CN110778701B - 车辆变速箱的控制方法及车辆变速箱的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆变速箱技术领域，具体涉及一种车辆变速箱的控制方法及车辆变速箱的控制装置。本发明的车辆变速箱的控制方法包括如下步骤：监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；本发明的车辆变速箱的控制方法中，所述变速箱处于空档状态，预设档位确定之后，控制器会预先控制相应档位的电磁阀进行动作，当实际进行挂档行进时，可以节约换档的时间，同时满足司机对不同档位起步的需求。

Description

车辆变速箱的控制方法及车辆变速箱的控制装置

技术领域

本发明属于车辆变速箱技术领域，具体涉及一种车辆变速箱的控制方法及车辆变速箱的控制装置。

背景技术

随着工业化的发展，非道路车辆的需求不断增加，人们对非道路车辆的性能要求也是不断增加，变速箱档位预设功能在非道路的车辆的应用也会不断增加。

现有的非道路车辆如大型推土车在不同的工况下，起步档位是不同的，换档时如前进时需要一档，在后退时需要二档，现有的技术为司机需要从前进一档换挂档至空档，再从空档换到后退二档，会浪费较多的换档时间，操作不方便。

现有的非道路车辆在作业的时候，换档时会浪费较多的换档时间。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的非道路车辆在作业的时候，换档时会浪费较多的换档时间的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种车辆变速箱的控制方法，其中，所述方法包括如下步骤：

监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；

根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整。

根据本发明的车辆变速箱的控制方法中，所述变速箱处于空档状态，预设档位确定之后，控制器会预先控制相应档位的电磁阀进行动作，当实际进行挂档行进时，可以节约换档的时间，同时满足司机对不同档位起步的需求。

另外，根据本发明的车辆变速箱的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述控制所述变速箱的档位按照预设状态调整包括：

计算档位预设的压力值；

根据所述计算档位预设的压力值，控制对所述变速箱内的电磁阀通预设电流值，使电磁阀预设充油，变速箱内的当前压力值达到预设的压力值；

再挂档，将档位挂在预设档位处。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整包括：

判断预设前进档位与后退档位一致，根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的对应档位的电磁阀按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，所述判断预设前进档位与后退档位一致包括：

预设前进档位与后退档位均为1档，根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱的1档对应的电磁阀按照预设状态调整；

预设前进档位与后退档位均为2档，根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱的对应2档的电磁阀按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整包括：

判断预设前进档位与后退档位不一致，根据所述变速箱处于空档且上一档位与预设的档位差，控制所述变速箱的相应档位按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，所述判断预设前进档位与后退档位不一致包括：预设为前进1档后退2档，

根据所述变速箱处于空档且上一档位是前进档，与预设的后退2档差两极，控制所述变速箱的2档对应的电磁阀按照预设状态调整；

根据所述变速箱处于空档且上一档位是后退档，与预设的后退2档差一极，控制所述变速箱的1档对应的电磁阀按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整后还包括：

所述变速箱未处于空档状态，控制所述变速箱的档位按照普通状态调整。

在本发明的一些实施例中，所述监测车辆内的变速箱的档位的当前状态前还包括：

档位模式选择，选择相应的档位模式后，监测车辆内的变速箱的档位的当前状态前。

本发明的另一方面还提出了一种车辆变速箱的控制装置，其中，所述车辆变速箱的控制装置用于执行上述所述的车辆变速箱的控制方法，该控制装置包括：监测单元和变速箱控制单元，其中：

所述监测单元用于监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；

所述变速箱控制单元用于根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，所述变速箱控制单元还包括：

计算单元，所述计算单元用于计算档位预设的压力值；

电磁阀，所述电磁阀用于根据所述计算档位预设的压力值，控制对所述变速箱内的电磁阀通预设电流值，使电磁阀预设充油，变速箱内的当前压力值达到预设的压力值；

挂档单元，所述挂档单元用于将档位挂在预设档位处。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施例的车辆变速箱的控制方法的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明实施例的车辆变速箱的控制方法的控制逻辑方框图；

图3为图1所述实施例的一个实施例的流程图；

图4示意性地示出了根据本发明实施例的车辆变速箱的控制装置结构框图。

1：监测单元；2：计算单元；4：电磁阀；5：挂档单元。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本发明的第一方面提出了一种车辆变速箱的控制方法，该车辆变速箱的控制方法，用于节约换档变速箱的换档时间。

如图1所示，本实施例中的车辆变速箱的控制方法，其中，方法包括如下步骤：

S1、监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；

S2、根据变速箱处于空档状态，控制变速箱内的电磁阀按照预设状态调整。

变速箱处于空档状态，预设档位确定之后，控制器会预先控制相应档位的电磁阀进行动作，当实际进行挂档行进时，可以节约换档的时间。

在本发明的一些实施例中，控制变速箱的档位按照预设状态调整包括：

计算档位预设的压力值；

根据计算档位预设的压力值，控制对变速箱内的电磁阀通预设电流值，使电磁阀预设充油，变速箱内的当前压力值达到预设的压力值；

再挂档，将档位挂在预设档位处。

如图2所示，预设的压力值为，预设电流为350mA、压力为3bar。

当从空档升入1档时，由于1档有预充油，所以电流一直维持在350mA，压力一直在3bar左右，1档离合器不需要预充油，可以直接进行升档操作。

在本发明的一些实施例中，根据变速箱处于空档状态，控制变速箱内的电磁阀按照预设状态调整包括：

判断预设前进档位与后退档位一致，根据变速箱处于空档状态，控制变速箱内的对应档位的电磁阀按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，判断预设前进档位与后退档位一致包括：

预设前进档位与后退档位均为1档，根据变速箱处于空档状态，控制变速箱的1档对应的电磁阀按照预设状态调整；即预设前进1档与后退1档，控制1档对应的电磁阀的电流为350mA，使1档液压油的压力为3bar。

预设前进档位与后退档位均为2档，根据变速箱处于空档状态，控制变速箱的对应2档的电磁阀按照预设状态调整。即预设前进2档与后退2档，控制2档对应的电磁阀的电流为350mA，使2档液压油的压力为3bar。

在本发明的一些实施例中，根据变速箱处于空档状态，控制变速箱内的电磁阀按照预设状态调整包括：

判断预设前进档位与后退档位不一致，根据变速箱处于空档且上一档位与预设的档位差，控制变速箱的相应档位按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，判断预设前进档位与后退档位不一致包括：预设为前进1档后退2档，

根据变速箱处于空档且上一档位是前进档，与预设的后退2档差两极，控制变速箱的2档对应的电磁阀按照预设状态调整；

根据变速箱处于空档且上一档位是后退档，与预设的后退2档差一极，控制变速箱的1档对应的电磁阀按照预设状态调整。

即预设前进1档与后退2档，根据变速箱处于空档且上一档位是前进档，控制2档对应的电磁阀的电流为350mA，使2档液压油的压力为3bar。根据变速箱处于空档且上一档位是后退档，控制1档对应的电磁阀的电流为350mA，使1档液压油的压力为3bar。

在本发明的一些实施例中，根据变速箱处于空档状态，控制变速箱内的电磁阀按照预设状态调整后还包括：

变速箱未处于空档状态，控制变速箱的档位按照普通状态调整。

无论在那种档位模式下，只要变速箱未处于空档，则进行普通状态调整，离合器控制电流为0，压力为1bar，需要先进行充油操作，等压力达到3bar左右，才能进行正常加减档操作。

在本发明的一些实施例中，监测车辆内的变速箱的档位的当前状态前还包括：

S01、档位模式选择，选择相应的档位模式后，监测车辆内的变速箱的档位的当前状态前。

本发明的另一方面还提出了一种车辆变速箱的控制装置，其中，车辆变速箱的控制装置用于执行上述的车辆变速箱的控制方法，该控制装置包括：监测单元1和变速箱控制单元，其中：

监测单元1用于监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；

变速箱控制单元用于根据变速箱处于空档状态，控制变速箱内的电磁阀4按照预设状态调整。

在本发明的一些实施例中，变速箱控制单元还包括：

计算单元2，计算单元2用于计算档位预设的压力值；

电磁阀4，电磁阀4用于根据计算档位预设的压力值，控制对变速箱内的电磁阀4通预设电流值，使电磁阀4预设充油，变速箱内的当前压力值达到预设的压力值；

挂档单元5，挂档单元5用于将档位挂在预设档位处。

本发明的车辆变速箱的控制方法中，在变速箱的控制系统中，加入基于预设档位的控制逻辑，在控制器上电时，司机可以通过开关对预设档位进行选择，预设档位确定之后，控制器会预先控制相应档位的电磁阀进行动作，预先满液压油，这样每次进入空档，预设的档位都会提前预充油，保证下次换档可以快速响应，并且可以根据需求确定起步档位。

综上，本发明的车辆变速箱的控制方法中，变速箱处于空档状态，预设档位确定之后，控制器会预先控制相应档位的电磁阀进行动作，当实际进行挂档行进时，可以节约换档的时间，同时满足司机对不同档位起步的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车辆变速箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；

根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整；

所述控制所述变速箱的档位按照预设状态调整包括：

计算档位预设的压力值；

根据所述计算档位预设的压力值，控制对所述变速箱内的电磁阀通预设电流值，使电磁阀预设充油，变速箱内的当前压力值达到预设的压力值；

所述根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整包括：

判断预设前进档位与后退档位一致，根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的对应档位的电磁阀按照预设状态调整；

判断预设前进档位与后退档位不一致，根据所述变速箱处于空档且上一档位与预设的档位差，控制所述变速箱的相应档位按照预设状态调整；

再挂档，将档位挂在预设档位处。

2.根据权利要求1所述的车辆变速箱的控制方法，其特征在于，所述判断预设前进档位与后退档位一致包括：

预设前进档位与后退档位均为1档，根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱的1档对应的电磁阀按照预设状态调整；

预设前进档位与后退档位均为2档，根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱的对应2档的电磁阀按照预设状态调整。

3.根据权利要求1所述的车辆变速箱的控制方法，其特征在于，

所述判断预设前进档位与后退档位不一致包括：预设为前进1档后退2档，

根据所述变速箱处于空档且上一档位是前进档，与预设的后退2档差两极，控制所述变速箱的2档对应的电磁阀按照预设状态调整；

根据所述变速箱处于空档且上一档位是后退档，与预设的后退2档差一极，控制所述变速箱的1档对应的电磁阀按照预设状态调整。

4.根据权利要求1所述的车辆变速箱的控制方法，其特征在于，所述根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整后还包括：

所述变速箱未处于空档状态，控制所述变速箱的档位按照普通状态调整。

5.根据权利要求1所述的车辆变速箱的控制方法，其特征在于，所述监测车辆内的变速箱的档位的当前状态还包括：

档位模式选择，选择相应的档位模式后，监测车辆内的变速箱的档位的当前状态。

6.一种车辆变速箱的控制装置，所述车辆变速箱的控制装置用于执行权利要求1至5中任一项所述的车辆变速箱的控制方法，其特征在于，该控制装置包括：监测单元和变速箱控制单元，其中：

所述监测单元用于监测车辆内的变速箱的档位的当前状态；

所述变速箱控制单元用于根据所述变速箱处于空档状态，控制所述变速箱内的电磁阀按照预设状态调整。

7.根据权利要求6所述的车辆变速箱的控制装置，其特征在于，所述变速箱控制单元还包括：

计算单元，所述计算单元用于计算档位预设的压力值；

电磁阀，所述电磁阀用于根据所述计算档位预设的压力值，控制对所述变速箱内的电磁阀通预设电流值，使电磁阀预设充油，变速箱内的当前压力值达到预设的压力值；

挂档单元，所述挂档单元用于将档位挂在预设档位处。

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