CN100561010C - 带润滑剂涂敷功能的丝杠装置 - Google Patents

带润滑剂涂敷功能的丝杠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100561010C
CN100561010C CNB031031676A CN03103167A CN100561010C CN 100561010 C CN100561010 C CN 100561010C CN B031031676 A CNB031031676 A CN B031031676A CN 03103167 A CN03103167 A CN 03103167A CN 100561010 C CN100561010 C CN 100561010C
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
rolling
swivel nut
ball
rolling element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB031031676A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1436939A (zh
Inventor
藤田聪
齐藤圭昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Publication of CN1436939A publication Critical patent/CN1436939A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100561010C publication Critical patent/CN100561010C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/37—Loose spacing bodies
    • F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
    • F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18744—Lubrication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19767—Return path geometry
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19777—Interconnected or cooperating rollers or roller structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

提供一种即使螺套相对于丝杠轴的行程短，也不会降低丝杠装置滚动疲劳寿命的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置。在滚动体可循环的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置中，向丝杠轴(6)的滚珠滚动槽(6a)涂敷润滑剂的涂敷部(20)置于回流管(12)内。由于涂敷部(20)......位于回流管(12)内，可以在循环路径附近向滚珠滚动槽(6a)涂敷润滑剂。所以，即使螺套(7)相对于丝杠轴(6)的行程短，也可以将润滑剂涂敷到滚珠在滚珠滚动槽(6a)上滚动的区域。

Description

带润滑剂涂敷功能的丝杠装置
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠、滚柱丝杠等丝杠装置，特别是关于具有向丝杠轴的滚动体滚动槽涂敷润滑剂功能的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置。
背景技术
滚珠丝杠、滚柱丝杠等丝杠装置的构成如下：在外圆周上形成有螺旋状的滚动体滚动槽的丝杠轴、在内圆周上形成有与滚动体滚动槽相对应的螺旋状负载滚动体滚动槽的螺套、分布在丝杠轴的滚动体滚动槽与螺套的负载滚动体滚动槽之间的负载滚动路上的多个滚珠、滚柱等滚动体。当使丝杠轴相对于螺套做相对回转运动，螺套就相对于丝杠轴做直线运动，同时滚动体在丝杠轴与螺套之间的负载滚动路内做回转运动。
在螺套上安装有连接负载滚动路两端的回流管、偏导装置等回行部件。回行部件在一端提升沿负载滚动路滚动的滚珠，将其导入到回行部件内、从另一端返回负载滚动路。这样，沿负载滚动路滚动的滚珠就在由负载滚动路及回行部件所构成的循环通路中做无限循环运动。
在这种丝杠装置中，为延长丝杠装置的滚动疲劳寿命采用润滑装置进行润滑。润滑装置例如可以由与丝杠轴接触涂敷润滑剂的润滑剂涂敷用毛毡和向润滑剂涂敷用毛毡供给润滑剂的润滑剂容纳室构成。通过向丝杠轴的滚动体滚动槽涂敷润滑剂，可以减少作用在滚动体滚动槽表面上的摩擦力、缓和应力，从而延长丝杠装置的滚动疲劳寿命
作为丝杠装置使用方法的一例，在注塑成型机或冲压机等中可以代替液压缸使用。在这种高负载丝杠装置中，所加负载高、而且螺套相对于丝杠轴的行程设得短，当丝杠装置被加上高负载后，作用在滚动体滚动槽表面上的摩擦力、应力就会变大，例如在滚动体滚动槽表面容易产生鳞状小片剥离的现象、甚至会缩短滚动疲劳寿命。因此，在高负载丝杠装置中，为延长滚动疲劳寿命，有必要采用润滑装置向滚动体滚动槽涂敷润滑剂。
但是，如图19所示那样，在螺套1轴线方向的两端安装润滑装置2，2的时候，可能会产生下述问题。螺套1在短行程St内往复时，安装在螺套1两端的润滑装置2，2也和螺套1一样在短行程内往复，润滑装置2，2通过润滑剂涂敷用毛毡3，3仅能向与螺套1的行程St相应的短区域(图中斜线所示)内涂敷润滑剂，因此润滑剂可能到不了滚动体在丝杠轴4的滚珠滚动槽4a上的滚动区域内(图中斜线所示区域内侧的区域)。为润滑油到不了时就会发生油膜断裂，结果会导致丝杠装置的滚动疲劳寿命降低。
发明内容
于是，本发明旨在提供一种即使螺套相对于丝杠轴的行程短也不会降低丝杠装置的滚动疲劳寿命的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置。
以下是关于本发明的说明。另外，为了使本发明易于理解而标注了附图标记，但本发明并不仅限于图示的状态。
为解决上述课题，本发明者在滚动体可循环运动的丝杠装置中，在循环路径附近、换言之在滚动体于丝杠轴的滚动体滚动槽上行走的范围附近向丝杠轴涂敷润滑剂。具体说来，本发明的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置的特征是，包括：在外圆周上形成有螺旋状的滚动体滚动槽的丝枉轴，在内圆周上形成有与上述滚动体滚动槽相对应的螺旋状负载滚动体滚动槽的螺套，分布在上述丝杠轴的滚动体滚动槽与上述螺套的负载滚动体滚动槽之间的负载滚动路上的多个滚动体，设置在上述螺套上、以在上述负载滚动路上滚动的滚动体能够循环的方式连接上述负载滚动路的一端和另一端的回行部件，设置在上述螺套上、与上述丝杠轴的滚动体滚动槽接触而涂敷润滑剂的涂敷部；上述涂敷部配置在上述回行部件内，上述回行部件由回流管构成，上述回流管具有中央部和从中央部的两端延伸的脚部，上述涂敷部配置在上述脚部内，以此来解决上述课题。
根据本发明，由于涂敷部配置在回行部件内，所以可以在滚动体在丝杠轴的滚动体滚动槽上行走的区域附近向丝杠轴涂敷润滑剂。因此，即使螺套相对于丝杠轴的行程短，也可以向滚动体在丝杠轴的滚动体滚动槽上行走的区域内涂敷润滑剂。同时，由于回行部件内的滚动体返回到负载滚动路之前，滚动体滚动槽内已经涂敷了润滑剂，所以可以有效地在滚动体滚动槽与滚动体之间供给润滑油。
本发明形态之一的特点是，在上述回流管的两端形成提升滚动体的提升部，在平面位置上，上述涂敷部配置在比上述提升部更靠近上述丝杠轴的中心线侧，以使上述涂敷部不接触上述滚动体。
根据本发明，可以防止涂敷部与滚动体的接触。
本发明形态之一的特点是，上述回流管是由树脂或金属的模制品构成的。
当例如将圆管进行弯曲加工等制造回流管时，回流管的截面呈圆形，就不能形成插入涂敷部的空间。根据本发明，可以不将回流管的截面作成圆形，将部分管壁作厚、从而在该厚壁部分上易于形成插入涂敷部所需的空间。
本发明形态之一的特点是，在上述螺套上设有向上述涂敷部供给润滑剂的润滑剂容纳室和从上述润滑剂容纳室向上述涂敷部供给润滑油的润滑剂通路。
根据本发明，能够稳定的向涂敷部供给润滑剂。
本发明的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置的特征是，包括：在外圆周上形成有螺旋状的滚动体滚动槽的丝杠轴，在内圆周上形成有与上述滚动体滚动槽相对应的螺旋状负载滚动体滚动槽的螺套，分布在上述丝杠轴的滚动体滚动槽与上述螺套的负载滚动体滚动槽之间的负载滚动路上的多个滚动体，设置在上述螺套上、以在上述负载滚动路上滚动的滚动体能够循环的方式连接上述负载滚动路的一端和另一端的回行部件，设置在上述螺套上、与上述丝杠轴的滚动体滚动槽接触而涂敷润滑剂的涂敷部；上述涂敷部配置在上述回行部件内，上述回行部件由偏导装置构成，所述偏导装置使在上述丝杠轴的滚动体滚动槽内滚动的滚珠越过上述丝杠轴的外径再返回到上述丝杠轴的滚动体滚动槽内，上述涂敷部配置在上述偏导装置内。
如上所说明的那样，根据本发明，由于涂敷部可以置于回行部件内，因此可以在循环路径的附近向丝杠轴涂敷润滑剂。所以，即使螺套相对于丝杠轴的行程短，也可以将润滑剂涂敷到滚动体在丝杠轴的滚动体滚动槽上行走的区域内。
附图说明
图1为本发明实施例1中的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置的螺套及回流管的斜视图。
图2为上述带润滑剂涂敷功能的丝杠装置的回流管及丝杠轴的斜视图。
图3为内装有多个滚珠的上述丝杠装置的斜视图。
图4为从丝杠轴的轴向所看到的上述丝杠装置的多个滚珠10......和回流管12的主视图。
图5为上述丝杠装置的多个滚珠10......和回流管12的侧视图。
图6为回流管的斜视图。
图7为回流管的侧视图。
图8为回流管的斜视图。
图9为丝杠轴及回流管的俯视图。
图10为回流管的仰视图。
图11为油槽及油用管的俯视图。
图12为油槽及油用管的主视图。
图13为丝杠轴、螺套及涂敷部的俯视图(图13(A)表示丝杠轴、螺套及涂敷部的位置关系，图13(B)表示用涂敷部能够供给润滑剂的区域)。
图14为本发明实施例2中丝杠装置的斜视图。
图15为螺套的斜视图。
图16为偏导装置示意图(图16(A)是俯视图、图16(B)是侧视图)。
图17为滚珠的循环路径与润滑剂涂敷体间位置关系的斜视图。
图18为滚珠的循环路径与润滑剂涂敷体间位置关系的侧视图。
图19为在螺套的轴向的两端安装润滑装置例的俯视图。
具体实施方式
图1至图3所示是本发明实施例1中的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置(以下简称丝杠装置)。图1所示是螺套及回流管(对应于权利要求中的回行部件)的斜视图，图2所示是回流管及丝杠轴的斜视图，图3所示是内装有多个作为滚动体的滚珠的回流管及丝杠轴。
丝杠装置包括在外圆周上形成有作为螺旋状滚动体滚动槽的滚珠滚动槽6a的丝杠轴6、内圆周上形成有与滚珠滚动槽6a相对的作为螺旋状负载滚动体滚动槽的负载滚珠滚动槽的螺套7、分布在丝杠轴6的滚珠滚动槽6a与负载滚珠滚动槽之间的负载滚动路上的多个作为滚动体的滚珠10......。
在丝杠轴6上靠磨削加工或滚压成型在其圆周上形成螺旋状的、具有一定螺距的、截面约呈半圆状的滚珠滚动槽6a。螺套7约呈圆柱形，在其端面上有将滚珠丝杠安装到机械设备等上的法兰8。螺套7的直径及轴线方向上的长度取决于所承受的负载。螺套7上形成有上表面的一部分是取平的平面部9。在平面部9上开有数个回流管嵌入孔，回流管12的脚部12a、12b可插入其中。
例如在螺套7上安装2个回流管12。回流管12连接负载滚动路的两端以使在负载滚动路上滚动的滚珠10能够循环运动。这里回流管12的内周构成了无负载回行通路。回流管12略呈门形，具有中央部12a和设置在中央部12a的两端上的一对脚部12b、12b。一对脚部12b、12b在负载滚动路内相隔数个螺距、如隔2.5个螺距夹住丝杠轴6的轴线配置在其两侧。因此，多个滚珠10......在丝杠轴的滚珠滚动槽上滚动两圈半后，就上掬到回流管内。回流管12靠螺栓等连接机构固定到螺套7上。
在本实施例中，多个滚珠10......之间分布着间隔圈11以防止滚珠10之间的接触。当然本发明的丝杠装置也可适用于没有间隔圈的全是滚珠的滚珠丝杠。
图4及图5是多个滚珠10......和回流管12的示意图。正如上所示，多个滚珠10......在丝杠轴6外周的负载滚动路上做螺旋滚动。如果在螺旋状负载滚动路的切线方向上提升滚珠10，就可以在滚珠10本身的前进方向上提升，不会对回流管12造成强加的力。因此，回流管12的一对脚部12b、12b内圆的中心线如图4所示沿负载滚动路的切线方向配置，而且如图5所示，为与螺旋状负载滚动路的丝杠升角相对应地倾斜。
图6至图8是回流管的示意图。回流管12是由树脂的模制品构成的，为实现模具成型沿其轴线方向分成了两部分。构成回流管12的一对分割体13，13通过热铆、焊接、粘接片、粘接、夹子等连接方式进行连接。
如果采用模具成型方法制作回流管12的分割体13的话，既可以采用树脂也可以采用金属。金属的成型品可以对金属粉末实行热处理制成，树脂的成型品可以通过注塑成型制成。金属的成型品可以获得与原金属管相同的强度。还有，树脂成型品的回流管12可以抑制回流管12产生扬尘。
如果采用模具成型方法制作回流管12的分割体13的话，在回流管12的精度或制造成本上是有利的。还可以根据需要将部分壁做厚等方式来改变回流管12的形状，而不用将其壁厚做成均匀的。因此，这样易于制作为插入后叙润滑剂涂敷体15的厚壁部分。
在回流管12上形成有随着朝向内侧的方向宽度逐渐变小的切口16，切口16两端的边缘作为提升滚珠10的提升部17、17使用，滚珠10被导入到提升部17而进入回流管12内。
该实施例中，在提升部17、17的根部形成有舌状突起18。如上所述在多个滚珠10......之间分布着间隔圈11，间隔圈11的直径比滚珠10的直径小。因此，假如滚珠10与间隔圈11之间间隔的规定范围大，在滚珠10与间隔圈11之间只要产生一点点的缝隙，间隔圈11就有可能脱离既定的轨道被提升部17、17吞入。通过设置突起18，即使间隔的规定范围增大，也可以将间隔圈11导入到回流管12内。另外，由于滚珠10的直径比间隔圈11的直径大、由提升部17、17导入，不会接触突起18。
在回流管12的一对脚部12b、12b的厚壁部分上分别形成沿轴线方向延伸的涂敷体插入孔22。向丝杠轴6的滚珠滚动槽6a涂敷润滑剂的润滑剂涂敷体15插入到该涂敷体插入孔22中。润滑剂涂敷体15由与滚珠滚动槽6a接触的涂敷部20和插入到回流管12的脚部12b内的轴部21构成。涂敷部20与滚珠滚动槽6a的形状相吻合地约呈半圆形，轴部21呈细长棒状。润滑剂涂敷体15由毛毡等的纤维混合体、烧结树脂等含油体组成，以毛毡笔等的毛细作用为基本原理向滚珠滚动槽6a涂敷润滑剂。
本实施例中，涂敷部20的位置很重要。涂敷部20位于螺套7轴线方向的全长内，详细说来位于回流管12的一对脚部12b、12b内(参考图13)。这样涂敷部20配置在滚珠10......在滚珠滚动槽6a上的运动区域附近而且没有滚珠10......的区域内。
图9及图10是丝杠轴6、回流管12及涂敷部的位置关系示意图。图9是丝杠轴6及回流管12的俯视图。图10是回流管12的仰视图。如上所述，在回流管12上有提升滚动体的提升部17、17。另外涂敷部20为了不接触滚珠10。而在平面上配置于比提升部17、17更靠近丝杠轴6的中心线CL一侧。
图11及图12是作为向涂敷部供给润滑剂的润滑剂容纳室的油槽25及作为润滑剂通路的油用管26的示意图。油槽25的形状呈切下一部分的圆环，没有安装在螺套7的端面上，而是嵌入到了螺套7的外周。油槽25只要能在其内部大量贮存向润滑剂涂敷体供给的润滑油即可，例如既可以是象罐一样，内部有贮存润滑油的空间的部件，还可以是填充吸收了润滑油的空隙率高的毛毡等纤维混合体、烧结树脂或海绵等含油体。
油用管26从油槽25向外导油。油用管26的前端与润滑剂涂敷体15的轴部21相连来向润滑剂涂敷体15的涂敷部20供给润滑油。该油用管26也固定在螺套7上。
在从油槽25向涂敷部20供给润滑剂的系统中，为了能从涂敷部20向滚珠滚动槽6a供给少量的油，可以设置限制润滑油供给量的控制机构。作为控制机构，可以采用空隙率比涂敷部20还高的毛毡等纤维混合体、烧结树脂等含油体。另外，还可以采用隔离油槽25与油用管26的薄板等油量调节板、在该板上开设供给润滑油的供给孔。
图13是丝杠轴6、螺套7及涂敷部20......的示意图。图13(A)是丝杠轴6、螺套7及涂敷部20......的位置关系示意图，图13(B)所示是涂敷部20所能供给润滑油的区域。如图13(A)所示，涂敷部20位于螺套轴线方向的全长内，详细说来位于回流管12内。将涂敷部20置于螺套7轴线方向的全长内，在该种状态下转动丝杠轴6，即使螺套7只在短行程St内做往复运动，也可以将润滑剂带到滚珠在滚珠滚动槽6a上的全部滚动区域内(图中斜线所示部分)
还有，将涂敷部20置于回流管12内时，由于能从滚珠10在滚珠滚动槽6a上的滚动区域附近向滚珠滚动槽6a涂敷润滑剂，也就能确实地向滚珠10在滚珠滚动槽6a上的滚动区域涂敷润滑剂。而且，由于回流管12内的滚珠在返回负载滚动路之前，滚动槽6a已经涂敷了润滑剂，所以可以有效地向滚珠滚动槽6a与滚珠10之间供给润滑剂。
图14是本发明实施例2中的丝杠装置示意图。在该实施例中与实施例1不一样，采用了偏导装置31作为回行部件而不是回流管12。该偏导装置31提升沿滚珠滚动槽6a滚动的滚珠10......，绕一圈将其返回到跟前的滚珠滚动槽6a。
与上述实施例1一样，在螺套7的负载滚珠滚动槽与丝杠轴6的滚珠滚动槽6a之间排列·分布着多个滚珠10......。负载滚动路由螺套7的负载滚珠滚动槽和丝杠轴6的滚珠滚动槽6a构成。
在偏导装置31的底面形成一个呈S形的回行槽，连接负载滚动路的一端和与之相隔一圈的负载滚动路的另一端。偏导装置31通过该S形回行槽在丝杠轴6的半径方向上提升沿丝杠轴6滚珠滚动槽6a向偏导装置31滚来的滚珠10，并使其越过丝杠轴6的螺牙、返回到跟前相隔一圈(跟前一个导程)的滚珠滚动槽6a。该回行槽为了使进入到回行槽的滚珠10......能越过丝杠轴6的外径，在偏导装置31的中心呈最凹状。通过负载滚动路及该回行槽所形成的回行通路，在丝杠轴6的外侧就形成了约呈圆环形的无限循环通路。相对于填充在丝杠装置中的滚珠10......的每一圈设置一个偏导装置31......。滚珠10......的圈数取决于丝杠装置所承受的负载等，因此偏导装置31......的个数要根据丝杠装置所受的负载适当(例如6个等)决定。
图15是螺套7的示意图。螺套7上有为安装偏导装置31......的偏导装置插入口32......。该偏导装置插入口32......从螺套7的外圆周通向内圆周，整体约呈T字形状。多个偏导装置插入口32......等间隔地分布在螺套7的圆周方向上、且邻接的偏导装置插入口32、32在螺套7的轴线方向上要间隔一个导程以上。
图16是偏导装置31的示意图(也可参考图14)。偏导装置31包括整体约呈T字形状、底面有S形槽31c的偏导装置本体31a和容纳细长延伸状润滑剂涂敷体34的涂敷体容纳部31b。润滑剂涂敷体34面向螺套7的中心呈细长延伸。润滑剂涂敷体34的截面可以是如扁平的略呈方形的形状等。在润滑剂涂敷体34的前端形成与滚珠滚动槽6a相接触的圆弧形涂敷部35。由于容纳润滑剂的油槽、向润滑剂涂敷体供给润滑剂的油用管与上述实施例1中的结构大致相同，所以在这里省略了相关说明。
图17及图18是滚珠10的循环路径和润滑剂涂敷体34的位置关系示意图。如上所述，在螺套7上形成多个循环路径。润滑剂涂敷体34......配置在偏导装置内、且多个循环路径的负载滚动路之间。由此，涂敷部35配置在滚珠10......在滚珠滚动槽6a上的滚动区域附近且不存在滚珠10......的区域内。
在该实施形态中也是，由于能在循环线路的附近向丝杠轴6的滚珠滚动槽6a涂敷润滑剂，因此即使螺套7相对于丝杠轴6的行程短，也可以将润滑剂涂敷到滚珠10在滚珠滚动槽6a上的滚动区域。
另外，本发明不仅限于上述的实施例，在不超出本发明的范围内可以做各种可能的变更。例如，本发明不仅适用于高负载、短行程的丝杠装置，同样适用于各种丝杠装置。还有涂敷部不仅可以设置在偏导式丝杠装置的循环路径之间，也可以设置在回流管式丝杠装置的循环路径之间。而且，如果涂敷部位于螺套的全长内，不一定必须位于回流管内，还可以位于离开回流管的位置上。另外，在回流管的提升部上，可以形成与滚珠接触提升滚珠的凸缘。作为滚动体，不仅可以采用滚珠，还可以采用滚柱。

Claims (4)

1.一种带润滑剂涂敷功能的丝杠装置，其特征是，包括：在外圆周上形成有螺旋状的滚动体滚动槽的丝杠轴，在内圆周上形成有与上述滚动体滚动槽相对应的螺旋状负载滚动体滚动槽的螺套，分布在上述丝杠轴的滚动体滚动槽与上述螺套的负载滚动体滚动槽之间的负载滚动路上的多个滚动体，设置在上述螺套上、以在上述负载滚动路上滚动的滚动体能够循环的方式连接上述负载滚动路的一端和另一端的回行部件，设置在上述螺套上、与上述丝杠轴的滚动体滚动槽接触而涂敷润滑剂的涂敷部；上述涂敷部配置在上述回行部件内，
上述回行部件由回流管构成，上述回流管具有中央部和从中央部的两端延伸的脚部，上述涂敷部配置在上述脚部内。
2.根据权利要求1中所记载的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置，其特征是，在上述回流管的两端形成提升滚动体的提升部，在平面位置上，上述涂敷部配置在比上述提升部更靠近上述丝杠轴的中心线侧，以使上述涂敷部不接触上述滚动体。
3.根据权利要求1或2中所记载的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置，其特征是，上述回流管是由树脂或金属的模制品构成的。
4.根据权利要求1或2中所记载的带润滑剂涂敷功能的丝杠装置，其特征是，在上述螺套上设有向上述涂敷部供给润滑剂的润滑剂容纳室和从上述润滑剂容纳室向上述涂敷部供给润滑油的润滑剂通路。
CNB031031676A 2002-02-07 2003-01-31 带润滑剂涂敷功能的丝杠装置 Expired - Fee Related CN100561010C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30940/2002 2002-02-07
JP30940/02 2002-02-07
JP2002030940A JP3948973B2 (ja) 2002-02-07 2002-02-07 潤滑剤塗布機能付ねじ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1436939A CN1436939A (zh) 2003-08-20
CN100561010C true CN100561010C (zh) 2009-11-18

Family

ID=27621377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031031676A Expired - Fee Related CN100561010C (zh) 2002-02-07 2003-01-31 带润滑剂涂敷功能的丝杠装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7000493B2 (zh)
JP (1) JP3948973B2 (zh)
CN (1) CN100561010C (zh)
DE (1) DE10304868B4 (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10242297A1 (de) * 2002-09-12 2004-03-18 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
JP3097525U (ja) * 2003-04-21 2004-01-29 Ｔｈｋ株式会社 転動体ねじ装置
JP2005155887A (ja) * 2003-10-30 2005-06-16 Nsk Ltd ボールねじ装置
TWI248078B (en) * 2004-03-03 2006-01-21 Asustek Comp Inc Automatic oiling device for screw of optical disc player
DE102004023353A1 (de) * 2004-05-12 2005-12-08 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
DE102004023354A1 (de) * 2004-05-12 2005-12-08 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
DE102004053204A1 (de) * 2004-11-04 2006-05-11 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
DE102004055423A1 (de) 2004-11-17 2006-05-24 Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
WO2006082935A1 (ja) * 2005-02-04 2006-08-10 Thk Co., Ltd. ウォームギヤ
CN100420881C (zh) * 2005-09-29 2008-09-24 上银科技股份有限公司 滚珠丝杆的自润器
US7516681B2 (en) * 2007-07-13 2009-04-14 Hiwin Technologies Corp. External circulation type ball screw
US20090071272A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-19 Hiwin Technologies Corp. Ball screw device having circulating device
US7934438B2 (en) * 2007-10-31 2011-05-03 Hiwin Technologies Corp. Ball screw device having circulating device background of the invention
DE102007059718B4 (de) * 2007-12-12 2010-03-04 Hiwin Technologies Corp. Kugelumlaufspindel mit einer Umlaufvorrichtung
US8082814B2 (en) * 2008-06-17 2011-12-27 Hiwin Technologies Corp. Ball screw device having lubricating device
JP5384188B2 (ja) 2009-04-30 2014-01-08 Ｔｈｋ株式会社 転動体ねじ装置
DE102009053099A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Schmiereinheit für einen Gewindetrieb
CN102165221B (zh) * 2009-12-17 2014-03-05 日本精工株式会社 滚珠丝杠
EP2360395A4 (en) * 2009-12-25 2012-11-07 Nsk Ltd BALL SCREW
TWI385318B (zh) * 2010-10-07 2013-02-11 Hiwin Tech Corp 具潤滑裝置之滾珠螺桿
DE102010050175A1 (de) * 2010-10-30 2012-05-03 Volkswagen Ag Kugelgewindemutter
CN102003601A (zh) * 2010-11-30 2011-04-06 浙江大学 连续供油装置
CN102652232B (zh) * 2010-12-08 2015-01-21 日本精工株式会社 滚珠丝杠装置
DE102011017262A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Kugelgewindetrieb und Kugelrückführungspfadteilstück
TWI519723B (zh) * 2012-09-26 2016-02-01 Hiwin Tech Corp Outer circulation ball screw
CN103711857B (zh) * 2012-09-28 2017-02-22 上银科技股份有限公司 外循环滚珠螺杆
JP6191443B2 (ja) * 2013-03-29 2017-09-06 株式会社ジェイテクト ボールねじ用デフレクタ
CN104455352B (zh) * 2013-09-17 2017-08-11 贵州群建精密机械有限公司 一种正反交替旋转立式减速器的自循环润滑方法及装置
JP5818925B2 (ja) * 2014-02-13 2015-11-18 Thk株式会社 ボールねじ装置
JP6228503B2 (ja) * 2014-04-09 2017-11-08 ヤマハ発動機株式会社 ボールねじナット
DE112015005969T5 (de) * 2015-01-16 2017-10-12 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Servolenkvorrichtung
TWI588386B (zh) * 2015-12-30 2017-06-21 Hiwin Tech Corp Ball screw with maintenance device
DE102019101837A1 (de) * 2019-01-25 2020-07-30 Hiwin Technologies Corp. Lineartriebwerk
US10767741B1 (en) 2019-03-12 2020-09-08 Hiwin Technologies Corp. Linear transmission device
IT202100025793A1 (it) * 2021-10-08 2023-04-08 Paolo Barbagallo Sistema di movimentazione
KR102626025B1 (ko) * 2021-10-27 2024-01-17 주식회사 씨티알모빌리티 볼 재순환형 볼 스크류

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US888619A (en) * 1907-07-05 1908-05-26 John G Kelly Gearing.
US3499624A (en) * 1967-07-10 1970-03-10 Hennessy Products Trailer hitch lubricator
US3667311A (en) * 1970-12-09 1972-06-06 Schrillo Co Recirculating ball screw
JPS631852A (ja) * 1986-06-22 1988-01-06 Kuroda Precision Ind Ltd ボ−ルねじ装置
JP2571138Y2 (ja) * 1990-06-04 1998-05-13 日本トムソン株式会社 小型ボールねじ
DE4238910A1 (de) * 1992-11-19 1994-05-26 Schaeffler Waelzlager Kg Abstreifereinheit für ein Linearwälzlagerelement
JPH06213299A (ja) * 1993-01-20 1994-08-02 Nippon Seiko Kk ナットの取付部材固定構造
US6023991A (en) * 1993-06-21 2000-02-15 Nsk Ltd. Ball screw lubricated with oil-containing polymer
DE9407421U1 (de) * 1994-05-04 1994-06-30 Deutsche Star Gmbh, 97424 Schweinfurt Wälzkörperschraubtrieb
JP4033501B2 (ja) * 1995-10-20 2008-01-16 日本トムソン株式会社 直動転がり軸受
US6338285B2 (en) * 1996-06-17 2002-01-15 Nsk Ltd. Feed screw device
DE19857581A1 (de) * 1998-12-14 2000-06-15 Schaeffler Waelzlager Ohg Kugelgewindetrieb
JP3367911B2 (ja) * 1999-02-26 2003-01-20 Ｔｈｋ株式会社 潤滑油供給装置及びこれを用いた転動体ねじ装置
JP3454502B2 (ja) * 2000-03-15 2003-10-06 Ｔｈｋ株式会社 潤滑油供給装置及びこれを用いた転動体ねじ装置
DE10026238A1 (de) * 2000-05-26 2001-12-06 Rexroth Star Gmbh Lineareinheit
DE10126439A1 (de) * 2001-05-31 2002-12-05 Ina Schaeffler Kg Linearwälzlagerelement
US6568508B2 (en) * 2001-06-07 2003-05-27 Thomson Saginaw Ball Screw Company, L.L.C. Internally lubricated ball screw and nut linear actuator

Also Published As

Publication number Publication date
DE10304868B4 (de) 2013-01-31
JP3948973B2 (ja) 2007-07-25
DE10304868A1 (de) 2003-08-21
JP2003232427A (ja) 2003-08-22
US7000493B2 (en) 2006-02-21
US20030145670A1 (en) 2003-08-07
CN1436939A (zh) 2003-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100561010C (zh) 带润滑剂涂敷功能的丝杠装置
CN105143696B (zh) 尤其是用于圆锥滚子式大型滚动轴承的滚动体引导元件
US6176149B1 (en) Ball screw having spacers
KR101570571B1 (ko) 요홈 형상의 오일 저장소를 내주면에 구비한 원통형 슬라이딩 베어링의 제작 방법
CN103492758A (zh) 直线移动导向机构
CN103358431A (zh) 用于塑料材料预制件的辊型传送机
CN105209773A (zh) 脂润滑的向心推力球轴承
CN102491219A (zh) 一种基于直线轴承的升降装置
CN107429739A (zh) 供油装置和直线运动引导装置
CN104279228B (zh) 轴承装置
CN206299502U (zh) 一种新型的高压油泵滚轮体
US20100284640A1 (en) Roller bearing
KR20080105755A (ko) 베어링 스크류 이송장치
CN100487277C (zh) 滚动螺旋装置
KR20070059976A (ko) 베어링 스크류 이송장치
KR102300420B1 (ko) 볼나사
CN102414480B (zh) 滚动体丝杠装置
TW201350704A (zh) 滾珠螺桿兼具防塵及潤滑的裝置
CN205605651U (zh) 一种具有导油槽的异形卷制轴承圈
CN203158174U (zh) 滚柱轴向滑动式前叉避震装置
CN216242108U (zh) 一种双螺旋高负荷型钢珠导套
CN213039677U (zh) 一种高耐磨性调心滚子轴承
CN211443796U (zh) 一种带式输送机模块化滚珠槽管
CN212985744U (zh) 止推片及发动机
CN219093380U (zh) 一种高钢性无限行程六角导套结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091118

Termination date: 20190131