CN100455709C - 钉扣缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种钉扣缝纫机，对应于与扣孔深度方向有关的信息决定缝纫机的运转速度，同时设置有为根据所决定的运转速度使缝纫机运转而控制对缝纫机电机(15)驱动的缝纫机控制机构(30、31、32、35)。这种钉扣缝纫机由于能对应于平扣的厚度和弹子扣的孔深等扣子的条件，以最佳钉扣速度进行缝制，所以能提高操作效率进而提高生产性，同时能够防止断针和伤扣。

Description

钉扣缝纫机

本发明涉及一种钉扣缝纫机，特别是涉及一种设置有使扣子相对于上下运动的机针，在与其垂直方向移动的移动机构的钉扣缝纫机。

以往的钉扣缝纫机具有把要缝制的扣子夹在缝料上、并使其相对于机针上下运动的路径在与机针垂直的方向上移动的夹持机构，当扣子是平扣时，使机针在多数的穿线孔间、或者当扣子是弹子扣(marblebutton)时，使机针在其柄部的穿线孔和柄部外侧之间按顺序下针，这样使扣夹持机构所夹持的扣子移动。

而且，例如象在日本专利公开公报平8-71273号中出示的，在进行了把扣子缝制在缝料上的钉扣工序之后，是用缝线在缝扣的周围绕圈打结进行加固的所谓绕根工序，在这样的钉扣缝纫机中，为提高机器的运转效率，在所述钉扣工序和所述绕根工序中以不同的缝制速度进行钉扣的钉扣缝纫机已为人所知。

但是，通常，所述扣夹持机构，在机针从扣子的穿线孔上方拔出时开始将扣子移动，使其下一个穿线孔或者柄部的外侧面对机针，以往的这种缝纫机在钉扣时设定为一定的速度。

如果设定这种缝纫机的速度为低速，当缝制的平扣较厚或者弹子扣的柄部较宽时，仅对于这个加深了的扣穿线孔，机针的上升速度较慢，因此针尖从穿线孔脱出之前扣夹持机构就开始移动，有针尖与扣子相撞的危险。

因此，如果将缝纫机的速度设定为高速，当缝制的平扣较薄或者弹子扣的柄部较窄时，以一定速度移动的扣夹持机构在移动终了之前就开始下一步的机针下降，也有针尖与扣子相撞的危险。

即，由于对应于平扣的厚度(穿线孔的深度)和弹子扣穿线孔的深度等条件不能进行最佳运转速度的设定，所以产生了断针或伤扣的问题。而且，当对应于所述扣子的条件运转速度很低的时候，有扣夹持机构的待机时间长，机器的运转效率不好，对钉扣和绕根工序不具有优越的生产性的问题。

本发明鉴于以上问题点，其目的是提供一种钉扣缝纫机。这种钉扣缝纫机对应于平扣的厚度和弹子扣的孔深等扣子的条件，能够以最佳缝制速度进行钉扣，以提高操作效率进而提高生产性，同时能防止断针和伤扣。

而且，本发明的另一目的是提供一种钉扣缝纫机，这种钉扣缝纫机对应于平扣的厚度(穿线孔的深度)和弹子扣的孔深等扣子的条件，能够通过最佳扣子和缝料的移动时间点来提高操作效率进而提高生产性，同时防止断针和伤扣。

为达到上述目的，本发明之1的钉扣缝纫机，其特征在于，设置有对应于与扣孔深度方向有关的信息决定缝纫机的运转速度，同时根据所决定的运转速度控制对缝纫机的电机的驱动使缝纫机运转的控制装置(移动时间数据表、运转速度表、ROM31、CPU30)。

通过采用这种结构，由于对应于平扣的厚度和弹子扣的孔深等与扣孔深度方向有关的条件，能够以最佳缝制速度进行钉扣，所以能够提高操作效率进而提高生产性，同时可防止断针和伤扣。

本发明之2的钉扣缝纫机，是在本发明之1的钉扣缝纫机中，设置了根据与扣孔深度方向有关的信息决定移动装置的开始移动时间点的移动开始时间点决定装置(机针位置检测装置41、编码器装置42、移动开始相位表ROM43、CPU44)，所述缝纫机的控制装置，以所决定的移动开始时间点开始驱动所述移动装置。

若采用这种结构，由于对应于扣子的厚度(孔深)，能够在最佳时间点移动扣子，所以，能够进一步有效地防止断针和伤扣。

下面，对附图及其标号进行简单说明。

图1为本发明钉扣缝纫机实施例中的实施例1的框图。

图2为本发明钉扣缝纫机实施例中的操作面板示意图。

图3为本发明钉扣缝纫机实施例中缝制平扣状态图。

图4为本发明钉扣缝纫机实施例中缝制弹子扣状态图。

图5为本发明钉扣缝纫机实施例中实施例1的缝制扣子流程图。

图6为本发明钉扣缝纫机实施例中的实施例2的框图。

图7为本发明钉扣缝纫机实施例中实施例2的缝制扣子流程图。

图8为以往例钉扣缝纫机使用的控制电路例的框图。

图9为以往例钉扣缝纫机的缝制扣子流程图。

图10为在缝制实施例1的平扣时，扣子厚度(扣孔深度)和机针动作之间关系的比率说明图。

图11为在缝制实施例1的弹子扣时，柄部厚度(扣孔深度)和机针动作之间关系的比率说明图。

图12为实施例2中实行缝制B子程序的流程表。

图13为本发明的运转速度数据表。

图14为本发明的移动开始相位数据表。

图中：14、40-钉扣缝纫机，15-缝纫机电机，18-输入设定装置，30、44-CPU，31、43-ROM，32-RAM，35-缝纫机电机控制装置，36-扣夹持机构控制装置。

实施例

以下，参照附图1至4对实施例1进行说明。

未图示的本发明的钉扣缝纫机，其缝纫机的上轴与图1中的缝纫机电机15连接。

在所述上轴的另一端，设置有随所述上轴的转动相对于缝料上下运动的、在未图示的布台上的缝料上进行钉扣和绕根的机针。

而且，在所述机针的下方设有夹持扣子并移动的未图示的扣夹持机构，该扣夹持机构由图1中所示的驱动电机17移动，将被夹持的扣子在与相对于机针上下运动方向的垂直方向移动。所以，由该扣夹持机构和驱动电机17构成了移动装置。

如图1所示，本实施例1的钉扣缝纫机14，具有为设定缝制扣子必要条件的输入设定装置18。

在所述输入设定装置18上，能够输入对2孔平扣和4孔平扣以及弹子扣等扣子种类的选择、和扣孔之间缝纫线迹的种类、和扣子长、宽尺寸、和与平扣厚度(穿线孔深度)和弹子扣穿线孔深度有关的扣孔深度方向的长度的信息。这个输入，例如，可以通过如图2所示的操作面板19或开关、外部通讯等进行。在所述操作面板19的表示图上显示有设定缝制条件的设定项目20。而且，作为设定内容，进行缝制的扣子的种类21以图象显示，同时当该扣为平扣时扣子厚度22，或当该扣为弹子扣时柄部粗度，即穿线孔的深度，用数值表示。

而且，在所述操作面板19上设置有选择设定项目20时的上下移动按键23a、b以及确定其设定的确定按键24及解除设定的解除键25。而且，在所示的操作面板19上还设置有变更所设定的扣子厚度22和孔深的按键26，并通过该按键26增减设定的数值。

而且，所述钉扣缝纫机14具有可给出开始缝制指示的启动踏板28，使用者踩该启动踏板28时开始驱动钉扣缝纫机14。但是也可以使用例如开关等指示缝制开始，以取代该启动用踏板28。

所述输入设定装置18和启动踏板28分别与图1中所示的输入装置(接口)29连接。在该输入装置29上，连接着构成缝纫机控制装置一部分的CPU30，所述输入装置29将从所述各装置18、28输出的信号向该CPU30输入。

所述CPU30与构成缝纫机控制装置一部分的ROM31和RAM32连接。

在所述ROM31内的所用移动时间数据表中储存着，例如，对应于若是平扣，落针时孔至孔的纵横长度、若是弹子扣，孔与柄部外侧落针部之间的长度的每1针，扣夹持机构所用的移动时间数据。所述CPU30，对应于从输入设定装置18输入的扣子信息(例如，扣子种类、缝制种类、纵横间距等)，从所用移动时间数据表中选择所用移动时间数据，这样决定扣夹持机构的所用移动时间。在该数据表中的所用移动时间，是缝制线迹长度越长每1针所用移动时间就越长。

而且，在所述ROM31内，与对应于所述所用移动时间L和平扣厚度以及弹子扣的孔深(扣孔深度方向的距离)的比率有关的上轴转动速度数据V，以转动速度数据表(图13)的形式储存。

该转动速度数据表，当对每1针的所用移动时间为一定时，随着扣子厚度或孔深度的增加，上轴的转动速度减慢。而且，扣子厚度为一定时，对每1针的扣夹持机构所用移动时间越长，上轴的转动速度减慢。

即，对于孔至孔的间距近、厚度薄的扣子，上轴的转动速度至最快，而对于孔至孔的间距远、厚度厚的扣子，上轴的转动速度至最慢。

在所述CPU30上连接着输出装置(接口)33，通过缝纫机电机控制装置35和扣夹持机构控制装置36将从CPU30输出的输出控制信号向所述缝纫机电机15和所述驱动电机17输出。

作为驱动电机驱动器的缝纫机电机控制装置35，根据由CPU30所决定的缝纫机的运转速度驱动或停止所述缝纫机电机15。

作为驱动电机驱动器的扣夹持机构控制装置36，由所述CPU30控制，在规定时期内以一定速度驱动驱动电机17。

而且，在缝纫机的上轴上设置有机针在上下位置时分别发出上位置信号或下位置信号的机针位置检测装置41，通过输入装置29向CPU30输入。该上位置信号或下位置信号，在缝制时被计数，当达到所设定的针脚数时停止缝纫机运转。

下面，参照图5，说明用CPU30进行控制的实施例1的作用。

首先，当通过对图2中所示的操作面板19的按键操作，输入设定缝制条件信号时，开始条件设定(步骤S1)。在步骤S2至4中，选择扣子种类，选择缝制种类，按顺序进行扣子间距的设定。扣子间距的设定，例如，象图3中所示那样，具有4孔H1～H4的平扣HB的时候对相邻的孔，例如孔H1、H2的中心距，象图2所示那样的2孔扣的时候对其2孔的中心距，当弹子扣的时候对柄部的从穿线孔中心到柄部外侧的距离，分别对它们的纵和横间距进行设定。

然后，当扣子为4孔平扣的时候(步骤S5)，若缝制种类为在图3中的H1与H3、和H2与H4上下针呈交叉(X型)型针脚时(步骤S6)，要求出三角形的长边距离，这样求出针脚长度，即间距(步骤S7)。

当扣子是弹子扣(步骤S5)或在图3中孔H1与H2、H3与H4上下针缝制平行针脚的时候(步骤S6)，所设定的纵和横距离作为间距。

根据这些设定，在(步骤S8)中，用ROM31中的所用移动时间数据表决定扣夹持机构的所要移动时间。

即，在所用移动时间数据表中，存有对应于夹持在扣夹持机构上的扣子按在步骤S5～7中所设定的间距移动时所需要的时间。例如图10的平扣HB，其扣孔Ha、Hb的中心距L相当于间距，读出以一定速度(最高速)移动这一距离L时的所要移动时间。

然后，当扣子是平扣时，输入扣子厚度的设定值，而当扣子是弹子扣时，输入孔深的设定值(步骤S9)。

在所述设定之后，在步骤S10～11中，从ROM31中的运转速度数据表的数据中决定上轴的运转速度。

即如图10所示，在机针ND的各上下运动周期中，扣子只能在机针ND上升至扣子上方时移动，在本实施例中，机针上下1次的运动周期作为100％、机针位于针板上方的半周期作为50％、对应于所设定的扣子HB的厚度(扣孔深度)可设定40％、30％、20％、10％、0％的比率(步骤S10)。即扣子厚度越大扣夹持机构应移动的时间越短。

如果是弹子扣，如图11所示，在柄部MB1上形成的穿线孔MH和柄部MB1的外侧机针ND下针，其距离为L时，对应于柄部MB1的高度，即穿线孔MH的深度设定比率。

根据基于这个比率从所述所要移动时间数据表中读出的所用移动时间T和上述比率，从运转速度数据表中读出不使扣子与机针相碰的缝纫机运转速度(步骤S11)。

然后，当由所述启动踏板28给出启动指示时(步骤S12)，该启动指示通过所述输入装置29输入所述CPU30。在接收这一指示之后开始进行缝制。

在该实行缝制的子程序中，除了上述对上轴的运转速度(缝纫机动作速度)的控制以外，各装置的动作顺序(动作内容)与以往例相同。

即，在接收启动指示之后，所述CPU30通过所述输出装置33向所述缝纫机电机控制装置35输出运转指令和速度指令。

接收了这一指令，所述缝纫机电机控制装置35，驱动缝纫机电机15，这时，所述扣夹持机构按所设定的所要移动时间进行扣子移动，所述上轴以所设定的运转速度运转。

这样，当缝制图3中所示的平扣HB时，对应于平扣HB的厚度，机针ND可靠地从扣孔H1～H4脱出后扣夹持机构移动，同时为机针ND穿入被移动的扣孔H1～H4中，以最佳运转速度进行钉扣。

而且，当缝制图4中所示的弹子扣MB时，对应于弹子扣MB的孔深，机针ND可靠地从孔Hm脱出后，或者为机针穿入而移动扣夹持机构，以最佳运转速度进行钉扣。

然后，当通过所述位置检测装置，对上位置信号和下位置信号的计数检测出已结束规定针数的缝制时，结束缝制。

所以，根据实施例1，由于能够设定平扣的厚度和弹子扣的孔深等在扣子上所形成的孔深方向的信息，因此能够对应于所设定的值，得到最佳的缝纫机运转速度。所以能够通过运转周期的高效率进而提高生产性。

而且，由于能够对应于扣子设定最佳的缝纫机运转速度，因此能够防止由于运转速度太快而使穿向孔的机针折断，或使机针碰伤扣子。

下面，参照图6和图7对本发明的钉扣缝纫机的实施例2进行说明。而且，对与所述实施例1中的钉扣缝纫机14的基本结构相同或者类似的地方，用同一符号进行说明。

在本实施例2中，设置在上轴上的编码装置42对上轴旋转的1圈发出规定数的脉冲信号(时钟信号)。

而且，在本实施例2中的ROM43(图6)内，储存着所述移动时间数据表中的所用移动时间数据和所述运转速度数据表中的运转速度数据，同时平扣的厚度和弹子扣的孔深等(所述比率)以及与缝纫机运转速度V相对应的扣夹持机构移动开始相位数据储存在移动开始相位数据表中。

该移动开始相位数据表如图14所示，对应于在步骤S10中设定的比率和设定的缝纫机运转速度数据V，将移动开始相位作为所述编码装置42的脉冲信号(时钟信号)的脉冲数P储存。例如，如果从机针位置检测装置41发出上位置信号，当所述比率为40％时，从所述移动开始位置数据表中读出与从发出机针位置检测信号起到机针上升至相当于所述40％的位置相当的脉冲数的数据。

CPU44(图6)与上述同样，从所述所用移动时间数据表中决定所用移动时间数据，从所述运转速度数据表中决定运转速度数据，同时对应于从设定输入装置18输入的扣子厚度和孔深等扣子的信息，从所述移动开始相位数据表中选择所述移动开始相位数据，这样来决定扣夹持机构移动开始时间点。

下面，对由CPU44控制的本实施例2的作用进行说明。

如图7所示，从步骤S21至31，与所述实施例1的步骤S所述步骤S1至11相同。

在进行了所述步骤S21至31中的各设定之后，在步骤S32中，从ROM43内的移动开始相位数据表中决定扣夹持机构移动开始相位角度。即，读出对应于该相位角度的脉冲数的数据进行设定。

然后，在步骤S33中，当由启动踏板28给出启动指示时，通过输入装置29把该启动指示输入CPU44，执行步骤S34的实行缝制B的子程序。

该子程序如图12所示，接收了所述启动指示后启动缝纫机(步骤S35)，所述CPU44，通过所述输出装置33向缝纫机电机控制装置35输出运转指令和速度指令。

缝纫机开始运转，在接收到从机针位置检测装置41发出的上位置信号(步骤S36)之后，所述CPU44在步骤S37中，对编码器装置42发出的脉冲信号计数(p+1)。

然后，当所述计数值p达到预先决定的相当于移动开始相位角度的P值时(步骤S38)，从CPU44接收指令，所述扣夹持机构控制装置36驱动扣夹持机构(步骤S39)。

接着，在步骤S40～42中，当检测出完成了规定针脚数的缝制时，停止缝纫机，结束缝制，当没有结束的时候，反复进行(步骤S36)之后的操作。

所以，根据本实施例2，在能够缩短生产周期提高操作性的基础上，还能够在与缝纫机运转速度一致的最佳时间点移动扣子。因此，能够更有效地防止折断机针和碰伤扣子，能够更正确地进行钉扣缝制。

而且，本发明并不只限于所述实施例，能够根据需要进行各种变更。

例如，在所述实施例1和实施例2中，虽然是从外部对平扣的厚度和弹子扣的孔深进行设定，但并不只限于此，例如也可以用通过自动检测装置检测的数据代替设定数据的方法。而且，在所述实施例1和实施例2中，虽然在决定上轴的运转速度时，是用运转速度数据表决定，但也并不只限于此，例如也可以根据所述扣子孔深方向的信息，决定使机针不碰扣子能够移动扣子的所述上轴的运转角度，从所决定的该运转角度和所述所用移动时间算出所述上轴的运转速度。

而且，虽然根据机针位置检测装置41的上位置信号开始输出编码器信号，也可以检测上位置以外的别的信号，那时，也可以设置其他的机针位置检测装置。

而且，虽然用了设置在上轴上的编码器的输出信号作为时钟信号，也可以把该编码器设置在缝纫机电机轴上，或使用CPU内部时钟信号。这时，也可以对应于所述设定的运转速度改变设定的脉冲数。

如上所述，根据本发明之1的钉扣缝纫机，能够提高操作效率进而提高生产性，同时能够防止断针和伤扣，进行正确的钉扣缝制

根据本发明之2的钉扣缝纫机，是在根据本发明之1的效果的基础之上，还能够进一步有效地防止断针和伤扣。

Claims (2)

1.一种钉扣缝纫机，设置有通过缝纫机电机的驱动作往复运动，把形成有缝制用孔的扣子钉在缝料上的机针，和使所述扣子在相对于所述机针垂直方向上移动的移动装置，其特征在于，对应于与所述扣子孔深方向有关的信息，决定缝纫机的运转速度，同时为根据所决定的运转速度而使缝纫机运转，控制对所述缝纫机电机的驱动的控制装置。

2.按照权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，设置有根据与所述扣子孔深方向有关的信息，决定所述移动装置的开始移动时间点的移动开始时间点的决定装置；所述缝纫机的控制装置，在所述已决定了的开始移动时间点，开始驱动所述移动装置。

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