CN101018733A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，所述起重机具有驱动部分，所述驱动部分以凸缘的形状与减速器整体形成在主框架一侧，从而与钢丝卷筒协同工作；以及行进部分，所述行进部分具有轮子，所述轮子通过在其内侧开口的空间部分在其两侧装在轴承上，所述轮子具有渐开线花键齿槽，行进驱动部分的行进轴的渐开线花键齿轮插入其中，从而使行进部分可拆卸地连接行进驱动部分，由此减小主框架的重量和体积，从而明显降低制造成本；并且包括减速器和制动器的驱动部分形成一个整体，行进部分以简单方式可拆卸地安装，从而使安装和更换非常容易，减小维护成本，明显降低驱动部分和行进部分的运输成本，且运输后的安装非常简单。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，更具体地，涉及一种运送物品或货物的起重机，所述起重机具有驱动部分，所述驱动部分以凸缘的形状与减速器整体形成在主框架一侧，从而与钢丝卷筒协同工作；以及行进部分，所述行进部分具有通过在其内侧开口的空间部分装在两侧的轴承上的轮子，所述轮子具有渐开线花键齿槽，行进驱动部分的行进轴的渐开线花键齿轮插入其中，使行进部分可拆卸地连接于行进驱动部分，由此减小主框架的重量和体积，从而明显降低制造成本。并且具有减速器和制动器的驱动部分形成一个整体，行进部分是以简单方式可拆卸地安装的，从而使安装和更换非常容易，减小维护和维修成本，明显降低驱动部分和行进部分的运输成本，运输后的安装非常简单。

背景技术

一般地，起重机用于在仓库、车站和其它地方运输物品或货物，以及在工厂用于组装/拆卸机器。

起重机是一种使用钢丝绳提升物品的机械，与原动机、齿轮减速部分和卷筒一起作为一个系统工作，并且通过装在卷绕钢丝绳末端的钩子提升物品。

一般地，起重机的种类包括电动起重机和气动起重机。电动起重机是一种小型起重机，其中小型电机、上面装有行星齿轮型减速装置的卷筒、保持物体的电磁制动以及在物体向下运动时控制速度的负载制动，都装在一个较小壳体内。因此，电动起重机的行进方式是沿I形梁下侧的凸缘装在悬臂或轨道末端，从而提升物品。电动起重机是在地面上通过操纵钢丝绳以电动机驱动方式，按钮方式，以及遥控方式工作的。根据工作位置以及其中所含机器的结构，电动起重机有多种类型。例如，低头型起重机用在屋顶低的位置，双轨型起重机是在双轨上行进时使用。另一方面，在煤矿和化工厂使用气动起重机，用于避免气体爆炸的危险。

图1表示一种提升物品并横向输送物品的传统起重机。

如图1所示，传统起重机10的配置是，上面卷绕钢丝绳的钢丝卷筒12装在主框架11上部，牵引电机13装在钢丝卷筒12一侧，在钢丝卷筒12另一侧安装降低卷绕速度的减速器15以及停止卷绕钢丝绳的制动器16，同时通过中间轴14连接到牵引电机13上，其形成方式是沿钢丝卷筒12的内部中心部分支撑，并且在主框架11下部的前、后部两侧安装轮子18并连接行进电机17，使轮子被行进电机17驱动旋转，从而进行横向行进。

在以上配置中，起重机10中装有中间轴14，如果牵引电机13启动，则利用通过中间轴14连接在牵引电机13另一侧的减速器15来调节卷绕速度，从而卷起被输送的物品，然后在行进电机17的作用下轮子18旋转，从而输送物品。在发生像停电、故障等紧急情况下，装在中间轴14前端的制动器16启动，使卷绕过程停止。

传统起重机10具有连接牵引电机13的中间轴14，中间轴14沿钢丝卷筒12内侧延伸到减速器15和制动器16，因此其长度长，导致动力损失大大增加。此外，如果钢丝卷筒12的宽度增大，中间轴14的长度也要相应增大，造成钢丝卷筒12不能增大到超过预定宽度的问题。

另外，起重机10在延伸到钢丝卷筒12两端的中间轴13旋转时提升物品，从而如果较长的中间轴14以较高速度旋转，则物品在其快速旋转过程产生的震动下可能损坏。为了避免这个问题，中间轴14应在预定速度以内旋转，这对确定牵引电机13的容量和速度将产生限制。当然，这也对被输送的物品重量产生限制。

为了说明和解决这些问题，图2给出了另一种传统起重机，它适于利用高速旋转的电机输送较重物品。

如图2所示，另一种传统起重机20的配置是，与牵引电机23协同工作的减速器24装在钢丝卷筒22一侧，制动器25装在牵引电机23上，由此牵引电机23旋转为钢丝卷筒22提供动力，从而旋转钢丝卷筒22，减速器24和牵引电机23水平地固定在主框架21的安装钢丝卷筒22的上部，轮子28装在主框架21下部的前、后部两侧，并且行进减速器27和装有行进制动器26a的行进电机处于每个轮子28一侧，从而能够彼此协同工作。

在上述起重机20配置中，钢丝卷筒22、牵引电机23、制动器25、减速器24、行进电机26、行进减速器27以及轮子28以彼此水平的关系安装在主框架21的上部和下部，从而每个上述部分通过占据较大的部分空间得到水平固定，由此造成结构相当庞大。因此，总重量增大，导致行进系统的容量变大，导致安装和加工成本不合需要地增大。

另外，由于用于支撑钢丝卷筒22以及钢丝卷筒上的钢丝绳的支撑滑轮29是与钢丝卷筒22成垂直关系形成的，因此在拉动物品时被输送物品的角度差产生动力损失，就需要牵引电机23具有比输送物品大的容量，从而导致制造成本大大提高。

此外，减速器24的配置方式是，齿轮装在分隔成上、下部分的箱体中，油保留在箱体中，由此将牵引电机23连接到钢丝卷筒22，使其彼此协同工作。但是，如果系统长时间工作，油可能从连接部分泄漏。减速器24与牵引电机23和钢丝卷筒22的连接是以强制装配方式实现的，因此难以执行组装和拆卸过程以及维修，从而导致维护成本升高。

轮子28固定地装在主框架21下部的前、后部两侧，由此在启动行进电机17时实现横向行进，从而安装集成了轮子28的主框架需要占据较大面积，使制造工艺复杂，还造成制造成本升高。

此外，轮子28连接行进电机27并被行进电机27驱动旋转，由此执行横向行进；并且在这种情况下，轮子28与主框架21形成一体，因此不能与主框架分离，导致运输成本升高。结果在运输较大容量起重机时，安装成本升高。

发明内容

因此，为了解决现有技术中存在的上述问题提出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种起重机，其能够将在卷筒下部形成的卷绕滑轮连接到具有抓持被提升物品的钩的驱动滑轮，其中卷绕滑轮和驱动滑轮彼此平行，可以将以凸缘形状彼此形成整体的减速器和制动器连接在主框架一个侧部，并可以以简单方式将行进部分可拆卸地装在主框架下部，从而每个部分可以单独包装，使各个部分的安装和分离非常简单，并大大减小系统的运输成本。

本发明的另一个目的是提供一种起重机，能够将以凸缘形状彼此形成整体的减速器和制动器装在主框架一个侧部，并且将行进部分可拆卸地装在主框架下部，由此通过轮子旋转执行横向行进，因而每个部分可以根据物品的载荷和尺寸自由地更换为另一个，由此增强产品的普适性，并通过串联各个部分提高电力效率。

本发明的再一个目的是提供一种起重机，每个轮子沿在其中心部分形成的连接通孔的外圆周表面形成有花键齿槽，行进轴沿其外圆周表面具有渐开线花键齿轮，由此将行进轴插入每个轮子并与轮子连接，从而通过齿轮之间的连接使组装过程容易并提高转动效率。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，壳体的设计使轮子和行进轴通过在行进轴上形成的渐开线花键齿轮在壳体内部连接，空间部分的开口可以插入轴承并通过密封件固定在主框架上，从而减小轴承的安装空间并沿行进轴的外圆周表面装配轴承，由此提高产品的组装性。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，其设计使油进入安装轴承的空间部分内部，从而使轴承平稳旋转；轮子装在空间部分的开口侧，并通过密封件固定在与空间部分的连接部分，从而防止贮存在空间部分内的油泄漏，这减少了零件数量和安装空间，从而提高安装效率。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，壳体形成为偏心地设置通过密封件连接在空间部分端部的轮子的中心，以及装在空间部分中的轴承的外圈中心，使轮子在预定的偏心范围内连接行进部分，从而使组装工作容易并且减小制造成本。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，多个紧固装置将行进部分连接到主框架，多个紧固装置的每一个具有固定连接到主框架下端部的固定轴以及装在固定轴两侧的固定螺栓，从而使行进部分牢固地固定在主框架上，使得固定刚性大，能够防止行进部分晃动，从而延长使用寿命。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，主框架在与驱动电机、制动器、减速器和行进部分连接的部分形成连接槽，具有在连接时插入定距环的空间部分，并且具有紧固在连接槽中的紧固装置，从而仅有每个零件的连接部分得到处理，而不需要对被连接零件的整体进行加工，这减小了加工成本。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，多个轮子通过铰接部分连接在主框架的下部，从而使用多个轮子可以运送较重物品，使运送效率大大提高。

附图说明

结合附图，从以下详细描述中，将更加完全地理解本发明的其它目的和优点。在附图中：

图1是表示其中装有中间轴的传统起重机的剖视图；

图2是表示另一种传统起重机的平面图；

图3是表示根据本发明的起重机的透视图；

图4是表示本发明起重机的正视图；

图5是表示本发明起重机的左侧视图；

图6是表示本发明起重机的平面图；

图7是表示本发明起重机的放大部分的仰视图；

图8是表示作为本发明起重机主要部分的驱动部分减速器的俯视图；

图9是表示作为本发明起重机主要部分的行进部分的剖视图；

图10是表示本发明起重机行进部分的偏心状态的侧视图；以及

图11是表示本发明起重机行进部分的另一个例子的透视图，其中行进部分是通过铰接部分连接的。

具体实施方式

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种能横向行进的起重机，装在主框架上部的钢丝卷筒适于在驱动部分的驱动电机启动时卷绕或松开钢丝绳，以运送由连接到驱动滑轮的钩吊起的物品，所述起重机包括：主框架，所述主框架具有在与驱动部分连接的侧壁上形成的连接槽，从而使所述主框架的连接槽面对在与主框架连接的驱动部分的侧壁上形成的连接槽，插入在主框架的连接槽与驱动部分的连接槽之间形成的空间部分中的定距环，以及插入每个连接槽中用于连接主框架和驱动部分的紧固装置；驱动部分，所述驱动部分具有制动器和减速器，二者以凸缘的形状在主框架的侧部彼此形成整体，并且所述驱动部分具有驱动电机，所述驱动电机装在主框架内侧，并与制动器和减速器协同工作，用于驱动钢丝卷筒；行进驱动部分，所述行进驱动部分具有行进电机，行进电机装在主框架下部的四个角的每一个角上，行进电机连接到该行进电机内侧的减速器，并且所述行进驱动部分具有行进轴，行进轴装在行进电机的一侧，行进轴在相对于行进电机的一侧沿其外圆周表面形成有花键齿轮；以及行进部分，行进部分具有轮子，轮子在其中心部分具有连接通孔，连接通孔沿其内圆周表面形成有花键齿槽，以使行进驱动部分的行进轴插入其中，从而连接行进轴的花键齿轮，以与行进部分的花键齿槽配合工作，行进部分还具有在轮子两侧用于固定行进轴的轴承以及用于支撑轮子的壳体，所述壳体在其内侧具有用于插入轴承的空间部分，并且行进部分还具有在壳体一侧形成的多个紧固装置，从而使壳体可拆卸地装在主框架上。

优选地，根据本发明的起重机，卷绕滑轮可以装在钢丝卷筒后侧，从而在与卷绕钢丝绳的驱动滑轮平行的关系下与钢丝卷筒协同工作，驱动滑轮与用于抓持物品的钩连接，从而卷绕滑轮支撑驱动滑轮，使驱动滑轮在钢丝卷筒的转动下上下运动。

优选地，根据本发明的起重机，驱动部分可以具有制动器和减速器，二者通过紧固装置整体装在主框架的一个侧部，减速器包括箱体，箱体中具有多个齿轮和装在其中的油；输出轴，所述输出轴形成在箱体的与主框架连接的一侧，从而与钢丝卷筒连接并与箱体中的齿轮协同工作；电机轴，所述电机轴形成在箱体另一侧，从而与驱动电机连接，以将箱体中的齿轮的动力传递到驱动电机；制动轴，所述制动轴形成在箱体的外表面上，从而连接到制动器并与电机轴协同工作；气孔，所述气孔形成在箱体的顶面，用于排出箱体中的空气；以及形成在箱体的前表面上的油量计和放油口，油量计用于指示箱体内残余的油量，放油口用于排出油。

优选地，根据本发明的起重机，行进部分的空间部分可以具有沿行进轴外圆周表面固定的轴承，从而使行进轴插入空间部分的开口一侧，轮子插入空间部分的开口内端，在轮子与空间部分端部的每个连接部分形成有密封件，用于防止应用于轴承的油泄漏，从而轮子连接在空间部分的开口部分，轴承装在空间部分两个内侧的每一侧。

优选地，根据本发明的起重机，行进部分的壳体可以形成为偏心地设置通过密封件连接在空间部分端部的轮子的中心以及装在空间部分内的轴承外圈的中心，以使轮子装在预定的偏心范围内。

优选地，根据本发明的起重机，行进部分的多个紧固装置中的每一个可以具有牢固地装在主框架下端部的固定轴，以及装在固定轴两侧的固定螺栓，以使行进部分牢固固定在主框架上，没有任何晃动。

优选地，根据本发明的起重机，行进部分可以具有通过铰接部分装在主框架下部的多个轮子，从而根据物品重量平稳地执行起重机的横向行进。

本发明实施方式

下面将参考附图详细地解释本发明的优选实施例。

如图3到11所示，本发明的起重机100包括：支撑起重机100所有部分的主框架110，所述主框架110上具有钢丝卷筒111和钩113，所述钢丝卷筒111上卷绕有钢丝绳，从而拉动被运送的物品，所述钩113与钢丝卷筒111协同工作，以吊起物品；驱动部分120，它具有减速器122、制动器123以及驱动电机121，减速器122和制动器123彼此形成整体并以凸缘的形状装在主框架110的一个侧部上，驱动电机121装在主框架110的内侧，用于控制拉动物品的速度；行进驱动部分130，它具有行进电机131，所述行进电机131装在主框架110下部四个角的每一个角上，从而使起重机100进行横向移动；以及行进部分140，它具有轮子143，所述轮子143连接到行进驱动部分130，使其可拆卸地装在主框架110下部四个角的每一个角上，用于执行横向移动。

主框架110与驱动部分120连接，连接的方式是，在与驱动部分120连接的部分形成有连接槽115，在插入定距环116之后，通过紧固装置114将主框架110与驱动部分120连接。

在这种情况下，卷绕滑轮117装在钢丝卷筒111的后侧并与钢丝卷筒111协同工作，从而与用于将钢丝绳卷绕在上面的驱动滑轮112成平行关系，驱动滑轮112与钩113连接，以吊起物品，从而卷绕滑轮117支撑驱动滑轮112，所述驱动滑轮112通过钢丝卷筒111的旋转而上下运动。

驱动部分120设计成使制动器123和减速器122彼此形成整体，并以凸缘的形状装在主框架110的一个侧部，驱动电机121装在主框架110内部。因此当驱动电机121旋转时，钢丝卷筒111被驱动。

在这种情况下，在驱动部分120中，制动器123和减速器122作为整体通过紧固装置114连接在主框架110的一个侧部。减速器122包括箱体122a，其中装有多个齿轮并且贮存油；输出轴122b，它形成在箱体122a的与主框架110连接的一侧，从而与钢丝卷筒111连接，并与箱体122a中的齿轮协同工作；电机轴121a，它形成在箱体122a的另一侧，与驱动电机121连接，用于将箱体122a中的齿轮的动力传递到驱动电机121；制动轴123a，它形成在箱体122a的外表面上，从而与制动器123连接并与电机轴121a协同工作；气孔122c，它形成在箱体122a的顶面上，用于排出其中的空气；以及形成在箱体122a的前表面上的油量计122d和放油口122e，所述油量计122d用于指示箱体122a内残留的油量，所述放油口122e用于排出油。

行进驱动部分130具有连接减速器132的行进电机131，行进电机131装在主框架110下部四个角的每一个角上，并且在行进电机131的一侧具有行进轴133，行进轴133沿其外圆周表面装有花键齿轮134。

行进部分140具有花键齿槽145，所述花键齿槽145沿在每个轮子143的中心部分形成的连接通孔144的内圆周表面形成，从而装有花键齿轮134的行进驱动部分130的行进轴133插入其中形成有花键齿槽145的连接通孔144中。并且，行进部分140具有轴承146，所述轴承146装在轮子143两侧，用于固定到行进轴133上；空间部分142，所述空间部分142向内部开口，用于将轴承146插入其中；壳体141，所述壳体141形成在外侧，用于支撑轮子143；以及多个紧固装置148，它们处于壳体141的一侧，用于可拆卸地安装到主框架110上。

在这种情况下，轴承146可以插入行进部分140的空间部分142的开口一侧，并固定在行进轴133上，接着将轮子143插入空间部分142的开口内端。此时，在轮子143与空间部分142端部之间的连接部分具有密封件147，用于防止供应到轴承146的油泄漏。在上述结构中，轮子143装在空间部分142的开口部，轴承146装在空间部分142的两内侧。

行进部分140具有壳体141，壳体141形成为偏心地设置轮子143的中心以及轴承146的外圈中心，所述轮子143通过密封件147连接在空间部分142的端部，所述轴承146装在空间部分142中。即，在预定的偏心范围内安装轮子143。

所述偏心范围取决于轮子143的尺寸，优选地在4mm到8mm之间。

行进部分140的多个紧固装置148的每一个具有固定连接到主框架110下部的固定轴148a，以及装在固定轴148a两侧的固定螺栓148b，从而将行进部分140牢固地固定在主框架110上，没有任何晃动。

此外，行进部分140可以通过铰接部分149在主框架110的下侧设置有多个轮子143，以使起重机100具有较大能力进行横向行进，而没有任何困难。

下面将解释根据本发明的起重机100的操作。

首先，主框架110具有钢丝卷筒111，以支撑其下部和两侧部，并且驱动部分120具有装在主框架110内部的驱动电机121，并具有作为一个整体以凸缘形状装在主框架110一个侧部的减速器122和制动器121，减速器122和制动器121连接到主框架110，其方式是在连接驱动部分120的部分形成有连接槽115。在插入定距环116之后，通过紧固装置114将驱动部分120连接到主框架110。并且，减速器122的输出轴122b连接到钢丝卷筒111，用于控制钢丝卷筒111的转速，连接到驱动电机121的电机轴121a固定在主框架110内侧。

此时，驱动部分120的减速器122设计成使多个齿轮在其中加有油的情况下连接并旋转，同时根据齿轮转速比控制转速，并且减速器122在其顶表面形成气孔122c，用于排出其内部产生的空气。减速器122具有箱体122a，箱体122a是一体制成的，没有密封部分，在箱体122a的前表面上形成有用于检验内部贮油量的油量计122d以及用于在换油时排出油的放油口122e。箱体122a在其连接主框架110的一个侧部具有通过齿轮连接到钢丝卷筒111的输出轴122b，在其连接主框架110的另一个侧部具有通过齿轮连接到驱动电机121的电机轴121a，在箱体122a的另一个侧部具有通过齿轮连接到制动器123的制动器轴123a，其与电机轴121a协同工作。

当钢丝卷筒111旋转时，卷绕在钢丝卷筒111上的钢丝绳通过卷绕滑轮117与连接钩113的驱动滑轮112连接，卷绕滑轮117处于钢丝卷筒111后部并与驱动滑轮112平行，从而当钢丝绳转动时，由钩113吊起的物品可以上下运动。

行进驱动部分130设计成，连接到减速器132的行进电机131装在主框架110下部四个角的每一个角上，沿其外圆周装有花键齿轮134的行进轴133在行进电机131的一侧由行进电机131驱动。因此，行进驱动部分130装在行进部分140的壳体141上。

在这种状态下，驱动部分120安装成，使以单一封装形状彼此形成整体的减速器122和制动器123装在主框架110的一侧，并且与驱动电机121协同工作。接着，在装有驱动部分120的起重机100运送到安装位置的状态下，每个轮子143通过齿轮连接到行进驱动部分130的行进轴133，其中所述轮子143的中心部分形成有连接通孔144，沿连接通孔144的内圆周表面具有花键齿槽145。轴承146装在空间部分142中，空间部分142在其一侧开口，由此在壳体141内支撑地插入行进轴133。具有轮子143的行进部分140通过紧固装置148安装在主框架110下部四个角的每一个角上，轮子143在行进驱动部分130的行进电机131启动时旋转，从而置于轨道上执行行进。

此时，行进部分140的设计是，壳体141形成为偏心地设置轮子143的中心以及轴承146的外圈中心，所述轮子143通过密封件147连接在空间部分142的端部，所述轴承146装在空间部分142中。即，在预定的偏心范围内安装轮子143，从而可以方便地连接轮子143。

行进部分140的多个紧固装置148的每一个，使得固定轴148a固定地连接到主框架110的下端部，固定螺栓148b装在固定轴148a的两侧，从而保证将行进部分140固定在主框架110上，而没有任何晃动。

如上所述，所有部分分开运送到起重机安装位置并彼此组装在一起，从而大大减小了运输和安装成本。

此时，行进部分140可以通过铰接部分149在主框架110的下侧设置有多个轮子143，以使起重机100具有较大能力进行横向行进，而没有任何困难。

工业实用性

如上所述，根据本发明的起重机，能够将在钢丝卷筒下部形成的卷绕滑轮连接到具有抓持被提升物品的钩的驱动滑轮，此二者彼此平行；可以将以凸缘形状彼此形成整体的减速器和制动器连接在主框架的一个侧部，并可以以简单方式将行进部分可拆卸地装在主框架下部，从而每个部分可以单独包装，使各个部分的安装和分离非常简单，并大大减小系统的运输成本。

此外，根据本发明的起重机，将以凸缘形状彼此形成整体的减速器和制动器连接在主框架的一个侧部，并且将行进部分可拆卸地装在主框架下部，由此通过轮子的旋转来执行横向行进，由此每个部分可以根据物品的载荷和尺寸自由地更换为另一个，由此增强产品的普适性，并通过串联各个部分提高电力效率。

另外，根据本发明的起重机，轮子沿在其中心部分形成的连接通孔的内圆周表面形成有花键齿槽，行进轴沿其外圆周表面具有渐开线花键齿轮，由此将行进轴插入轮子并与轮子齿轮连接，从而通过齿轮之间的连接使组装容易并提高转动效率。

此外，根据本发明的起重机，壳体的设计使轮子和行进轴通过在其内部沿行进轴的外圆周表面形成的渐开线花键齿轮连接，空间部分的开口可以插入轴承并通过密封件固定在主框架上，从而减小轴承安装空间并沿行进轴的外圆周表面装配轴承，由此提高产品的组装性。

此外，根据本发明的起重机，其设计使油进入安装轴承的空间部分内部，从而使轴承平稳旋转；轮子装在空间部分的开口侧，并通过密封件固定在与空间部分的连接部分，从而防止贮存在空间部分内的油泄漏，这减少了零件数量和安装空间，从而提高安装效率。

并且，根据本发明的起重机，壳体形成为偏心地设置通过密封件连接在空间部分端部的轮子的中心，以及装在空间部分中的轴承的外圈中心，以使轮子装在预定的偏心范围内，从而使组装工作容易并且减小制造成本。

此外，根据本发明的起重机，多个紧固装置将行进部分与主框架连接，每个紧固装置具有固定连接到主框架下端部的固定轴以及装在固定轴两侧的固定螺栓，从而使行进部分牢固地固定在主框架上，以使固定刚性大，能够防止行进部分晃动，从而延长使用寿命。

并且，根据本发明的起重机，主框架在与驱动电机、制动器、减速器和行进部分连接的部分形成有连接槽，具有在连接时插入定距环的空间部分，并且具有紧固在连接槽中的紧固装置，从而仅有每个零件的连接部分得到处理，而不需要对被连接零件的整体进行加工，这减小了加工成本。

而且，根据本发明的起重机，多个轮子通过铰接部分连接在主框架的下部，从而使用多个轮子可以运送较重物品，使运送效率大大提高。

虽然参考特别图示的实施例描述了本发明，但本发明并不受实施例限制，而仅是由权利要求限定。应该认识到，在不偏离本发明范围和精神的情况下，本领域一般技术人员可以对实施例做出变化和修改。

Claims (7)

1.一种能横向行进的起重机(100)，当驱动部分(120)的驱动电机(121)启动时，装在主框架(110)上部并且上面缠绕有钢丝绳的钢丝卷筒(111)能将由连接在驱动滑轮(112)上的钩(113)抓持的物品上、下输送，所述起重机(100)包括：

主框架(110)，所述主框架具有在与驱动部分连接的侧壁上形成的连接槽(115)，从而使所述主框架的连接槽(115)面对在与主框架(110)连接的驱动部分(120)的侧壁上形成的连接槽，插入在主框架的连接槽(115)与驱动部分(120)的连接槽之间形成的空间部分中的定距环(116)，以及插入每个连接槽中用于连接主框架(110)和驱动部分(120)的紧固装置(114)；

驱动部分(120)，所述驱动部分具有制动器(123)和减速器(122)，二者以凸缘的形状在主框架(110)的侧部彼此形成整体，并且所述驱动部分具有驱动电机(121)，所述驱动电机装在主框架(110)内侧，并与制动器(123)和减速器(122)协同工作，用于驱动钢丝卷筒(111)；

行进驱动部分(130)，所述行进驱动部分具有行进电机(131)，行进电机装在主框架(110)下部的四个角的每一个角上，行进电机(131)连接到该行进电机(131)内侧的减速器(132)，并且所述行进驱动部分具有行进轴(133)，行进轴装在行进电机(131)的一侧，行进轴(133)在相对于行进电机(131)的一侧沿行进轴的外圆周表面形成有花键齿轮(134)；以及

行进部分(140)，行进部分具有轮子(143)，在轮子的中心部分具有连接通孔(144)，沿连接通孔(144)的内圆周表面形成有花键齿槽(145)，以使行进驱动部分(130)的行进轴(133)插入花键齿槽(145)中，从而连接行进轴(133)的花键齿轮(134)，以与行进部分(140)的花键齿槽(145)配合工作，行进部分还具有在轮子(143)两侧用于固定行进轴(133)的轴承(146)以及用于支撑轮子(143)的壳体(141)，所述壳体(141)具有在其内侧开口、用于插入轴承(146)的空间部分(142)，并且行进部分还具有在壳体(141)一侧形成的多个紧固装置(148)，从而使壳体(141)可拆卸地装在主框架(110)上。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，卷绕滑轮(117)装在钢丝卷筒(111)后侧，从而在与卷绕钢丝绳的驱动滑轮(112)平行的关系下与钢丝卷筒(111)协同工作，驱动滑轮(112)与用于抓持物品的钩(113)连接，从而卷绕滑轮(117)支撑驱动滑轮(112)，使驱动滑轮(112)通过钢丝卷筒(111)的转动而上下运动。

3.根据权利要求1所述的起重机，其中，驱动部分(120)具有制动器(123)和减速器(122)，二者通过紧固装置(114)整体装在主框架(110)的一个侧部，减速器(122)包括箱体(122a)，箱体中具有多个齿轮和装在其中的油；输出轴(122b)，所述输出轴形成在箱体(122a)的与主框架(110)连接的一侧，从而与钢丝卷筒(111)连接并与箱体(122a)中的齿轮协同工作；电机轴(121a)，所述电机轴形成在箱体(122a)另一侧，从而与驱动电机(121)连接，以将箱体(122a)中的齿轮的动力传递到驱动电机(121)；制动轴(123a)，所述制动轴形成在箱体(122a)的外表面上，从而连接到制动器(123)并与电机轴(121a)协同工作；气孔(122c)，所述气孔形成在箱体(122a)的顶面，用于排出箱体中的空气；以及形成在箱体(122a)前表面上的油量计(122d)和放油(122e)，油量计(122d)用于指示箱体(122a)内残余的油量，放油(122e)用于排出油。

4.根据权利要求1所述的起重机，其中，行进部分(140)的空间部分(142)具有沿行进轴(133)的外圆周表面固定的轴承(146)，从而使行进轴(133)插入空间部分(142)的开口一侧，轮子(143)插入空间部分(142)的开口内端，在轮子(143)与空间部分(142)端部的每个连接部分形成有密封件(147)，用于防止应用于轴承(146)的油泄漏，从而轮子(143)连接在空间部分(142)的开口部分，轴承(146)装在空间部分(142)两个内侧的每一侧。

5.根据权利要求1所述的起重机，其中，行进部分(140)的壳体(141)形成为偏心地设置通过密封件(147)连接在空间部分(142)端部的轮子(143)的中心以及装在空间部分(142)内的轴承(146)外圈的中心，以使轮子(143)装在预定的偏心范围内。

6.根据权利要求1所述的起重机，其中，行进部分(140)的多个紧固装(148)中的每一个都具有牢固地装在主框架(110)下端部的固定轴(148a)，以及装在固定轴(148a)两侧的固定螺栓(148b)，以使行进部分(140)牢固固定在主框架(110)上，没有任何晃动。

7.根据权利要求1所述的起重机，其中，行进部分(140)具有通过铰接部分(149)装在主框架(110)下部的多个轮子(143)，从而根据物品重量平稳地执行起重机的横向行进。

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