CN103459897B - 自动变速机构的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动变速机构的控制装置，该自动变速机构包含无级变速器，该无级变速器具有驱动带轮、从动带轮以及被绕在这两个带轮之间的传动带。在检测到驱动车辆的驱动源的起动开始时，将供给到驱动带轮的缸室的第1控制油压的指示值即第1指示油压设定为大致等于0的第1预定油压，并且将供给到从动带轮的缸室的第2控制油压的指示值即第2指示油压设定为高于第1预定油压的第2预定油压。在检测到的第2控制油压达到了预定阈值时，进行从动带轮的缸室的填充完成判定，从进行了该填充完成判定的时间点起进行增大第1指示油压的控制。

Description

自动变速机构的控制装置

技术领域

本发明涉及具有传动带式无级变速器和用于控制该无级变速器的油压控制装置的自动变速机构的控制装置。 

背景技术

在专利文献1中，示出了对具有驱动带轮和从动带轮、以及被绕在这两个带轮之间的传动带的无级变速器进行控制的油压控制装置，通过该油压控制装置控制无级变速器的驱动带轮和从动带轮的传动带夹持压力（侧压）。驱动带轮具有2个生成传动带夹持压力的缸室，从动带轮具有1个生成传动带夹持压力的缸室。因此，在供给到两个带轮的缸室的油压相等的状态下，在驱动带轮中生成传动带夹持压力的轴推力是从动带轮中的轴推力的两倍，从而变速比减小（向高速用变速比的方向变化）。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2011-196390号公报 

发明内容

发明所要解决的课题 

在上述以往的油压控制装置中，生成供给到驱动带轮和从动带轮的工作油压的油压泵通过作为车辆驱动源的内燃机驱动。因此，在内燃机起动时，工作油压从“0”开始伴随内燃机转速的增大而上升。此时，在供给到两个带轮的工作油压大致同样地上升的情况下，即供给到两个带轮的工作油压大致相等的情况下，驱动带轮中的轴推力是从动带轮中的轴推力的两倍，因此存在变速比向高速用变速比的方向变化的趋势。 

因此，在内燃机刚起动之后立即起步车辆的情况下，存在用于起步的驱动力不足的问题。此外，在从油压泵到两个带轮的油路长度存在差异，到驱动带轮为止的油路 长度较短的情况下，驱动带轮的传动带夹持压力较快上升，因此上述问题变得更明显。 

本发明是考虑到上述方面而完成的，其目的在于提供一种自动变速机构的控制装置，该自动变速机构通过由车辆驱动源驱动的油压泵生成工作油压，并将该工作油压供给到无级变速器的带轮，该控制装置在驱动源起动时适当控制供给到两个带轮的工作油压，在刚刚起动之后能够确保足够的车辆驱动力。 

用于解决课题的手段 

为了达到上述目的，本发明提供一种自动变速机构的控制装置，该自动变速机构具备：油压泵（62），其由用于驱动车辆的驱动源（1）驱动，对工作油进行加压；变速器（4），其具有驱动带轮（25）、从动带轮（27）以及绕在该驱动带轮和从动带轮之间的传动带（28）；第1油压供给单元，其将由所述油压泵（62）生成的油压调节为第1指示油压（PDRCMD），并经由第1油路（72、72a、73）供给到所述驱动带轮的缸室（25c）；以及第2油压供给单元，其将由所述油压泵（62）生成的油压调节为第2指示油压（PDNCMD），并经由第2油路（72、72b、74）供给到所述从动带轮的缸室（27c）。该控制装置的特征在于，其具备：驱动源起动检测单元，其检测所述驱动源（1）的起动开始；从动油压检测单元，其检测供给到所述从动带轮（27）的油压（PDN）；第1指示油压设定单元，其在检测到所述驱动源（1）的起动开始时，将所述第1指示油压（PDRCMD）设定为大致等于0的第1预定油压（P1）；以及第2指示油压设定单元，其在检测到所述驱动源（1）的起动开始时，将所述第2指示油压（PDNCMD）设定为高于所述第1预定油压（P1）的第2预定油压（P2）；以及填充完成判定单元，其在由所述从动油压检测单元检测到的油压（PDN）达到了预定阈值（PDNTH）时，进行所述从动带轮的缸室（27c）的填充完成判定，所述第1指示油压设定单元从进行了所述填充完成判定的时间点（t2）起增大所述第1指示油压（PDRCMD）。 

根据该结构，将由油压泵生成的油压调节为第1指示油压，并经由第1油路供给到驱动带轮的缸室，并且将由油压泵生成的油压调节为第2指示油压，并经由第2油路供给到从动带轮的缸室。在检测到车辆驱动源的起动开始时，将第1指示油压设定为大致等于0的第1预定油压，并且将第2指示油压设定为高于第1预定油压的第2预定油压。在供给到从动带轮的油压达到了第2预定油压时，进行从动带轮的缸室的填充完成判定，在进行了填充完成判定时开始增大第1指示油压的控制。因此，供 给到驱动带轮的缸室的油压在确保从动带轮的缸室内的油压后开始上升。其结果是，能够可靠防止变速器的变速比向高速用变速比方向变化，确保刚刚起动之后的车辆起步所需的驱动力。 

此外，优选的是，所述第1指示油压设定单元从进行了所述填充完成判定的时间点（t2）起逐渐增大所述第1指示油压（PDRCMD）。 

根据该结构，将第1指示油压设定为从进行了从动带轮的缸室的填充完成判定的时间点起逐渐增大。当使第1指示油压急剧增大时，可能会使向从动带轮供给的供给油压降低，但通过逐渐增大第1指示油压、且逐渐增大向驱动带轮供给的供给油压，能够防止这种不良情况的发生。 

此外，优选的是，还具备：油温检测单元（53），其检测所述工作油的油温（TOIL）；以及增大速度设定单元，检测到的油温（TOIL）越降低，其将所述第1指示油压的增大速度（DPADD）设定为越小的值，所述第1指示油压设定单元以所设定的增大速度（DPADD）逐渐增大所述第1指示油压（PDRCMD）。 

根据该结构，检测到的工作油温越降低，第1指示油压的增大速度被设定为越小的值，以所设定的增大速度进行第1指示油压的逐渐增大控制。使上述驱动带轮供给油压增大而引起的对从动带轮供给油压的影响程度存在工作油温越低其越变大的趋势。因此，检测到的工作油温越降低，越将增大速度设定为更小的值，由此能够在低油温时，可靠防止从动带轮供给油压的降低。 

并且在所述第1油路（72、72a、73）的油路长度比所述第2油路（72、72b、74）的油路长度短的情况下，在驱动源起动时驱动带轮供给油压比从动带轮供给油压提前上升。因此，可靠防止变速器的变速比向高速用变速比方向变化这一本发明的效果更显著。 

并且在通过所述第1油压供给单元供给的油压（PDR）与通过所述第2油压供给单元供给的油压（PDN）相等时，在施加到所述驱动带轮（25）的推力大于施加到所述从动带轮（27）的推力的情况下，在驱动源起动时，驱动带轮的施加推力的上升速度大于从动带轮的施加推力的上升速度。因此，可靠防止变速器的变速比向高速用变速比方向变化这一本发明的效果更显著。 

附图说明

图1是示出包含本发明的一个实施方式的自动变速机构的车辆驱动系统的结构的图。 

图2是示出图1所示的油压控制装置的结构的图。 

图3是进行油压控制的处理的流程图。 

图4是示出在图3的处理中参照的表的图。 

图5是用于说明图3的处理的时间图。 

图6是用于说明本发明的效果的时间图。 

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。 

图1是示出包含本发明的一个实施方式的自动变速机构的车辆驱动系统的结构的图。在图1中，内燃机（以下称作“发动机”）1的驱动力经由变矩器2、前进后退切换机构3、传动带式无级变速器（以下称作“CVT”）4、减速齿轮系5和差动齿轮6被传递至驱动轮7。 

变矩器2具有与发动机1的曲轴11连接的泵12、与输入轴13连接的涡轮14、固定到外壳15的定子16和将曲轴11直接联结到输入轴13的锁止离合器17，在没有接合锁止离合器17时，降低曲轴11的转速、且放大曲轴11的扭矩并传递到输入轴13。 

前进后退切换机构3使用了行星齿轮机构，具有固定到输入轴13的太阳齿轮18、被行星架19支撑并与太阳齿轮18啮合的多个小齿轮20以及与小齿轮20啮合的齿圈21，齿圈21构成为能够经由前进档离合器22与输入轴13结合，行星架19构成为能够经由倒档制动器23与外壳15结合。 

在使前进档离合器22接合时，输入轴13与和齿圈21一体的带轮驱动轴24直接联结，带轮驱动轴24和输入轴13以相同速度朝同向旋转。在使倒档制动器23接合时，行星架19被外壳15约束，带轮驱动轴24相对于输入轴13的转速被减速并朝反向旋转。 

CVT4具有被带轮驱动轴24支撑的驱动带轮25、被输出轴26支撑的从动带轮27以及被绕在驱动带轮25和从动带轮27上的金属制的传动带28。驱动带轮25具有固定于带轮驱动轴24的固定侧带轮半体25a、被支撑为可在带轮驱动轴24的轴向滑 动且不可相对于带轮驱动轴24旋转的可动侧带轮半体25b以及两个缸室25c。可动侧带轮半体25b通过供给到缸室25c的油压被朝向固定侧带轮半体25a施力。从动带轮27具有固定于输出轴26的固定侧带轮半体27a、被支撑为可在输出轴26的轴向滑动且不可相对于输出轴26旋转的可动侧带轮半体27b以及一个缸室27c。可动侧带轮半体27b通过供给到缸室27c的油压被朝向固定侧带轮半体27a施力。 

对驱动带轮25的缸室25c作用第1控制油压PDR，并且对从动带轮27的缸室27c作用第2控制油压PDN，通过减小第1控制油压PDR，驱动带轮25的可动侧带轮半体25b从固定侧带轮半体25a远离从而带轮的有效直径减小，另一方面，通过增大第2控制油压PDN，从动带轮27的可动侧带轮半体27b接近固定侧带轮半体27a，从而带轮的有效直径增大。其结果是，CVT4的变速比RATIO增大（朝低速行驶用变速比方向变化）。另外，即使仅进行第1控制油压PDR的增大和第2控制油压PDN的减小中的任意一方，变速比RATIO也同样变化。 

反之，在增大第1控制油压PDR并且减小第2控制油压PDN时，驱动带轮25的可动侧带轮半体25b接近固定侧带轮半体25a，从而带轮的有效直径增大，并且从动带轮27的可动侧带轮半体27b从固定侧带轮半体27a远离，从而带轮的有效直径减小。其结果是，变速比RATIO减小（朝高速行驶用变速比方向变化）。另外，即使仅进行第1控制油压PDR的减小和第2控制油压PDN的增大中的任意一方，变速比RATIO也同样变化。 

设置于输出轴26的第1减速齿轮29与设置于减速轴30的第2减速齿轮31啮合，设置于减速轴30的主传动齿轮32与差动齿轮6的主从动齿轮33啮合。在从差动齿轮6起延伸的左右车轴34上连接有驱动轮7。 

供给到CVT4的缸室25c和27c的第1和第2控制油压PDR、PDN经由油压控制装置40被电子控制单元（以下称作“ECU”）50控制。从检测发动机1的转速NE的发动机转速传感器54向ECU50供给检测信号，并且还向ECU50供给未图示的各种传感器的检测信号。ECU50根据检测到的车辆行驶速度VP、油门踏板的操作量AP和发动机转速NE等进行第1和第2控制油压PDR、PDN的控制。 

如图2所示，油压控制装置40具备：油箱61，其具有过滤器61a，储藏工作油；抽出油箱61内的工作油并进行加压的油压泵62；对供给到驱动带轮25的缸室25c的第1控制油压PDR进行调节的第1调压阀单元63；对供给到从动带轮27的缸室 27c的第2控制油压PDN进行调节的第2调压阀单元64；连接油箱61和油压泵62的油路71；油压泵62；连接第1和第2调压阀单元63、64的油路72；连接第1调压阀单元63和缸室25c的油路73；以及连接第2调压阀单元64和缸室27c的油路74。在本实施方式中，从油压泵62到缸室27c的路径长度，即油路72、72b、74的合计油路长度比从油压泵62到缸室25c的路径长度，即油路72、72a、73的合计油路长度长2倍左右。 

油压泵62是由发动机1驱动，并且能够切换为将喷出流量设为最大的全容量运转、和成为该全容量运转的一半喷出流量的半容量运转的可变容量泵。油路72分支为油路72a和72b且分别与第1和第2调压阀单元63、64连接。第1调压阀单元63具有线性电磁阀和调压阀，根据来自ECU50的控制信号以第1控制油压PDR成为第1指示油压PDRCMD的方式进行调压。第2调压阀单元64与第1调压阀单元63同样构成，根据来自ECU50的控制信号以第2控制油压PDN成为第2指示油压PDNCMD的方式进行调压。 

在油路73和74中，设置有检测第1控制油压PDR的第1油压传感器51和检测第2控制油压PDN的第2油压传感器52。并且在油箱61中设置有检测工作油温TOIL的油温传感器53。这些传感器51～53的检测信号被供给到ECU50。 

另外，油压控制装置40的更具体结构例如在上述专利文献1中示出。 

图3是示出第1和第2控制油压PDR、PDN的控制处理的一部分的流程图，示出发动机1起动时的处理。该处理在ECU50中每隔预定时间执行，在检测到发动机1开始起动时，开始处理。在本实施方式中，在发动机转速NE超过了起动判定转速NEST（例如100rpm）的时间点判定为开始起动。 

在步骤S11中，判别第2控制油压确保标志FPDN是否为“1”。当检测到的第2控制油压PDN在发动机开始起动后的最初达到第1预定阈值PDNTH时，第2控制油压确保标志FPDN被设定为“1”，在发动机工作中被维持在“1”。在第2控制油压PDN达到第1预定阈值PDNTH时，判定为已完成向从动带轮27的缸室27c填充工作油的作业。 

在起动刚刚开始之后，步骤S11的答案是否定（否），进入步骤S12，将作为第1控制油压PDR的指示油压的第1指示油压PDRCMD设定为第1预定油压P1，并且将作为第2控制油压PDN的指示油压的第2指示油压PDNCMD设定为第2预定油 压P2。第1预定油压P1是不产生驱动带轮25中的侧压（传动带夹持压力）的油压，例如被设定为“0”或稍大于“0”的值。第2预定油压P2被设定为促进向从动带轮27的缸室27c中填充工作油的值。并且在本实施方式中，步骤S11中的第1预定阈值PDNTH被设定为第2预定油压P2。 

当第2控制油压PDN上升且步骤S11的答案成为肯定（是）、即缸室27c的填充完成时，进入步骤S13，判别第1控制油压确保标志FPDR是否为“1”。当检测到的第1控制油压PDR在发动机开始起动后的最初达到第2预定阈值PDRTH时，第1控制油压确保标志FPDR被设定为“1”，在发动机工作中被维持在“1”。第2预定阈值PDRTH例如被设定为与第1预定阈值PDNTH大致相同的值。 

最初步骤S13的答案是否定（否）的，进入步骤S14。在步骤S14中，根据工作油温TOIL检索图4所示的DPADD表，计算加法项DPADD。DPADD表被设定为：工作油温TOIL越低，加法项DPADD越减小。 

在步骤S15中，通过下述式（1）更新第1指示油压PDRCMD，并且将第2指示油压PDNCMD设定为第3预定油压P3。式（1）的右边的PDRCMD是第1指示油压的前次值。通过使用式（1），将第1指示油压PDRCMD控制成以与加法项DPADD对应的增大速度逐渐增大。 

PDRCMD=PDRCMD+DPADD（1） 

第3预定油压P3被设定为即使开始使第1控制油压PDR上升的控制、也能够将变速比RATIO维持在低速行驶用变速比的值，在本实施方式中被设定为与第2预定油压P2相同的值。 

当第1控制油压PDR上升、从而步骤S13的答案成为肯定（是）时，转移到通常控制处理（未图示）。 

图5是用于说明图3的处理的时间图，图5（a）～（c）分别示出发动机转速NE、第1控制油压PDR和第2控制油压PDN的推移，在该图（b）和（c）中，用虚线示出了第1指示油压PDRCMD和第2指示油压PDNCMD的推移。 

在时刻t0开始发动机的起动时，第1指示油压PDRCMD被设定为第1预定油压P1（=0），第2指示油压PDNCMD被设定为第2预定油压P2（步骤S12）。另外，在时刻t0之前的期间内将第1和第2指示油压PDRCMD、PDNCMD设定为大于“0”的值，是为了防止在调压阀单元63、64中产生噪声。 

通过将第2指示油压PDNCMD设定为第2预定油压P2，第2控制油压PDN从时刻t1起开始上升并在时刻t2达到第1预定阈值PDNTH（=P2）。因此，开始基于式（1）的第1指示油压PDRCMD的逐渐增大控制。此时将第2指示油压PDNCMD设定为第3预定油压P3（=P2）。 

第1控制油压PDR在时刻t3达到第2预定阈值PDRTH，将第1控制油压确保标志FPDR设定为“1”。由此，转移到通常控制（步骤S13）。 

图6是用于说明执行图3所示的刚刚起动之后的油压控制的效果的时间图，图6（a）和（b）与应用了以往的控制方法（从起动开始时刻t0起将第1和第2指示油压PDRCMD、PDNCMD设定为相同程度的压力值的方法）的情况对应，图6（c）和（d）与应用了图3所示的油压控制的情况对应。并且图6（a）和（c）示出轴推力比RSF的推移，图6（b）和（d）示出变速比RATIO的推移。轴推力比RSF是示出驱动带轮25的轴推力FDR与从动带轮27的轴推力FDN之间的比率的参数，被定义为驱动带轮25的轴推力FDR越相对变大其越增大。在示出变速比RATIO的推移的图中，RL是适于车辆起步的起步用变速比。 

在以往方法中，在起动开始时刻t0，轴推力比RSF取适于将变速比RATIO维持在起步用变速比RL的值RSFL，但在时刻t11急剧增大，之后持续较大值的状态。其结果是，在时刻t12，变速比RATIO急剧减小。 

相对于此，在应用了图3所示的控制的情况下，在时刻t11，轴推力比RSF在极短时间内增大，但之后被维持在值RSFL。因此，将变速比RATIO维持在起步用变速比RL，在发动机刚起动之后立即使车辆起步的情况下，能够得到足够的驱动力。 

如上所述，在本实施方式中，将通过油压泵62生成的油压调节为第1指示油压PDRCMD，并经由油路72、72a、73供给到驱动带轮25的缸室25c，并且将通过油压泵62生成的油压调节为第2指示油压PDCMD，并经由油路72、72b、74供给到从动带轮27的缸室27c。在检测到发动机1开始起动时，将第1指示油压PDRCMD设定为大致等于0的第1预定油压P1，并且将第2指示油压PDNCMD设定为高于第1预定油压P1、且促进向缸室27c中填充工作油的第2预定油压P2。之后，在检测到的第2控制油压PDN（供给到从动带轮27的油压）达到了第1预定阈值PDNTH时，进行从动带轮27的缸室27c的填充完成判定（将第2控制油压确保标志FPDN设定为“1”）。在进行了该填充完成判定的时刻t2开始增大第1指示油压PDRCMD 的控制。因此，供给到驱动带轮25的缸室25c的第1控制油压PDR在确保从动带轮27的缸室27c内的油压后开始上升。其结果是，能够可靠防止变速比RATIO减小（向高速用变速比方向变化），确保刚刚起动之后的车辆起步所需的驱动力。 

并且将第1指示油压PDRCMD设定为从进行了从动带轮27的缸室27c的填充完成判定的时刻t2起逐渐增大。当使第1指示油压PDRCMD急剧增大时，可能会使供给到从动带轮27的第2控制油压PDN降低，但通过逐渐增大第1指示油压PDRCMD、且逐渐增大供给到驱动带轮25的第1控制油压PDR，能够防止这种不良情况的发生。 

并且检测到的工作油温TOIL越降低，决定第1指示油压PDRCMD的增大速度的加法项DPADD越被设定为较小的值，通过将所设定的加法项DPADD与前次值相加，进行第1指示油压PDRCMD的逐渐增大控制。使供给到驱动带轮25的第1控制油压PDR增大而引起的对第2控制油压PDN的影响程度存在工作油温TOIL越低其越变大的趋势。因此，检测到的工作油温TOIL越降低，越将加法项DPADD设定为较小的值，且越将第1指示油压PDRCMD的增大速度设定为更小的值，由此能够在低油温时可靠防止第2控制油压PDN的降低。 

此外，从油压泵62到缸室25c的路径长度，即油路72、72a、73的合计油路长度比从油压泵62到缸室27c的路径长度，即油路72、72b、74的合计油路长度短，因此在发动机起动时，供给到驱动带轮25的第1控制油压PDR比供给到从动带轮27的第2控制油压PDN提前上升。因此，通过应用本实施方式的控制方法，能够得到更显著的防止变速比RATIO减小的效果。 

此外，在第1控制油压PDR与第2控制油压PDN相等时，施加到驱动带轮25的推力大于施加到从动带轮27的推力，因此在发动机起动时驱动带轮25的施加推力的上升速度大于从动带轮27的施加推力的上升速度。因此，通过应用本实施方式的控制方法，能够得到更显著的防止变速比RATIO减小的效果。 

在本实施方式中，发动机1相当于驱动源，第2油压传感器52相当于从动油压检测单元，油温传感器53相当于油温检测单元。并且油路72、72a、73以及第1调压阀单元63构成第1油压供给单元，油路72、72b、74以及第2调压阀单元64构成第2油压供给单元，发动机转速传感器54构成驱动源起动检测单元的一部分。而且ECU50构成驱动源起动检测单元的一部分、第1指示油压设定单元、第2指示油压 设定单元和填充完成判定单元。具体而言，图3的步骤S11与填充完成判定单元对应，步骤S12～S15与第1指示油压设定单元以及第2指示油压设定单元对应。 

另外，本发明不限于上述实施方式，也可进行各种变形。例如，车辆的驱动源不限于内燃机，也可以是电动机或电动机与内燃机的组合。 

并且在上述实施方式中，示出了从油压泵62到驱动带轮的缸室25c的路径长度比从油压泵62到从动带轮的缸室27c的路径长度短的例子，但本发明能够不限于这种结构例地进行应用。 

并且在上述实施方式中，油压泵62是容量可变型的泵，但也可以是固定容量的泵。 

标号说明 

1：内燃机（驱动源） 

4：无级变速器 

50：电子控制单元（驱动源起动检测单元、第1指示油压设定单元、第2指示油压设定单元、填充完成判定单元） 

51：第1油压传感器 

52：第2油压传感器（从动油压检测单元） 

53：油温传感器（油温检测单元） 

54：发动机转速传感器 

62：油压泵 

63：第1调压阀单元（第1油压供给单元） 

64：第2调压阀单元（第2油压供给单元） 

72（72a、72b）、73、74：油路（第1油压供给单元、第2油压供给单元） 

Claims (6)

1.一种自动变速机构的控制装置，该自动变速机构具备：

油压泵，其由用于驱动车辆的驱动源驱动，对工作油进行加压；

变速器，其具有驱动带轮、从动带轮以及绕在该驱动带轮和从动带轮之间的传动带；

第1油压供给单元，其将由所述油压泵生成的油压调节为第1指示油压，并经由第1油路供给到所述驱动带轮的缸室；以及

第2油压供给单元，其将由所述油压泵生成的油压调节为第2指示油压，并经由第2油路供给到所述从动带轮的缸室，

该控制装置的特征在于，其具备：

驱动源起动检测单元，其检测所述驱动源的起动开始；

从动油压检测单元，其检测供给到所述从动带轮的油压；

第1指示油压设定单元，其在检测到所述驱动源的起动开始时，将所述第1指示油压设定为大致等于0的第1预定油压；

第2指示油压设定单元，其在检测到所述驱动源的起动开始时，将所述第2指示油压设定为高于所述第1预定油压且促进向所述从动带轮的缸室中填充工作油的第2预定油压；以及

填充完成判定单元，其在由所述从动油压检测单元检测到的油压达到了预定阈值时，进行所述从动带轮的缸室的填充完成判定，

所述第1指示油压设定单元从进行了所述填充完成判定的时间点起增大所述第1指示油压。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第1指示油压设定单元从进行了所述填充完成判定的时间点起逐渐增大所述第1指示油压。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，该控制装置还具备：

油温检测单元，其检测所述工作油的油温；以及

增大速度设定单元，检测到的油温越降低，该增大速度设定单元将所述第1指示油压的增大速度设定为越小的值，

所述第1指示油压设定单元以所设定的增大速度逐渐增大所述第1指示油压。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的控制装置，其中，

所述第1油路的油路长度比所述第2油路的油路长度短。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的控制装置，其中，

在由所述第1油压供给单元供给的油压与由所述第2油压供给单元供给的油压相等时，施加到所述驱动带轮的推力比施加到所述从动带轮的推力大。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

在由所述第1油压供给单元供给的油压与由所述第2油压供给单元供给的油压相等时，施加到所述驱动带轮的推力比施加到所述从动带轮的推力大。