CN101007447B - 冲压装置用送料机和冲压装置系统 - Google Patents

Abstract

一种冲压装置用送料机，该送料机在对被加工物进行冲压加工的冲压装置、以及可容置冲压加工前和/或冲压加工后的上述被加工物的堆积机之间移动上述被加工物。其具有承载臂支柱、以及一端由承载臂支柱支撑并水平延伸的至少一对承载臂。上述至少一对承载臂的各对包括：一对板承载部，其能够承载上述被加工物放置于其上的托架板；一对提升机构，其使该一对板承载部相对于上述承载臂的各对沿上下方向移动。

Description

冲压装置用送料机和冲压装置系统

技术领域

本发明涉及一种将被加工物送入冲压装置中和/或将被加工物从冲压装置中取出的冲压装置用送料机和冲压装置系统。

背景技术

一直以来，为了制造例如印刷配线基板(PWB)或挠性印刷配线基板(FPC)等，采用通过一次冲压加工对多个被加工材料(树脂薄膜等；与加工后的成形品组合，下文称作“制品”)进行冲压加工的多层冲压装置。该多层冲压装置具有上部冲压盘、至少一个中间冲压盘以及下部冲压盘。上部和下部冲压盘分别在上表面或下表面上具有一个冲压面，中间冲压盘具有上下两个冲压面。各个冲压盘设置为冲压面相互平行且大致水平，并上下叠置。该冲压装置如下述操作，首先冲压盘在叠置方向上相互保持间距地设置，制品放置在下部冲压盘和中间冲压盘上侧的冲压面上。然后，沿冲压盘彼此靠近的方向对冲压盘进行驱动，随后，制品的上下两面与毗邻的冲压盘相对的冲压面接触(即，制品由上下冲压盘夹持)。进一步驱动冲压盘，对制品施加压缩负荷，以进行制品的冲压加工。接着，在冲压加工完成后，沿冲压盘彼此远离的方向对冲压盘进行驱动，便可将制品从多层冲压装置中取出。

另外，由该多层冲压装置、以及后述的堆积机和送料机构成冲压装置系统。堆积机用于临时容置冲压加工前/后的制品，送料机则负责在堆积机和多层冲压装置之间进行制品的输送。并且，在该冲压装置系统的一连串工序之间，制品始终放置于输送板(托架板)上。即，制品处于放置在输送板上的状态时容置于堆积机内，由送料机输送，并由多层冲压装置进行冲压加工。加工后又将制品放置回输送板上，由送料机输送，并再次容置于堆积机。

堆积机的结构为，保持与放置在多层冲压装置内时相同的相对位置关系以容置通过一次冲压所加工的多个制品。堆积机具有大致正方体形状的箱体、以及从箱体的内壁向内侧突出的支撑臂。并且，支撑臂还具有从其前端向上方突出的爪部。输送板被设置为由多个支撑臂(更具体地说为爪部)从下方支撑，并可容置于堆积机内。

此外，堆积机与皮带传输机等输送装置相连。冲压加工前的制品在放置于输送板上的状态下，通过该皮带传输机装置从上一个工序输送到堆积机内；然后通过已知机构容置于堆积机内。另外，容置于堆积机内的冲压加工后的制品仍然在放置于输送板上的状态下，通过皮带传输机装置，输送到下一工序。

下文将对送料机的具体功能进行介绍。该送料机，(1)首先移动到堆积机前；(2)原样保持容置时的制品间位置关系、从堆积机中将制品取出；(3)然后，在放置有制品的状态下，移动到多层冲压装置前；(4)接着，将制品移送到多层冲压装置的下部冲压盘和中间冲压盘上。在此期间，保持送料机内容置时的制品间的位置关系。这样，多层冲压装置则处于可对制品进行冲压加工的状态。另外，在从多层冲压装置中取出冲压加工后的制品并将其容置于堆积机内时，实施与上述工序相反的步骤。即，在送料机移动到多层冲压装置前，从多层冲压装置中将冲压加工后的制品取出，原样放置制品并移动到堆积机前，最后将制品容置于堆积机内。在此期间，送料机保持将制品取出时制品的相对位置关系。

特公平7-115240(日本国特许公报)中公示了该种已有的送料机。在特公平7-115240阐述的结构中，送料机包括多对承载臂，在一对承载臂(承载臂对)上放置有1个输送板。

各个承载臂设置为可连动且能够在上下方向上驱动，通过向上方移动承载臂，能够向上举起处于承载臂上方的输送板。而且在输送板放置于承载臂上的状态下移动送料机，以使承载臂进入堆积机或冲压装置内，然后通过使承载臂下降，可将输送板移送到位于输送板下方的堆积机的支撑臂或冲压装置的冲压盘上。

多对承载臂沿垂直方向并排设置，通过同时使多对承载臂下降，可同时将放置于各个承载臂上的多个输送板放置在冲压盘或堆积机的支撑臂上。并且，通过使多对承载臂同时升高，可同时向上举起放置于冲压盘或堆积机的支撑臂上的多个输送板。

在特公平7-115240阐述的结构中，在输送板装卸时，需要将该承载臂送入到堆积机和冲压装置内。在多层冲压装置中，通常情况下，驱动冲压盘的油压缸设置于下部冲压盘下方。因而，在承载臂的前端侧(相对靠近堆积机或冲压装置的一侧)设置有用于支撑承载臂的支撑结构的情况下，该支撑结构本身与冲压装置的油压缸产生干涉，而不能将承载臂送入冲压装置内。这样，用于支撑承载臂的支撑结构只能设置在承载臂的基端侧(相对远离堆积机或冲压装置侧的端部)，即，承载臂采用悬臂梁支撑。

为了使用该承载臂承载制品和输送板，承载臂的长度应与其长度方向的最大制品尺寸相同。在由该种尺寸的承载臂承载制品时，弯曲力矩集中在承载臂的基端。此外，如上所述承载臂需要升高或下降。结构为每个承载臂均有驱动机构的现有送料机，具有在承载臂基端侧沿上下方向驱动承载臂的驱动机构(汽缸机构、滚珠螺杆机构、齿轮齿条机构等)。此时，上述弯曲力矩集中在该驱动机构上，特别集中在其啮合部分上。因而，现有的机构中，在输送质量较大以及/或最大制品长度比较长的制品时，啮合面积必须很大，以便充分抵御弯曲力矩。这样，用于沿上下方向驱动承载臂的驱动机构大型化，也会产生送料机和冲压装置大型化的问题。另外，现有装置中也有使支撑承载臂的支柱和承载臂一起升高/下降的结构，此时，由于可动部的质量较大，需要使用大型的驱动装置，因此也同样存在装置系统大型化的问题。

发明内容

为了解决上述问题，由本发明的实施例可提供一种冲压装置用送料机；其可在对被加工物进行冲压加工的冲压装置与容置冲压加工前和/或冲压加工后的上述被加工物的堆积机之间移送上述被加工物，且具有承载臂支柱、以及一端由承载臂支柱支撑并水平延伸的至少一对承载臂。其中，上述至少一对承载臂的各对具有：一对板承载部、其能够承载其上放置有被加工物的托架板；以及一对提升机构，其使该一对板承载部相对于承载臂的各对而沿上下方向移动。

附图说明

图1是表示本发明实施例所述的冲压装置系统的侧视图；

图2是表示本发明实施例所述的冲压装置系统整体的俯视图，表示送料机处于第一位置时的状态；

图3是表示本发明实施例所述的冲压装置系统整体的俯视图，表示送料机处于第二位置时的状态；

图4是表示本发明实施例所述的冲压装置系统整体的俯视图，表示送料机处于制品交接位置时的状态；

图5是表示本发明实施例所述的冲压装置系统整体的俯视图，表示送料机处于制品配置位置时的状态；

图6是本发明实施例所述的送料机的正视图(图1中A-A剖视图)；

图7是本发明实施例所述的堆积机的侧视图；

图8A～D是表示将托架板和制品放置在本发明实施例所述的堆积机的支撑臂上的步骤；

图9是本发明实施例中，沿宽度方向剖切承载臂对的剖视图(图2中的B-B剖视图)；

图10是本发明实施例中，从送料机宽度方向内侧上方观察的承载臂对的斜视图；

图11是本发明实施例所述的提升机构的侧视图；

图12是本发明实施例所述的导向机构的侧视图；

图13A～D是表示使用本发明实施例所述的送料机，从堆积机中将托架板和放置在该托架板上的制品取出的步骤；

图14是表示本发明实施例所述的冲压装置的正视图；

图15A～C表示将由本发明实施例所述的送料机所承载的托架板和制品设置于冲压装置上的步骤；

图16是表示本发明实施例所述的冲压装置的正视图

符号说明

1    冲压装置系统

100  堆积机

111、112、113、114支撑臂

115        支撑滚筒

130        圆柱筒

200        冲压装置

210        中间热盘导向机构

211        导杆

214        热盘支承块

215        支撑滚筒

221        上部热盘

222        下部热盘

223        中间热盘

223a       热盘导轨

251        工作平台

300        送料机

310、320   承载臂

311、321   臂导向部

313、323   制品支承部

314、324   提升机构

315、325   导向机构

330        第二移动机构

340        第一移动机构

M          托架板

P          制品

具体实施方式

下文将参考附图对本发明实施例所述的冲压装置系统的结构进行说明。在说明中，用上下左右表示图中方向，但是这是以图中引用符号可正确表达纸面朝向为基准。

下文所述的本实施例的冲压装置是用于对挠性印刷配线基板(FPC)实施冲压工序的装置系统，其结构为可通过多层冲压装置同时处理多组基板材料。FPC通过在表面形成有回路图案的基板上叠加具有粘结层的覆盖层膜，并进行热压制造而成。一般来说，基板和覆盖层膜由厚度为20～150μm的聚亚胺薄膜组成。回路图案由厚度为20～50μm的铜薄膜形成。通过调整加工温度和压力，本实施例的冲压装置系统还可用于制造：将具有回路图案的基板进行叠置而成的多层FPC、以及将板厚较厚的纸苯酚基板或纸环氧基板作为基板使用的刚性较高的印刷配线基板(PWB)。

图1是表示本发明实施例所述的冲压装置系统整体的侧视图，图2～5是表示本发明实施例所述的冲压装置系统整体的俯视图。而且，图1是从图2中上方向下观察的视图。冲压装置系统1包括：放置有加工前制品的堆积机100、对制品进行冲压加工的冲压装置200、以及从堆积机100向冲压装置200输送制品的送料机300。图6表示送料机300的正视图(图1中的A-A剖视图)，但是在图6中，省略了后述的制品P和放置制品P的板M。

在图2～5中，堆积机100和冲压装置200在图中沿上下方向并排设置。并且，送料机300邻设于堆积机100和冲压装置200的图中右侧，并在此进行制品的交接。因此，送料机300能够在与堆积机100邻接的第一位置(图2中的右下位置)以及与冲压装置200邻接的第二位置(图3中的右上位置)之间移动(图中上下方向)。

如图2和3所示，送料机300包括图中向左右方向延伸的承载臂310、320。由高度大致相同的承载臂310、320构成一对承载臂对301。当送料机300处于第一位置(图2)时，可使承载臂对301向堆积机100移动。若使承载臂对301移动(图4)，则承载臂对301进入堆积机100中。这里，在构成承载臂对301的承载臂310、320上分别设置有从下方对制品进行支撑的制品支承部(相当于权利要求书中的“板承载部”)313、323。通过承载臂对301进入堆积机100中，可将放置在堆积机100内的制品移送到制品支承部313、323上，或也可将由制品支承部313、323支撑的制品移送到堆积机100内。

当送料机300处于第二位置时(图3)，可使承载臂对301向冲压装置200移动。若移动承载臂对301(图5)，则承载臂对301进入冲压装置200内，可将制品支承部313、323所支撑的制品移送到冲压装置200的热盘上，或将放置于冲压装置200的热盘上的制品移送到制品支承部313、323上。

在本实施例的一连串工序中，制品直接放置于长方形板即托架板(carrier plate)上进行输送或冲压加工。在堆积机100上沿垂直方向并排放置有多个树脂板制品P。各个制品P分别放置在金属制的托架板M上。如图4所示，各个托架板M分别在4个点上由架子110的支撑臂111～114支撑。支撑臂111、112从图中上侧延伸以对托架板M进行支撑，支撑臂113、114从图中下侧延伸以对托架板M进行支撑。支撑臂111和113在图中沿上下方向并列设置，同样支撑臂112和114也在图中沿上下方向并列设置。

图7是堆积机100的正视图(在图2中从左向右观察的视图)。如图7所示，支撑臂111～114分别是沿垂直方向并列且有多组(图中为3组)。在水平方向设置的一组支撑臂111～114上放置有1个托架板M。

支撑臂111～114固定在堆积机100的装置构架上。放置有制品P的托架板M从图2中的左侧送入堆积机100内。为了将制品P送入堆积机100内，使用沿图2中左右方向(下文称作“输送方向”)输送托架板M的升降传送机120。升降传送机120能够沿垂直方向(在图2中相对于纸面垂直的方向)移动。此外，可驱动该升降传送机120将放置在其上的板从图2中的左侧向右侧输送。其中，驱动升降传送机120的驱动机构在图中未示。

如图2、4、7所示，升降传送机120在图2中上下方向(下文称作“宽度方向”)的尺寸比支撑臂111和113在宽度方向的间隔、以及支撑臂112和114在宽度方向的间隔小。这样，升降传送机120不会与支撑臂111～114产生干涉，可自如地上下运动。

下面，对将托架板M和制品P放置在堆积机100的支撑臂111～114上的步骤进行说明。图8A～8D分别是对图2的A-A断面的一部分进行放大的视图。如图所示，支撑臂112和114分别具有在垂直方向上延伸的爪部112h、114h。支撑臂111和113也具有相同形状的爪部111h、113h(参照图2)。

图8A表示在堆积机100中、托架板M被搬送前的状态。如图8A所示，升降传送机120的上表面122处于比由最上端的支撑臂111～114的爪部上端所确定的水平面TS1更高的位置。

然后驱动升降传送机120，以使升降传送机120的上表面122前进(在图2中从左向右的方向)，放置有制品P的托架板M移动至处于升降传送机120的各个支撑臂111～114之间的区域(区域121：图2、图4)。图8B表示此种状态。在该状态下，托架板M的底面处于比上述水平面TS1(即，由最上端的支撑臂111～114的爪部上端所确定的面)高的位置。这样，托架板M不会与支撑臂的爪部111h～114h相互干涉，从而将托架板M和制品P沿水平方向搬送到堆积机100内。

然后，升降传送机120下降到图8C所示的位置，这样，升降传送机120的上表面122变得比水平面TS1低，托架板M被移送到最上端的支撑臂的爪部上。

接着驱动升降传送机120，以使升降传送机120的上表面122前进(即，在图2中从左向右移动)，放置有其它制品P的托架板M移动至处于升降传送机120的各个支撑臂111～114之间的区域(区域121：图2)。图8D表示了此种状态。在该状态下，托架板M的底面处于比由上数第二个支撑臂111～114的爪部上端所确定的水平面TS2更高的位置，而且托架板的上端处于比最上端的支撑臂111～114的下端所确定的水平面BS1更低的位置。此外，制品P的宽度方向尺寸比支撑臂111和113之间间隙的宽度方向尺寸以及支撑臂112和114之间间隙的宽度方向尺寸更小。而且制品P的最上端高度处于比最上端的支撑臂111～114的爪部上端所确定的水平面TS1(即，上层托架板M的底面位置)更低的位置。这样，托架板M和放置于其上的制品P不会与支撑臂的爪部111h～114h以及上层的托架板相互干涉，并被搬送到堆积机100内。

下面，通过从上向下按顺序对剩余的所有支撑臂111～114组(参照图3)实施图8C和8D的工序，并分别将托架板M和制品P放置在支撑臂111～114的各组上。

本实施例中，在堆积机100或冲压装置200和送料机300之间进行放置有制品P的托架板M的交接。为了进行上述交接，在各个承载臂310、320上设置有能够使制品支承部313、323相对于承载臂310、320上升/下降的提升机构314、324。下文将参考附图对提升机构314、324的结构进行说明。

图9是沿宽度方向对承载臂对301进行剖切的剖视图(图2中的B-B剖视图)。图10是从承载臂320侧上方观察承载臂对301的承载臂310的侧视图。图11和图12分别是从承载臂320侧观察承载臂310上安装的提升机构314和导向机构315部分的侧视图。而且为了明确地说明装载臂的构造，在图9中省略了托架板M上的制品P，在图10～12中省略了托架板M和制品P。如图所示，制品支承部313、323为具有凹字形断面形状的超长形部件，并分别通过提升机构314、324，安装在承载臂310、320宽度方向的内侧侧面上。另外，在凹字形空洞部的底面即接触面313a、323a上放置有托架板M的情况下，由制品支承部313、323从下方对托架板M和放置于其上的制品P进行支撑。

提升机构314、324是通过螺栓固定在承载臂310、320的宽度方向内侧侧面上的圆筒状部件。活塞314a、324a可滑动地设置在圆筒内部。活塞314a、324a可沿气缸内周滑动同时沿上下方向移动。而且，在提升机构314、324上配备有图中未示的驱动机构，从而可沿上下方向对活塞314a、324a进行驱动。作为该驱动机构，可以是采用油压、气压马达的驱动机构，也可以采用螺线管的驱动结机构。活塞314a、324a的下端固定在制品支承部313、323的上面。通过对活塞314a、324a进行驱动，可使制品支承部313、323沿上下方向移动。

另外，如图10和图12所示，通过螺栓将一对导向机构315固定在承载臂310的宽度方向内侧侧面上。导向机构具有沿上下方向贯通的通孔315b，导向杆315a可滑动地插置于通孔315b中。并且，导向杆315a的下端固定在制品支承部313的上面。通过通孔315b对与制品支承部313连为一体的一对导向杆315a导向，仅在上下方向对制品支承部313的移动方向进行限制。而且，具有与导向机构315相同功能的导向机构325设置于承载臂320上(参照图2等)，通过导向机构325，仅在上下方向对制品支承部323的移动方向进行限制。

下面将参照图4和图13A～D，对采用上述所说明的提升机构314和324、并通过送料机300将设置于堆积机100内的托架板M和制品P取出的工序进行介绍。

如上所述，送料机300具有承载臂310、320；该承载臂310、320朝向与通过升降传送机120进行搬送的托架板M的输送方向相平行的方向延伸。另外，在图中仅分别表示一对承载臂对301，但实际上，在对应于各组支撑臂111～114的高度，分别配置有一对承载臂对301。

如图所示，承载臂310、320是通过沿垂直方向延伸的臂导向部311、321(相当于权利要求中的“承载臂支柱”)支撑其一端的一种悬臂。送料机300以承载臂310、320的自由端312、322(参照图1)为前端进行驱动，以使承载臂310、320进入堆积机100内，因此臂导向部311、321不会与堆积机100干涉。下面，为了与堆积机交接制品，将最佳的送料机300的位置定义为制品交接位置(图4中送料机300的位置)。

下面，对使用送料机300从堆积机100将托架板M和放置于其上的制品P取出的具体工序进行说明。图13A～C分别是图4中A-A的剖视图，图13D是图2中的B-B剖视图。

图13A表示承载臂310、320插入堆积机100之前的状态。此时送料机300处于第一位置。

然后，将送料机300移动至制品交接位置。图13B表示送料机300移动到制品交接位置后的状态。如图13B所示，制品支承部313、323处于第二高度，即接触面313a、323a比托架板M宽度方向两端(图中左右端)稍低。在本实施例中，托架板M宽度方向两端呈曲柄状弯曲，托架板M宽度方向两端的底面和支撑臂111～114之间的间隙部的高度方向尺寸较大。因而在制品支承部313、323将承载臂水平地输送到堆积机内时，制品支承部不会与托架板M和支撑臂碰撞。

此时，承载臂310、320由支撑滚筒115从下方支撑。支撑滚筒115是一种圆筒状滚筒，其被支撑在从堆积机100的设备构架延伸到宽度方向内侧的轴上，并可围绕该轴自由转动。支撑滚筒115的上端高度与承载臂310、320的下端高度大致相同。因此，当承载臂310、320沿输送方向进退时，支撑滚筒115也在其带动下转动，并对承载臂310、320进行支撑以使其不产生形变，同时可使承载臂310、320无阻力地进退。

接着，对提升机构314和324进行驱动，以使制品支承部313、323上升到第一高度。当制品支承部313、323处于第一高度时，接触面313a和323a处于比支撑臂111～114的上端稍高的位置。这样，如图13D所示，托架板M从支撑臂111～114突出。

然后，将送料机300移动到第一位置。图13D表示送料机300移动到第一位置时送料机300的宽度方向的剖面。在图13C中，托架板M处于仅由承载臂310、320支撑的状态。若从图13C的状态移动送料机300，则如图13D所示那样将托架板M(和其上的制品P)直接放置于承载臂310、320，并将托架板M和制品P从堆积机100中取出。

如上所述，在本实施例中，从堆积机100中取出制品P时，沿垂直方向驱动安装于承载臂310、320上的制品支承部313、323，此时，送料机300的承载臂310、320本身不沿垂直方向驱动。即，虽在承载臂310、320的固定端(图1～5中臂导向部311、321侧的端部)上施加了很大的弯曲力矩，但由于承载臂310、320没有通过可动机构而是被直接固定在臂导向部311、321上，因而，可稳固地支撑承载臂。这样，即使制品P的质量非常大，承载臂310、320也能保持制品的稳定。另外，与使臂导向部一起上下运动的结构相比，可动部分的质量则非常轻。因而，以较低功率即可使用小型·轻量的可动机构，从而可使送料机整体小型·轻量化。

然后，将由送料机300承载的托架板M和制品P放置于冲压装置200的热盘(后述)上，如图2～5所示，在本实施例中，堆积机100和冲压装置200在宽度方向上(图中上下方向)并列设置。在托架板M放置于承载臂310、320上的状态下，将送料机300从第一位置(图2)移动到第二位置(图3)。从而，送料机300邻接于冲压装置200的图中右侧。若将送料机300从该第二位置向冲压装置200方向(在图3中从右向左的方向)移动，则承载臂310、320和放置于其上的托架板M以及制品P进入冲压装置200内(图5)。将此时送料机300的位置定义为制品配置位置(图5中送料机300的位置)。

下面，对冲压装置的结构进行说明。图14是冲压装置200的正视图。如图2和图10所示，中间热盘导向机构210包括两对导杆211和一对导向板212；其中，导杆211设置于热盘220宽度方向两端附近、并呈棱柱状沿垂直方向延伸；导向板212连接这两个导杆211并确保中间热盘导向机构210的刚性，且沿输送方向排列。另外，在各个导杆211的中部，固定有分别与中间热盘223对应的热盘支承块214。热盘导轨223a沿宽度方向突出地设置于中间热盘的宽度方向两端，并通过将热盘导轨223a放置于该热盘支承块214上，这样，中间热盘223由中间热盘导向机构210从下方进行支撑。

而且，导杆211的一个侧面即距热盘最远的侧面固定在冲压装置200的侧方构架271的内侧。

冲压装置的工作平台251通过油压缸260驱动而沿上下方向运动。下部热盘222固定在工作平台251的上面。在此，驱动油压缸260使工作平台251和下部热盘222升高，下部热盘222通过制品P与其上的中间热盘223接触，则该中间热盘223由下部热盘222从下方支撑。若使工作平台251从该状态进一步升高，则热盘导轨223a从热盘支承块214上脱离，下部热盘222和其上的中间热盘223一起向上方移动。此时，如果该下部热盘222和中间热盘223通过制品P与一层上的中间热盘接触，则同样该中间热盘223和下部热盘222一同向上方移动。反复执行该工序，在整个中间热盘223和下部热盘222成为一体的状态下，使最上层的中间热盘223和上部热盘221接触。在该状态下，通过下部热盘222将压力施加于制品P上，从而对制品P进行冲压加工。另外，热盘导轨223a和热盘支承块214在输送方向的尺寸和安装位置设置为，在工作平台251移动时不与中间热盘223的热盘导轨223a、以及位于其上方的热盘支承块214干涉。更具体地说，在图14中，某层中间热盘223的图中左侧的热盘导轨223a的右侧设置为比其上层的中间热盘223对应的热盘支承块214的左侧端面更靠图中左侧。同样，某层中间热盘223的右侧的热盘导轨223a的左侧设置为比其上层的中间热盘223对应的热盘支承块214的右端更靠右侧。

下面，对将送料机300承载的托架板M和制品P配置在冲压装置200上的步骤进行详细说明。图15A～C分别是冲压装置200在图3中的C-C剖视图。而且，在图15A～C中，虽然仅表示出1个托架板M和制品P，但是在下文介绍的本实施例的设置处理中，能够同时对送料机300所承载的所有的托架板M和制品P进行同样的设置处理。

在本实施例中，通过使位于第三高度的制品支承部313、323下降到第四高度，将由送料机300的制品支承部313、323所支撑的托架板M移送到其热盘上。而且在本实施例中，第三高度是与堆积机内的制品交接位置中的第一高度相同的高度，第四高度是与堆积机内的制品交接位置中的第二高度相同的高度。

图15A表示将送料机300移动到制品配置位置、将承载臂310、320、托架板M和制品P搬送到冲压装置200内的状态。而且，在图中表示为中间热盘223，在下部热盘222中也可进行同样的处理。此时托架板M的底面配置在比所对应的中间热盘223(或下部热盘222)的上面更高的位置。

此时，承载臂310、320的底面由支撑滚筒215在下方支撑。支撑滚筒215是一种圆筒状滚筒，其被支撑在从冲压装置200的装置构架向宽度方向内侧延伸的轴上，并可围绕该轴自由转动。支撑滚筒215的上端高度与承载臂310、320的下端高度大致相等。这样，当承载臂310、320沿输送方向进退时，支撑滚筒215也在其带动下转动，并对承载臂进行支撑以使其不产生形变，同时可使承载臂310、320无阻力地进退。

然后，驱动提升机构，使制品支承部313、323下降为第四高度。在第四高度上，托架板M与热盘接触，此外接触面313a、323a从托架板M脱离。图15B表示该状态。这样，托架板M和制品P仅由热盘222、223承载。

接着，使送料机300从制品配置位置向第二位置移动。图15C表示其移动结束时的状态。因而，将放置有制品P的托架板M放置在中间热盘222和下部热盘223上。在该状态下，通过驱动工作平台251，可如上述对制品P进行冲压加工。

如上所述，在本实施例中，将制品P配置在冲压装置200上时，沿垂直方向驱动制品支承部313、323，此时，送料机300的承载臂310和320本身不沿垂直方向驱动，这样，承载臂310、320的被施加有较大弯曲力矩的固定端(臂导向部311、321侧的端部)没有通过可动部，而被直接固定在臂导向部311、321上，从而由臂导向部进行稳固地支撑。因此，即使制品P的质量很大，承载臂310和320也能稳固地承载制品。

在将托架板M和制品P放置在热盘220上后，对制品P进行真空冲压加工。下面对其步骤进行说明。图16是将托架板M和制品P放置在热盘220上后的冲压装置200的侧视图。另外，图15是从图2中右侧观察冲压装置200的正视图。

如上所述，下部热盘222被放置在工作平台251上。而且，在最上层的中间热盘223上所放置的制品P的上侧，配置有固定于冠状平台252的底面的上部热盘221。冠状平台252固定于从冲压装置200的装置构架的顶板部向下方延伸的冠状平台固定用构架253的下端。

工作平台251通过采用油压或空气压力驱动的汽缸260而沿上下方向被驱动，而且如上所述，各个中间热盘223由于下部热盘222的上升，通过制品P而与下部热盘222形成一体，并与下部热盘一起升高。这样，不断使工作平台251升高，直至将托架板M和制品P无间隙地夹持在下部热盘222、中间热盘223和上部热盘221之间，并从该状态使工作平台251进一步升高，从而在热盘之间对制品P进行冲压加工。

下部热盘222、中间热盘223和上部热盘221通过图中未示的加热装置(例如使加热后的热介质在热盘内部所具有的管路内进行循环的装置)进行温度调整。热盘的温度可根据制品P的特性进行控制。

工作平台251、冠状平台252、下部和中间热盘220、上部热盘221、中间热盘导向机构210以及对上述进行支撑的装置构架均设置在真空箱280内。

真空箱280由四面和上下的壁面包围而形成密封的空间(图16中的斜线部)。而且如图16所示，在构成真空箱280一侧面的壁面(图16中右侧)上设置有开口282，制品P通过该开口282出入。另外，在形成有开口282的壁面上还设置有滑动门284。在制品P进行放置或取出时，该滑动门向下方滑动，以使放置于承载臂310、320和制品支承部313、323上的制品P能够通过该开口。另外，在对制品P进行冲压加工时，滑动门284向上方移动以堵塞开口282，从而使真空箱280内的空间密闭。

利用上述结构的冲压装置200，如下述对制品P进行冲压加工。首先，在使滑动门284向下方滑动的状态下，通过上述步骤，将制品P放置在热盘220上。然后，使滑动门284上升，由真空箱280从外部对工作平台251、冠状平台252、热盘220、中间热盘导向机构210以及对上述进行支撑的装置构架进行密封。然后利用图中未示的真空泵，使真空箱内的气压下降。

然后，使工作平台251升高，对制品P进行冲压加工，冲压加工结束后，通过图中未示的升压阀，使箱内的气压复原为大气压，并使工作平台251下降，同时也使滑动门284下降。工作平台251下降时，在其下降过程中，中间热盘223的热盘导轨223a从上按顺序卡在热盘支承块214上，毗邻的中间热盘223彼此或最下层的中间热盘223和下部热盘222依次分离，在该状态下，可将制品P从冲压装置200中取出。

接着，利用送料机300从冲压装置200内将制品P取出。取出步骤按照与图15A～15C所示的制品P的搬入步骤相反的顺序即按顺序如图15C、图15B和图15A所示进行处理，将制品P取出。所取出的制品由送料机300输送到堆积机100内。按照与图13A～13D所示的制品P的取出顺序相反的顺序、即依序按图13D、图13C、图13B和图13A所示处理的处理顺序，在送料机300移动到制品交接位置后、将制品向堆积机100输送。

下面将通过附图对送料机300的移动机构进行说明。图1是沿宽度方向(图3中从下向上的方向)对处于第二位置的送料机300进行透视后的侧视图。送料机300包括第一移动机构340和第二移动机构330。其中，第一移动机构340用于在第一位置(图2)或第二位置(图3)与制品交接位置(图4)或制品放置位置(图5)之间沿输送方向进行移动；第二移动机构330用于在第一位置和第二位置之间沿宽度方向进行移动。

第一移动机构340具有搭架在输送方向且水平方向上的一对滚珠螺杆341、342、分别与该滚珠螺杆341、342配合的螺母343、344、以及分别对滚珠螺杆341、342进行旋转驱动的第一马达345。臂导向部311、321分别悬吊在螺母343、344上。这样，若由第一马达345对滚珠螺杆341进行旋转驱动，则臂导向部311、321以及承载臂310、320与螺母343、344一同沿输送方向(图中左右方向)移动。滚珠螺杆341、342悬吊于送料机300的顶板350的下方，并且马达345固定在顶板350的上面。第一马达345转动轴的力矩通过驱动轮346和环形传送带347传送到滚珠螺杆341、342上；其中，驱动轮346安装于马达345的转动轴上；环形传送带347架设于滚珠螺杆341、342末端(图中右侧)设置的从动轮341a、342a上。

如上所述，在本实施例中，通过该滚珠螺杆机构承载臂310、320可在第一位置或第二位置与制品交接位置或制品放置位置之间进行移动。而且在本实施例中，第一移动机构是通过滚珠螺杆机构而使承载臂移动的机构，也可以使用(油压或空气压力驱动的)汽缸机构或齿条、齿轮传动机构等以替代滚珠螺杆机构。

承载臂310、320和臂导向部311、321如上所述从顶板350悬吊的状态下，通过下述的第二移动机构，连同顶板350一起在第一位置和第二位置之间移动。

第二移动机构330具有水平地搭架在输送方向上的一对线性轨道331、332、以及分别与线性轨道331、332卡合且沿宽度方向可在所述轨上移动的轨卡合块333、334。轨卡合块333、334一同固定在顶板350上，而且线性轨道331、332悬吊在顶部2上。顶板350、承载臂310、320和臂导向部311、321可沿线性轨道331、332(即、在第一位置和第二位置之间)进行移动。

另外，在顶部2上悬吊有沿宽度方向水平延伸的齿条335；而且在顶板350上固定有第二马达336。与齿条335啮合的小齿轮337则安装在第二马达336的转动轴上。这样，通过驱动第二马达336，能够沿着线性轨道331、332在宽度方向驱动顶板350、承载臂310、320。

此外，在本实施例中，第二移动机构是由齿条齿轮机构而使承载臂移动的机构，也可以使用(油压或空气压力驱动的)汽缸机构或滚珠螺杆机构等替代该齿条齿轮机构。

在上述介绍的本发明实施例的送料机中，即使制品的质量大和/或尺寸大，也不必增加送料机的尺寸即可稳固地承载制品。

另外，在本发明的几个实施例中，至少一对承载臂是多对承载臂，该多对承载臂相对于承载臂支柱在同一侧相互平行地设置。

通过该种结构，能够制成同时加工多个制品的小型的冲压装置用送料机。

在本发明的几个实施例中，承载臂支柱设置为其延长方向朝向垂直方向，多对承载臂以规定间隔并列配置在垂直方向上。

根据这种结构，能够制成小型且力学结构稳定的冲压装置用送料机。

在本发明的几个实施例中，提升机构能够在第一高度和第二高度之间移动板承载部。其中，该第一高度是指托架板可由板承载部支撑而不是由堆积机所对应的支撑臂支撑的高度；第二高度是指托架板由对应的支撑臂支撑，而不是由板承载部支撑的高度。

在本发明的几个实施例中，提升机构能够在第三高度和第四高度之间移动板承载部。其中，该第三高度是指托架板可由板承载部支撑而不是由冲压装置所对应的热盘支撑的高度；第四高度是指托架板由对应的热盘支撑，而不是由板承载部支撑的高度。

通过这种结构，即使制品的质量大和/或尺寸大，也能制造出在送料机和热盘和/或堆积机之间稳定地进行制品交接的提升机构。

在本发明的几个实施例中，第三高度与第一高度一致。

根据这种结构，在堆积机内或冲压装置内接收制品后，到在冲压装置或堆积机内交接制品之前，都无需变更托架板的高度。这样，送料机可迅速地进行制品的搬运。

在本发明的几个实施例中，第四高度与第二高度一致。

通过该结构，堆积机和冲压装置内制品换载所必需的板承载部的移动量相等，这样，可以简化提升机构的构造和/或控制，从而可进一步削减装置尺寸和制造成本。

在本发明的几个实施例中，在构成至少一对承载臂的各个承载臂上设置有仅在上下方向对板承载部的移动方向进行限制的导向机构。

在本发明的几个实施例中，提升机构通过汽缸机构对板承载部进行驱动。

根据这种结构，即使对于质量大的制品，也能够使提升机构稳定地运作。

在本发明的几个实施例中，可提供一种冲压装置系统，该系统具有本发明实施例所述的上述冲压装置用送料机中的任一种以及冲压装置。

在本发明的几个实施例中，可提供一种冲压装置系统，该系统具有本发明实施例所述的上述冲压装置用送料机中的任一种、以及冲压装置和堆积机。

根据这种结构，可以制成一种能够在冲压装置或堆积机和送料机之间稳定地交接大质量和/或大尺寸制品的冲压装置系统。

在本发明的几个实施例中，冲压装置具有臂支撑部。该臂支撑部在冲压装置用送料机的至少一对承载臂进入冲压装置内时，从下方对该至少一对承载臂进行支撑。

在本发明的几个实施例中，堆积机具有臂支撑部。该臂支撑部在冲压装置用送料机的至少一对承载臂进入堆积机内时，从下方对该至少一对承载臂进行支撑。

根据这种结构，由制品交接所产生的负荷变动不会使承载臂上下运动，能够平稳地进行制品交接。

在本发明的几个实施例中，冲压装置的臂支撑部为可在冲压装置的装置构架上转动的支撑滚筒，当至少一对承载臂相对于冲压装置进退时，该支撑滚筒随着至少一对承载臂的移动而转动。

在本发明的几个实施例中，堆积机的臂支撑部为可在堆积机的装置构架上转动的支撑滚筒，当至少一对承载臂相对于堆积机进退时，该支撑滚筒随着至少一对承载臂的移动而转动。

构架根据这种结构，由于承载臂在冲压装置或堆积机内可流畅地滑动，因而能够更顺利地进行制品移送。

当然，本发明的范围并不局限于上述实施例。即，不局限于印刷线路基板用冲压装置系统，在所有冲压装置系统内都可运用本发明。而且，在上述实施例所述的由多层冲压装置组成的系统中，运用本发明会有特别的效果，但在由一层冲压装置组成的系统中也可得到有效地运用。

Claims (14)

1.一种冲压装置用送料机(300)，其在对被加工物(P)进行冲压加工的冲压装置(200)、以及可容置冲压加工前和/或冲压加工后的上述被加工物的堆积机(100)之间移动上述被加工物，其特征在于：

具有承载臂支柱(311、321)、以及一端由承载臂支柱支撑并水平延伸的至少一对承载臂(310、320)；

上述至少一对承载臂的各对包括：一对板承载部(313、323)，其能够承载上述被加工物放置于其上的托架板(M)；一对提升机构(314、324)，其使该一对板承载部相对于上述承载臂的各对沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的冲压装置用送料机(300)，其特征在于：上述承载臂支柱(311、321)沿垂直方向延伸，上述的至少一对承载臂(310、320)实为多对承载臂，上述多对承载臂由上述承载臂支柱进行支撑，并在该支柱的同侧沿垂直方向、相互平行地、以设定的间隔进行配置。

3.根据权利要求1所述冲压装置用送料机(300)，其特征在于：上述提升机构(314、324)的构成为，能够在第一高度和第二高度之间移动上述的板承载部，其中，第一高度是指上述托架板(M)由上述板承载部(313、323)支撑、而不由上述冲压装置(200)所对应的热盘(220、222、223)支撑的高度；第二高度是指上述托架板由上述对应的热盘支撑、而不由上述板承载部支撑的高度。

4.根据权利要求3所述冲压装置用送料机(300)，其特征在于：上述提升机构(314、324)的构成为，能够在第三高度和第四高度之间移动上述的板承载部，其中，第三高度是指上述托架板(M)由上述板承载部(313、323)支撑而不由上述堆积机(100)所对应的支撑臂(111～114)支撑的高度；第四高度是指上述托架板由上述对应的支撑臂支撑，而不由上述板承载部支撑的高度。 

5.根据权利要求4所述的冲压装置用送料机(300)，其特征在于：上述第三高度与上述第一高度一致。

6.根据权利要求5所述的冲压装置用送料机(300)，其特征在于：上述第四高度与上述第二高度一致。

7.根据权利要求1所述冲压装置用送料机(300)，其特征在于：在构成上述至少一对承载臂(310、320)的各个承载臂上，设置有仅在上下方向对上述板承载部(313、323)的移动方向进行限制的导向机构(315、325)。

8.根据权利要求1所述冲压装置用送料机(300)，其特征在于：上述提升机构(314、324)通过汽缸机构对上述板承载部(313、323)进行驱动。

9.一种冲压装置系统，其包括权利要求1记载的冲压装置用送料机(300)以及上述的冲压装置(200)。

10.根据权利要求9所述的冲压装置系统，其特征在于：上述冲压装置(200)具有臂支撑部(215)；该臂支撑部(215)在冲压装置用送料机(300)的至少一对承载臂(310、320)进入上述冲压装置内时，从下方对上述至少一对承载臂进行支撑。

11.根据权利要求10所述的冲压装置系统，其特征在于：上述冲压装置(200)的臂支撑部(215)为可在上述冲压装置的装置构架(210)上转动的支撑滚筒，当上述至少一对承载臂(310、320)相对于上述冲压装置进退时，该支撑滚筒随着至少一对承载臂的移动而转动。

12.一种冲压装置系统，其特征在于，包括权利要求1记载的冲压装置用送料机(300)、上述冲压装置(200)和上述堆积机(100)。

13.根据权利要求12所述的冲压装置系统，其特征在于：上述堆 积机(100)具有臂支撑部(115)；该臂支撑部(115)在上述冲压装置用送料机(300)的至少一对承载臂(310、320)进入上述堆积机内时，从下方对上述至少一对承载臂进行支撑。

14.根据权利要求13所述的冲压装置系统，其特征在于：上述堆积机(100)的臂支撑部(115)为可在上述堆积机的装置构架上转动的支撑滚筒，当至少一对承载臂相对于上述堆积机进退时，该支撑滚筒随着至少一对承载臂(310、320)的移动而转动。 

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