JPS60180630A - プレス装置におけるロ−ダ／アンロ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス装置におりるローダ／アン【コーダ装
置に係り、特にプレス成形操作に先立って若しくはその
ような操作の後に、プレス装置のプレス板に対して、所
定の搭載物を送入又は取出移載するためのローダ／アン
ローダ装置に関するものである。

従来から、所定の被加圧物に対して目的とすイ、加圧操
作を加えるためＧこ、プレス装置の各種のものが用いら
れてきており、例えばそのよ・うなプレス装置の一つで
あ′る多段プレス装置は、−ＪＩＢに上盤と下盤との間
にプレス板（乃至は熱盤）を複数段に設け、それらプレ
ス板上にそれぞれ所定の被加圧物を載置セしめた送り板
（コールプレー１・）を送入−せしめて、前記上盤と下
盤とによる圧締作用によって、それら被加圧物を同時に
プレスするよ・）にした構造となっている。

ところで、このようなプレス装置においＣは、目的とす
るプレス操作に先立って、所定の被加圧物を載置した送
り板、換言すれば搭載物をプレス板上の所定値ぽまで送
入−ｌしめ、またプレス操作が終了した後においては、
そのようなプレス板−にに位置する搭載物をプレス装置
外に取り出す必要があるが、このような搭載物の送入若
しくは取出移載のための操作は、一般にローダ装置又は
アンローダ装置によゲζ行なわれζいる。面し乙そのよ
うなローダ／アンローダ装置は、所定のコンベヤにて送
入若しくは送出される搭載物を載置するための固定され
ノこスタッカを有し、このスタ・ツカに搭載物を−・珪
移載せしめた後、プレス装置のプレス板に対し°ζ、ブ
ツシャ装置等を用い′ζ送入せしめたり、或いは該プレ
ス板の搭載物をブラー装置にて取り出し一乙前記スタッ
カに移載せしめた後、コンベヤにて送出せしめるように
したものであるところから、かかるスタッカのための特
別のスペースが必要となり、設備費を高騰せしめる一つ
の要因となっている他、かかるスタ、、カー、の搭載物
の移載構造、更にはブし・ス板に対する搭載物の送入又
は取出方式においても、複雑なものであった・ ここにおい“乙本発明は、かかる事情に鑑みて為された
ものであって、その要旨とするところは、プレス装置の
プレス板に対し゛ζ搭搭載を送入又は取出移載するため
の１：Ｉ−ダ／アンローダ装置においζ、（’ａ）前記
搭載物を受け持つフメーク状のトレーを有し、該トレー
にて該搭載物の両側端を受け持って昇降せしめられ且つ
前進・後退ゼしめられるフォーク状棚手段と、（ｂ）該
フメーク状棚手段を昇降せしめる昇降手段と、（Ｃ）該
ソメーク状棚手段を前進・後退せしめる移送手段と、（
ｄ）該フォーク状棚手段の下方に位置して、前記昇降手
段にて降下せしめられた該フメーク状棚手段のトレーに
対して前記搭載物を送入若しくは送出し得るようにした
インジェクタ／エジェクタコンベヤとを有し、前記フォ
ーク状棚手段の１−レーに受け持たれた搭載物を、前記
移送手段による前進作動と前記昇降手段による降下作動
乙こよってｉ；ｊ記ブレス装置のプレス板上に送入移載
せしめ、或は該プレス板上の搭載物を該昇降手段による
」１昇作動と該移送手段による後退作動によって前記フ
ォーク状棚手段のトレーに取出移載せしめ得るようにし
たことにあり、これによって搭載物の受取り、送出をコ
ンパクトなスペースにて実現し得ることとなったのであ
る。

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発
明の実施例を図面に基づいて詳細に説明することとする
。

まず、第１図は、本発明に従・うローダ／アンローダ装
置を設Ｌ３たブレス装置の平面配列を示すものであって
、そこにおいて、２は、ホ・７トプレスであり、このホ
ットプレス２に直列に近接して、コールドプレス４が設
置されている。また、かかるコール１プレス４ば、ホソ
トブＬｌス２にて加熱加圧操作を受けた被加圧物を所定
の温度になるまで冷却加圧−υしめζ、被加圧物ｔこ刻
するプレス操作を迅速に終了せしめ、その能率向−にを
図り得るようにするものである。そして、かかるホ・ノ
ドブレス２の直前には、ローダ６が近接して配置される
ー・力、コール１プレス４の直１麦にはアンローダ８が
近接して配置され、更にそれら１”１−ダ６、アンロー
ダ８の下部には、それぞれコンベヤ（インジェクタ）１
０及びコンベヤ（ニジ、エクタ）１２が内蔵されており
、矢印入方向に被加圧物を載置せしめた送り板（搭載物
）を移送セしめるようになっている。

ごの直列に設置したホットプレス２及びコンベヤ４を挟
むようにして設けられるローダ６及びアンローダ８は、
同様な構造を有するものであって、第１図及び第２図か
ら明らかなように、胃隆式フォーク棚１４をそれぞれ有
している。そして、この昇降式フメーク棚１４ば、上−
トカ向に複数段に位置するフメーク状の左右一対の１−
レー１６．１６とそれらトレー１６．１６を連結するト
レー支持部１８と該トレー支持部１８の両端部を支持す
るコ字形の昇降フレーム２０にて構成されている。

そしてまた、この昇降式フメーク棚１４は、その上下複
数段の１〜レー１６によって、液加汁物２２を載置せし
めた送り板２４の両側端を受け持って、片持ら状態にお
い“ζ支持するようになっている。

マタ、Ｗ、　Ｋｌフレーム２０は、移送アレーン、２　
［ｉに対りＣ上下方向に案内されるようになっており、
そしてこの移送フレーム２６のに部に設置された昇降動
力２８にて駆動−ｌしめられるネジ３０に、昇降フレー
ム２０が螺合せしめられζ、そしてこのネジ３０の回転
によって、昇降フレーム２０、換言すれば昇降式フォー
ク棚１４が」−下刃向に移動せしめられ得るようになっ
ているのである。

また、かかる移送フレーム２６の下刃には、横行台車３
２が設りられ、この横行台車３２に対して、かかる移送
フレーム２６が、前記ホットプレス２及びコールドプレ
ス４の連結方向に前進・後退移動し得るようになってい
る。すなわち、移送フレーム２Ｇの脚部に設けられたホ
イール３４が、横行台車３２の両側部に設りられたガイ
ドレール３Ｇに案内されつつ、移送動力３８にて駆動さ
れるチェーン４０の引張力によって、所定ストローク：
３分たりホットプレス２、：ｌ−ル；−ゾレス４に対し
て接近、ＩＲＩＩ　Ｉｉｊト４°る方向に移動−μしめ
られるのである。なお、かかる樟Ｉ行台軍３２の土部に
は１．１口４２が設りられ−こおり、１：１−ダ６やア
ンに２−ダ８の全体をホン１プレス２及び−１−ルドゾ
レス４の直列方向、換言ずれば移送フレーＪ１２６の移
動方向に対しＣ直角な方向に移動せしめ得るよ・うにな
っている。

従って、かかる構造の装置において、ブレスされるべき
被加圧物２２は、送り板２４１−に載置されて、搭載物
としてローダ６に１般送されるのであるが、その際酸１
コーダ６下部のインジェクタ：１ンベート１０の所定位
置まで運ばれ、そしζ予め隆−トレｕしめられている昇
降式フメーク棚１４を、昇降動力２８の作動によってネ
ジ３０の回転にて１昇せしめることにより、−・対のト
レー１６．１６にて、その両端部を支持し、更にががる
昇降式フォーク棚１４が上胃するごとにより、搭載物（
２２゜２４）を所定位置まで持ち上げるのである。

そして、このようにして一対のトレー１６．１６にて所
定位置に持ら−Ｌげられた搭載物（２２゜２４）は、ホ
ットプレス２の各プレス板（熱板）に送入ゼしめられる
こととなるが、それには、まず移送動力３８の駆動によ
るチェーン４ｏの引張力によって、移送フレーム２６が
プレス方向ヘストローク：Ｓだり移動せしめられる。そ
して、この移送フレーム２６のホットプレス２に向かう
移動（前進）により、昇降式フォーク棚１４は、そのｌ
・レー１６．１６に搭載物（２２，２４）を受り持った
ままの状態Ｃ１第３図Ｇこ示される如くホットプレス２
のプレス板（熱板）４４．４４間に送入され、該プレス
板４４の１−面より〜トしたレー・ルで送入、配置・ｌ
しめられる。

このようなプレス４Ｎ４４．４４間において、搭載物（
２２，２４）を受り待ったトレー１６．１６を浮−ヒし
たレベルで送入せしめることは、該搭載物（２２，２４
）がプレス板４４面上を摺動せず、それに摺動ｈ１シを
惹起−已し７めない十において重要なことであり、その
ため６．１第４図（ａ）、（ｂ）に示されるような搭載
物支持形態にて送入せしめられることとなる。ずなわら
、第４図（，１）においては、搭載物を構成する送り板
２４の側端部をそれぞれ支持する一対の１〜レー１ｆｉ
、１６が、それぞれプレス板４４の側端より外力に位置
するような形態において送入されるようになっている。

また、第４し１（ｂ）においては、プレス板４４の両側
部がそれぞれ薄板部とされて、それらの間に搭載物（２
２，２４）を送入せしめる一対の１−レー１６．１６が
、ある程度上下に移動しても、それらプレス板４４に干
渉しないようになっている。

そしζ、このように浮−ｌニレベルで搭載物（２２゜２
４）をトレー１６に゛（送入せしめた後、かかるトレー
１６を所定高さ分だけＢｅ　’Ｆ−１４シめるごとによ
り、被加圧物２２を積載し）、：送り板２４は、プレス
板４４」二の所定位置に載置されることとなる。

その後、昇降式フォーク棚１４が移送フレーム２６の後
退作動によって後退せしめられ、これによってトレー１
６．１６は、その上面に搭載物（２２，２４）を載置し
ない状態でポットプレスス２から取り出されて、元の位
置に戻る。従って、この後退ストロークは、前記の前進
スＩ・ローダ：Ｓと略同じとされるのである。

そして、ポットプレス２の各プレス板４４」−に移載せ
しめられた搭載物を構成する被加圧物２２に対して、所
定の加熱加圧操作を加えるために、ポットプレス２の作
動が開始−ＬＪ・ｌ、められ°ζ、それぞれのプレス板
４４が上昇され、それらプレス板４４．４４の間におい
て加圧操作が加えられることとなるのである。

また、かかるホットプレス２において、そのプレス板４
４によるプレス操作が終了した搭載物（２２，２４）は
、次いでコールドプレス４に移行せしめられることとな
るが、それには、昇降式フォーク棚１４のトレー１６．
１６の先端が、搭載物を構成する送り板２４の後縁部を
、第３図及び第５図に示されるように押して、スレコー
ク：Ｓだけ前進することにより、コールドプレス４のプ
レス板４６．４６間の所定位置まで移動せしめるのであ
る。

なお、この搭載物（２２，２４）のホ・ントプレス２か
らコールドプレス４への移行に際しζ、該搭載物は、各
プレスのプレス板４４．４４間及び４６．４６間におい
て浮上せしめられた状態とされることとなるが、それに
は第５図及び第６図に示される如き構造の浮上台４８が
用いられることとなる。

ずなわら、それらの図におい°ζ、各プレスＦｊ、４４
．４６の両ｔｉｌｌ　ｆｔＢにば、１７字形のアーム部
５０を有する浮上台４８がそれぞれ設けられ、そのアー
ム部５０の上端面に、搭載物を構成する送り板２４が載
置され°ζ、支持されるようになっており、このような
浮上台４８による搭載物の所定高さの押上げにより、搭
載物（２２，２４＞はプレス板４４．４６の上面から浮
」−せしめられた状態とされる。な′お、この浮上台４
８の浮上動力は、空油圧シリンダ、又はネジ、カム機構
等の公知の各種の機構が何れも採用され得るものである
。

そして、ローダ６の昇降式フメークＩＩＩ　１４の一対
のトレー１６．．１６上に搭載物（２２，２４）を搭載
せしめた後、ポットプレス２のプレス板４４の上面より
所定の高さだけトレー１６下面のレヘルが高い状態にお
いて、ス！・ローダ：Ｓだり前進移動せしめると、被加
圧物２２を載置した送り板２４は、プレス板４４を摺動
することなく、それぞれローダ６からホットプレス２へ
、またポットプレス２からコールドプレス４のプレス板
４６上の所定位置まで移動せしめられる。次いで、浮上
台４８及び昇降式フォーク棚１４が、それぞれ所定量だ
り下降せしめられるごとにより、搭載物（２２，２４）
は、それぞれプレス板４４．４６」二の所定位置に載置
せしめられ、その後、前述のように、昇降式フォーク棚
１４は、ストローク：Ｓだけ後退し°ζ、ボッｌプレス
２のプレス板４４゜４４間より抜き出されて、元の位置
に戻るー・力、浮」１台４８は僅かに沈下して、搭載物
（２２，２４）をそれぞれポットプレス２と＝１−ル１
°゛プレス４のそれぞれのプレス坂４４，４６Ｊ二の所
定位置に位置せしめることとなるのである。

なお、浮、に台４８の送り扱２４を受りるアーム部５０
の上幅１面には、かかる送り板２４の摺動に適したナイ
ロン等の摺動部月を配設・ｌしめるか、或いはヘアリン
グ等を設Ｌ）で、かかる送り扱２４の摺動が滑らかとな
るようＧに配慮することが望ましい。

また、ボットブレス２や二ｌ−）レドソ゛レス４が多段
式の場合にあっては、プレス上昇閉鎖（型閉め）時に、
α上台４８の被加圧物２２載置送り板２４の受け面を構
成するアーＪ、部５０を、送り板２４の外側方向に退避
さ一ヒるごとが望ましく、そのような浮上台４８の退避
動作は、空油圧シリンダ、又はネジ、カム、リンク機構
等の公知の機構を用いて行なわれることとなる。

第７図には、そのような浮」１台４８の退避機構の一例
が示されており、そこにおいて、浮上台４８はリンク５
２と油圧シリンダ５４の組合せによって、実線で示され
る浮り時の状態から二点鎖線で示される退避・沈下時の
位置まで移動せしめられ得るようになっており、これに
よりかかる浮Ｊ一台４８のアーム部５０が上下の搭載物
、特に送り板２４に干渉しないようになっている。尤も
、この他、別の形態として、浮−Ｌ台４８を各プレス板
４４．４６毎に設けて、プレスの下降開放（型開き）の
際、プレス板が段板で支持される時に、浮上台４８を支
持せしめて、僅かにかかるプレス板４４．４６より浮上
せしめ、そしてプレス上昇時にプレス板４４．４６が段
板の支持を離れる時に、該浮上台４８は沈下して、該プ
レス板と共に」−胛する機構等であっても、何等差支え
ないのである。

以上の説明は、ローダ６への搭載物（２２，２４）の受
入れ、そしてかかるローダ６からホ・７トブレス２への
搭載物（２２，２４）の送入、更にはかかるホットプレ
ス２からコールドプレス４への、ホットプレス終了後の
搭載物（２２，，２４）の移載につい°ζ述べ′ζきた
が、かかるコールドプレス４において、冷却加圧された
搭載物（２２゜２４）の取出しを、アンローダ８にて行
なう場合にあっても、」述し７た「トダ〔；から゛ホ７
　ドブレス２への送入操作と同様にして（＋！ＪＬ、、
操作手順は逆となる）、実施されることとなる。

→−なわら、：！−ルトプＬ・ス２において、所定の温
度にまで冷却加圧−ｕしめられた搭載物（２２゜２４）
は、プレスのＦ降、開放（型開き）の後に、浮上台４８
の一ヒ昇により僅かに浮上せしめられノこ状態において
、或いはプレス板４６」二に位置した状態におい”ζ、
アンＩ゛１−ダ８におけるツメ、−り棚１４の前進によ
り、その−・対のＩ・レー１６．１６にてその両側部が
支持された後、該ツメ・−り棚１４のｌ　’Ｗ、　４ｊ
上ゲＣ所定量持らＬげられ、そしてその状態において、
フォーク棚１４がストローク：５分だけ後退せしめられ
るごとに、Ｌす、コールドプレス４のプレス板４６から
の取出しが行なわれる。そして、アンＣ１−ダ８のフ」
−り棚１４のそれぞれのトレー１６．１６にて受の持た
れているプレス工程の終了した各ｒ４載物（２２，、２
４）は、昇降動力２８の作動によってフォーク棚１４を
時下せしめるごとにより、コンベヤ（ニジ、エクタ）１
２上に移載されて、順次、かかるアンローダ８から送り
出されることとなるのである。

このように、かかる構造の装置にあっては、ローダ６や
アンローダ８のそれぞれにインジェクタ或いはエジェク
タコンベヤＩ（１，１２が内蔵されると共に、各）Ａ−
り棚１４がコンベヤレベルまで冒険できるようにされ得
るところから、従来のスタッカの如き搭載物を所定位置
に保持するための特別の装置は何等必要でなく、それ故
プレス装置（２，４）に対する搭載物（２２，２４）の
送入・送出操作がコンパクトなスペース乙しかも効率的
に実施され得ることとなったのである。そして、これに
より設備費や設置スペースの節減を効果的に図り胃たの
である。

そし、（、−に例の装置では、ポットプレス−■程専用
の・台のプレス（２）と′：１−ルｌプし・ス下稈専用
の一台のプレス（４）を設し」ることにより、一台のプ
レスでボッ１プレス」、程と：１−ル１゛プレスエ稈を
行なうのに比して、その能率向上と省エネルギーの実現
が図り得ることとなった他、ホットプレス２と７１−ル
用−プレス４を直列Ｇこ近接さ・Ｕて配置せしめ、搭載
物の最短Ｈ＋Ｊ離の移送と同時的な移載作動及びＵ（Ｃ
実な移載動作を実現すイｌごとにより、短時間で移送を
完了セし７め、製品となる被加圧物２２に対して悪影響
をｊｉえることがないようになっている。すなわち、−
上例の構造に従えばｒ：Ｊ−ディングする搭載物はフォ
ーク棚１４に搭載される一力、該フメーク棚１４の先端
部でボッ１プレス２内のポットプレスが終了した搭載物
（２２，２４）を押して、コールドプレス４内に移送す
るものであるとごろから、搭載物が相互に衝突３るごと
がなく、それ故製品のショックによるズレの心配がなく
、定位置までの移送が迅速、確実に為され得る利点があ
り、また操作の終了時には、ローディングする次の搭載
物をフォーク棚１４のトレー１６．１６に搭載しなくて
も、ボットプレス２内の搭載物をコールドプレス４内の
定位置まで移送するＣとができるのである。

さらに、上剥の装置では、各プレス２．イへの搭載物の
移動がそれぞれのプレス板４４．４６から浮−ヒされた
状態で行なわれ、該搭載物の送り板２４が各プレス板４
４．４６上を摺動することがないところから、それらプ
レス板４４．４６にキスを発生せしめることがなく、各
プレス板４４゜４６の表面を高精度に保持することがで
き、当然のことながら、得られる製品は雷に品質の良好
なものとなり、また保守管理の経費の節減が可能である
。

加えて、上剥のローダ６、アン１１Ｊ−ダ８は、何れも
横行台車３２上に設けら才１１、そしてその台車３２に
よって、ホットプレス２、コールドプレス４の直列方向
とは直角な方向、換ぽずれば横方向に移動可能とされて
いるところから、第１図に示される如きホットプレス２
とコールドプレス４との組合−ｌからなるプレス装置が
、互いに平行に多系列にわたって並列に設けられている
場合には、それぞれのプレス２或いは４の直前若しくは
直後まで、ローダ６及びアンローダ８をそれぞれ横行移
動せしめて、それらローダ、アンｌＪ−ダを兼用しＩｎ
る利点を有している。

なお、上剥のローダ６及びアンローダ８は、ボッ１プレ
ス（２）−コールドプレス（４）方式のプレス装置に対
して用いられているが、勿論、通雷の一台のプレスを用
いた装置に対しても、利用され肖るものであイ乙それの
有する機能やコンパクトな構造によって、極め−（使用
範囲が広く、汎用性が存するものとなっている。

また、本発明は、１召９１１の構造のもののめに限定し
て解釈されるものでは決してなく、本発明の趣　−旨を
逸脱しない限りにおいて、当業者゛の知識に基づいて種
々なる変更、修正、改良等を加え得るものであり、本発
明はそのような実施形態のものをも含むものであること
、言うまでもないとごろである。

例えば、本発明は、プレス板を多段ムこ設のだプレス板
に好適に適用されるものであるが、勿論この他のタイプ
のプレス装置に適用することも可能であり、また昇降動
力２８や移送動力３８とし゛（も、例示のもの以外の各
種の機構を採用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の配置形態を示す平面断面形
態図であり、第２図はＬ！−ダ／アンローダの正面略図
であり、第３図はフメーク棚のトレーによるポットプレ
スス及びコールドプレスへの搭載物の移載状態を説明す
るための要部略図であり、第４図（ａ）及び（ｂ）はそ
れぞれプレス板間にお＆−する搭載物の浮上形態の異な
る例を示す説明図であり、第５図は浮上台に支持された
搭載物がボットプレス側から：Ｊ−ルドブレス側に移載
セし７められる状態を示す説明図であり、第６図は第５
図におけるＢ方向視図であり、第７図は浮１一台の異な
る例を示す作動説明図である。 ２：ボン１ゾレス　４：、１−ル］プレス６：ローダ　
８：アンローダ １０．１２二二Ｉンヘヤ １４：冒険式フＡ−り棚 １６　：　ｆ・レー　１８：トレー支持部２０：昇降フ
レーム ２２；被加圧物　２４：送り板 ２６：移送ソ」／−ム ２′８：冒険動力　３０：ネジ ３２：横行台車　３４：ホイール ３６：ガイｌル−ル ３８：移送動力　４（］］：チＴ、− ン４２：　−、＋　ｔ：＋　４４　ニブレス板４　Ｂ　
：　／’？−十台　５（）；アーム部５２：リンク　５
７１：浦用シリンダ 出願人　株式会社　名機製作所 第１図 第３ＦＡ 第４図 第６ｖ！Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１プレス装置のプレス板に対して搭載物を送入又は
   取出移載するためのローダ／アンローダ装置であって、 前記搭載物を受Ｌ−１持つフォーク状のトレーを有し、
   該トレーにて該搭載物の両側端を受り持って昇降−１し
   めδ）れＨつ前進・後退せしめられるフズーク状棚手段
   と； 該フメーク状棚手段を昇降せしめる卯隆手段と； 該フォーク状棚手段をｉ１１進・後退せしめる移送手段
   と； 該フＡ−り状棚手段のｆ方に位置して、前記昇降手段に
   −ζ隆下せしめられた該フメーク状棚手段のトレーに対
   し゛ζ前記搭載物を送入若しくは送出し得るようにした
   インジェクタ／エジェクタニｔンヘヤとを有し、 前記フォーク状棚手段のトレーに受り持たれた搭載物を
   、前記移送手段による前進作動と前記昇降手段による降
   下作動によって前記プレス装置のプレス板上に送入移載
   上しめ、或は該プレス板上の搭載物を該昇降手段による
   上昇作動と該移送手段による後退作動によって前記フォ
   ーク状棚手段のトレーに取出移載せしめ得るようにした
   ことを特徴とするブレス装置輪おりるローダ／アンロー
   ダ装置。 （２）前記プレス装置が複数段の前記プレス板を有する
   多段プレス装置であり、且つ前記フォーク状棚手段が、
   該複数段のプレス板に対応して複数段のトレーを有する
   ものである特許請求の範囲第１項記載のローダ／アンロ
   ーダ装置。 （３）前記移送手段による前記フォーク状棚手段の前進
   ・後退方向に対して直角な方向に移動可能な台車を設け
   、該台車にて前記フォーク状棚手段、昇降手段、移送手
   段、インジェクタ／エジェクタコンベヤが移動させられ
   得るようにした特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   ローダ／アン１″１−ダ装置。 （４）前記プレス装置がホットプレスとコールＩＳプレ
   スにて構１反され、それらが直列に設置せしめられるこ
   とにより、前記フメーク状棚手段のトレー１−の搭載物
   が前記移送手段による前進作動に゛ζζ前記ソノ１ブレ
   スプレス板上に移載されると同時に、該トレーの先娼部
   にて該ホン１−プレスのプレス板上に置かれていた搭載
   物が前記二１−ルｌゾレスのプレス板］；に移載せし７
   められ。 るようにした特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れか
   に記載のローダ／アン１コーダ装置。 （５）前記プレス装置が、そのプレス板上に置かれた搭
   載物を該プレス板り面より所定高さｔｐ上・ｌし７める
   浮上装置を有している特許請求の範囲第４項記載のロー
   ダ／アンＩ」−ダ装置。