KR100953401B1 - 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트 - Google Patents

두 개의 권상모터를 갖는 호이스트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트에 관한 것으로서, 생산현장에서 주요 작업시 예기치 못한 모터의 고장으로 인해 호이스트의 동작이 멈추어 막대한 생산차질이 발생할 경우를 대비하여 권상모터를 두 개 장착시켜 만일 한 대의 권상모터가 고장 났을 경우 나머지 한 대로 연속작업이 가능하게 하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
호이스트, 권상모터, 크레인, 회전동력, 센서

Description

두 개의 권상모터를 갖는 호이스트{DUAL MOTOR HOIST}
본 발명은 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호이스트에 두 개의 권상모터를 장착시킴으로써, 만일 한 대의 권상모터가 고장났을 경우 나머지 한 대만으로도 연속작업을 가능하게 하여, 생산현장에서 주요 작업시 예기치 못하게 호이스트의 동작이 멈추워 발생하는 막대한 생산의 차질을 대비할 수 있도록 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트에 관한 것이다.
크레인 상부에 설치되어 공장 제조 및 보수작업시 작업물을 인양, 운반하는 제조작업이 고속화 및 대형화되면서 호이스트 권상기의 신뢰성이 더욱 높이 요구되는 경향에 부응하여 제품의 사양을 고급화 시키는 것이 필수불가결한 상황에 직면해 있는 실정이다.
하지만, 단일의 권상모터를 갖는 종래의 호이스트는 주요 작업시 예기치 못한 모터의 고장으로 인해 호이스트의 동작이 멈추워 버리는 경우 생산성에 막대한 차질이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 안전한 작업을 위해 끌어당기는 작업이 제한되지만, 작업현장에서 부득이하게 이루어지는 제품 및 자재를 끌어 당기는 작업과정에서 정지저항력이 낮아 호이스트가 미끄러지는 현상으로 인하여 작업의 안정성을 확보할 수 없다는 문제점이 있다.
그리고, 호이스트를 통한 많은 빈도의 인칭작업이 수행되는 과정에서 발생하는 모터의 온도상승으로 인하여 모터가 손상될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 첫 번째 목적은 동력 발생부에 두 개의 권상모터를 장착하여 두 개의 권상모터가 협동하여 호이스트에 의한 작업물의 인양 또는 운반 작업이 이루어지도록 하거나, 어느 하나의 권상모터가 고장 나더라도 나머지 하나의 권상모터에 의해 작업이 이루질 수 있도록 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 두 번째 목적은 두 개의 권상모터 코어부분과 기어열 내부 그리고 드럼 감속기에 온도센서를 장착하여 각 부위에서 발생하는 열을 측정함으로써 기준치 이상으로 온도가 상승함에 따라 발생할 수 있는 기기의 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 세 번째 목적은 횡행차륜이 포함된 엔드 케리지와 프레임과의 결합이 힌지결합으로 이루어지도록 함으로써 작업물을 들어올릴때 발생하는 하중이 레일 상에 고르게 전달될 수 있도록 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 제공하는 것이다.
상술한 첫 번째 목적을 달성하기 위해여, 호이스트의 인양 작업시 발생하는 수직하중과 수평하중을 분산시키면서 레일 상을 평행하게 이동하는 제 1프레임과 제 2프레임, 양단부가 제 1프레임과 제 2프레임의 내측면에 결합되어, 제 1프레임과 제 2프레임을 레일의 너비에 상응하도록 평행하게 연결시키는 연결빔, 연결빔과 소정의 간격만큼 이격된 상태로 평행을 유지하며, 양단부가 제 1프레임과 제 2프레임의 내측면에 회전 가능하도록 결합되어, 와이어 로우프를 풀거나 감는 와이어 드럼, 제 1프레임의 외측면에 결합되며, 제 1권상모터와 제 2권상모터 그리고 복수의 기어들로 구성된 기어열을 구비하여, 제 1권상모터와 제 2권상모터가 발생시키는 회전동력으로 와이어 드럼을 협동하여 회전시키는 동력 발생부, 및 제 2프레임의 외측면에 결합되어 전원부로부터 동력 발생부로의 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 제공하는 것이다.
본 발명의 두 번째 목적을 달성하기 위하여, 제 1권상모터와 제 2권상모터의 코어부분, 기어열 내부 그리고 와이어 드럼과 결합된 드럼 감속기에는 온도센서가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 제공하는 것이다.
본 발명의 세 번째 목적을 달성하기 위하여, 제 1프레임과 제 2프레임이 받는 수직하중과 수평하중이 레일에 고르게 분산되도록 제 1프레임과 제 2프레임에 결합되는 엔드 케리지는 힌지로 결합되는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트는 동력전달장치가 두 개의 권상모터와 연결되어 양쪽 어느 일방으로부터 동력을 전달받을 수 있는 구조로 형성됨으로써, 양쪽에 연결된 모터 중 어느 한쪽이 고장날 경우에도 동력이 계속적으로 전달되어 크레인 작업을 중단하지 않고 지속할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트의 사시도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트는 동력 발생부(100), 제 1프레임(200), 제 2프레임(300), 연결빔(400), 제어부(500), 엔드 케리지(600) 및 와이어 드럼(700)를 포함한다.
호이스트를 이용한 인양 작업시 와이어 드럼(700)과 연결빔(400)으로부터 전달되는 수직 및 수평하중을 충분히 견딜수 있도록 내부가 보강된 견고한 강판 박스형 용접구조의 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)은 이동로인 레일의 너비에 상응하도록 내측면에 결합된 연결빔(400)에 의해 평행한 상태가 유지되도록 연결되어 있다.
동력 발생부(100)는 제 1프레임(200)의 외측면에 형성되어 제어부(500)의 제어를 받아 전원부(미도시)로부터 소정의 전원을 인가받음으로써 회전동력을 발생시키며, 제어부(500)는 제 2프레임(300)의 외측면에 형성되어 있다.
와이어로우프(710)가 다수회 감겨있는 와이어 드럼(700)은 양단이 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)의 내측면에 결합되어, 상술한 연결빔(400)과 소정의 간격만큼 이격된 상태를 유지하도록 평행하게 형성되어 있으며, 동력 발생부(100)에서 발생되는 회전동력에 의해 시계방향 또는 그 역방향으로 회전함으로써 와이어로우프(710)를 풀고 감는 기능을 수행한다.
한편, 와이어로우프(710)에는 하방으로 후크(711)가 부착된 로드블락(712)이 매달려 있다.
엔드 케리지(600)는 마름모 형상의 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)의 하부 꼭지부분에 각각 결합되어 총 4개가 본 발명에 따른 호이스트를 지지하면서 레일상을 이동한다.
즉, 엔드 케리지(600)는 두 개의 횡행차륜(610)과 횡기어드 모터(620)를 포함하여, 횡기어드 모터(620)축의 단부에 형성된 피니언기어(630)가 두 개의 횡행차륜(610)사이에 개재됨에 따라 횡기어드 모터(620)에서 발생하는 회전동력으로 이동하게 된다.
이때, 엔드 케리지(600)는 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)에 진자 운동하듯 좌·우로 움직일 수 있도록 힌지(640)로 결합되는데, 이러한 이유는 호이스트 를 장기간 사용함에 따라 마모되거나 부식되어 고르지 못한 레일 상에서도 하중이 고르게 전달될 수 있도록 하여 용이한 이동이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 동력 발생부(100)에 대하여 상세히 설명한다.
도 2는 동력 발생부(100)를 도시한 도면이고, 도 3은 동력 발생부(100)의 기어열의 내부를 상세히 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 동력 발생부(100)는 제 1권상모터(110), 제 2권상모터(120), 기어열(130) 및 드럼 감속기(140)을 포함하고 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 기어열(130)은 제 2권상모터(120)에서 전달되는 회전력을 전달받는 제 2입력 피니언 샤프트(131), 제 2입력 피니언 샤프트(131)와 치합하는 아이들 기어(132) 및 아이들 기어(132)와 치합하는 링기어(133)를 포함한다.
그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 링기어(133) 내부에는 감속기 출력축(134)상에 형성된 선기어(133-1)와 선기어(133-1)과 치합하는 복수의 피니언(133-2)이 포함되어 있다.
제 1프레임(200)의 외측면에 장착된 동력 발생부(100)는 제 1권상모터(110)와 제 2권상모터(120)가 발생시키는 회전동력을 동시에 기어열(130)에 전달하거나, 어느 하나의 모터가 고장난 경우 하나의 모터에서 발생되는 회전동력만을 전달하여, 최종적으로 제 1프레임(200)의 내측면에 형성되어 와이어 드럼(700)과 결합된 드럼 감속기(140)에 전달한다.
이때, 제 1권상모터(110)과 제 2권상모터(120)의 코어부분, 기어열(130) 내부 및 드럼 감속기(140)에 온도센서(150)가 장착되어 있는데, 해당 온도센서(150) 는 호이스트의 작업에 따라 상술한 각 부위에서 발생하는 열을 측정하여 제어부(500)에 전달하게 된다.
상술한 각 부위의 온도를 전달받은 제어부(500)는 해당 온도를 제어부(500)의 모니터 상에 디스플레이하여, 호이스트 관리자가 모니터링 할 수 있도록 함으로써, 기준치 이상의 온도로 해당 부위의 온도가 상승하는 경우, 호이스트의 작업을 잠시 멈추거나 기타의 조치를 통해 높은 온도에 의해 해당 부분의 작동이 원활하게 작동되지 않거나 고장나는 것을 미리 방지할 수 있도록 한다.
먼저, 제 2권상모터(120)에 의해 발생되는 회전동력은 제 2입력 피니언 샤프트(131)에 전달되고, 제 2입력 피니언 샤프트(131)에 전달된 회전동력은 아이들 기어(132)를 통해 링기어(133)에 전달된다.
이때, 외주면과 내주면에 각각 치차가 형성된 링기어(133)는 제 2권상모터(120)에서 발생된 회전동력을 외주면에 형성된 치차를 통해 전달받는다.
제 2권상모터(120)에서 전달된 회전동력에 의해 링기어(133)가 회전함에 따라, 제 2권상모터(120)에서 발생된 회전동력은 링기어(133)의 내주면에 형성된 치차와 치합하고 있는 복수의 피니언(133-2)에 전달되고, 복수의 피니언(133-2)에 둘러싸여 있는 선기어(133-1)에 전달된다.
한편, 모터축, 제 1입력 피니언 샤프트(135) 및 감속기 출력축(134)이 일직선으로 직렬연결되어 있기 때문에 제 1권상모터(110)에 의해 발생되는 회전동력은 중간에 기타의 기어에 의한 전달과정 없이 바로 감속기 출력축(134)에 전달된다.
이상에서 본 발명은 실시예로 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되 었지만, 당업자가 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형과 수정이 가능하다는 것은 명백하며, 이러한 변형과 수정 역시 첨부된 특허청구범위에 속한다는 것은 당연하다.
도 1은 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트의 동력전달부를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트의 기어열을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트의 기어열에서 링기어의 구조를 도시한 도면, 및
도 5는 본 발명에 따른 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트의 기어열에서 기어들의 연결관계를 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
100 : 동력 발생부 200 : 제 1프레임
300 : 제 2프레임 400 : 연결빔
500 : 제어부 600 : 엔드 케리지
700 : 와이어 드럼 110 : 제 1권상모터 120 : 제 2권상모터 130 : 기어열
140 : 드럼 감속기 150 : 온도센서
131 :제 2입력 피니언 샤프트 132 : 아이들 기어
133 : 링기어 134 :감속기 출력축
135 : 제 1입력 피니언 샤프트 133-1 :선기어
133-2 : 피니언 610 : 횡행차륜
620 : 횡기어드 모터 630 : 피니언기어
640 : 힌지 710 : 와이어로우프 711 : 후크 712 : 로드블락

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 호이스트의 인양 작업시 발생하는 수직하중과 수평하중을 분산시키면서 레일 상을 평행하게 이동하는 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300);
    양단부가 상기 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)의 내측면에 결합되어, 상기 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)을 레일의 너비에 상응하도록 평행하게 연결시키는 연결빔(400);
    상기 연결빔(400)과 소정의 간격만큼 이격된 상태로 평행을 유지하며, 양단부가 상기 제 1프레임(200)과 제 2프레임(300)의 내측면에 회전가능 하도록 결합되어, 와이어로우프(710)를 풀거나 감는 와이어 드럼(700);
    상기 제 1프레임(200)의 외측면에 결합되며, 제 1권상모터(110)와 제 2권상모터(120) 그리고 복수의 기어들로 구성된 기어열(130)을 구비하여, 상기 제 1권상모터(110)와 상기 제 2권상모터(120)가 발생시키는 회전동력으로 상기 와이어 드럼(700)을 협동하여 회전시키는 동력 발생부(100); 및,
    상기 제 2프레임(300)의 외측면에 결합되어 전원부로부터 상기 동력 발생부(100)로의 전원공급을 제어하는 제어부(500);를 포함하되,
    상기 제 1권상모터(110)는
    회전동력을 제 1입력 피니언 샤프트(135)와 동일선상에 결합되어 있는 감속기 출력축(134)에 전달하고, 드럼 감속기(140)을 매개로 감속기 출력축(134)과 결합되어 있는 와이어 드럼(700)에 전달하는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2권상모터(120)는 출력한 회전동력을 복수의 기어가 포함된 상기 기어열(130)을 통해 와이어 드럼(700)에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 기어열(130)은
    상기 제 2권상모터(100)에서 최초 출력된 회전동력을 전달받는 제 2입력 피니언 샤프트(131);
    상기 제 2입력 피니언 샤프트(131)와 치합하여 회전동력을 전달받는 아이들 기어(132); 및
    내·외주면으로 치차가 형성되어 있으며, 상기 외주면에 형성된 치차가 상기 아이들 기어(132)와 치합하여 회전동력을 전달받아, 최종적으로 상기 와이어 드럼(700)에 회전동력을 전달하는 링기어(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
  5. 제 4항에 있어서,
    내·외주면으로 치차가 형성되어 있으며, 복수의 피니언(133-2)이 구비된 상기 링기어(133)는 상기 외주면에 형성된 치차가 상기 아이들 기어(132)와 치합하여 전달받는 회전동력을 내주면에 형성된 치차와 치합하고 있는 복수의 피니언(133-2)에 전달하고, 상기 복수의 피니언(133-2)들과 치합하고 있는 감속기 출력축(134)상의 선기어(133-1)에 회전동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1권상모터(110)와 상기 제 2권상모터(120)의 코어부분, 상기 기어열(130) 내부 그리고 상기 와이어 드럼(700)과 결합된 드럼 감속기(140)에는 온도센서(150)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
  7. 제 2항에 있어서,
    두 개의횡행차륜(610)과 횡기어드 모터(620)를 구비한 엔드 케리지(600)가 마름모 형상의 상기 제 1프레임(200)과 상기 제 2프레임(300)의 하부 꼭지부분에 각각 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1프레임(200)과 상기 제 2프레임(300)이 받는 수직하중과 수평하중이 레일에 고르게 분산되도록 상기 제 1프레임(200)과 상기 제 2프레임(300)에 결합되는 상기 엔드 케리지(600)는 힌지(640)로 결합되는 것을 특징으로 하는 두 개의 권상모터를 갖는 호이스트.
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