档对应的油压活塞21X的冲程开始时，虽然在主压力回路内调压的主压力PL可能会稍有变动，但与以往那样未对主压力PL进行升压的情况相比，在本实施方式的油压控制装置200中，可充分地抑制主压力PL的下降。由此，在本实施方式的油压控制装置200中，在变速控制前的预换档控制时预先使主压力PL升压升压量ΔPL，因此，能够有效地防止双离合器式变速器1的变速档切换的初期的主压力PL的下降。

而且，通过与3档对应的油压活塞21X的冲程，在图1中第1同步啮合机构61的联接套筒朝左方向滑动，3档从动齿轮33选择性地与第1输出轴14连结。

当主压力控制单元102通过升压量映射图来确定升压量ΔPL时，如果经过了由电子控制单元100设定的目标变速时间，则主压力控制单元102判断为向3档的切换已经完成。然后，主压力控制单元102对主压力控制用线性电磁阀204进行控制，以将由主压力控制用线性电磁阀204升压后的主压力PLt+ΔPL降压至升压前、即正常的主压力PLt。由此，使主压力PL升压至PLt+ΔPL的时间成为最小限度，同时，能够有效地防止变速控制的初期的主压力PL的下降。

然后，线性电磁阀203以离合器控制压力逐渐升高的方式对工作油的压力进行调压，并将该调压后的离合器控制压力提供给第1离合器21的油室（未图示）。另一方面，油压控制装置200通过油路切换单元205来切换油路，由此，将提供给第2离合器22的油室（未图示）的主压力PL的工作油排出。由此进行从2档向3档的变速控制。

下面，对本实施方式的油压控制装置200的油压回路（油路）的结构进行说明。图3是示出图2所示的油压控制装置200的油压回路的一部分的概念图。在图3中，概念地示出用于设定1档及3档的1档从动齿轮31和3档从动齿轮33、选择性地将它们与第1输出轴14接合的第1同步啮合机构61、以及经由第1驱动轴12将第1输出轴14与输入轴11连结的第1离合器21。另外，在图3中，由于纸面的原因，改变了图1所示的第1输出轴14和第1离合器21的连接关系。

如图3所示，除了图2所示的结构，油压控制装置200还具备油压泵（油压供给源）201、以及作为油压活塞21X的1档用油压活塞211及3档用油压活塞213。油压泵201由未图示的发动机等驱动源驱动，从未图示的油箱汲取工作油，提供给油路221。调节阀202对从油压泵201提供的工作油进行调压，使油路222、223产生主压力PL。

在图3中，省略了调节阀202的一部分。调节阀202具备：在框体内部滑动的阀柱202a；经由油路221与油压泵201连接的输入端口202b；主压力PL的输出端口202c；经由未图示的油路将剩余的工作油排出到油箱的排出端口202d；使主压力PL的工作油从主压力回路的规定油路反馈的反馈端口202e；以及从主压力控制用线性电磁阀204经由油路224提供控制油压的升压用输入端口202f。

将从油压泵201吐出的工作油经由油路221、调节阀202的输入端口202b、阀柱202a的阀柱槽及输出端口202c提供给油路222和油路223。当油压控制装置200的油压回路成为正常状态时，调节阀202经由主压力PL的输出端口202c仅将与从调节阀202起后面的各阀门的排出等所引起的泄漏量相当的工作油提供给主压力回路，经由排出端口202d，将剩余的大部分工作油返回到油箱。

经由油路225将线性电磁阀203调压后的控制油压提供给油路切换单元205。油路切换单元205切换用于将控制油压提供给1档用油压活塞211的油路226、和用于将控制油压提供给3档用油压活塞213的油路227。此外，在切换变速控制时的离合器的情况下，将由线性电磁阀203调压后的控制油压经由油路228等提供给第1离合器21的油室或第2离合器22的油室。

油路切换单元205通过电子控制单元100的油路切换控制单元103的控制，在油路226和油路227之间切换供给油路。当油路切换单元205切换了油路以将工作油提供给油路226时，控制油压的工作油被提供给1档用油压活塞211的气缸，第1同步啮合机构61的致动器使第1同步啮合机构61的联接套筒朝右方向滑动。由此，1档从动齿轮31与第1输出轴14连结。另一方面，当油路切换单元205切换了油路以将工作油提供给油路227时，控制油压的工作油被提供给3档用油压活塞213的气缸，第1同步啮合机构61的致动器使第1同步啮合机构61的联接套筒朝左方向滑动。由此，3档从动齿轮33与第1输出轴14连结。然后，通过电子控制单元100的控制从第2离合器22切换到第1离合器21，由此，在双离合器式变速器1中设定3档。

在从2档向3档的变速控制以外，电子控制单元100和油压控制装置200也执行同样的控制。然而，由于不是本发明的本质部分，因此省略油压回路图的图示，并且省略其说明。

接着，说明使由图3所示的调节阀202调压的主压力PL升压的情况。图4是示出图3所示的调节阀202正常时（图4（a））与升压时（图4（b））的状态的概念图。

当在主压力回路中建立主压力PL后，将主压力PL提供给反馈端口202e，克服调节阀202的未图示的弹簧的作用力，朝右方向按压阀柱202a。由此，如图4（a）所示，调节阀202成为正常状态，主压力PL的输出端口202c的开口因阀柱202a而一部分闭合。此时，从油压泵201提供的工作油大部分从排出端口202d吐出，从主压力PL的输出端口202c只吐出与上述的泄漏量相当的工作油。

在变速控制的预换档控制时，从主压力控制用线性电磁阀204经由油路224向升压用输入端口202f提供与升压量ΔPL对应的控制油压。由此，如图4（b）所示，朝左方向按压调节阀202的阀柱202a，主压力PL的输出端口202c的开口与正常状态相比增大。此时，由调节阀202调压的主压力PL升压至目标主压力PLt与升压量ΔPL之和的压力，从油压泵201提供的工作油的大部分从主压力PL的输出端口202c排出。

由此，在变速控制时，电子控制单元100的主压力控制单元102基于变速控制条件和升压量映射图（参照图6），使主压力PL升压。由此，能够适当地设定主压力PL的升压量ΔPL。因此，能够有效地防止在变速控制的预换档控制时主压力PL下降。

接着，对以往的方法和本发明的方法中的调节阀202的动作进行说明。图5是以往的方法和本发明的方法中的主压力PL以及调节阀202的动作的时序图。图5（a）示出以往的方法，图5（b）示出本发明的方法。

在以往的方法中，从电子控制单元100输入的主压力指示值即便在变速控制时也是固定的。在该状态下，当从电子控制单元100向油压控制装置200输入使与规定的油压活塞相对的活塞压力控制值上升的指令时，油路切换单元205将油路从当前设定的油路切换为将工作油提供给规定的油压活塞的气缸的油路。当该油压活塞的气缸内填充工作油后，通过主压力PL，活塞环开始冲程。

此时，如上所述，从调节阀202的输出端口202c提供给主压力回路的工作油与泄漏量相当，因此，由于活塞环的冲程的开始，油压和油量的消耗增大。由此，主压力回路内的工作油不足，主压力回路内的主压力（实际主压力）PL急剧下降。此时，提供给反馈端口202e的主压力PL也下降，因此，通过调节阀202的弹簧的作用力，阀柱202a在图4中朝左方向滑动，输出端口202c的开口扩大。因此，实际主压力逐渐上升，到达目标主压力，并且，油压活塞的活塞环的冲程完成，由此，主压力回路内再次成为正常状态。

另一方面，在本发明的方法中，电子控制单元100的主压力控制单元102在变速控制的预换档控制时对主压力控制用线性电磁阀204进行控制，使主压力指示值上升升压量ΔPL。由此，通过主压力控制用线性电磁阀204，经由油路224将控制油压提供给升压用输入端口202f，将由调节阀202调压的主压力PL设定为离合器要求主压力PLt+升压量ΔPL。

然后，油路切换控制单元103将使与规定的油压活塞相对的活塞压力控制值上升的指令输出到油压控制装置200，使油路切换单元205执行向与规定的油压活塞对应的油路的切换。当该油压活塞的气缸内填充工作油后，利用升压后的主压力PLt+ΔPL，活塞环开始冲程。

此时，由于主压力PL已经升压，因此从调节阀202的输出端口202c提供给主压力回路的工作油的量增加。因此，在该状态中，即便因活塞环的冲程而导致油压和油量的消耗增大，也能抑制主压力回路内的实际主压力的稍微下降。然后，达到目标主压力，并且，油压活塞的活塞环的冲程完成，由此，主压力回路内再次成为正常状态。

由此，根据本发明的方法，进行如下控制：在油压活塞开始冲程之前提高主压力指示值，并且，使调节阀202的输出端口202c的油路222充分打开。由此，能够防备油压活塞的冲程刚刚开始后的油压和油量的消耗，能够抑制主压力回路内的油压（实际主压力）的急剧下降。

此处，简单地对升压量映射图进行说明。图6是示出与预换档控制中的目标变速时间t以及离合器要求主压力PLt相对的升压量ΔPL的升压量映射图。在当前接合的第1或第2离合器21、22的离合器要求主压力PLt足够高的情况下，可认为主压力回路的响应性也较高。因此，在升压量映射图中，如图6所示，在这种情况下，只要将由主压力控制单元102控制的升压量ΔPL设为0或极低的压力即可。

另一方面，只要以如下方式设定升压量映射图即可：随着该离合器要求主压力PLt降低，并且，随着双离合器式变速器1的变速控制所需的时间即目标变速时间t变短，由主压力控制单元102控制的升压量ΔPL升高。由此，通过使用主压力控制用线性电磁阀204，能够线性地变更主压力PL的升压量ΔPL（升压控制量）。因此，通过根据车辆的行驶状态进行变速控制的双离合器式变速器1的控制，能够在变速控制的预换档控制时适当地使提供给第1及第2离合器21、22的主压力PL升压。

另外，图6所示的与离合器要求主压力PLt以及目标变速时间t相对的升压量ΔPL的值是为了说明根据各条件而变更升压量ΔPL的情况而例示的值，并不限于这些数值。

下面，对双离合器式变速器1的变速控制时的本实施方式的电子控制单元100以及油压控制装置200的动作进行说明。图7是示出本实施方式中通过电子控制单元100以及油压控制装置200执行的变速档切换处理的流程图。另外，电子控制单元100对双离合器式变速器1整体的动作进行控制。

在本实施方式的变速档切换处理中，电子控制单元100根据车辆的行驶状态，即，基于检测车辆行驶中的各种数据的未图示的传感器组的检测数据，根据当前行驶中所选择的变速档，选择要设定的目标变速档（步骤S101）。

接着，电子控制单元100的主压力控制单元102基于当前的变速档及目标变速档、目标变速时间t及离合器要求主压力PLt等变速档设定条件，检索存储在存储器101中的升压量映射图，确定通过主压力控制用线性电磁阀204设定的主压力PL的升压量ΔPL（步骤S102）。

接着，电子控制单元100基于离合器要求主压力PLt以及升压量ΔPL，设定目标主压力（步骤S103）。即，电子控制单元100将离合器要求主压力PLt与升压量ΔPL相加而得的值PLt+ΔPL设定为目标主压力，以由调节阀202调压的主压力PL成为目标主压力PLt+ΔPL的方式，对油压控制装置200进行控制。此处，主压力控制单元102驱动（ON）主压力控制用线性电磁阀204，如上所述，以使调节阀202的输出端口202c打开的方式进行控制。由此，经由调节阀202将主压力调压至目标主压力PLt+ΔPL。

接着，油路切换控制单元103驱动油压控制装置200的油路切换单元205，将要提供主压力PL的油路切换为与目标变速档对应的油路，使对应的油压活塞21X的活塞环以押入的方式滑动。由此，控制同步啮合机构6X的致动器，使该同步啮合机构6X的联接套筒朝与目标变速档对应的从动齿轮侧滑动（步骤S104）。

此处，主压力控制单元102判断是否从变速控制开始起经过了步骤S102中设定的目标变速时间t（步骤S105）。在判断为未经过目标变速时间t的情况下，主压力控制单元102在经过目标变速时间t之前，维持当前的控制状态（主压力PL的升压状态），进行等待。

另一方面，在判断为经过了目标变速时间t的情况下，可认为同步啮合机构6X的联接套筒已经滑动。因此，电子控制单元100将目标主压力设定为离合器要求主压力PLt（步骤S106）。此处，主压力控制单元102将主压力控制用线性电磁阀204设为OFF，使调节阀202的输出端口202c的一部分关闭。由此，油压控制装置200经由调节阀202将要提供给油压活塞21X的工作油调压至目标主压力PLt。

最后，电子控制单元100控制与要接合的离合器2X对应的线性电磁阀203，切换（交换）离合器2X（步骤S107），结束该变速档切换处理。

另外，在本实施方式中，分别将油压控制装置200的线性电磁阀203以及主压力控制用线性电磁阀204作为常闭类型（非通电时为闭合状态的类型）的线性电磁阀进行了说明。但是，在本发明中，这些线性电磁阀203、204不限于常闭类型。另外，在使用常开类型的线性电磁阀作为各线性电磁阀203、204的情况下，只要在上述说明中以相反的方式控制ON/OFF驱动即可。

如上所述，根据本发明的自动变速器的油压控制装置，一种双离合器式变速器1的电子控制单元100以及油压控制装置200，该双离合器式变速器1设置有分别与多个（在本实施方式中为2个系统）驱动传递路径对应的第1及第2离合器21、22，在变速指令时，在进行了接下来要选择的变速档的选择之后，通过切换第1及第2离合器21、22（交换）来执行变速控制，该油压控制装置200具备：调节阀202，其根据从油压泵201提供的油压对主压力PL进行调压，该主压力PL是用于使第1及第2离合器21、22工作的基础压力；线性电磁阀203，其根据变速控制将由调节阀202调压后的主压力PL调压至控制油压；油路切换单元205及油路切换控制单元103，为了在包含要选择的变速档的至少2个变速档之间切换变速档，对要提供来自线性电磁阀203的控制油压的油路226、227进行切换；以及主压力控制单元102及主压力控制用线性电磁阀204，在切换到要选择的变速档之前，使由调节阀202调压的主压力PL升压。由此，通过油路切换单元205来切换油路226、227，并且，切换第1及第2离合器21、22，从而当进行从当前的变速档切换到要选择的变速档的变速控制的情况下，在预换档控制时预先使主压力PL升压升压量ΔPL，由此能够有效地防止变速档的切换的初期（例如，1档用或3档用油压活塞211、213的冲程开始时）的主压力PL的下降。

在本发明的自动变速器的油压控制装置中，主压力控制单元102为了进行主压力PL的升压控制，对于主压力控制用线性电磁阀204，只要将控制油压提供给调节阀202，由此来控制调节阀202的输出油量即可。这样，为了控制调节阀202而利用主压力控制用线性电磁阀204，由此能够线性地变更主压力的升压量（升压控制量），因此，能够在预换档控制时适当地使根据车辆的行驶状态设定的目标主压力PLt升压。

在本发明的自动变速器的油压控制装置中，还具备根据变速控制的设定条件将主压力PL的升压控制的升压量ΔPL作为升压量映射图而存储的存储器（升压量存储单元）101，升压量映射图基于向要选择的变速档的切换所要求的目标变速时间t以及与该变速档对应的第1及第2离合器21、22的要求主压力PLt中的至少一方，主压力控制单元102只要构成为基于存储在存储器101中的升压量映射图来确定主压力PL的升压量ΔPL即可。由此，将示出通过预先实验等而得到的变速控制条件与升压量ΔPL的关系的升压量映射图存储在存储器101中，在变速控制时，主压力控制单元102基于变速控制条件和升压量映射图使主压力PL升压。因此，能够适当地设定主压力PL的升压量ΔPL，由此能够有效地防止在变速控制的预换档控制时主压力PL下降。

在本发明的自动变速器的油压控制装置中，在向要选择的变速档的切换（即，同步啮合机构6X的联接套筒向规定的从动齿轮的滑动）完成后，主压力控制单元102只要将升压后的主压力PLt+ΔPL降压至升压前的主压力PLt即可。由此，能够使主压力PL的升压时间成为最小限度，同时，能够有效地防止变速控制的初期的主压力的下降。

以上，基于附图详细地对本发明的自动变速器的油压控制装置的实施方式进行了说明，但本发明不限于这些结构，可以在权利要求书、说明书以及附图所记载的技术思想范围内进行各种变形。另外，即使具有没有直接记载在说明书以及附图中的形状/结构/功能，只要起到本发明的作用/效果，也在本发明的技术思想范围内。即，构成上述实施方式的双离合器式变速器1的油压控制装置200以及电子控制单元100的各部分能够与可发挥同样功能的任意结构的部分置换。此外，也可以附加任意的构成物。

另外，在上述的实施方式中，作为应用本发明的自动变速器，以双离合器式变速器1为例进行了说明，但本发明不限于这种变速器。只要是在变速控制的预换档控制时使用油压来控制同步啮合机构的致动器（在上述实施方式中为油压活塞）等控制对象的自动变速器，则本发明可应用于任何自动变速器中。

Claims (6)

1.一种自动变速器的油压控制装置，其特征在于，该自动变速器的油压控制装置具有：

多个驱动传递路径，它们分别具有变速档选择机构；

多个摩擦接合要素，它们分别对应于所述多个驱动传递路径来设置；

变速控制单元，在变速指令时，在由任一个所述驱动传递路径的所述变速档选择机构进行了接下来要选择的变速档的选择之后，切换所述多个摩擦接合要素的接合，使得与该一个所述驱动传递路径对应的一个所述摩擦接合要素被接合，由此执行变速控制，

调节阀，其根据从油压供给源提供的油压对主压力进行调压，该主压力是用于使所述多个摩擦接合要素工作的基础压力；

线性电磁阀，其根据所述变速控制将由所述调节阀调压后的所述主压力调压至控制油压；

油路切换单元，其为了在包含所述要选择的变速档的至少2个变速档之间切换变速档，对要提供来自所述线性电磁阀的所述控制油压的油路进行切换；

主压力升压单元，其在切换到所述要选择的变速档之前，使由所述调节阀调压的所述主压力升压；以及

升压量确定单元，其根据向所述要选择的变速档的切换所要求的时间以及与该变速档对应的摩擦接合要素的要求主压力中的至少一方，确定所述主压力升压单元的所述主压力的升压量，并且，在向所述要选择的变速档的切换所要求的时间短的情况下，该升压量确定单元确定为相对高的升压量，在与所述变速档对应的摩擦接合要素的要求主压力高的情况下，该升压量确定单元确定为相对低的升压量，

所述主压力升压单元根据由所述升压量确定单元确定的升压量使所述主压力升压。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于，

所述主压力升压单元包含主压力控制用线性电磁阀，该主压力控制用线性电磁阀为了进行所述主压力的升压控制，对所述调节阀的输出油量进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于，

所述升压量确定单元包括根据所述变速控制的设定条件对所述主压力的升压控制的升压量进行存储的升压量存储单元，

所述升压量存储单元中存储有升压量映射图，所述升压量确定单元根据存储在所述升压量存储单元中的所述升压量映射图，确定所述主压力升压单元的所述主压力的升压量，该升压量映射图基于向所述要选择的变速档的切换所要求的时间以及与该变速档对应的摩擦接合要素的要求主压力中的至少一方。

4.根据权利要求1或2所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于，

所述主压力升压单元在完成向所述要选择的变速档的切换之后，将所述升压后的主压力降压至升压前的主压力。

5.根据权利要求1或2所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于，

所述变速档选择机构具有用于将所述接下来要选择的变速档连接到输出轴的预换档机构，

所述变速控制单元构成为：在所述变速指令时，通过经由所述油路切换单元来以油压方式驱动所述预换档机构，进行所述接下来要选择的变速档的选择。

6.根据权利要求1或2所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于，

所述升压量确定单元具有升压量映射图，该升压量映射图基于向所述要选择的变速档的切换所要求的时间以及与该变速档对应的摩擦接合要素的要求主压力中的至少一方。