CN105987168A - 双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法及装置，其中，所述方法包括：检测所述变速箱是否处于空挡模式；当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。通过所述方法和装置，可以提高车辆在正常行驶工况下的换挡响应速度以及在试验的特殊工况下的测验效率。

Description

双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆变速控制领域，尤其涉及一种变速箱空挡模式的拨叉控制方法及装置。

背景技术

双离合器式自动变速箱是一种机电液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器式自动变速箱的汽车，包含多种驾驶模式，可以满足驾驶员对不同驾驶习惯的需求。

在驾驶过程中，有些驾驶员在滑行或减速时习惯将换挡手柄切换至空挡模式，让车辆空挡滑行以减少油耗。在这种正常行驶工况下，如果驾驶员此时从空挡模式切换至驾驶模式，需重新挂档，这一模式切换过程可能会影响车辆在空挡模式的安全性和驾驶性。

在车辆处于非正常行驶的一些特殊工况时，需要满足在相应工况下的需求。例如，目前对车辆的开发试验及后期车况检验等通过转鼓模拟道路阻力的方法，可以将对车辆的滑行试验和检验逐渐转移到室内试验室里进行，以避免道路试验易受环境条件，如风速、风向、气温等变化、车速及行驶直线性不易准确控制等因素的影响，以此提高工作效率、试验的精度和重复性，从而更好地满足开发试验的要求。

通过滑行试验的方法获得精确的转鼓实际道路的行驶阻力拟合曲线是进行油耗和排放试验的前提。但是在滑行试验时，如果按照正常行驶时的拨叉控制逻辑进行脱挂，在中低速时，由于拨叉的脱挂，会引起滑行阻力的波动，严重时会导致滑行试验失败，造成试验室资源的浪费。目前采用的解决方案都是在实验前通过标定，以手动方式脱掉拨叉。但该方式会增加工作量，造成人力资源的浪费。

发明内容

本发明实施例解决的问题之一是如何提高车辆在正常行驶工况下的换挡响应速度。

本发明实施例解决的另一问题是如何提高车辆在试验的特殊工况下的测验效率。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，包括：

检测所述变速箱是否处于空挡模式；

当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。

可选的，所述检测所述变速箱是否处于空挡模式包括：

检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

可选的，所述检测车辆的运行工况前还包括：检测所述变速箱油温是否在规定范围内；当所述变速箱油温在规定范围内时，执行所述检测车辆的运行工况的操作。

可选的，所述检测车辆的运行工况包括：

检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

当所述车辆的防抱死刹车系统的信号未丢失且所述速度差未超过预设值时，判定所述车辆处于正常行驶工况。

可选的，所述将拨叉预挂到相应的目标档位包括：根据所述车辆驱动轴速度的变化，逐次降档或逐次升档。

可选的，所述当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况后还包括：当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，包括：

检测所述变速箱是否处于空挡模式；

当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

可选的，所述检测所述变速箱是否处于空挡模式包括：

检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

可选的，所述检测车辆的运行工况前还包括：检测所述变速箱油温是否在规定范围内；当所述变速箱油温在规定范围内时，执行所述检测车辆的运行工况的操作。

可选的，所述检测车辆的运行工况包括：

检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

当所述车辆的防抱死刹车系统的信号丢失且所述速度差超过预设值时，判定所述车辆处于非正常行驶工况。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例还提供了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，包括：

第一检测单元，用于检测所述变速箱是否处于空挡模式；

第二检测单元，用于当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

第一拨叉控制单元，用于当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。

可选的，所述第一检测单元包括：

第一检测子单元，用于检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

第一判定子单元，用于当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

可选的，所述第二检测单元包括：

第二检测子单元，用于检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

第三检测子单元，用于检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

第二判定子单元，用于当所述车辆的防抱死刹车系统的信号未丢失且所述速度差未超过预设值时，判定所述车辆处于正常行驶工况。

可选的，所述第一拨叉控制单元根据所述车辆驱动轴速度的变化，逐次降档或逐次升档。

可选的，所述双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置还包括：第二拨叉控制单元，用于当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例还公开了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，包括：

第三检测单元，用于检测所述变速箱是否处于空挡模式；

第四检测单元，用于当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

第三拨叉控制单元，用于当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

可选的，所述第三检测单元包括：

第四检测子单元，用于检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

第二判定子单元，用于当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

可选的，所述第四检测单元包括：

第五检测子单元，用于检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

第六检测子单元，用于检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

第三判定子单元，用于当所述车辆的防抱死刹车系统的信号丢失且所述速度差超过预设值时，判定所述车辆处于非正常行驶工况。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

检测变速箱的档位模式，并在变速箱处于空挡模式时，判断所述车辆的运行工况。当车辆处于正常行驶工况时，通过对车辆变速箱的拨叉进行预挂档处理，提高了车辆在正常行驶工况下的换挡响应速度，从而进一步地提高了车辆在空挡模式的安全性和驾驶性。

检测变速箱的档位模式，并在变速箱处于空挡模式时，判断所述车辆的运行工况。当车辆处于非正常行驶工况时，通过将车辆变速箱的所有拨叉均拨至中位，提高了在试验或检验等特殊工况下的测验效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法的流程图；

图2是本发明实施例的一种双离合器式变速箱在空挡模式的正常工况下拨叉控制的示意图；

图3是本发明实施例的另一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法的流程图；

图4是本发明实施例的一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法的流程图；

图5是本发明实施例的一种双离合器式变速箱在空挡模式的非正常工况下拨叉控制的示意图；

图6是本发明实施例的一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的另一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施例的一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置的结构示意图。

具体实施方式

双离合器式自动变速箱是一种机电液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器式自动变速箱的汽车，包含多种驾驶模式，可以满足驾驶员对不同驾驶习惯的需求。在驾驶过程中，有些驾驶员在滑行或减速时习惯将换挡手柄切换至空挡模式，让车辆空挡滑行以减少油耗。在这种正常行驶工况下，如果驾驶员此时从空挡模式切换至驾驶模式，需重新挂档，这一模式切换过程可能会影响车辆在空挡模式的安全性和驾驶性。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例公开了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法。如图1所示，所述双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法可以包括：

步骤S101，检测所述变速箱是否处于空挡模式。

在具体实施中，检测所述变速箱是否处于空挡模式可以通过检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位位置进行判断。具体来说，可以是由换挡机构控制器放大机构信号，并将所述机构信号发送到变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)，由所述TCU进行判断。

当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，TCU判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

步骤S102，当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况。

在具体实施中，所述检测车辆的运行工况可以包括：

(1)检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

在正常行驶状态下，车辆的驱动轴与非驱动轴的速度相同，或只存在很小的速度差。因此通过对比车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差与预设值之间的大小关系，即可判定得到所述车辆是否处于正常行驶的状态。

(2)检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失。

防抱死刹车系统(Anti-locked Braking System，ABS)是具有防滑、防锁死的汽车安全控制系统，既有制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。

如果所述车辆的防抱死系统信号未丢失时，说明车辆处于正常控制状态下，此时车辆控制系统的节点发出的信号可信。因此如果所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差未超过预设值，并结合车辆的防抱死刹车系统的信号未丢失，即可以判定所述车辆处于正常行驶工况。

如果驾驶人员频繁进行档位切换，可能会导致变速箱油温超出规定范围，而损坏变速箱，因此在具体实施中，为了保证使用安全，可以在检测车辆的运行工况前，首先检测所述变速箱油温是否在规定范围内。如果所述变速箱油温在规定范围内时，执行所述步骤S102中检测车辆运行工况的操作，否则退出所述双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法。

步骤S103，当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。

在具体实施中，所述将拨叉预挂到相应的目标档位可以是：根据所述车辆驱动轴速度的变化，选择逐次降档或逐次升档。具体来说，TCU会根据所述驱动轴的速度，计算出车辆的实际行驶速度，然后根据车速的变化，选择预挂对应的档位。例如在当前的档位为6档，且所述驱动轴的速度减小或减小至预设值时，降档为5档。相应的，如果当前档位为5档，且驱动轴的速度增大或增大至预设值时，则升档为6档。

图2为双离合器式变速箱在空挡模式的正常工况下拨叉控制的示意图。如图2所示，t1、t2、t3时刻分别为驱动轮车速和油门开度达到正常驾驶模式下的1挡升2挡、2挡升3挡、3挡升4挡的换挡点时刻。以0—t1时刻为例，初始时刻由于车速V1较小，因此此时档位在1档，而控制13档档位的拨叉保持拨叉在档，控制24档档位的拨叉保持在中位位置。当车速达到预设速度V2时，控制13档档位的拨叉移动到中位位置，而控制24档位的拨叉移动到了2档的在档位置，从而实现了拨叉预挂目标挡位的换挡控制。图2中t1—t2时刻以及t2—t3时刻的换挡控制逻辑与0—t1时刻类似，此处不再赘述。

如图2所示，t4、t5、t6时刻分别为驱动轮车速和油门开度达到正常驾驶模式下的4挡降3挡、3挡降2挡、2挡降1挡的换挡点时刻。以t4—t5时刻为例，初始时刻由于车速V4较大，此时档位在4档，而控制24档档位的拨叉保持拨叉在档，控制13档档位的拨叉保持在中位位置。当车速达到预设速度V3时，控制24档档位的拨叉移动到中位位置，而控制13档位的拨叉移动到了3档的在档位置，从而实现了拨叉预挂目标挡位的换挡控制。图2中t5—t6时刻与4—t5时刻类似，此处不再赘述。

在具体实施中，如图3所示，在所述步骤S102当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况之后还可以包括：步骤S104，当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。当车辆处于非正常行驶工况的测试或检测等非正常工况时，通过将车辆变速箱的所有拨叉均自动拨至中位，可以免除在试验和检测前需要通过标定，并在过程中以手动方式脱掉拨叉的不便，从而可以提高在试验或检验等特殊工况下的测验效率。

本发明实施例通过检测变速箱的档位模式，并在变速箱处于空挡模式时，判断所述车辆的运行工况。当车辆处于正常行驶工况时，对车辆变速箱的拨叉进行预挂档处理，提高了车辆在正常行驶工况下的换挡响应速度，从而进一步地提高了车辆在空挡模式的安全性和驾驶性。

在车辆处于非正常行驶的一些特殊工况时，还需要满足在相应工况下的需求。例如，所述的特殊工况包括对车辆的开发试验及后期车况检验等。目前上述开发试验以及车况检验可以通过转鼓模拟道路阻力的方法，将对车辆的滑行试验和检验逐渐转移到室内试验室里进行，以避免道路试验易受环境条件，如风速、风向、气温等变化、车速及行驶直线性不易准确控制等因素的影响，以此提高工作效率、试验的精度和重复性，从而更好地满足开发试验的要求。

通过滑行试验的方法获得精确的转鼓实际道路的行驶阻力拟合曲线是进行油耗和排放试验的前提。但是在滑行试验时，如果按照正常行驶时的拨叉控制逻辑进行脱挂，在中低速时，由于拨叉的脱挂，会引起滑行阻力的波动，严重时会导致滑行试验失败，造成试验室资源的浪费。目前采用的解决方案都是在实验前通过标定，以手动方式脱掉拨叉。但该方式会增加工作量，造成人力资源的浪费。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例还公开了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法。如图4所示，双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法可以包括：

步骤S201，检测所述变速箱是否处于空挡模式。

所述步骤S201与图1所示实施例的步骤S101相同，故此处不再赘述。

步骤S202，当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况。

在具体实施中，由于在对车辆进行试验或检测等非正常的行驶工况下，有可能出现车辆的驱动轴的速度与非驱动轴的速度不一致，因此可以通过检测两者的速度差是否超过预设值来判断当前车辆是否处于非正常行驶工况。如果此时所述速度差超过预设值时，判定所述车辆处于非正常行驶工况。

步骤S203，当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

图5为是双离合器式变速箱空挡模式特殊工况下拨叉控制效果图，如图5所示，t1、t2时刻分别为驱动轴与非驱动轴的速度差超过预设值ΔV和低于预设值ΔV的时刻，t1、t2时刻之间即为空挡模式特殊工况，此时所有拨叉均脱至中位位置。

本发明实施例通过检测变速箱的档位模式，并在变速箱处于空挡模式时，判断所述车辆的运行工况。当车辆处于非正常行驶工况时，将车辆变速箱的所有拨叉均自动拨至中位，从而免除了在对车辆进行试验和检测前需要通过标定，以手动方式脱掉拨叉的不便，提高了在试验或检验等特殊工况下的测验效率。

本发明实施例还公开了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置。如图6所示，所述拨叉控制装置60可以包括：第一检测单元601、第二检测单元602以及第一拨叉控制单元603。

所述第一检测单元601用于检测所述变速箱是否处于空挡模式；

所述第二检测单元602用于当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

所述第一拨叉控制单元603用于当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。

在具体实施中，所述第一检测单元601可以包括：

第一检测子单元，用于检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

第一判定子单元，用于当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

在具体实施中，所述第二检测单元602可以包括：

第二检测子单元，用于检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

第三检测子单元，用于检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

第二判定子单元，用于当所述车辆的防抱死刹车系统的信号未丢失且所述速度差未超过预设值时，判定所述车辆处于正常行驶工况。

在具体实施中，所述第一拨叉控制单元603可以根据所述车辆驱动轴速度的变化，逐次降档或逐次升档。

在具体实施中，如图7所示，所述双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置还可以包括：第二拨叉控制单元604，用于当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例还公开了一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，如图8所示，所述双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置可以包括：第三检测单元801、第四检测单元802以及第三拨叉控制单元803。

所述第三检测单元801用于检测所述变速箱是否处于空挡模式；

所述第四检测单元802用于当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

所述第三拨叉控制单元803用于当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

在具体实施中，所述第三检测单元801可以包括：

第四检测子单元，用于检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

第二判定子单元，用于当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

在具体实施中，所述第四检测单元802可以包括：

第五检测子单元，用于检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

第六检测子单元，用于检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

第三判定子单元，用于当所述车辆的防抱死刹车系统的信号丢失且所述速度差超过预设值时，判定所述车辆处于非正常行驶工况。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，包括：

检测所述变速箱是否处于空挡模式；

当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。

2.如权利要求1所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述检测所述变速箱是否处于空挡模式包括：

检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；

否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

3.如权利要求1所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征

在于，所述检测车辆的运行工况前还包括：

检测所述变速箱油温是否在规定范围内；当所述变速箱油温在规定范围内时，执行所述检测车辆的运行工况的操作。

4.如权利要求1所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述检测车辆的运行工况包括：

检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

当所述车辆的防抱死刹车系统的信号未丢失且所述速度差未超过预设值时，判定所述车辆处于正常行驶工况。

5.如权利要求1所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述将拨叉预挂到相应的目标档位包括：根据所述车辆驱动轴速度的变化，逐次降档或逐次升档。

6.如权利要求1所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况后还包括：

当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

7.一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，包括：

检测所述变速箱是否处于空挡模式；

当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

8.如权利要求7所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述检测所述变速箱是否处于空挡模式包括：

检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；

否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

9.如权利要求7所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述检测车辆的运行工况前还包括：

检测所述变速箱油温是否在规定范围内；当所述变速箱油温在规定范围内时，执行所述检测车辆的运行工况的操作。

10.如权利要求7所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法，其特征在于，所述检测车辆的运行工况包括：

检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

当所述车辆的防抱死刹车系统的信号丢失且所述速度差超过预设值时，判定所述车辆处于非正常行驶工况。

11.一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测所述变速箱是否处于空挡模式；

第二检测单元，用于当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

第一拨叉控制单元，用于当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位。

12.如权利要求11所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，所述第一检测单元包括：

第一检测子单元，用于检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

第一判定子单元，用于当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

13.如权利要求11所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，所述第二检测单元包括：

第二检测子单元，用于检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

第三检测子单元，用于检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

第二判定子单元，用于当所述车辆的防抱死刹车系统的信号未丢失且所述速度差未超过预设值时，判定所述车辆处于正常行驶工况。

14.如权利要求11所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，所述第一拨叉控制单元根据所述车辆驱动轴速度的变化，逐次降档或逐次升档。

15.如权利要求11所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，还包括：第二拨叉控制单元，用于当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

16.一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，包括：

第三检测单元，用于检测所述变速箱是否处于空挡模式；

第四检测单元，用于当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；

第三拨叉控制单元，用于当所述车辆处于非正常行驶工况时，将所有拨叉均脱至中位。

17.如权利要求16所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，所述第三检测单元包括：

第四检测子单元，用于检测所述车辆的换挡手柄是否处于空挡档位；

第二判定子单元，用于当所述车辆的换挡手柄处于空挡档位时，判定所述变速箱处于空挡模式；否则判定所述变速箱处于非空挡模式。

18.如权利要求16所述的双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制装置，其特征在于，所述第四检测单元包括：

第五检测子单元，用于检测所述车辆的防抱死刹车系统的信号是否丢失；

第六检测子单元，用于检测所述车辆的驱动轴与非驱动轴的速度差是否超过预设值；

第三判定子单元，用于当所述车辆的防抱死刹车系统的信号丢失且所述速度差超过预设值时，判定所述车辆处于非正常行驶工况。