CN100457019C

CN100457019C - 电子内窥镜

Info

Publication number: CN100457019C
Application number: CNB2006101264958A
Authority: CN
Inventors: 秋叶一芳
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-09-02
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2026-09-01
Also published as: JP5042481B2; US8821381B2; JP2007068563A; WO2007026815A1; CN200957078Y; US20090253955A1; CN1923130A; EP1920708A4; EP1920708A1

Abstract

本发明实现一种电子内窥镜，其能够将电子内窥镜的摄像装置更换成具有不同技术规格的摄像装置。电子内窥镜(51)的插入部(52)的前端部(60)构成为包括：前端部件(31)，其设置于所述前端部(60)，并具有用于容纳摄像装置(17)的作为容纳部的摄像装置安装孔(22)；以及外形调整部件(12)，其设置在所述摄像装置(17)与所述摄像装置安装孔(22)之间，是用于将所述摄像装置(17)固定在所述摄像装置安装孔(22)的内部的调整部件。

Description

电子内窥镜

技术领域

本发明涉及一种电子内窥镜，涉及一种在插入部前端设置有摄像装置的电子内窥镜。

背景技术

一般地，电子内窥镜在插入部的前端部具有用于对观察对象进行摄像的CCD等固体摄像元件，这种电子内窥镜将从固体摄像元件输出的图像信号，输出到作为外部装置的监视器等，作为观察图像来进行显示。

例如，在日本专利公报特开2000-14635号所公开的内窥镜中，在插入部的前端部，在固体摄像元件的后方，连接有用于驱动固体摄像元件的电路基板，以及用于传送由固体摄像元件拍摄到的图像信号的信号电缆的前端。固体摄像元件、电路基板、以及信号电缆的前端，配设在用于固定它们的作为框体的遮护框(shield frame)的内部。此外，在该遮护框的前方配设有具有物镜的物镜光学系统单元，该物镜光学系统单元用于使被摄体的光学像成像在固体摄像元件的受光面上。

以下为了方便，把将固体摄像元件、电路基板、信号电缆、遮护框、以及物镜光学系统单元组合起来的装置称为摄像装置。

摄像装置从后方嵌入安装在阶梯通孔中，该阶梯通孔设置在形成插入部的前端部的前端部主体上。此处，在物镜光学系统单元的外周面上形成有V字形状的固定槽。在前端部主体的、与固定槽对置的部分上，配设有旋合在该部分的固定螺钉，通过将该固定螺钉沿物镜光学系统单元的径向拧入，使其与固定槽抵接，来固定前端部主体和包含物镜光学系统单元的摄像装置。

专利文献1：日本专利公报特开2000-14635号

根据上述公报中所公开的技术，设置在前端部主体的阶梯通孔，具有与摄像装置的外形吻合的形状。因此，摄像装置与前端部主体的组合被限定为一一对应。在该结构的电子内窥镜中，无法将摄像装置替换成例如具有像素数不同的摄像元件或视场角不同的透镜系统的、外形不同的摄像装置。即，对内窥镜的使用者来说，在希望使用具有不同技术规格的摄像系统的电子内窥镜的情况下，必须另行购入不同技术规格的电子内窥镜。

发明内容

本发明是为解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种电子内窥镜，其可以将电子内窥镜的摄像装置，更换成具有不同技术规格的摄像装置。

为了解决上述课题，本发明的电子内窥镜包括：硬质的前端部，其设置在该电子内窥镜的插入部的前端；前端部件，其设置在所述前端部内，并形成多个通孔，所述多个通孔包括用于容纳摄像装置的摄像装置安装孔；和调整部件，其设置在所述摄像装置安装孔内，并且位于所述前端部件与所述摄像装置之间，该调整部件用于保持所述摄像装置并且调整在所述前端部件中的所述摄像装置的位置，并且该调整部件固定在所述摄像装置安装孔内。

根据本发明，可以实现这样的电子内窥镜：可以将电子内窥镜的摄像装置更换成具有不同技术规格的摄像装置。

附图说明

图1是电子内窥镜的整体结构图。

图2是表示电子内窥镜的前端结构的局部放大图。

图3是表示本发明的实施方式中的电子内窥镜的前端结构的局部截面图。

图4是表示本发明的第一实施方式的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。

图5是表示图4中的V-V截面的截面图。

图6是表示本发明的第一实施方式的变形例的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。

图7是表示本发明的第二实施方式的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。

图8是表示图7中的VIII-VIII截面的截面图。

图9是表示本发明的第二实施方式的变形例的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。

图10是表示图9中的X-X截面的截面图。

图11是说明信号电缆的引出位置的限制方法的截面图。

图12是表示图11中的XII-XII截面的截面图。

图13是安装有信号电缆的引出位置已被限制的摄像装置时的前端部的截面图。

图14是对图13中的XIV-XIV截面，说明内置物的配置的说明图。

标号说明

1：物镜框；2：物镜组；3：垫圈；4：光圈；5：护罩玻璃；6：CCD；7：信号电缆；8：电路基板；9：加强框；10：热缩管；11：保持框；12：外形调整部件；15：物镜单元；16：摄像元件单元；17：摄像装置；22：摄像装置安装孔；31：前端部件；32：前端盖；41：V形槽；42：V形槽；CP1：顶靠部；CP2：顶靠部。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。图1是电子内窥镜的整体结构图。图2是表示电子内窥镜的前端结构的局部放大图。图3是表示本发明的实施方式中的电子内窥镜的前端结构的局部截面图。图4是表示本发明的第一实施方式的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。图5(a)是表示图4中的V-V截面的截面图。图6是表示本发明的第一实施方式的变形例的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。

图1所示的本发明的实施方式的电子内窥镜51构成为包括：操作部53，其供操作者握持进行操作；细长的插入部52，其形成在该操作部53的前端侧，用于插入体腔内；通用软线54，其从操作部53的侧部引出。

插入部52构成为包括：硬质的前端部60，其设置在插入部52的前端；可以弯曲的弯曲部61，其设置在该前端部60的基端侧；以及长条状的具有挠性的挠性管部62，其进一步设置在该弯曲部61的基端侧。操作者通过对设置于操作部53上的弯曲操作手柄63进行操作，能够使弯曲部61弯曲。

如图2所示，在前端部60的前端面上配置有：用于拍摄被摄体的摄像装置17的观察窗73；两个光导照明窗71a，其射出用于对被摄体进行照明的照明光；钳子通道72的开口部，其用于使处置工具插入并穿过。另外，在前端部60的前端面上还配设有送气送水喷嘴74，其用于清洗观察窗73的表面。

如图4所示，摄像装置17构成为包括：物镜单元15，其用于成像被摄体像；摄像元件单元16，其内置有配设在物镜单元15后方的成像位置的作为固体摄像元件的CCD 6。

电子内窥镜51通过设置在通用软线54的基端的连接器部55，与未图示的外部光源装置和视频处理器连接。由光源装置产生的照明光从光导照明窗71a射出，以对被摄体进行照明，通过摄像装置17，对被照明的被摄体像进行摄像，其摄像信号被发送到视频处理器。摄像信号由视频处理器处理，然后由与视频处理器连接的未图示的监视器装置作为内窥镜观察图像进行显示。

参照图3，对本发明的电子内窥镜51的前端部60的结构进行说明。

在前端部60设置有硬质的前端部件31，其用于保持摄像装置17、光导、以及钳子通道72等内置物。在形成于前端部件31的多个通孔中，分别插入并固定有摄像装置17、光导、以及钳子通道72等的前端。各通孔构成摄像装置17、光导、以及钳子通道72等的容纳部。此外，前端部件31的前端部由前端盖32包覆。

内置有CCD 6的摄像装置17容纳并固定在外形调整部件12的内部。外形调整部件12是调整部件，其配置在作为容纳部的摄像装置安装孔22的内部，以便保持摄像装置17，并且调整摄像装置17与前端部件31之间的空隙。外形调整部件12从基端方向插入并固定在形成于前端部件31的摄像装置安装孔22的内部。

参照图4和图5，对本实施方式的电子内窥镜51的摄像装置17的结构，以及将摄像装置17固定到前端部件31的内部的方法，进一步进行详细说明。

在通过与插入部52的前端部60的中心轴垂直的平面剖开的截面中，摄像装置17的外周形状具有由大致圆形或大致四边形构成的部分，所述摄像装置17构成为包括：物镜单元15；和摄像元件单元16，其配设于物镜单元15的基端。物镜单元15构成为具有用于成像被摄体像的、作为光学系统的物镜组2。摄像元件单元16构成为具有：作为固体摄像元件的CCD 6；电路基板8，其与CCD 6电连接，并配置有用于驱动CCD6的电子部件；信号电缆7，其与该电路基板8电连接，并向基端方向引出。信号电缆7用于在与视频处理器之间进行电力传送和信号传送。

通过配设在摄像装置17的前端的物镜单元15成像后的被摄体像，通过摄像元件单元16被转换成摄像信号，所述摄像元件单元16具有配设在物镜单元15的成像位置的CCD 6。摄像信号通过从摄像元件单元16的基端引出的信号电缆7输出至视频处理器。

物镜单元15具有这样的结构：在设于作为外装部件的物镜框1的、沿轴向设置的通孔内，配置有物镜组2、垫圈3、以及光圈4。构成物镜组2的各光学元件，通过在各光学元件间插入垫圈3和光圈4，来以保持光学性能上所需要的间隔的方式进行配置。物镜组2、垫圈3、以及光圈4通过用粘接剂将位于通孔的两端的透镜固定于物镜框1，而被固定在物镜框1的通孔内。

物镜框1具有大致筒状的形状，其外形由沿轴向排列的外径不同的3个圆筒部构成。构成物镜框1的外形的3个圆筒部具有这样的结构：从前端起，第二个圆筒部的外径最大，然后按前端的圆筒部、基端的圆筒部的顺序，外径从大变小。因此，在前端的圆筒部的基端形成有阶梯差部。通过使该阶梯差部与形成于后述的外形调整部件12的阶梯通孔19的顶靠部CP1顶靠，外形调整部件12与物镜框1在轴向上被定位。

此外，在物镜框1的、从前端起第二段即外径最大的圆筒部的外周面上，成环状形成有具有V字状截面的V形槽41。在后述的外形调整部件12的这样的位置沿径向形成有螺纹孔：当插入到使物镜框1的阶梯差部与外形调整部件12的阶梯通孔19的顶靠部CP1顶靠时，与该V形槽41对置的位置。通过将固定用小螺钉旋合在该螺纹孔内，并使固定用小螺钉的前端与V形槽41抵接，物镜框1被固定在外形调整部件12的阶梯通孔19的内部。另外，为了顾及V形槽41在轴向的位置根据使用的摄像装置而不同的情况，也可以在外形调整部件12上形成轴向位置不同的多个螺纹孔。此外，也可以将物镜框1粘接固定在外形调整部件12上。如后所述，通过使固定用小螺钉的前端与V形槽42抵接并卡合，就可以使摄像装置17、以及外形调整部件12固定在前端部件31上。在此情况下，也可以形成轴向位置不同的多个螺纹孔，以旋合固定用小螺钉。

物镜框1在基端的圆筒部处与在后述的摄像元件单元16的保持框11中设置的通孔配合。

摄像元件单元16的外周部由以下部件构成：保持框11；加强框9的2个大致筒状的部件，该加强框9与保持框11的基端配合；信号电缆7，其与加强框9的基端连接。在配设于摄像元件单元16的前端的保持框11中形成有通孔，在该通孔的前端侧的内周面配合有物镜单元15的基端侧的外周面。此外，在该通孔的基端侧的内周面内配合有护罩玻璃5的外周面，并通过粘接剂进行固定。在CCD 6的受光面上通过UV硬化型(紫外线硬化型)粘接剂固定有密封玻璃，通过使用UV硬化型粘接剂来固定该密封玻璃的前端侧表面和护罩玻璃5的基端侧表面，CCD 6被固定在保持框11的内部。即，通过形成于保持框11的通孔，来定位物镜单元15和CCD 6的位置。安装有用于驱动CCD 6的电子元件的电路基板8，在使其表面相对于摄像元件单元16的中心轴稍稍倾斜的状态下，配设在CCD 6的基端。该电路基板8通过导线与CCD 6电连接。为了加强CCD 6，大致筒状的加强框9以覆盖CCD 6和与CCD 6连接的电路基板8的方式，配合设置在保持框11的基端侧的外周面。此外，信号电缆7被连接到与CCD 6连接的电路基板8上，并向加强框9的基端方向引出。为了提高耐久性，保持框11、加强框9、以及信号电缆7的前端部被热缩管10包覆。此外，为了保护信号电缆7，通过管来包覆信号电缆7的外周面。

将物镜单元15的物镜框1的基端部从摄像元件单元16的保持框11的通孔的前端侧向基端侧插入使它们配合。通过使物镜单元15沿轴向移动，使其到达在CCD 6的受光面上成像的位置来进行调焦，然后，通过粘接剂将其固定在摄像元件单元16上，从而形成摄像装置17。

摄像装置17从基端方向插入并固定于在后述的外形调整部件12上形成的阶梯通孔19中。

在通过与插入部52的前端部60的中心轴垂直的平面剖开的截面中，作为调整部件的外形调整部件12的外周形状具有由大致圆形或大致四边形构成的部分，沿其轴向形成有用于插入和固定摄像装置17的阶梯通孔19。阶梯通孔19具有3处阶梯部，阶梯通孔19的前端的内径最小，基端的内径最大。即，阶梯通孔19的内径从前端侧向基端侧阶段性地变大。

将阶梯通孔19的最前端侧的阶梯部的朝向基端方向的面作为顶靠部CP1，通过使设置在摄像装置17的物镜框1上的阶梯差部顶靠于该顶靠部CP1，摄像装置17和外形调整部件12被在轴向上定位。

此外，将摄像装置17的物镜框1的从前端起第二段外径的圆筒部，以及阶梯通孔19的从前端起第二段内径的孔部作为配合部，从而，摄像装置17以及外形调整部件12在与它们的轴的垂直方向即径向上被定位。

阶梯通孔19和摄像装置17的、对相互配合和定位没有帮助的部分的尺寸，设定成确保适当的空隙，以提高耐久性，并避免双重配合和双重定位。

此外，在通过与插入部52的前端部60的中心轴垂直的平面剖开的截面中，外形调整部件12的外周形状具有由大致圆形或大致四边形构成的部分，其外形具有沿轴向排列的外径不同的3个圆筒部。构成外形调整部件12的外形的3个圆筒部具有如下结构：前端的圆筒部的外径最小，然后，按照第二个圆筒部、基端圆筒部的顺序外径依次变大。因此，在外形调整部件12的外形中形成有两处阶梯差部。

在前端部件31上设置有作为容纳部的摄像装置安装孔22，其用于插入和固定外形调整部件12。

摄像装置安装孔22具有2处阶梯部，其前端的内径最小，基端的内径最大。即，摄像装置安装孔22的内径从前端侧向基端侧阶段性地变大。

将摄像装置安装孔22的最前端侧的阶梯部的朝向基端方向的面作为顶靠部CP2，通过使顶靠部CP2与在外形调整部件12上设置的最前端侧的阶梯差部顶靠，外形调整部件12以及前端部件31在轴向上被定位。

此外，将外形调整部件12的从前端起第二段外径的圆筒部，以及摄像装置安装孔22的从前端起第二段内径的孔部作为配合部，从而，外形调整部件12以及前端部件31在与它们的轴垂直的方向即径向上被定位。

此处，摄像装置安装孔22和外形调整部件12的、对相互配合和定位没有帮助的部分的尺寸，设定成确保适当的空隙，以便提高耐久性，并避免双重配合和双重定位。

此外，在外形调整部件12的、从前端起第二段外径的圆筒部的外周面上，成环状形成有具有V字状截面的V形槽42。此外，在前端部件31的这样的位置沿径向形成有螺纹孔：当插入到使外形调整部件12的阶梯差部与前端部件31的摄像装置安装孔22的顶靠部CP2顶靠时，与该V形槽42对置的位置。通过将固定用小螺钉旋合在该螺纹孔内，使固定用小螺钉的前端与V形槽42抵接，外形调整部件12就被固定在前端部件31的摄像装置安装孔22的内部。

考虑到修补粘接前端盖32与外形调整部件12之间的间隙时的作业性，理想的是：外形调整部件12的前端面与物镜框1的前端面位于大致同一平面上。

此外，在外形调整部件12的外周面上，也可以设置用于安装确保防水用的O型密封圈的槽。

通过以上的结构，可以将外周形状小于摄像装置安装孔22的内周形状的摄像装置17，定位并固定在设置于前端部件31的摄像装置安装孔22的内部。从而，能够在以往的、摄像装置安装孔的形状和摄像装置的外形不匹配，就不能将摄像装置替换成不同技术规格的摄像装置的电子内窥镜中，进行摄像装置的替换。例如，如图5(b)和图5(c)所示，当分别形成于前端部件31b和前端部件31c的摄像装置安装孔22b和22c的内周形状为大致四边形的情况下，通过使用具有可以与这些摄像装置安装孔22b和22c配合的外周形状的外形调整部件12b和12c，就能够对摄像装置17进行定位和固定。

并且，在上述第一实施方式中，作为阶梯通孔19与摄像装置17的相互进行配合和顶靠的部位，使用的是物镜框1的从前端起第二段外径以及阶梯通孔19的顶靠部CP1，但也可以使它们分别在其它部位进行配合和顶靠。例如，也可以这样构成：分别使用保持框11的外径部、以及阶梯通孔19的从前端起第二段阶梯差部，来进行阶梯通孔19与摄像装置17的配合和顶靠。

此外，作为摄像装置安装孔22与外形调整部件12的相互进行配合和顶靠的部位，使用的是从前端起第二段直径的圆筒部、以及设置在最前端的阶梯差部，但也可以使它们分别在其它部位进行配合和顶靠。例如，也可以这样构成：分别使用从前端起第三段直径的圆筒部、以及从前端起第二段阶梯差部，来进行摄像装置安装孔22与外形调整部件12的配合和顶靠。

另外，在上述第一实施方式中，外形调整部件12由一个部件构成，并设置成包覆摄像装置17的整个外周面，但该外形调整部件12也可以具有这样的结构：沿轴向进行分割，通过多个部件起到同样的作用。

例如，如图6所示，也可以具有这样的结构：分别通过不同的部件来包覆物镜单元15的外周部以及摄像元件单元16的外周部。这里，在摄像装置17的物镜单元15、以及摄像元件单元16的外周部上，分别固定有物镜框外形调整部件101和摄像元件单元外形调整部件102。

摄像元件单元外形调整部件102大致为筒状，并且沿中心轴方向形成有通孔，该通孔中设置有作为阶梯差的顶靠部CP3，该顶靠部CP3用于顶靠摄像装置17的摄像元件单元16的前端。此外，摄像元件单元外形调整部件102的通孔具有能够与摄像元件单元16的前端部、此处为保持框11的前端部的外周面配合的内周面。在摄像元件单元外形调整部件102的通孔中，通过从基端方向将摄像元件单元16插入到与顶靠部CP3顶靠的位置来进行配合，摄像装置17被定位并固定于摄像元件单元外形调整部件102的内部。

此外，摄像元件单元外形调整部件102具有这样的外径：使其能够与摄像装置安装孔22的、具有从前端起第3段内径的孔配合。

将摄像元件单元外形调整部件102的前端面顶靠在顶靠部CP4上，并通过粘接剂固定在摄像装置安装孔22的内部，其中所述顶靠部CP4是摄像装置安装孔22的从前端起第二个阶梯部的朝向基端方向的面。从而，摄像装置17与摄像装置安装孔22被定位和固定。

此外，在物镜单元15的物镜框1的、从前端起第二段即具有最大外径的圆筒部的外周面上，外嵌并固定有筒状的物镜框外形调整部件101。物镜框外形调整部件101的外径设定成在与摄像装置安装孔22之间具有适当的空隙。并且，通过该空隙可以使充填的粘接剂的量为最优，能够使摄像装置17相对于前端部件31固定。

在图6所示的上述结构中，摄像装置17与摄像装置安装孔22的定位和固定通过摄像元件单元外形调整部件102来进行。因此，由于物镜框外形调整部件101对摄像装置17的定位没有帮助，因此在即使不安装物镜框外形调整部件101，在固定方面也不会有问题的情况下，也可以不进行安装，只要根据所使用的摄像装置17的物镜框1的形状进行选择即可。

(第二实施方式)

下面，参照附图，对本发明的第二实施方式进行说明。图7是表示本发明的第二实施方式的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。图8是表示图7中的VIII-VIII截面的截面图。图9是表示本发明的第二实施方式的变形例的电子内窥镜的前端结构的局部放大截面图。图10是表示图9中的X-X截面的截面图。图11是说明电缆的引出位置的限制方法的截面图。图12是表示图11中的XII-XII截面的截面图。

在上述本发明的第一实施方式中，作为调整部件的外形调整部件12构成为：通过连续的一个部件来包覆摄像装置17的整个外周面，但外形调整部件12也可以由在插入部52的前端部60的轴向和周向上分割而成的多个部件来构成。将构成的示例作为本发明的第二实施方式，参照图7和图8进行说明。并且，在以下的说明中，对于与第一实施方式相同的结构要素，赋予同一标号并省略其说明。

为了包覆摄像装置17的物镜框1的、作为从前端起第二段的、具有最大外径的圆筒部的外周面，固定有具有中空的圆筒形状的配合部形调整部件103。配合部形调整部件103具有这样的外径：使其能够与摄像装置安装孔22的、具有从前端起第二段内径的孔配合。

此外，在配合部形调整部件103的外周面上成环状形成有具有V字状截面的V形槽43。此外，在前端部件31的这样的位置沿径向形成有螺纹孔：当将具有V形槽43的配合部形调整部件103插入到摄像装置安装孔22的内部时，与该V形槽43对置的位置。通过将固定用小螺钉旋合在该螺纹孔内，使固定用小螺钉的前端与V形槽43抵接，配合部形调整部件103就被固定在前端部件31的摄像装置安装孔22的内部。

另外，这里也可以在配合部形调整部件103的外周面上设置用于安装确保防水用的O型密封圈的槽。

顶靠部CP2是摄像装置安装孔22的最前端侧的阶梯部的朝向基端方向的面，为了调整顶靠部CP2与物镜框1的最前端的阶梯差部之间在轴向上的距离，中空的圆筒形状的顶靠位置调整部件104配设成：包覆物镜框1的最前端的圆筒部的外周面。顶靠位置调整部件104外嵌并固定在物镜框1的最前端的圆筒部上，并且具有这样的形状：当将摄像装置17插入到摄像装置安装孔22的内部时，使物镜框1的最前端的阶梯差部与摄像装置安装孔22的顶靠部CP2接触。

另外，为了包覆物镜框1的最前端的圆筒部的外周面，在顶靠位置调整部件104的前端侧配设有具有中空的圆筒形状的突出部形调整部件105。突出部形调整部件105具有这样的外形：使摄像装置17与摄像装置安装孔22之间的空隙适当。并且，通过该空隙，可以使充填的粘接剂的量为最优，能够使摄像装置17相对于前端部件31固定。

通过将摄像装置17在固定有配合部形调整部件103、顶靠位置调整部件104、以及突出部形调整部件105的状态下，从基端方向插入到摄像装置安装孔22中进行顶靠，摄像装置17相对于摄像装置安装孔22被定位和固定。此时，考虑到修补粘接前端盖32与突出部形调整部件105之间的空隙时的作业性，理想的是：突出部形调整部件105的前端面与物镜框1的前端面位于大致同一平面上。

此外，在包覆摄像装置17的摄像元件单元16的外周面的热缩管10的外周面上，固定有摄像元件单元外形调整部件106，以便调整摄像元件单元16的外形与摄像装置安装孔22之间的空隙。摄像元件单元外形调整部件106具有コ字状的截面形状，并且通过使用2个相同的部件并使彼此的凹部相对置，而具有可包覆摄像元件单元16的整个外周面的形状。摄像元件单元外形调整部件106通过粘接剂等固定于热缩管10的外周面上。该摄像元件单元外形调整部件106的外周面，由加强用热缩管14包覆。并且，通过使空隙较窄，可以使充填的粘接剂的量为最优，可以使摄像装置17相对于前端部件31固定。

根据上述结构，可以相对于设置在前端部件31中的摄像装置安装孔22，对外径小于摄像装置安装孔22的内径的摄像装置17，进行定位和固定。从而，在以往的、摄像装置安装孔的形状和摄像装置的外形不匹配，就不能将摄像装置替换成不同技术规格的摄像装置的电子内窥镜中，也可以进行摄像装置的替换。

另外，摄像元件单元外形调整部件106与热缩管10的固定强度，在只通过粘接剂等进行固定就可以得到足够强度的情况下，也可以除去加强用热缩管14。

此外，由于摄像元件单元外形调整部件106，并不是用于摄像装置17与摄像装置安装孔22的配合和定位的部件，因此，在即使不安装摄像元件单元外形调整部件106，在固定方面也不会有问题的情况下，也可以不进行安装。是否安装摄像元件单元外形调整部件106，只要根据使用的摄像装置17的摄像元件单元16的形状进行选择即可。

在上述本发明的第二实施方式的结构中，为了相对于摄像装置安装孔22对物镜框1进行定位和固定，使用了配合部形调整部件103、顶靠位置调整部件104、以及突出部形调整部件105这3个部件，但这些部件也可以根据需要只使用至少1个部件，也可以将这些部件中的2个以上的部件形成为一体。例如，在只使用一个部件的情况下，只要使该部件具有对摄像装置安装孔22与摄像元件单元16在插入轴方向和径向上进行定位的功能即可，可以如图9所示，使配合部形调整部件103与顶靠位置调整部件104具有形成为一体的结构。通过该结构，可以简化装配作业。

此外，在上述本发明的第二实施方式的结构中，为了对摄像元件单元16的外形与摄像装置安装孔22之间的空隙进行调整，摄像元件单元外形调整部件106具有包覆摄像元件单元16的整个外周面的形状，但摄像元件单元外形调整部件106，也可以是安装在摄像元件单元16的外周面的至少一部分上的形状。例如，如图9和图10所示：摄像元件单元外形调整部件108也可以具有这样的结构：具有板状的形状，并且在截面为矩形的摄像元件单元16上，在每个面上各配设有一块。在此情况下，由于只配设单纯的平板状的摄像元件单元外形调整部件108，因此，可以廉价地调整空隙。此外，还可以容易地对应各种摄像元件单元16的外形。

此外，在图9和图10所示的本发明的实施方式的摄像装置17中，摄像元件单元外形调整部件108通过粘接剂等固定在加强框9的外周面。该摄像元件单元外形调整部件108的外周面为由热缩管10包覆的结构。在本发明的第二实施方式的结构中，在热缩管10的外周面上，固定摄像元件单元外形调整部件106，并使摄像元件单元外形调整部件106的外周面由加强用热缩管14来包覆，而根据图9和图10所示的本结构，能够将用于包覆摄像元件单元16的外周面的热缩管减少至1层，从而可以简化装配作业。

但是，在本发明的实施方式的电子内窥镜的摄像装置17中，从摄像元件单元16的基端引出的信号电缆7的引出位置，可以不与物镜单元15的中心轴大致一致，可以在收纳进加强框9的内侧的范围内任意定位。下面，参照图11和图12，对从摄像元件单元16引出的信号电缆7的定位方法进行说明。

在摄像元件单元16的内部，在信号电缆7的前端设置有缆带部(cablestrip)25，以便在将信号电缆7的各芯线焊接到电路基板8的方面，进行良好的处理。与使信号电缆7的引出位置和物镜单元15的中心轴大致一致的情况相比，为了使该缆带部25具有用于定位引出位置的余量，而将该缆带部25设定得较长。此外，缆带部25的周围由缆带部热缩管26包覆，以限制其外形，以使缆带部25的外形不会过大。

在加强框9中，以封闭加强框9的基端的开口部的形式，将板状的电缆定位部件27配合在开口部的内部。电缆定位部件27具有开口部，该开口部用于将信号电缆7的引出位置定位和固定在加强框9的内侧。该电缆定位部件27的开口部，沿物镜单元15的中心轴方向贯穿形成，并且，当从物镜单元15的中心轴方向观察时，该开口部以与电缆定位部件27的外周连接的形状，即U字状的缺口形状，形成在电缆定位部件27上。通过在该电缆定位部件27的开口部中贯穿插入信号电缆7，来组装摄像元件单元16，信号电缆7的引出位置被限制在加强框9的内侧。

通过上述结构，可以在对缆带部25的外形进行限制的状态下，将从摄像元件单元16的基端引出的信号电缆7的引出位置，定位于合理且收纳在加强框9的内侧的范围内的任意位置。

即使替换成不同的摄像装置，不仅摄像元件单元、物镜单元不同，而且信号电缆的引出位置不同，因此，有时摄像装置不能放入到容纳部内。但是，根据本实施方式，通过电缆定位部件27，能够将信号电缆7的引出位置定位在适当的位置，从而可以将摄像装置17配设在前端部件31上。

由于加强框9通过保持框11被相对于物镜单元15定位，因此，信号电缆7的引出位置被相对于物镜单元15定位。例如，图13表示：将图11所示的、对信号电缆7的引出位置已经进行了定位的摄像装置17，配设在前端部60的情况下的截面图。在前端部件31的摄像装置安装孔22的内部，摄像装置17配设于这样的状态：将信号电缆7的引出位置向前端部件31的径向外侧偏移进行定位。图14(a)表示：在上述情况下、配设在前端部件31的基端侧的弯曲部161内的内置物的配置。此外，图14(b)表示：在使用没有对信号电缆7的引出位置进行定位的摄像装置的情况下，弯曲部161内的内置物的配置。

如图14所示，在弯曲部161内，内插有摄像装置17、光导71b、送气送水通道74b、以及处置工具插通管72，在使信号电缆7的引出位置向前端部件31的径向外侧偏移来进行定位的情况下，信号电缆7与钳子通道72之间的距离D1，大于没有对信号电缆7的引出位置进行定位的情况下的、信号电缆7与钳子通道72之间的距离D2。因此，在弯曲部161内，能够使内插于钳子通道72内的作为内置物的处置工具插通管与信号电缆7不易产生干涉。

此外，根据配设内置物的设计，有时在弯曲部161内，信号电缆7与其它的内置物之间不会引起干涉。在这样的情况下，通过使信号电缆7的引出位置向前端部件31的径向中心侧偏移来进行定位，能够减小弯曲部161弯曲时信号电缆7的弯曲量。

如上所述，通过电缆定位部27来对从摄像装置17向基端方向引出的信号电缆7的引出位置进行定位，由此，能够使信号电缆7的耐久性提高。

Claims

1.一种电子内窥镜，所述电子内窥镜的特征在于，其包括：

硬质的前端部，其设置在该电子内窥镜的插入部的前端；

前端部件，其设置在所述前端部内，并形成多个通孔，所述多个通孔包括用于容纳摄像装置的摄像装置安装孔；和

调整部件，其设置在所述摄像装置安装孔内，并且位于所述前端部件与所述摄像装置之间，该调整部件用于保持所述摄像装置并且调整在所述前端部件中的所述摄像装置的位置，并且该调整部件固定在所述摄像装置安装孔内。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

所述摄像装置包括：物镜单元，其用于使来自被摄体的光成像；和摄像元件单元，其具有配设在该物镜单元的成像位置的固体摄像元件，

所述调整部件在所述摄像装置安装孔内保持所述物镜单元和所述摄像元件单元中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的电子内窥镜，其特征在于，

所述摄像装置具有信号电缆，所述信号电缆与所述摄像元件的电路基板相连接，

所述摄像装置还具有电缆定位部件，所述电缆定位部件用于相对于所述摄像装置安装孔对该信号电缆进行定位。

4.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

所述调整部件由多个部件构成。