KR20210134747A - 폐기물용 선별 기계 및 선별 방법 - Google Patents

Abstract

선택될 목재의 흐름이 진행하는 전달 호퍼(14) 및 컨베이어 벨트(10)를 포함하는 패널을 생산하기 위한 목재형 폐기물용 선별 기계

Description

폐기물용 선별 기계 및 선별 방법

본 발명은 느슨하고 뭉치지 않는 폐기물용 선별 기계뿐만 아니라 대응하는 선별 방법에 대한 개선에 관한 것이다.

보다 구체적으로, 개선 사항은 경질 플라스틱, 고무, 멜라민-코팅된 목재, 플라스틱, 종이와 같이, 비중이 목재의 비중 범위에 있는 구성 요소에 의해 오염된 목재형 폐기물용 선별 기계에 관한 것이다.

선별에 기인한 제품은 산업용의, 주로 하지만 특히 목재 섬유의 MDF 패널의 가구 등의 제조용만은 아닌 패널을 생산하는 데 적합해야 한다. 실제로, 칩보드 패널은 플라스틱 오염물, 고무, 플라스틱 및 멜라민 코팅의 존재에 특히 영향을 받지 않으며, 특히 중앙 층(최소 3개의 층을 갖는 패널)의 경우, MDF 패널은 그 표면 상에 플라스틱 잔류물을 가질 수 없으며, 그렇지 않으면 후속 마감 중에 열에 의한 플라스틱/고무의 팽창으로 인해 야기된 크레이터(crater)를 남길 위험이 있다. 따라서, 본 발명은 MDF(중밀도 섬유) 패널이 천연 목재로 만들어지도록 제공하는 종래 기술을 극복하는 것을 목적으로 한다.

폐목재를 선별할 때, 팔레트, 과일 상자 등, 캐비닛, 가구 품목 등에서 나오는 재활용 목재 중에 존재하는 오염물을 우선 식별한 다음 제거하는 것이 주로 필요하다.

오염물은 선별 단계 중에 선별되는 재료의 덩어리로 나타날 수 있으며, 오염물로서 자격을 부여하는 부분은 목재의 덩어리에서 어떤 방식과 어떤 위치에든 배치된다.

따라서, 본 발명은 플라스틱, 고무 및 목재-플라스틱 혼합 조각을 포함하여 상술한 바와 같이 도출된 재활용 제품으로부터 출발하여 오염물이 없는 제품을 얻는 것을 목적으로 하는 선별을 제공한다.

이러한 유형의 재료(플라스틱, 고무, 멜라민-코팅 목재, 플라스틱 등)를 선별하는 데 사용되는 가장 통상적인 시스템은 제어 및 커맨드 유닛에 의해 통제되는, 그 위에 선별될 재료의 덩어리가 유동화되며 컨베이어가 일반적으로 일정한 속도로 진행되는 고속 컨베이어로 구성되는 선별 시스템, 광학 검출 시스템 및 압축 공기 배출 시스템으로 구성되는 것으로 알려져 있다.

존재할 수 있고 제거되어야 하는 오염물은 다양한 유형이다.

따라서, 자기력에 둔감한 플라스틱, 금속 또는 페인팅된 것으로 만들어진 기품 있는 코팅을 여전히 갖는 가구 또는 다른 원산지 품목이 있을 수 있으며, 위의 모두는 이들을 이동시키는 차량 내에서 어떠한 방식으로든 그리고 위치로든 위치된다.

따라서, 검은색 고무나 플라스틱과 같은 제품이 있을 수 있으며, 이는 광을 반사하지 않고 흡수하므로 본질적으로 하이라이팅(highlighting)에 둔감하다.

또한, 금속, 불활성 재료, 멜라민-코팅 목재 등과 같은 오염물이 있을 수 있다.

다른 제품과 같이 일제히 이동하지 않고 바운싱 및/또는 구르므로 진행되는 전체 덩어리에 비해 더 낮은 속도, 또는 어쨌든 상이한 속도로 이동하는 오염 제품이 있다.

제거될 제품의 특정 선별을 얻기 위해, 본 발명은 방출 작용이 하향식 발사 시스템으로, 즉, 위에서 아래로 발생되도록 제공한다. 이렇게 하면 검출 시간과 방출 시간 사이의 지연을 규정할 때 발생하는, 제어 및 커맨드 유닛이 기만당하는 가능한 조건을 제거한다.

선별될 제품의 흐름과 관련하여 어느 위치에든 오염물이 위치되므로, 즉, 위쪽 또한 아래쪽 모두에, 또는 벨트를 향해 위치될 수 있으므로, 해당 부분이 이를 식별하기 위한 수단을 갖는 오염물이 있다.

예를 들어, 수지-접합 섬유 패널이 목재 폐기물과 함께 얻어지는 경우, 위에서 식별된 유형의 각 오염물이 제품, 특히 그 표면의 품질에 영향을 미친다는 것이 분명하다.

따라서, 칩 사이에 플라스틱 오염물이 있다는 사실은 MDF 패널 제조업체와 부분적으로 칩보드 생산자에게 심각한 문제이다.

특허 문서 WO 97/46328호, US 5692621호 및 EP 375 059호로부터, 재료의 흐름으로부터 제거될 침입 및 오염 요소를 식별하기 위해 운송 요소의 위 및 아래에 배치된 예를 들어, 카메라와 같은 관찰 시스템을 사용하는, 느슨하고 뭉치지 않는 재료를 시프팅시키기 위한 시스템이 알려져 있다. 이러한 문서에서 해결되지 않은 문제는 특히 운송 요소 아래에 위치된 관찰 시스템이 먼지, 톱밥 및 다른 티끌에 의해 매우 빨리 더러워지고, 통과 중 운송 요소로부터 떨어지고/떨어지거나 바운싱되는 작은 파편과 조각에 의해 또한 손상될 수 있다는 것이다.

해결되지 않은 또 다른 문제는 예를 들어, 관찰 시스템과 연관된 높은 전력의 광원 부근에 있음으로 인해 가열되는 유리와 같은 과열된 부분에 먼지 또는 목재 파편 또는 톱밥이 접촉할 수 있다는 사실로 인해 연소를 트리거링할 가능성과 관련된 것이다.

오염물의 존재와 관련된 이러한 문제 및 다른 문제는 아래에 설명될 방식으로 본 발명에 의해 해결된다.

따라서, 본 발명은 심지어 매우 신속할 수 있고 무엇보다도 기대를 효과적으로 충족시키며 품질 최종 제품을 보장하는 선별에 의해 이러한 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

알려진 플랜트는 이러한 오염물을 높은 수준으로 처리할 수 없으며, 또한 일반적으로 낮은 속도로 이동하여, 사용 가능한 제품의 최종 가격을 고려해야 하는 선별을 너무 비싸게 만든다.

따라서, 본 발명의 하나의 목적은 폐기된 목재 제품(팔레트, 가구 품목, 과일 상자 및 기타 유사하고 비교 가능한 품목)으로부터 시작하여 후속 사용에 적합하지 않은 특성을 갖는 오염 구성 요소를 선별하도록 하는 것이다.

두 번째 목적은 고속으로 선별할 수 있도록 하는 것이며, 이는 플랜트의 비용, 관리 비용 및 이에 따른 최종 제품의 비용을 줄일 수 있게 한다.

오염물이 있는 위치와 이동하는 위치에 관계 없이 매우 높은 정밀도로 선별을 수행할 수 있는 것이 또 다른 목적이다.

본 발명의 또 다른 목적은 관찰 시스템, 특히 하부 관찰 시스템의 올바른 기능 및 효율성을 손상시킬 수 있는 먼지 및/또는 손상 문제를 방지하는 것이다.

또 다른 목적은 관찰 시스템의 과열된 부품과 접촉하는 먼지, 파편 또는 작은 조각으로 인한 연소 또는 심지어 단지 부분적인 화재의 위험을 회피하는 것이다.

출원인은 종래 기술의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적 및 이점을 얻기 위해 본 발명을 고안, 테스트 및 구현하였다.

본 발명은 독립항에서 기재되고 특징화된다. 종속항은 본 발명의 다른 특징 또는 주요한 발명의 아이디어에 대한 변형을 설명한다.

위의 목적에 따라, 본 발명에 따른 선별 기계는 알려진 방식으로 선별될 재료를 전달하기 위한 호퍼 등을 포함한다.

호퍼는 선별될 폐기물에 기초하여 각각의 경우에 규정된 모드에 따라 본 발명에 따라 반드시는 아니지만 일반적으로 종래 기술의 유사한 시스템의 공급 속도보다 높은 속도로 이동하는 컨베이어 벨트와 협력한다.

이러한 속도는 심지어 8 m/s 내지 10 m/s 그리고 그 이상에 도달할 수 있으므로, 본 발명은 개별적으로 극도로 낮은 중량을 갖고 약 20/30 mm의 폭으로 최대 100 mm까지 도달하는 공간을 차지하는 최대 22 톤/h 내지 24 톤/h의 제품까지 작업할 수 있다.

본 발명에 따라 선별되는 제품은 약 150/200 kg/m³의 비중(겉보기 밀도)을 갖는다.

선별된 속도뿐만 아니라 시간 및 비용 절감은 위와 같이 호퍼에 의해 전달되는 선별될 재료를 유동화시키는 경향이 있다. 유동화는 이동하는 덩어리 내부의 다양한 구성 요소를 올바르게 보는 것을 방해하는, 컨베이어 벨트에 축적물과 더미가 존재하는 것을 방지할 수 있다.

특정 제품이 선별되기 위해, 컨베이어 벨트 또는 그 일부는 기계 앞의 진동 수단과 연관될 수 있다. 일 변형에 따르면, 진동기의 존재와 가능하게 연관될 수 있고, 본질적으로 함께 묶이는 경향이 있는 선별되는 제품의 경우, 벨트와 협력하여 선별할 재료의 축적물 또는 더미를 분리하는 수단이 존재할 수 있다.

따라서, 분해하기 재료의 덩어리가 선별되는 경우, 본 발명은 또한 호퍼의 상류에 또는 호퍼의 출구와 협력하는 추가 분해 수단을 제공한다.

본 발명에 따르면, 오염물을 제어하기 위해 구역 내의 구성 요소를 유동화시킬 수 있게 하는 속도는 유리하게는 각각의 경우에 선택된다.

컨베이어 벨트의 하류에는 알려진 방식으로 벨트 상에 존재하는 재료 덩어리의 각 구성 요소를 판독하기 위한 스테이션이 있다.

본 발명에 따르면, 적어도 2개의 선별 스테이션이 제공되며, 하나는 선별될 재료의 상부에서 동작하고 다른 하나는 하부에서 동작한다.

첫 번째 공식에 따르면, 판독 스테이션은 통상적으로 할로겐인 적외선 영역(900 nm 내지 1700 nm)에서 일정한 스펙트럼을 갖는 광원을 갖는다. 본 발명에 따르면, 유리하게는, 방출된 광은 가시 영역(400 nm 내지 700 nm)에서도 일정한 스펙트럼을 가지므로 이 범위 내에서 검출하도록 교정된 카메라는 플라스틱 및 유기 화합물의 존재의 특정 신호를 공급하며, 이는 일반적으로 해당 영역에서 이를 식별하는 잘 규정된 스펙트럼을 갖는다.

본 발명에 따르면, 각각의 판독 스테이션은 관찰 시스템을 포함한다. 각각의 관찰 시스템은 보호 유리가 장착된 자체 조명 시스템과 연관된 적어도 하나의 카메라를 포함한다.

본 발명에 따르면, 적어도 컨베이어 벨트 아래에 배치된 판독 스테이션에 대해, 유리를 세정하기 위한 적어도 하나의 공압 시스템을 포함하는 보호 시스템이 제공된다.

본 발명의 하나의 공식에서, 공압 시스템은 컨베이어 벨트로부터 유리 자체로 떨어질 수 있는 입자, 먼지 또는 다른 오염물의 제거를 결정하기 위한 것과 같이, 유리의 실질적으로 전체 길이에 대해 연속적 또는 주기적으로 공기 장벽을 방출하는 요소를 포함한다.

다른 공식에서, 공기 장벽에 대한 대안으로서 또는 이에 추가하여, 유리로부터 특정 크기의 입자 및 조각을 제거하기 위한 교번 모션이 제공되는 공압 실린더 상에 장착된 압축 공기 노즐이 제공된다. 공압 실린더의 교번 모션은 특정 주파수로 시간을 맞출 수 있으며, 진화적 변형에서는, 적절한 센서에 의해 특정 크기보다 큰 입자 또는 조각의 존재의 검출에 의해 통제될 수 있다.

다른 공식에서, 위에 나타낸 해결책에 대한 대안으로 또는 이에 추가하여, 동작 온도를 낮추는 것을 목적으로 램프에 적절한 공냉식 시스템 또는 수냉식 시스템이 장착되도록 제공된다.

하나의 변형에 따르면, 이종 제품이 선별되는 경우, 각각의 선별 스테이션에 대해 2개의 차별화된 광원이 제공될 수 있다.

통과 재료를 정확하게 판독하기 위해, 광은 콘트라스트 수단과 협력하여 선별될 재료가 광과 콘트라스트 수단 사이를 통과한다.

첫 번째 공식에 따르면, 그 특징을 해독하고, 그에 따라 정밀한 인식 프로그램을 통해 오염물을 인식하는 반사광의 포인트 판독기가 있다.

다른 공식에 따르면, 콘트라스트 수단은 백색이며, 이는 그렇지 않은 경우 검출할 수 없는 흑색 물체도 선별할 수 있게 한다.

포인트 판독기는 컨베이어 벨트의 이송 속도와 직접적인 관련이 있다는 점에서 이젝터-인터셉터(ejector-interceptor) 라인과 협력한다.

이젝터-인터셉터는 검출 스테이션의 하류에 위치하며, 판독 스테이션에 의해 통제되는 공기의 포인트 제트를 통해 동작한다.

이젝터는 포인트 판독 수단이 오염물로 인식하는 해당 제품을 인터셉팅하고 배출하는 작업을 한다.

본 발명에 따르면, 통과되는 재료의 판독은 리듬 있는 방식으로 수행되고, ms당 하나의 스캔(유리하게는 1 스캔/ms, 1000 Hz의 범위) 또는 심지어 ms당 여러 스캔(예를 들어, 2 스캔/ms, 2000 Hz)에 도달할 수 있다.

백색 콘트라스트 수단의 존재는 포인트 판독기가 강도의 차이로 인해 흑색 플라스틱 또는 고무를 인식하도록 한다.

개선된 해결책에 따르면, 직렬의 2개의 판독 스테이션이 있으며, 각각의 판독 스테이션은 플라스틱, 멜라민 또는 종이로 코팅된 목재(하나의 목재 면, 다른 플라스틱, 멜라민 또는 종이)를 식별하는 데 필요한 통과 재료의 면을 판독하도록 지정된다.

본 발명은 또한 금속 재료를 검출하기 위한 시스템이 가능하게는 존재하도록 제공한다.

유리하게는, 금속 재료를 검출하기 위한 시스템은 적어도 하나의 유도성 센서의 바(bar)로 구성된다.

본 발명은 또한 고무 또는 플라스틱과 같은 본질적으로 흑색인 제품을 선별할 수 있다.

벨트의 속도는 일반적으로 벨트 출구에서 제품이 제어 스테이션을 통과하는 정확한 궤적을 갖도록 하는 것임에 유의해야 한다.

출원인은 오염물의 일부 조각이 벨트의 속도로 이동하지 않고 구르거나 어떤 경우에는 미끄러지기 때문에 더 낮은 속도로 이동한다는 것을 발견하였다.

따라서, 본 발명은 벨트로부터 출구의 하류에 위에서 아래로 작용하는 배출 시스템이 있고, 2개의 수집 시스템 중 첫 번째는 오염물 전용이고 두 번째는 깨끗한 목재 전용이도록 제공한다. 이러한 방식으로, 구르고 타이밍에서 제어 유닛 및 배출 시스템을 기만하는(인식과 배출 사이의 지연) 오염물은 벨트의 속도로 이동하는 주 흐름보다 느리기 때문에 여전히 첫 번째 수집 시스템으로 떨어진다.

본 발명에 따르면, 관리 및 제어 시스템은 표시된 바와 같이 심지어 10m/s 이상에 도달할 수 있는 벨트의 속도를 다른 모든 기능과 상관시킨다.

본 발명에 따르면, 컨베이어 벨트의 이동 속도가 결정적이고 영향을 미치기 때문에 모든 기능 사이에 직접적이고 연속적인 관계가 있다.

본 발명의 이들 및 다른 양태, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 일부 실시예의 후속 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1은 본원에 설명된 실시예에 따른 목재 선별용 장치가 제공된 목재용 선별 기계의 개략적인 측면도이다.
- 도 2는 도 1의 목재 선별용 장치의 개략도이다.
- 도 3 및 도 4는 도 1의 목재용 선별 기계에 사용될 수 있는 관찰 유닛의 2개의 도면을 도시한다.
이해를 돕기 위해, 가능한 한 동일한 참조 번호를 사용하여 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하였다. 일 실시예의 요소 및 특징은 추가의 설명 없이 편리하게 다른 실시예에 통합될 수 있음이 이해된다.

이제 하나 이상의 예가 첨부된 도면에 도시되어 있는 본 발명의 다양한 실시예를 상세히 참조할 것이다. 각각의 예는 본 발명을 예시하기 위해 제공되며 이를 제한하는 것으로 이해해서는 안 된다. 예를 들어, 하나의 실시예의 일부인 한 도시되거나 설명된 특징은 다른 실시예를 생성하기 위해 다른 실시예에 채택되거나 다른 실시예와 관련하여 채택될 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 수정 및 변형을 포함해야 하는 것으로 이해된다.

본 발명에 따른 선별 기계는 도 1 및 도 2에서 참조 번호 100으로 전체적으로 표기되어 있다.

선별 기계(100)는 선택된 해결책에 따라 각각의 경우에 재료의 유량을 제어하고, 즉, 컨베이어 벨트(10)의 속도에 작용하기 위한 수단(114)을 갖는 호퍼(hopper)(14)를 포함한다. 이러한 방식으로, 선별될 느슨하고 뭉치지 않는 재료의 원하는 양(도 2 참조)이 모터 부재(23)에 의해 원하는 설정 속도(26)로 이동하는 컨베이어 벨트(10) 상으로 언로드된다. 속도(26)는 적어도 선별될 재료의 유형 및/또는 도시되지 않은 적절한 검출기에 의해 검출된 축적물, 파일(pile) 또는 덩어리의 존재와 관련하여 조정될 수 있다.

제어 및 조절 수단(24)을 가능하게는 갖는 제어 및 커맨드 유닛(25)은 다양한 디바이스를 통제 및 제어한다.

예를 들어, 본 발명을 설명하기에 충분한 합성에서, 디바이스는 다양한 구성 요소로 구성된다.

컨베이어 벨트(10)는 테일 롤러(tail roller)(12) 및 헤드 롤러(head roller)(13)와 협력하고, 그 장력을 조절하기 위한 수단을 가질 수 있다. 컨베이어 벨트(10)는 컨베이어 벨트(10) 상에서 진행되는 목재의 덩어리에서 적어도 금속 오염물의 존재 및/또는 위치를 검출하기 위해, 유리하지만 배타적이지 않은 유도성의 센서(15)의 바(bar)와 적어도 직접적으로 협력할 수 있다.

컨베이어 벨트(10)의 출구와 협력 또는 대응하여, 선별될 재료의 궤적의 위와 아래에 각각 폐기될 플라스틱 재료 또는 목재-플라스틱 합성물을 식별하기 위한 2개의 스테이션(27)이 있다.

커맨드에 따라 압축 공기의 제트를 전달하는 노즐(19)의 적어도 하나의 바는 스테이션(27)과 협력한다. 노즐(19)은 각각의 경우에 그리고 포인트 방식으로 각각의 하나가 제어 및 커맨드 유닛(25)에 의해 선택적으로 구동된 전자 밸브(28)에 의해 공급된다.

가압 공기의 도관(29)은 각각의 경우에 노즐(19)에 공급된다. 노즐(19)은 집중식 제트 유형이다.

노즐(19)은 카메라(16)가 제어 및 커맨드 유닛(25)으로 전송하는 포인트 신호에 기초하여 공급되고; 적어도 아래 것 및 위의 것은 식별 스테이션(27)의 일부이다.

단지 하나의 제어 및 커맨드 유닛(25)만이 언급된 경우에도, 실제로 제어 및 커맨드 유닛(25)을 함께 구성하는 모듈이 있을 수 있다.

제어 및 커맨드 유닛(25) 또는 각각의 모듈은 가능하게는 심지어 떨어져 위치한 제어 및 조정 수단(24)에 의해 각각의 경우에 고정된 방식으로 프로그램될 수 있다.

유리하게는 컬러 및/또는 하이퍼스펙트럼 유형의 2개의 카메라(16)는 유리하게는 필수적이지는 않지만 독립적인 방식으로, 그러나 각각의 광원(17)과 관련하여 관리된다.

광원(17)은 단일 발광 스펙트럼을 방출할 수 있거나, 심지어 동시에 오염물 및/또는 세정될 목재의 유형과 관련하여 상이한 광 스펙트럼을 방출하기 위해 각 경우에 조정될 수 있다.

카메라(16)는 선별될 재료의 흐름 아래 및 위로부터 각각 동작하고, 각각의 광원(17)과 조정된다.

카메라(16)는 유리하게는 백색 배경을 갖는 콘트라스트(18)와 협력하여 유리하게 동작하여, 선별될 재료가 광원(17)에 의해 지원되는 카메라(16)와 백색 배경 사이를 통과한다.

유리하게는, 통과 재료의 폭을 커버하는 카메라(16)가 있다.

하나의 변형에 따르면, 선별될 재료의 통과의 각 측면에 대해, 벨트의 폭이 필요로 하는 경우 각각의 광원(17)과 병렬로 동작하는 2개 이상의 카메라(16)가 있을 수 있다.

광원(17)과 관련하여 적어도 하나의 덮개 및 보호 유리(34)가 있다. 대신에, 카메라(16)는 컨베이어 벨트(10)에 의해 던져진 재료의 이미지가 원하는 각도로 촬영될 수 있으므로 거울(35)과 협력한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 유리(34)와 관련하여 유리(34) 자체를 지속적으로 청결하게 유지하고 램프(17)의 온도에 의해 백열화된 유리(34)와 입자 또는 느슨한 재료의 작은 조각 사이의 접촉으로 인한 연소의 위험을 줄이기 위해 연속적으로 또는 적절한 타이밍으로 공기 제트를 방출하는 공기 장벽(36)이 있다. 공기 장벽(36)은 공기 장벽(36)을 통한 젖은 먼지의 피착과 유리(34)의 제어된 온도 냉각으로 인해, 그리고 또한 예를 들어, 금속, 불활성 재료, 목재 칩 등의 특정 크기 및 중량의 조각의 피착으로 인해 유리(34)가 더러워지는 것을 방지하는 역할을 한다.

또한, 이는 먼지 및 칩의 형태의 목재와 같은 가연성 재료와 NIR(근적외선) 관찰 시스템에 필요한 고출력 할로겐 램프(17)의 사용으로 인한 가열에 의해 야기된, 실제로 고온인 유리 사이의 접촉으로 인한 연소의 위험을 방지하는 역할을 한다.

차례로, 본 발명에 따르면, 램프(17)에는 냉각기 및 램프 홀더(117)의 물 순환에 의해 자동 온도 조절식으로 제어되는 수냉 시스템이 장착된다.

공기 장벽(36)과 램프(17)의 수냉의 결합된 사용은 연소의 위험, 또는 판독시 효율성의 손실로 이어질 유리의 부분적 연소의 위험을 방지하기 위해 유리(34)의 온도를 매우 낮게, 통상적으로 20 ℃의 주변 온도 범위로 유지할 수 있게 한다.

또한, 관찰 시스템은 또한 교번 모션으로 제공되는 공압 실린더 상에 장착된, 압축 공기의 전달을 위한 노즐(38)을 포함한다. 전달 노즐(38)은 유리하게는 컨베이어 벨트(10)로부터 떨어져 유리(34) 상에 남을 수 있는 무거운 물체, 예를 들어, 목재, 나무, 플라스틱 또는 금속 조각을 제거할 수 있는 공기 제트를 방출하도록 타이밍이 맞추어진다. 일 변형에서, 전달 노즐(38) 및/또는 공압 실린더의 구동은 또한 유리(34) 상의 무거운 물체의 존재의, 예를 들어, 광학적인 적절한 센서(미도시)에 의한 검출에 의해 통제될 수 있다.

도관(39)은 통기 공기의 진입이 공기 장벽(36)으로 공급되는 것을 허용하며, 압축 공기 노즐은 압축 공기의 독립 라인에 의해 공급된다.

나타낸 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)의 출구 부근에는 금속 오염물의 존재를 검출하는 유도 센서(15)가 있다.

카메라(16) 및 유도 센서(15)로부터 오는 신호는 제어 및 커맨드 유닛(25)에 의해 프로세싱된다.

제어 및 커맨드 유닛(25)은 약 3 mm 내지 8 mm의 정확도로 선별될 통과 중인 각 재료의 위치/크기를 정의할 수 있다.

제어 및 커맨드 유닛(25)에 의해 각 경우에 검출되는 신호는 컨베이어 벨트(10)의 하류에서 압축 공기의 특정 및 포인트 제트를 방출하기에 적합한 개별 노즐(19)의 전자 밸브(28)의 작동기로 포인트 방식으로 전송된다.

특정 오염물에 작용하는 압축 공기의 특정 제트로 인해, 이는 도 2에서 점선으로 표시된 자연 궤적(32)으로부터 변위되어, 다른 궤적(132)으로 이동한 다음 오염물을 수용하도록 지정된 영역(20)으로 떨어진다.

이 영역(20)의 길이 방향 정의는 컨베이어 벨트(10)의 속도(26) 및 오염물의 현저한 유형에 따라 조정 수단(30)에 의해 조정될 수 있다.

컨베이어 벨트(10) 상에서 구르거나 바운싱되는 오염물이 있는 경우, 컨베이어 벨트의 속도보다 낮은 속도를 가지므로, 오염물은 오염 물질을 수용하도록 지정된 영역(20)으로 떨어진다.

유사하게, 시스템에 의해 오염물이 아닌 것으로 간주되는 제품은 배출 수단(22)에 의해 가능하게 제공되는 영역(21)으로 떨어진다.

식별 스테이션(27)의 위치를 조정하기 위한 수단(31)이 유리하게 제공된다.

청구항에 의해 정의된 본 발명의 분야를 벗어나지 않고도, 부품 또는 단계의 수정 및/또는 추가가 상술한 바와 같이 선별 기계에 이루어질 수 있음이 명백하다.

본 발명이 일부 특정 예를 참조하여 설명되었지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 청구항에 설명된 특징과 이에 따라 모두 이에 의해 정의된 보호 분야 내에 속하는 모두를 가지며, 목재 덩어리로부터 오염물을 선별하기 위한 많은 다른 동등한 형태의 기계 또는 방법을 확실히 획득할 수 있을 것임이 분명하다.

Claims (21)

1. 선별될 목재의 흐름이 진행되는 전달 호퍼(14)와 컨베이어 벨트(10)를 포함하는, 패널을 생산하기 위한 목재형 폐기물에 대한 선별 기계로서, 상기 컨베이어 벨트(10)의 출구에는 적어도 2개의 식별 스테이션(27)이 있으며, 그 중 적어도 하나는 상기 컨베이어 벨트(10) 아래에 위치하며, 적어도 하나의 광원(17) 및 각각의 콘트라스트 요소(18)와 각각 협업하는 적어도 하나의 카메라(16)를 갖고, 상기 식별 스테이션들(27)은 선별될 재료의 통과에 대향하고 이의 양쪽에 위치되고, 상기 카메라(16)는 보호 유리(34)가 장착된 각각의 조명 시스템(17)과 연관되고 제어 및 커맨드 유닛(25)에 의해 통제되고, 상기 제어 및 커맨드 유닛(25)은 인식 프로그램들에 의해 상기 흐름으로부터 오염 재료들을 제거하기 위해 상기 컨베이어 벨트(10)로부터 나오는 재료의 흐름에 대해 동작하는 포인트 노즐들(19)의 구동을 조절하고, 적어도 상기 컨베이어 벨트(10) 아래에 위치된 식별 스테이션(27)은 상기 유리(34)를 세정하기 위한 적어도 공압 시스템을 포함하는 보호 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선별 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공압 시스템은 상기 컨베이어 벨트(10)로부터 상기 유리(34) 자체로 떨어질 수 있는 입자들, 먼지 또는 다른 오염물의 제거를 결정하기 위한 것과 같이, 상기 유리(34)의 실질적으로 전체 길이에 대해 연속적 또는 주기적으로 공기 장벽(16)을 방출하는 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선별 기계.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 유리로부터 특정 크기의 입자들 및 조각들을 제거하기 위한 교번 모션이 제공되는 공압 실린더 상에 장착된 압축 공기 노즐(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선별 기계.
4. 제3항에 있어서,
   상기 공압 실린더의 상기 교번 모션은 적절한 센서들에 의해 특정 크기보다 큰 입자들 또는 조각들의 존재의 검출에 의해 통제되는 것을 특징으로 하는, 선별 기계.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 광원(17)은 공냉식 시스템 또는 수냉식 시스템과 연관되는 것을 특징으로 하는, 선별 기계.
6. 제1항에 있어서,
   상기 콘트라스트 요소(18)는 백색인 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 광원(17)은 근적외선에서 적어도 하나의 광 복사를 방출하는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
8. 제7항에 있어서,
   상기 카메라들(16)은 상기 근적외선의 영역에서 판독하는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   제어 및 커맨드 유닛(25)에 의해 통제되는 유도성 센서들(15)의 적어도 하나의 바(bar)가 상기 컨베이어 벨트(10)를 따라 존재하고 위에서 아래로 동작하는 노즐들에 명령하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 노즐들(19)은 제어 및 커맨드 유닛(25)에 의해 통제되는 전자 밸브(28)에 의해 가압된 유체들에 의해 공급되는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(10)는 8 m/s 내지 10 m/s 범위의 속도로 진행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 호퍼(14)는 상기 컨베이어 벨트(10) 상으로 배출되는 재료의 유량을 제어하는 수단(114)을 갖는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유량의 조정은 상기 컨베이어 벨트(10)의 속도(26)에 작용함으로써 규정되는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 식별 스테이션(27)은 위치 조정 수단(31)과 협력하는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 상이한 선별 수용 구역(20, 21)이 상기 컨베이어 벨트(10)의 하류에 존재하는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
16. 제15항에 있어서,
    상기 선별 수용 구역(20)의 길이 방향 진폭을 조정하는 수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 폐기물에 대한 선별 기계.
17. 패널들을 생산하기 위해 목재형 폐기물들을 선별하는 방법으로서, 목재 덩어리가 컨베이어 벨트(10)에 의해 공급되고, 상기 컨베이어 벨트(10)의 출구에서 적어도 하나의 광원(17), 카메라(16) 및 각각의 콘트라스트 요소(18)를 포함하는 2개의 대향하는 식별 스테이션(27)이 상기 목재 덩어리에서 오염 재료들의 존재를 식별하고, 인식 프로그램들에 의해, 상기 목재 덩어리로부터 상기 오염물들을 제거하기 위해 상기 컨베이어 벨트(10)로부터 나오는 플라스틱 등의 흐름에 작용하는 압축된 공기를 전달하도록 노즐들(19)을 활성화시키고, 분리를 유발하며, 유리(34)를 세정하기 위한 공압 시스템에 의해 적어도 상기 컨베이어 벨트(10) 아래에 위치된 상기 식별 스테이션(27)의 상기 유리(34)를 세정하는 동작을 제공하는 것을 특징으로 하는, 방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 유리(34)를 세정하는 상기 동작은 상기 컨베이어 벨트(10)로부터 상기 유리(34) 자체로 떨어질 수 있는 입자들, 먼지 또는 다른 오염물의 제거를 결정하기 위한 것과 같이, 상기 유리(34)의 실질적으로 전체 길이에 대해 연속적 또는 주기적으로 공기 장벽(16)을 통해 공기의 흐름을 방출함으로써 수행되도록 제공하는 것을 특징으로 하는, 방법.
19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 세정 동작은 상기 유리로부터 특정 크기의 입자들 및 조각들을 제거하기 위한 교번 모션이 제공되는 공압 실린더 상에 장착된 압축 공기 노즐(38)에 의해 수행되도록 제공하는 것을 특징으로 하는, 방법.
20. 제13항에 있어서,
    압축 공기의 흐름은 상기 목재 덩어리의 오염 요소들을 제거하기 위해 위에서 아래로 동작하는 것을 특징으로 하는, 방법.
21. 제13항에 있어서,
    상기 카메라(16)는 근적외선 필드에서 동작하는 것을 특징으로 하는, 방법.

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