CN100415390C - 用于控制筛选机的方法及筛选机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制筛选机的方法，该筛选机包括至少一个筛子表面、供料装置，该供料装置向筛子表面供给待被筛选的材料和提供到筛子表面(6a)上，当所述材料沿筛子表面(6a)移动时在所述筛子表面上将材料分成留在所述筛子表面上的第一部分，和穿过筛子表面的第二部分。在该方法中，筛子表面上的材料量通过自动测量确定，且供料装置(5)的速度根据由自动控制器(C)作出的测量被控制。
Description
技术领域
本发明涉及筛选装置，更具体而言，涉及用于向筛选装置供料的设备及其控制系统。
背景技术
众所周知的是，可以通过筛选从材料中分离大小不同的部分。为此目的，已经开发出许多不同类型的筛子，例如，振动筛和滚筒筛。为了便于向筛子供料以及将经过筛选的材料卸下，筛子自身很少装有动力传输装置以及控制系统，来使筛子、动力传输装置以及单独的控制器构成筛选机，但是，各种装料设备和卸料设备通常连接至筛选机。这种装置举例来说可以是振动供料器、传送机、摆动式供料装置等。
实践中，筛选机通常包括至少一个动力传输装置、控制系统、筛子、供料传送机、以及卸料传送机。这样的筒单装置能够进行简单的筛选处理，从向筛子供料开始，在将由筛子筛选过的材料碎片卸下后结束。
通常，进料包括各种土料，诸如砂砾、从采石场获取的石料、表土(腐殖土)以及泥炭，还有各种产品、副产品、以及工业废料。
已知，可以为上述筛选机装配各种有利于筛选的辅助装置。一种这样的辅助装置是切碎机，在可阻塞网孔的、完整大小的进料抵达筛子时，将这些材料分割成小块。例如，这样的块包括：根部结块(root-lump)、杆状物、树枝或木料。
筛选机通常包括两种不同的卸料传送带，其中，筛选的接受物和拒绝物可以彼此远离卸下，在进行筛选之后并不彼此混合。如果筛子装有多个筛板，则筛子通常按照以下方式装有数量更大的传送带：在筛子中，顶端筛板的拒绝物和每个筛板的接受物可以被传送离开筛选机。优选地，卸料传送带是长的，从而允许成堆的产品可以尽可能地远离筛选机传送。同时，它们的卸料端可以被放置到高位，其中，实现了大体积的产品堆叠。
另外，筛选机可以装配轮子或轨道，以便于其移动。
筛选机的动力传输通常基于电力传输或液体力传输。动力源通常是柴油机引擎、单独的发电机、或公共的电力供应系统。
在最简单形式的情况下，按照以下方式进行筛选机的控制：使用者通过操作液压回路的阀门或电驱动装置的开关，分别启动和停止筛选机的每个处理单元。通常，筛选装置还包含一个或多个用于工作机器的紧急止动装置。
更先进的装置利用不同的基于微处理器的控制系统，这样有利于机器的使用。例如，已知有筛选机装配了PLC控制器(programmablelogic controller，可编程逻辑控制器)，其中，可以通过按下一个按钮根据安排好的开始和停止序列来开始和停止筛选机的整个处理过程。
另外，已知筛选机的处理单元还可以装配不同类型的传感器，以将筛选机的状态指示给使用者。例如，通过监控筛子本身的工作速度，或者其输入功率，则可能确定筛子的装载是否适合于其能力。
同样，已知可以使用传感系统向使用者指示筛选机的不同故障。通过在基于微处理器的控制装置中整合这样的状态监控传感器，能够根据所安排的停止序列使筛选机以控制的方式停止筛选处理(例如，在存在损坏危险的情况下)，使筛选机在停止之前清空待筛选的材料。
其它对筛选能力造成影响的因素包括：诸如进料的类型、筛子的角度、筛子的面积、和筛孔类型。这些给出的因素中，影响筛选能力的主要因素是供料能力。
然而，所有已知的筛选技术方案存在同样的问题：很难优化处理过程的供料速度。这需要筛选机的使用者有很多的技能以在改变进料的情况下按照以下方式调整筛选机的供料速度：一方面，能够从筛选机获得最大的筛选能力，另一方面，筛选产生的产品尽可能干净。筛选机的供料能力极大地影响了这些指标：通常很小的供料能力产生了高质量的、干净的筛选产品，但是，生产能力较低。反过来，供料能力越大通常会使得生产能力越高，但是其代价是筛选的纯度。
进行优化的任务在于选择筛选机的供料能力，其中，供应到筛子的顶板的供料层必须足够厚，以使筛子能够产生最大量的经过筛选的成品。另一方面，使用者必须能够将筛子上的材料调整成足够簿的层，使得筛子不过载，以维持筛选的纯度。
在本文中，筛选纯度是指将不同的部分彼此分开的能力。对于本领域技术人员来说，显而易见地是，如果筛选装置的顶面上的材料层太厚，一些小于顶部筛板的筛孔径的碎片会从整个筛眼上方经过，而不穿过筛眼。
因此，太厚的材料层还会引起筛子的过载。这将导致筛子运行速度的降低，在特定类型的振动筛的情况下，缩短了振动运动，从而降低了筛选能力。这将造成各种损坏，例如，会对动力传输装置、轴承、或驱动装置造成损坏，甚至使框架结构疲劳损坏。对振动筛的损坏例如包括对弹簧或振动器的损坏。
实践中，在液压驱动的情况下，由于会增加液体压力，筛子的过载变得更明显，在电动驱动的情况下，由于会增加驱动电机使用的电流，筛子的过载变得更明显。在不考虑驱动方法的情况下，过载在最坏的情况下体现为筛子的运行速度的降低。
美国专利5248042描述了一种筛选方法和筛选机，其包括指示了转动鼓的阻力的压力传感器和控制系统，如果传感器检测到在液压系统中有过度的压力，则控制系统临时停止供料传送机。筛选机的功能是关于涉及传送机的运行开启/关闭，即，传送机必须在每次检测到过载时停止。
发明内容
为了解决已知方法的问题，本发明的主要特征如权利要求1所描述。权利要求2至13披露了本方法的优选实施例。根据本发明的筛选机的特征如权利要求14所述。
本发明的优点在于，筛选机能够自动调整供应给筛子的待筛选的材料的供应，使得筛选处理的处理量最大，而不对筛选机本身造成损坏，也不会影响筛选的纯度。本发明的原理在于能够通过自动测量合适的变量来间接地确定筛子上的材料的量。利用了振动筛工作需要输入功率的事实。
附图说明
参考附图，通过优选实施例，将更详细地描述本发明，其中：
图1示出应用了本发明的自推进的、轨道装配型筛选机；
图2示出应用了本发明的另一种自推进的、轨道装配型筛选机；
图3示出根据本发明的筛选机的控制方法；
图4a和4b示出两个待监控的变量的特征，当利用本发明的控制方法，监控这两个变量中的一个变量，控制另一个变量时，这两个变量是时间的函数；
图5示出根据本发明的筛选机的另一控制方法；以及
图6示出根据本发明的闭合控制回路。
具体实施方式
图1示出的根据本发明的实施例的部分是框架1、轨道2、支架腿3、进料斗4、升运带5、筛子6、主卸料传送带7、侧卸料传送带8、9、以及振动器10。
图1示出处于工作位置的自推进的、轨道装配型筛选机，具有现有技术中已知的功能元件。该筛选机的主要部分包括框架1，该框架将筛选处理机的处理单元彼此相连。筛选机能够在连接至框架的下部的轨道2支撑上移动，例如，通过柴油机引擎(未示出)驱动的液压泵(未示出)产生的液体压力来使之移动。通常，筛选机包括一个普通的液压系统，用于驱动筛选机的所有处理单元，但有时也会使用单独的液压系统。全部的电力传输系统是已知的。
在工作位置时，筛选机位于地面上，不仅在轨道支撑上，而且还在支撑腿支撑上。
在实际的筛选处理中使用的处理单元是进料斗4、格筛组件(未示出)、进料斗传送带(未示出)、升运带5、筛子6、主卸料传送带7以及侧卸料传送带8、9。在这种情况下，筛子是双板振动筛，振动器10使其振动运动。
例如，通过使用铲装机，实现筛选机的送料，其中借助于铲装机将进料传送给进料斗。在进料斗的上部，通常有格筛组件(未示出)，其用来从进料中除去太大的颗粒。通过格筛组件的进料进入进料斗4，进料斗用于引导材料进入位于进料斗底部的进料斗传送带(未示出)。进料斗传送带进一步将进料移动至升运带5，该升运带将进料进一步传送至筛子的上筛板的顶部。因此，根据图1的筛选机的送料机由进料斗传送带和升运带的组合构成。可以通过相同的液压驱动回路驱动这两个传送带，使它们的速度同步。
在这种情况下，倾斜筛子6，使得升运带5将材料供应到筛子6的顶端，重力和筛子的振动运动将进料向筛子的底端传送。在理想情况下，升运带的速度使得在筛子的上端的进料首先被铺到顶部筛板的表面，从而，朝着筛子的底端形成均匀的层，在筛子的这一端，使得顶板上的进料中只有大于筛板上的孔的颗粒留下。
进料层中没有通过上筛板的部分落到第一侧卸料传送带8上。进料层中通过上筛板但没有通过下筛板的部分落到第二侧卸料传送带9上。而进料层中通过下筛板的部分落到主卸料传送带7上。
根据供料和产品的要求，可以将筛板改变成不同类型的筛板，在此可以使用不同尺寸和形状的筛孔。作为实例，可以使用橡胶筛孔和具有圆形孔、椭圆形孔、或矩形孔的编织钢丝板。
在一些应用中，在进料斗传送带(未示出)和升运带5之间设置切碎机(未示出)，用于切碎大根块或其它容易在筛板中阻塞的相应颗粒。例如，可以基于旋转刃的运动进行切碎。
图2示出的本发明的实施例的部分是：框架21、轨道22、支撑腿23、进料斗24、升运带25、筛子26、主卸料传送带27、侧卸料传送带28、振动器30、粉碎机31、柴油机引擎32、升运带滑槽33、分配滑槽34、返回传送带35、返回传送带滑槽36、供料机传送带38、以及供料39。
图2示出处于工作位置的自推进的、装配有轨道的筛选机。其主要部分包括框架21，它将筛选处理中的处理单元彼此连接。筛选机可在连接至框架下部的轨道22支撑上移动，例如，可通过柴油机引擎32驱动的液压泵(未示出)产生的液压来移动。
在工作位置，筛选机放置在地面上，不仅被轨道支撑，而且被支撑腿23支撑。
参与实际的筛选处理的处理单元是供料斗24、升运带25、升运带滑槽33、筛子26、分配滑槽34、返回传送带35、返回传送带滑槽36、主卸料传送带27、以及侧卸料传送带28。在这种情况下，筛子是三板振动筛，振动运动由振动器30产生。
举例来说通过粉碎机进行筛选机的供料，进料39在粉碎机的卸料传送带38上送至进料斗24，进料斗将进料引导至升运带25，接下来，在升运带滑槽33的引导下，进一步在筛子26的最高筛板上提升供料。这样，根据图2的筛选机的供料装置主要由升运带组成，但是也可能将与筛选机连接到相同控制器和在进程中在筛选机之前的所有装置(例如，所述粉碎机和给粉碎机供料的装置)认为是供料装置。
在此情形下，筛选机26进行方向震动，可以说，允许方向振动设置在筛选机中的近似水平位置。方向震动运动向分配滑槽34传送由筛板表面上的供料39形成的材料层。在最优状态下，升运带的传送速度使得供料首先在紧邻升运带滑槽33的筛选机末端的最高筛选级的表面上铺开，从而形成均匀层，该均匀层向着紧邻分配滑槽34的筛选机末端变得较薄，使得将供料中仅大于筛板上的孔的颗粒留在筛选机的这个末端处的顶板上。
在分配滑槽34的引导下，不通过最高筛板的供料的部分最后到粉碎机31上。该粉碎机减小筛板拒绝的颗粒大小。重力将由粉碎机粉碎的材料移动到返回传送带35，该返回传送带35将其经由返回传送带滑槽36返回到升运带25。这样，形成所谓的闭合回路，即，供料颗粒一直循环，直到其粒度小得足以通过筛子26的最高筛板。
在分配滑槽34的引导下，通过最高筛选级但是不通过中间的筛板的供料层的部分最后到第一侧卸料传送带28上。在分配滑槽34的引导下，也通过中间筛板但不通过最低筛板的供料层的部分最后到第二侧卸料传送带(未示出)上。也通过最高筛板的供料层部分最后到主卸料传送带27上。
与图1中的筛选机类似，图2的筛选机自然也以多种不同方式装配。
典型地，图1和图2中所示的筛选机装有各种类型的连接到机器的报警器或控制系统的传感器，所述传感器监控机器的状态。举例来说可能监控：
-筛子的运行速度
-筛子的液压驱动装置的压力或筛子的电力驱动装置使用的电流
-液压流体的温度
-柴油机的温度和油压
-发动机负荷
-切碎机的运行速度
-切碎机的液压驱动装置的压力或由切碎机的电力驱动装置使用的电流
-粉碎机的运行速度
-粉碎机的液压驱动装置的压力或由粉碎机的电力驱动装置使用的电流
-卸料传送带的运行速度
-卸料传送带的液压驱动装置的压力或由卸料传送带的电力驱动装置使用的电流
也已知的是，将监控上述变量或待监控的其它变量的传感器连接到机器的控制器，使得在报警的情形下，机器以受控的方式停止或自行停掉。这种报警举例来说可由电动机的过热或处理单元的突然故障暂停引起。
现有技术的筛选机的控制系统也可连接到在进程之前或之后的机器。这种机器举例来说可以是粉碎机，其功能是将从图1的实施例的侧卸料传送带8获得的筛子的拒绝物粉碎成更小的尺寸。再例如，可以提到的是，供料给筛选机的图2的实施例的粉碎机。通过以此方式连接机器的控制系统所获得的优点是，可将该机器连接到共用紧急停止回路，其中当任何机器的紧急停止开关由使用者启动时，连接在一起的所有机器都停止。也可能将微处理器控制的机器连接到共用开始和停止序列，其中可确保连接在一起的机器在停止时没有材料，另一方面，在开动时进程的所有部分都不会过剩。
上面的传感器和回路从现有技术中可获知。然而，之前一直没有认识到监控筛子上的材料量的重要性。
在下述中，将更详细地描述本发明及其变化的控制原理。现有传感器可以新方式被使用，或该机器和连接到相同进程的任何机器可装有为此控制方法的目的的传感器。
图3示出根据本发明的筛选机的控制方法。最初，供料装置工作正常。微处理器控制器以预定间隔检查是否已经将人工或基于警报的停止命令给予该机器。如果已经给予这种命令，则微处理器控制器立即停止供料装置。
如果没有满足上述条件，则微处理器控制器以预定间隔检查筛子是否过载。这根据由筛子的传感器系统传送给微处理器控制器的信息确定。微处理器控制器知道，如果筛子的运行速度已低于预定限度，如果液压操纵的筛子的驱动回路中的液压油的压力增加到超过预定限度，或如果电力驱动的筛子的电动机的电流已经增加到超过预定限度，则筛子过载。所有这些变量都与筛子运动或使得筛子运动的驱动装置(震动器)的操作有关。一个特别设计为获得关于筛于状态的信息的传感器可以是用于监控筛子运动(即，移动速度)的光学传感器。也可使用其它能直接获得筛子运动数据的传感器。它们举例来说可机械地连接到筛于。
如果微处理器控制器检测到，筛子载荷正常，则微处理器控制器继续以预定间隔进行上述检查。
如果微处理器控制器检测到筛子过载，则微处理器控制器选择停止供料装置或使其运行速度减小，以减小施加在筛子上的载荷，直到过载状态结束。在最佳状态下，微处理器控制器仅使供料减速，但是也在其中设定过载状态的可允许的最大持续时间。当超过此最大时间时，微处理器控制器完全停止供料。
清楚的是，图3所示的系统可包括允许其根据以下参看图4a和4b描述的原理操作的功能。
图4a详细示出控制器在所测量的液压操纵的筛子的液压驱动回路的压力psm(此图示出假想的压力行为)根据预定曲线发展的状态下的工作情况。将两个极限值(即，上限值psmax和下限值psmin)用于筛子的液压驱动回路的压力。当压力psm超过在控制器中预设的最大值psmax时，该控制器使供料装置的运行速度sfc从预设最大值sfmax减至预设最小值sfmin。当这种减小速度的行为已经减小筛子载荷时，所测量的筛子的液压驱动回路的压力psm通常减小到低于压力的预设最大值psmax。
当所测量的压力减小到低于此最大值psmax时，该控制器不能采取任何行动来提高供料装置的运行速度sfc，但是运行速度仅在所测量的压力已经超过下限值psmin后改变。当所测量的压力超过下限值时，该控制器不采取任何行动，且速度仅在所测量的值超过上限值psmax时改变(降低)。因此可确定上限值和下限值，该上限值和下限值可由适当的数据输入装置以数字形式输入控制系统中和根据需要(例如，在改变原材料和/或筛子时)改变。假如所测量的值位于上限值和下限值之间，则即使所测量的值变动，也可使速度sfc保持不变。
然而，在图4a中所示的实例中，筛子的驱动回路中的最后的压力增加是反常的。虽然控制系统在所测量的值已经超出上限值psmax后再次将供料装置的运行速度sfc减少到最小值sfmin，但筛子的驱动回路的压力psm仍保持在控制器中预设的最大压力值psmax之上。举例来说这可表示筛板的轴承故障或完全阻塞。
在本实例中，也在控制器中预设控制系统忍受压力psm超过psmax的状况的最大时间tmax。当此最大时间用完时，控制器完全停止供料装置。因此，控制系统也能考虑到干扰状况(disturbancesituation)的严重性。
对本领域的技术人员来说显然的是，传统的滞后现象的区域(area)可能与上述阈值有关。
并且，代替在达到所测量的变量的预设限值时改变供料速度，自动控制器可监控变量的改变速度，且在超过预设改变速度值时采取行动。在此情形下，有利的是也具有变量限值。图4b示出使用一个单个预设值psmax的控制原理。当压力psm超过在控制器中预设的最大值psmax时，控制器使供料装置的运行速度sfc从预设最大值sfmax减小到预设最小值sfmin。当所测量的筛子的液压驱动回路的压力psm减小到低于预设的最大压力值psmax时，控制器使供料装置的运行速度sfc从预设最小值sfmin增加到预设最大值sfmax。如果图4b的曲线中压力psm急剧升高，使得测量到的压力的变化速度超过预定值，由于在Δt期间发生，即使在达到预设最大限定压力psmax之前，这造成供料装置速度下降。当所测到的压力高于预定低压时，优选使用这种类型的预测控制。在这种情况下，使用根据图4a的最小压力。
如果变化速度为负，还可以使用以下原理：在预设负值之下(超过预设的绝对值)，速度下降。应用于图4b，这意味着，如果测到的压力psm下降较快，在压力下降到低于预设最大限制值psmax之前，供料速度已经增加。
也可以对图4a的过程应用预测控制，进行预测控制时使用测量到的变量的变化速度，其中，当测量到的变量值介于高预定值和低预定值之间时，在经过相应的预设值之前，变化速度已经使得供料速度增加或减少。
显而易见的是，如果筛子驱动装置的另一变量(例如，电流)与压力的比可被测量，则可应用图4a或图4b示出的原理。如果驱动运行速度可被测量，也可以应用同样的原理。在这种情况下，运行速度与载荷成反比例，但是，过程与图4a和4b类似。如果对绝对数值进行处理，则意味着如果测得的值超过预定最大值，供料速度增大，如果测得的值减小至预定最小值(代表过载状态)之下，供料速度减小。相应地，当应用到图4b时，触发指令以减小供料速度的变化速度为负，如果图4b的预测控制程序用于增加供料速度，触发指令以增大供料速度的变化速度为正。
因此，根据图4a的所有情况的共性在于，如果测得的值(valm)从预设限定值之间的区域超过预设限定值(valmax、valmin)之一，则供料速度增大，如果该值从这一区域通过另一预设限定值，也就是，测得的值在相反方向移动，则速度减小。反过来，用于根据图4b的变化速度的预设限定值可以用符号(Δvalm/Δt)max描述。
如上所述，可以由筛子的运动按照合适的方式确定筛子本身的速度。这一变量可在根据相同原理的控制器中用作驱动运行速度。
图5示出根据本发明的筛选机的控制方法。和图3的状况相比，筛选机现在还包括一个或多个下述可选装置：一个或多个卸料传送器、和/或切碎机和/或粉碎机和/或另一处理装置，诸如粉碎机或另一筛选装置，在处理方向上位于筛选机之后。另外，根据图5的控制器控制的筛选机还包括至少位于一个处理单元中的液压驱动器。
如图5中示出的，控制系统还适于控制相当复杂的筛选机。
能够在筛选机工作期间自动调节供料速度的供料装置位于筛子的上游。如上所述，优选由筛子的操作获得用于进行控制的测量值。然而，关于筛子的状态的信息还可间接地由筛选机的其他处理单元或任何在经过处理的材料流方向上处于筛选机之后的机器的状态获得，如上所述。处理单元优选位于筛子的下游，诸如图2中的粉碎机31，从最上筛板或一些用于传送筛选过的材料的一部分的卸料传送器收集材料。如果在位于供料斗传送器和升运传送器之间的筛子上游使用切碎机，则可以监控其状态。在筛选机之后的机器可以是第二筛选机，粉碎机或传送机，它们连接至筛选机的控制系统。
可以测定材料或其它任何上述处理单元或任何上述在筛选机之后的机器造成的载荷。这些部分上的载荷可以指示筛子自身上材料的量。驱动压力(如果使用液压)，驱动电流(如果使用电力)或运行速度可以是变量，当测定出材料引起的载荷时，可以测量出这些变量。如果材料引起的载荷和相关处理单元或任何在相同处理中处于筛选机之后的机器引起的载荷之间有相关性，则可以确定引擎的载荷。同样，如果相关处理单元或任何在相同处理中处于筛选机之后的机器的液压系统的液压流体温度之间有相关性，则可以确定液压流体的温度。
在图6中，以简化形式示出根据本发明的控制闭合回路，其中，以和图1中的相同的标号示出筛选机的功能部分(仅示意性地示出)。使筛子6运动的驱动装置用字母M示出。传感器S测量驱动装置M的变量。传感器S将测得的值通过数据传输线传送给基于微处理器的控制器C，该控制器C通过另一数据传输线向致动器A给出控制命令，该致动器A能够影响位于筛子6上游的供料装置的供料速度。控制器C包括比较器，用于将实际测量的结果与预定值进行比较。正如从图6中看到的，筛子6具有：上板6a，用于将第一碎片F1与供料F分离；以及下板6b，用于将通过上板的碎片分成第二碎片F2和第三碎片F3。当然，本发明并不限于具有预定筛板数量的筛选机，筛板的数量可以大于或小于图6中示出的数量。
字母I表示用于将预设值输入控制器C的数据输入装置。它们例如可以是键盘。
应当注意，图6中的控制闭合回路可以以类似的方式应用，传感器S根据筛子上的材料的量而不是和筛子相关的量，例如通过测量筛选处理的其他处理单元的载荷，检测可变量。
可以改变供料装置的速度的致动器A可以是任何能改变变量的控制装置，该变量可以影响供料装置，例如，供料装置的驱动系统的变量。如果供料装置具有液压驱动器，则致动器可以影响液压介质的压力或体积流率(泵输出)，如果驱动器是电动的，则致动器可以影响电动机的电变量。
在实践中，致动器有很多选择。如果其是液压操作供料装置的液压阀门，优选进行类似的控制，例如，装配有脉宽调制型控制器。相应地，电操作供料装置可由例如变频器控制。
本发明并不仅限于装配有举例示出的振动筛的筛选机。筛子还可以是滚筒筛。这两种筛子均需要某种运动来操作，可以通过测量和运动相关或者和驱动装置的操作相关的变量确定筛子表面的材料的量。
本发明并不仅限于装配有举例示出的供料斗传送带加上举升传送带的筛选机。供料装置可以单独是它们中的任何一个。供料装置还包括振动供料器或摆动供料器，或者其它任何位于筛子上游的、限制供料能力的处理单元。
本发明并不仅限于示范性的本身装配有供料装置的自推进型筛选机。筛选机还可以是固定的，供料装置和筛选处理的其他处理单元可以位于其基座上。
本发明并不仅限于任何特定数量的液压回路。筛选处理的所有处理单元均可以连接至共用的液压回路，或者，它们都可以是独立的。
卸料传送带可以连接至共用的动力传输装置，使得在过载状态下，它们同时被减速，同时增大压力，或者单独地减速和增大压力以分别监控速度和压力。
供料装置的速度根据筛子上的材料的量控制，该供料装置可以是任何位于筛子上游、能够通过其供料速度影响筛子上材料堆积的供料装置。这种供料装置可以是单个的传送带，也可以是速度同步的传送带的组合。
用于实施本发明的必要装置如上所知。所使用的传感器是传统的速度、压力、以及温度传感器。它们是规定的模拟传感器。速度传感器也可以是数字脉冲传感器。
在微处理器中处理测量数据之前，有必要使用传统的信号测量方法，诸如放大和A/D或D/A转换。这也应用于转换微处理器向处理单元给出的控制命令被转换时。
Claims (12)
1. 控制筛选机的方法，所述筛选机包括至少一个筛子表面、供料装置，所述供料装置向所述筛子表面供给待被筛选的材料并提供到筛子表面上，在所述材料沿所述筛子表面运动时，在所述筛子表面上将所述材料分成留在所述筛子表面上的第一部分和穿过所述筛子表面的第二部分，其特征在于，所述筛子表面(6a)上的材料量以如下的方式确定，即
通过自动测量由所述筛选机的任何处理单元上的材料引起的载荷，或
通过自动测量由在所述筛选机之后并扩展所述筛选机的进程和连接到所述筛选机的控制系统的任何机器上的材料引起的载荷，
以及所述供料装置(5)的供料速度根据由自动控制器(C)作出的测量被控制，使得所述供料速度以以下方式之一改变到不同的供料速度：
使用取决于所述筛子表面上的材料量的一变量的测量值(valm)的预设上限值和预设下限值(valmax，valmin)，在所述测量值(valm)超过所述预设值之一时，降低所述供料装置的速度，在所述测量值超过另一预设值时，提高所述供料装置的速度，或
在所述变量的测量值(valm)的改变速度超出预设值((Δvalm/Δt)max)时，改变所述供料装置的速度。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过测量筛选驱动装置的变量，测量由所述筛子上的材料引起的载荷，该筛选驱动装置使得所述筛子表面上的所述材料进行传输或处理。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变量是驱动压力、驱动电流、或驱动运行速度。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理单元是以下任何一个：卸料传送带、切碎机、粉碎机。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述载荷通过测量以下变量的任何一个来确定：
所述卸料传送带、切碎机、粉碎机的驱动压力，
所述卸料传送带、切碎机、粉碎机的驱动电流，
所述卸料传送带、切碎机、粉碎机的运行速度。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述筛选机之后并扩展所述筛选机的进程和连接到所述筛选机的控制系统的机器是以下任何一个：
第二筛选机
粉碎机
传送机。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述材料引起的载荷通过由所述材料引起的引擎载荷确定。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述材料引起的载荷由所述液压系统的液压流体的温度确定。
9. 根据以上权利要求中任一所述的方法，其特征在于，为所述供料装置预设最大速度和最小速度。
10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述测量值(valm)已经在超出预定最大时间(tmax)的时间段内超出所述预设值时，将所述供料装置的速度降低到低于预设值。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，停止所述供料装置。
12. 筛选机，包括至少一个筛选表面(6a)、用于向所述筛子表面供给待被筛选的材料并提供到所述筛子表面上的供料装置(5)，在所述材料沿所述筛子表面运动时，所述筛子表面能将所述材料分成留在所述筛子表面(6a)上的第一部分(F1)和穿过所述筛子表面的第二部分，所述筛选机还包括用于测量所述筛选进程的状态的传感器，其特征在于
传感器(S)用于测量由所述筛选机的任何处理单元上的材料引起的载荷或在所述筛选机之后并扩展所述筛选机的进程和连接到所述筛选机的控制系统的任何机器上的材料引起的载荷，其是取决于所述筛子表面上的材料量的一变量；
所述传感器(S)通过数据传输线与控制器(C)相连，所述控制器(C)用于接收与来自所述传感器的变量有关的测量值；
致动器(A)在操作上连接到所述供料装置，且设置为改变所述供料装置的供料速度；由此
所述控制器(C)通过数据传输线连接到所述致动器(A)，且设置为响应从所述传感器(S)接收的测量值(valm)将控制命令给予所述致动器，以将所述供料装置的供料速度以以下方式之一改变到不同的供料速度：
所述测量值的预设上限值(valmax)和预设下限值(valmin)在所述控制器(C)中是可编程和可改变的，且所述控制器设置为在所述测量值(valm)超过预设值(valmax，valmin)之一时将速度减小控制命令给予所述供料装置，在所述测量值超过另一预设值时将速度增加控制命令给予所述供料装置，或
所述测量值(valm)的改变速度的预设值((Δvalm/Δt)max)在控制器(C)中是可编程和可改变的，且所述控制器设置为在所述改变速度超出所述预设值((Δvalm/Δt)max)时将速度改变控制命令给予所述供料装置。
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