KR20230087665A

KR20230087665A - 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치

Info

Publication number: KR20230087665A
Application number: KR1020210175713A
Authority: KR
Inventors: 황진영
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2023-06-19
Also published as: US11572053B1

Abstract

무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은, 상기 무단 변속기의 오일의 온도가 온도 기준값 이하일 때, 제어기가 상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 무단 변속기의 구동 풀리에 구동력을 제공하는 엔진의 토크를 감소시키는 단계를 포함한다.

Description

무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLE INCLUDING CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기를 포함하는 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.

차량의 변속기는 엔진의 회전력을 구동륜에 전달하는 기능을 가진다. 이러한 변속기는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속기와, 차량의 주행조건에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 자동 변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속기(continuously variable transmission)로 구분된다.

무단 변속기는 기어 대신에 벨트를 사용하여 연속적인 변속비를 얻을 수 있는 변속기로, CVT라고 약칭한다.

무단 변속기는 종동 풀리에 입력된 종동 풀리압과 구동 풀리에 입력된 구동 풀리압에 따른 구동 풀리의 직경의 변화와 종동 풀리의 직경의 변화로 변속비를 구현하고, 벨트의 마찰을 통해 구동 풀리와 종동 풀리간에 동력을 전달하는 변속기이다.

무단 변속기에서 변속비를 제공하기 위해 구동 풀리의 직경과 종동 풀리의 직경을 변화시키고, 구동 풀리와 종동 풀리의 직경을 변화시키기 위해 공급되는 유압은 솔레노이드 밸브와 스풀 밸브의 작동으로 공급된다.

무단 변속기는 종동 풀리압과 구동 풀리압의 소스압(Source Pressure)으로 라인압(또는 펌프압)을 사용하며, 솔레노이드 밸브 또는 스풀 밸브를 조합하여 라인압을 제어한다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 무단 변속기가 저온(예, -10 도(℃) 이하)에서 동작할 때 무단 변속기에 포함된 벨트의 손상과, 상기 벨트에 연결된 구동 풀리 및 종동 풀리의 손상을 방지할 수 있는, 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은, 상기 무단 변속기의 오일의 온도가 온도 기준값 이하일 때, 제어기가 상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 무단 변속기의 구동 풀리에 구동력을 제공하는 엔진의 토크를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상이고 상기 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 엔진의 토크를 감소시킬 수 있다.

상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 구동 풀리에 공급되는 유압에 관한 제1 안전값과, 벨트를 통해 상기 구동 풀리에 연결된 종동 풀리에 공급되는 유압에 관한 제2 안전값을 상향시키고, 상기 유압의 제1 안전값은 상기 구동 풀리의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압이고 상기 유압의 제2 안전값은 상기 종동 풀리의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압일 수 있다.

상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 무단 변속기의 토크 컨버터에 포함된 댐퍼 클러치를 오프(off)시킬 수 있다.

상기 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은, 상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값 이하인 지 여부와, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기가 상기 차량의 엔진의 토크를 상기 감소된 엔진의 토크 전의 토크로 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 상향된 유압의 제1 안전값을 상기 제1 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시키고 상기 상향된 유압의 제2 안전값을 상기 제2 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시킬 수 있다.

상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 댐퍼 클러치를 온(on)시킬 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치는, 차량에 포함된 무단 변속기의 오일의 온도를 검출하는 온도 센서와, 상기 온도 센서에 의해 제공된 변속기의 오일의 온도가 온도 기준값 이하일 때, 상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 무단 변속기의 구동 풀리에 구동력을 제공하는 엔진의 토크를 감소시킬 수 있다.

상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 미만일 때, 상기 제어기는 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값 이하인 지 여부와, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값 이하인 지 여부를 판단하고, 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 차량의 엔진의 토크를 상기 감소된 엔진의 토크 전의 토크로 복귀시킬 수 있다.

전술한 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치는, 무단 변속기가 저온(예, -10 도(℃) 이하)에서 동작할 때 무단 변속기에 포함된 벨트의 손상과, 상기 벨트에 연결된 구동 풀리 및 종동 풀리의 손상을 방지하여 무단 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 도 1에 도시된 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법이 적용되는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.

본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

벨트에 의해 연결된 풀리들에 의해 변속을 하는 무단 변속기(CVT(Continuously Variable Transmission))는 구동 풀리와 종동 풀리의 압력을 제어하여 원하는 변속비를 만든다. 무단 변속기는 변속단을 고정단(고정 변속단)이 아닌 무한단으로 구성할 수 있어 유성 기어를 포함하는 다단 변속기와 비교하여 무단 변속기는 변속단을 엔진의 효율이 높은 변속단으로 최적화할 수 있어 차량의 연비 및 차량의 성능을 개선시킬 수 있다.

그러나, 무단 변속기는 벨트에 연결되고 고압의 유압에 의해 제어되는 풀리들을 통해 엔진의 동력을 차량의 출력축으로 전달하므로, 무단 변속기에서는 높은 제어 정밀도가 요구된다.

차량의 외부 기온이 -10도(℃) 이하의 극저온 조건에서는 무단 변속기의 오일의 부피가 감소되고 오일의 점성이 높아져 오일의 유동성이 낮아진다.

상기 극저온 조건에서 차량이 빙판길 또는 눈길과 같은 저마찰로를 주행할 때 차량의 구동륜이 미끄러지면서(slip) 구동륜이 고속으로 회전한다. 따라서 입력축(또는 무단 변속기의 입력축)에 연결되고 무단 변속기에 포함된 오일 펌프의 회전수가 상승하여 오일 흡입구에서 공기 흡입이 발생된다. 상기 공기 흡입은 무단 변속기의 구동 풀리 및 종동 풀리에서 순간적인 유압의 저하를 발생시킬 수 있다.

구동 풀리 및 종동 풀리의 목표 압력보다 압력이 낮아짐으로 인해 무단 변속기의 기어비 변경으로 차량에 쇼크(충격)가 발생하거나 또는 벨트의 손상과 벨트에 연결된 풀리들의 손상이 발생할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 도 1에 도시된 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법이 적용되는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 판단 단계(100)에서, 제어기(200)는 무단 변속기의 오일(즉, 변속기유(Transmission Fluid))의 온도가 온도 기준값(예, -10 도(℃)) 이하인 지 여부를 판단할 수 있다. 차량의 온도 센서(237)는 상기 무단 변속기의 오일의 온도를 검출하여 제어기(200)에 제공할 수 있고, 예를 들어, 무단 변속기의 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로에 설치될 수 있다. 예를 들어, 온도 기준값은 차량의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다.

무단 변속기의 오일은 구동 풀리(215) 및 종동 풀리(225)에 공급되어 구동 풀리의 폭과 종동 풀리의 폭을 조절할 수 있다. 판단 단계(100)는 무단 변속기가 저온에서 동작하는 지 여부를 판단하기 위한 단계일 수 있다. 저온에서 무단 변속기의 오일의 부피가 감소되고 오일의 점도(점성)가 높아 오일의 유동성이 감소될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량은, 제어기(200), 무단 변속기의 구동 풀리(215)에 구동력을 제공하는 엔진(202), 유체를 사용하여 토크를 변환하여 동력을 전달하는 토크 컨버터(Torque Converter)(205), 엔진(202)의 토크를 전달 또는 차단하는 클러치(clutch)(또는 유성 기어 장치((planetary gear device))(210), 구동 풀리(driving pulley)(215), 구동 풀리(215) 및 종동 풀리(225)를 연결하여 동력을 전달하는 벨트(belt)(220), 종동 풀리(피동(driven) 풀리)(225), 출력축(메인 샤프트(main shaft)) 및 기어(gear)를 포함하는 동력(power) 출력 장치(230), 구동륜(driving wheel)(235), 온도 센서(237), 밸브 바디(valve body)(240), 오일 펌프(oil pump)(245), 오일 필터(oil filter)를 포함하는 오일 흡입구(250), 및 오일 팬(oil pan)(오일 저장소(oil storage))(255)를 포함할 수 있다. 토크 컨버터(205), 클러치(210), 구동 풀리(215), 벨트(220), 종동 풀리(225), 밸브 바디(240), 오일 펌프(245), 오일 흡입구(250), 및 오일 팬(255)는 무단 변속기를 구성할 수 있다. 무단 변속기는 구동 풀리(215)와 종동 풀리(225)에 공급되는 유압을 제어하여 구동 풀리(215)와 종동 풀리(225)를 축방향으로 이동시킴으로써, 벨트와 각 풀리 사이의 접촉면 직경의 변화를 통해 변속비를 연속적으로 변화시킬 수 있다. 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치는, 제어기(200) 및 온도 센서(237)를 포함할 수 있다.

밸브 바디(valve body)(240)는 제어기(200)의 제어 신호에 응답하여 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 구동 풀리 솔레노이드 밸브(242)와, 제어기(200)의 제어 신호에 응답하여 종동 풀리(215)에 오일을 공급하는 종동 풀리 솔레노이드 밸브(244)를 포함할 수 있다. 벨트(200)로 연결된 구동 풀리(215)와 종동 풀리(225)에 의해 변속을 수행하는 무단 변속기(CVT)는 구동 풀리와 종동 풀리의 압력을 제어하여 원하는 변속비를 생성할 수 있다.

제어기(200)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로서 상기 차량의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(200)는, 예를 들어, 프로그램(제어 로직(logic))에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어(예, 마이크로컴퓨터)일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 차량의 메모리에 저장될 수 있다.

도 1에 도시된 단계(110)에 따르면, 무단 변속기의 오일의 온도가 온도 기준값 이하일 때, 제어기(200)는 차량의 구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도와, 차량의 피구동륜(즉, 종동륜 또는 비구동륜)의 회전수에 따른 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값(예, 5(kph)) 이상인 지 여부를 판단할 수 있다. 단계(110)는 차량이 빙판길 또는 눈길과 같은 저마찰로에서 구동륜의 슬립(slip)을 판단하기 위한 단계일 수 있다. 예를 들어, 속도 기준값은 차량의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어기(200)는 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상인 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 차량의 가속도 센서는 차량의 가속도를 검출하여 제어기(200)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 가속도 기준값은 차량의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다.

단계(120)에 따르면, 차속의 차이가 속도 기준값 이상이거나 또는, 차속의 차이가 속도 기준값 이상이고 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상일 때, 제어기(200)는 차량의 엔진(202)의 토크를 감소시킬 수 있다. 변속기의 오일의 온도가 낮아질 때, 엔진(202)의 토크의 감소값은 증가할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 차속의 차이가 속도 기준값 이상이거나 또는, 차속의 차이가 속도 기준값 이상이고 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상일 때, 제어기(200)는 구동 풀리(215)에 공급되는 유압(제어압)을 위한 제1 안전값(safety value)(안전율)과, 종동 풀리(225)에 공급되는 유압을 위한 제2 안전값을 상향(상승)시킬 수 있다. 변속기의 오일의 온도가 낮아질 때, 유압의 안전값은 증가할 수 있다. 상기 유압의 제1 안전값은 구동 풀리(215)의 슬립(slip)(미끄러짐)이 발생되지 않도록 하는 유압이고 상기 유압의 제2 안전값은 종동 풀리(225)의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압일 수 있고, 유압의 제1 안전값과 유압의 제2 안전값은 차량의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 유압의 제2 안전값은 상기 유압의 제1 안전값과 동일할 수 있다. 또한, 안전값이 상향될 때, 상향된 안전값 미만의 값에서 제어기(200)는 무단 변속기의 클러치(210)를 오프(off)(접합 해제)시켜 엔진(202)의 토크가 구동 풀리(215)에 전달되지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 차속의 차이가 속도 기준값 이상이거나 또는, 차속의 차이가 속도 기준값 이상이고 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상일 때, 제어기(200)는 토크 컨버터(205)에 포함된 댐퍼 클러치(damper clutch)(즉, 락-업 클러치(lock-up clutch))를 오프(off)시켜 차량이 저마찰로에서 고마찰로로 이동할 때 발생하는 충격이 구동 풀리(215)와 종동 풀리(225)와 벨트(220)에 전달되는 것을 방지시킬 수 있다. 상기 댐퍼 클러치는 토크 컨버터(205) 내부의 유체 클러치를 플라이휠과 직결(직접 연결)하여 유압에 의한 동력 손실을 방지할 수 있다.

단계(130)에 따르면, 단계(120) 후, 제어기(200)는 차량의 구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도와, 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 상기 속도 기준값(예, 5(kph)) 미만인 지 여부를 판단할 수 있다. 부연하여 설명하면, 단계(130)에서, 제어기(200)는 차량의 구동륜 슬립이 없는 지 여부를 판단할 수 있다.

차량의 구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도와, 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 미만일 때 프로세스(process)인 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은 단계(140)로 진행하고, 차량의 구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도와, 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 이상일 때, 프로세스(process)인 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은 단계(120)로 진행할 수 있다.

단계(140)에 따르면, 제어기(200)는 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값(예, 5(bar)) 이하인 지 여부와, 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 압력과 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값(예, 5(bar)) 이하인 지 여부를 판단할 수 있다. 부연하여 설명하면, 단계(140)에서, 제어기(200)는 오일 흡입구(250)를 통해 공기가 흡입되는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 압력 기준값과 제2 압력 기준값은 차량의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 압력 기준값은 상기 제1 압력 기준값과 동일할 수 있다.

구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 압력은 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로에 설치된 압력 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공되고, 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 압력은 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로에 설치된 압력 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다.

구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값 이하이고, 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값 이하일 때 프로세스(process)인 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은 단계(150)로 진행하고, 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 구동 풀리(215)에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값을 초과하고, 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 종동 풀리(225)에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값을 초과할 때, 프로세스(process)인 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은 단계(120)로 진행할 수 있다.

단계(150)에 따르면, 제어기(200)는 상기 차량의 엔진(202)의 토크를 상기 감소된 엔진의 토크 전의 토크로 복귀(증가)시킬 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어기(200)는 상기 상향된 유압의 제1 안전값을 제1 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향(감소 또는 복귀)시키고 상기 상향된 유압의 제2 안전값을 제2 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시킬 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어기(200)는 토크 컨버터(205)에 포함된 댐퍼 클러치(damper clutch)를 온(on)(복귀 또는 접합((engagement)))시켜 토크 컨버터가 직결(또는 직접 연결)되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 “~기” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.

이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

200: 제어기
202: 엔진
205: 토크 컨버터
210: 클러치
215: 구동 풀리
220: 벨트
225: 종동 풀리
235: 구동륜
237: 온도 센서
245: 오일 펌프

Claims

무단 변속기의 오일의 온도가 온도 기준값 이하일 때, 제어기가 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 무단 변속기의 구동 풀리에 구동력을 제공하는 엔진의 토크를 감소시키는 단계를 포함하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상이고 상기 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 엔진의 토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 구동 풀리에 공급되는 유압에 관한 제1 안전값과, 벨트를 통해 상기 구동 풀리에 연결된 종동 풀리에 공급되는 유압에 관한 제2 안전값을 상향시키고,
상기 유압의 제1 안전값은 상기 구동 풀리의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압이고 상기 유압의 제2 안전값은 상기 종동 풀리의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압인 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 무단 변속기의 토크 컨버터에 포함된 댐퍼 클러치를 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법은,
상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값 이하인 지 여부와, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기가 상기 차량의 엔진의 토크를 상기 감소된 엔진의 토크 전의 토크로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 상향된 유압의 제1 안전값을 상기 제1 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시키고 상기 상향된 유압의 제2 안전값을 상기 제2 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 댐퍼 클러치를 온(on)시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 방법.
차량에 포함된 무단 변속기의 오일의 온도를 검출하는 온도 센서; 및
상기 온도 센서에 의해 제공된 변속기의 오일의 온도가 온도 기준값 이하일 때, 상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 차속의 차이가 속도 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 무단 변속기의 구동 풀리에 구동력을 제공하는 엔진의 토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상이고 상기 차량의 가속도가 가속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 엔진의 토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 구동 풀리에 공급되는 유압에 관한 제1 안전값과, 벨트를 통해 상기 구동 풀리에 연결된 종동 풀리에 공급되는 유압에 관한 제2 안전값을 상향시키고,
상기 유압의 제1 안전값은 상기 구동 풀리의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압이고 상기 유압의 제2 안전값은 상기 종동 풀리의 슬립이 발생되지 않도록 하는 유압인 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.
제10항에 있어서,
상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 무단 변속기의 토크 컨버터에 포함된 댐퍼 클러치를 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.
제11항에 있어서,
상기 차량의 구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도와, 상기 차량의 피구동륜의 회전수에 따른 상기 차량의 속도 사이의 상기 차속의 차이가 상기 속도 기준값 미만일 때, 상기 제어기는 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제1 압력 기준값 이하인 지 여부와, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 상기 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 제2 압력 기준값 이하인 지 여부를 판단하고,
상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 차량의 엔진의 토크를 상기 감소된 엔진의 토크 전의 토크로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 상향된 유압의 제1 안전값을 상기 제1 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시키고 상기 상향된 유압의 제2 안전값을 상기 제2 안전값이 상향되기 전의 값으로 하향시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 구동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제1 압력 기준값 이하이고, 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 현재 압력과 상기 종동 풀리에 오일을 공급하는 유로의 차량의 주행 상태에 따른 목표 압력 사이의 압력 차이값이 상기 제2 압력 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 댐퍼 클러치를 온(on)시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 포함하는 차량의 제어 장치.