CN116921055A - 破碎设备的控制方法及破碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及破碎技术领域，提供一种破碎设备的控制方法及破碎设备。其中，破碎设备包括破碎主机和用于向破碎主机送料的送料装置；破碎设备的控制方法包括：获取破碎设备的破碎主机的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，实际负载与额定负载的比值为负载比，实际料位与预设料位的比值为填充率；确定破碎主机满足第一判断条件，则控制送料装置的送料量减小或停机；其中，第一判断条件包括负载比超过第一阈值，和/或，第一判断条件包括填充率超过第二阈值。本发明提供的破碎设备的控制方法，用以解决现有技术中破碎设备的给料调控方式存在的缺陷，实现自动化精确给料控制，还能保证破碎设备稳定且高效运行。

Description

破碎设备的控制方法及破碎设备

技术领域

本发明涉及破碎技术领域，尤其涉及一种破碎设备的控制方法及破碎设备。

背景技术

移动颚式破碎设备多采用固定速度的棒条给料机对颚破主机进行喂料，主机采用电机驱动，主机电机采用软启动或星三角启动方式，速度恒定。移动颚式破碎设备还可以采用变频器控制棒条给料机的速度，通过对主机电机电流的监测，调整棒条给料机的速度，避免主机过载堵塞。

相关技术中，移动颚式破碎设备多采用挖机上料，给料速度不能调节，当主机内进入大块物料或者同时进入较多物料，导致主机来不及破碎时，后续的物料继续持续进入主机，容易导致主机过载闷机，此时主机上方会堆积满满的石料，清理困难。还有一些移动颚式破碎设备，只监测主机负载调节给料速度时，如果有大块超尺寸物料卡在主机进口位置，此时主机负载并不高，给料不会减速，持续给料导致主机上方物料堆积直至溢出或者给料机过载停机，此时超尺寸物料被埋在下方，清理困难。因此，需要优化移动颚式破碎设备的给料调控方式。

发明内容

本发明提供一种破碎设备的控制方法，用以解决现有技术中破碎设备的给料调控方式存在的缺陷，实现自动化精确给料控制，还能保证破碎设备稳定且高效运行。

本发明提供一种破碎设备的控制方法，所述破碎设备包括破碎主机和用于向所述破碎主机送料的送料装置；

所述破碎设备的控制方法包括：

获取所述破碎设备的破碎主机的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，所述实际负载与额定负载的比值为负载比，所述实际料位与所述预设料位的比值为填充率；

确定所述破碎主机满足第一判断条件，则控制所述送料装置的送料量减小或停机；其中，所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，和/或，所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，

当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，且所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置的送料量减小至第一送料量；

当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，控制所述送料装置的送料量减小至第二送料量，所述第二送料量与所述负载比相关；

当所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置的送料量减小至第三送料量，所述第三送料量与所述填充率相关；

其中，所述第一送料量小于等于所述第二送料量，所述第一送料量小于等于所述第三送料量。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，所述第一送料量等于所述第二送料量的第一预设倍数与所述第三送料量的第二预设倍数之和，其中，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数均小于1。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，随着所述负载比和所述填充率的差值增大，所述负载比与所述填充率中较大的一个对应的预设倍数增大，另一个对应的预设倍数减小，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数之和等于1。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，还包括：

获取所述破碎主机的实际转速以及设定转速；

基于所述实际转速大于等于所述设定转速的第一倍数且小于所述设定转速的第二倍数，确定所述皮带异常，发送警报信号；其中，所述第一倍数和所述第二倍数均小于1；

基于所述实际转速大于等于所述设定转速的所述第二倍数且小于等于所述设定转速的第四倍数，确定所述破碎主机正常运行，其中，第四倍数大于等于1。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，所述获取所述破碎主机的实际转速以及设定转速的步骤之后，

基于所述实际转速小于所述设定转速的第三倍数且所述实际转速持续下降，确定所述破碎主机故障，控制所述破碎主机和所述送料装置停机，所述第三倍数小于等于所述第一倍数。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，所述送料装置包括给料机和预筛分机，

基于所述给料机的给料实际负载大于给料额定负载的给料预设倍数，并持续第一预设时长，控制所述给料机停机；其中，所述给料预设倍数大于等于1；

基于所述预筛分机的预筛实际负载小于等于预筛额定负载的第一预筛预设倍数，并持续第三预设时长，控制所述给料机启动；其中，所述第一预筛预设倍数小于1；

基于所述预筛分机的预筛实际负载大于等于所述预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第四预设时长，控制所述预筛分机和所述给料机停机；其中，所述第二预筛预设倍数大于等于1；

基于所述预筛分机的预筛实际负载大于等于预筛额定负载且小于所述预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第二预设时长，控制所述给料机停机。

根据本发明提供的一种破碎设备的控制方法，所述实际负载通过主机电机的实际电流表示，所述额定负载通过所述主机电机的额定电流表示。

本发明还提供一种破碎设备，包括：

破碎主机，

送料装置，用于向所述破碎主机输送物料；

控制器，用于执行如上任意一项所述的破碎设备的控制方法。

根据本发明提供的一种破碎设备，所述破碎主机包括主机电机和连接于所述主机电机的皮带，所述破碎主机连接有转速传感器，所述转速传感器用于测得所述皮带的转速。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述破碎设备的控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述破碎设备的控制方法的步骤。

本发明提供的破碎设备的控制方法，通过对破碎主机进行负载调控和料位调控中的至少一种控制，保证破碎主机稳定且高效运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的破碎设备的结构示意图；

图2是本发明提供的破碎设备的控制方法的流程示意图；

图3是本发明提供的破碎设备的控制方法的基于负载控制的流程示意图；

图4是本发明提供的破碎设备的控制方法的基于料位控制的流程示意图；

图5是本发明提供的破碎设备的控制方法的送料装置的控制流程示意图；

图6是本发明提供的破碎设备的控制方法的破碎主机检测功能的流程示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：

10、送料装置；1、给料机；2、预筛分机；3、破碎主机；31、料位传感器；32、转速传感器；4、输送皮带机；5、控制器；6、机架与履带底盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明的破碎设备的控制方法。

在对本发明的破碎设备的控制方法进行说明之前，对破碎设备进行介绍。

破碎设备包括破碎主机3和用于向破碎主机3送料的送料装置10，破碎主机3配设主机驱动，送料装置10配设送料驱动，在送料驱动和主机驱动的驱动力作用下，进行破碎工作。

一些情况下，破碎主机3的主机驱动为主机电机，破碎主机3的实际负载通过监测主机电流获得，送料装置10使用送料电机(如振动电机)驱动，采用变频调速的方式进行速度调节，另外控制器5进行给料速度调节。

破碎主机3包括主机电机和连接于主机电机的皮带，通过皮带传动的方式，进行动力传送，提供破碎驱动力。

参考图1所示，以移动颚式破碎设备为例，破碎设备包括给料机1、预筛分机2、颚破主机、输送皮带机4、中央控制系统、机架与履带底盘6。其中，给料机1、预筛分机2、颚破主机、输送皮带机4和中央控制系统固定安装在机架与履带底盘6上，给料机1与预筛分机2两个部件为送料装置10，颚破主机为破碎装置。初始物料经过送料装置10进入破碎主机3进行破碎，破碎后的物料通过输送皮带机4排出，中央控制系统与各个部件电气连接，控制整个破碎过程的进行。其中，给料机1可为振动给料机1，预筛分机2可为振动预筛分机2，中央控制系统可以为PLC控制器。

参考图2所示，本发明实施例的破碎设备的控制方法，包括：

步骤110，获取破碎设备的破碎主机3的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，实际负载与额定负载的比值为负载比，实际料位与预设料位的比值为填充率；

其中，实际负载为破碎主机3当前实际的负载，额定负载为破碎主机3能达到的额定的负载；实际料位为破碎主机3内当前的料位，设定料位可以是破碎主机3的最大料位或保证破碎主机3稳定运行的安全料位。

破碎主机3的实际负载和额定负载，可通过破碎主机3的实际电流和额定电流进行表征，也可以通过实际功率和额定功率表征，负载的表征方式可根据需要选择。

破碎设备设置有控制器5(如上述的中央控制系统)，负载比和填充率均可通过控制器5内部计算得出，破碎设备设置多个与控制器5通信连接的传感器，传感器可用于测得实际负载、实际料位等。

步骤120，确定破碎主机3满足第一判断条件，则控制送料装置10的送料量减小或停机；其中，第一判断条件包括负载比超过第一阈值，和/或，第一判断条件包括填充率超过第二阈值。

负载比超过第一阈值，可以理解为，实际负载接近额定负载，此时，可通过减小送料量或送料装置10停机，来减小破碎主机3的负载，使破碎主机3保持稳定运行。

填充率超过第二阈值，可以理解为，实际料位接近设定料位，破碎主机3存在闷堵风险，此时，可通过减小送料量或送料装置10停机，来降低破碎主机3的实际料位，降低闷堵的风险，提升破碎主机3的运行稳定性。

送料装置10的送料量减小，可以理解为，送料装置10的输送速度减小，送料装置10的出料口的开度减小，等等。

其中，第一阈值可以但不局限于70％、80％、90％等，第二阈值可以但不局限于70％、80％、90％等，第一阈值与第二阈值无直接关联，第一阈值与第二阈值可相同或不同，第一阈值和第二阈值可根据需要设置，第一阈值与第二阈值可以为点值或范围区间。

例如，当第一判断条件包括负载比超过第一阈值以及填充率超过第二阈值，破碎主机3的负载比达到80％，同时填充率达到70％时，送料机降速至不高于原速度的80％，破碎主机3的负载比达到90％，且填充率达到80％时，降速至不高于原速度的60％，当主机负载达到100％，且料位达到90％时，送料装置10停机。当第一判断条件包括负载比超过第一阈值，负载比达到80％-90％范围内，送料机降速至不高于原速度的80％。当第一判断条件包括填充率超过第二阈值，填充率达到80％-90％范围内，送料装置10降速至不高于原速度的60％。

当破碎主机3的实际负载超过最大许可值时，控制器5控制破碎主机3和送料装置10停机并报警，当破碎主机3的料位超过最大许可值时，控制器5控制给送料装置10停机并报警。

本发明实施例的破碎设备的控制方法，自动给料逻辑包含负载反馈与料位反馈，涵盖了破碎设备作业中常见的破碎主机3过载闷机与超尺寸物料卡滞等多种场景，可大大降低破碎设备的停机频率与时间；通过同时监测破碎主机3的负载与料位，可根据负载与料位中的至少一个条件，调控破碎主机3的运行状态，防止各种可能导致破碎主机3堵料的情况发生；送料装置10的送料量调整灵敏快速，控制逻辑简单有效；整个系统有较高的稳定性、可靠性以及维护性。

破碎主机3采用电机驱动，采用变频器启动与控制，通过变频器反馈破碎主机3的实际电流，破碎主机3的进料口上方安装料位传感器31，用来监测破碎主机3的实际料位，可监测破碎主机3的实际转速。控制器5可与触摸显示器以及各种电气元件连接，以实现信号传输、显示和调控。

在一些实施例中，随着第一阈值增大，送料装置10的送料量减小，直至第一阈值增大到第一设定值，则控制送料装置10和破碎主机3停机。

第一阈值增大，则实际负载增大，通过减小送料量，来降低物料破碎主机3的负载，使得破碎主机3稳定运行。

其中，负载反馈逻辑：通过监测破碎主机3的实际电流和额定电流的大小，判断破碎主机3的负载，根据不同的实际负载大小，控制送料装置10(包括上述的给料机1和预筛分机2)输出不同的转速，此处将破碎主机3第一阈值划分为低于60％、80％-90％、90％-100％几个范围，负载比达到每个范围内的优选值，则调控送料装置10的送料量，优选值通过试验筛选获得。

参考图3所示，通过主机变频器监测破碎主机3的主机电机的电流，通过主机电机实际电流与额定电流的比值确定负载比，当破碎主机3负载比达到80％-90％范围内的某一优选值且持续时间大于5秒后，控制器5控制送料装置10(给料机1与预筛分机2)的变频器降频不小于20％，即送料速度降低至不高于原速度的80％，以此降低送料量；当破碎主机3的负载比达到90％-100％范围内某一优选值且持续时间大于5秒后，送料装置10的送料速度降低至不高于原速度60％；破碎主机3的负载比达到100％且持续5s时，送料装置10自动停机。

在一些实施例中，随着第二阈值增大，送料装置10的送料量减小，直至第二阈值增大到第二设定值，则控制送料装置10停机。

第二阈值增大，则实际料位增大，通过减小送料量，在破碎主机3破碎能力不变的情况下，来降低破碎主机3的料位，使得破碎主机3稳定运行，避免破碎主机3堵塞。

其中，料位反馈逻辑：通过破碎主机3的料位传感器31监测主机内的实际料位，根据不同的第二阈值，控制送料装置10(包括给料机1与预筛分机2)输出不同的转速，此处将第二阈值划分为低于60％、60％-70％、80％-90％、90％以上几个范围，填充率达到每个范围的优选值，则调控送料装置10的送料量，优选值通过试验筛选获得。

参考图4所示，通过破碎主机3上的料位传感器31(如超声波料位传感器31)监测破碎主机3的破碎腔内的料位，实际料位为：破碎腔总深度和传感器反馈距离差值，设定料位为：破碎腔总深度，当填充率达到60％-70％范围内某一优选值且持续10s时，送料装置10降速为原速度的80％；当填充率达到80％-90％范围内某一优选值且持续10s时，送料装置10降速为原来的60％；当填充率达到90％且持续5s时，送料装置10自动停机。

当第一判断条件满足负载比和填充率中的至少一个小于60％时，控制送料装置10启动并恢复至原速度，以保证破碎主机3的运行效率。

在一些实施例中，当第一判断条件包括负载比超过第一阈值，第一判断条件包括填充率超过第二阈值，控制送料装置10的送料量减小至第一送料量；

当第一判断条件包括负载比超过第一阈值，控制送料装置10的送料量减小至第二送料量，第二送料量与负载比相关；

当第一判断条件包括填充率超过第二阈值，控制送料装置10的送料量减小至第三送料量，第三送料量与填充率相关；

其中，第一送料量小于等于第二送料量，第一送料量小于等于第三送料量。

当第一判断条件包括负载条件和料位条件，双重条件调控送料装置10的送料量；当第一判断条件负载条件或料位条件，可通过其中一个条件调控送料装置10的送料量；其中，破碎设备同时满足负载条件和料位条件对应的第一送料量，不高于单独满足其中一个条件的送料量，也就是第一送料量不高于第二送料量，也不高于第三送料量。

一些情况下，第一送料量受到第二送料量和第三送料量的影响，如第一送料量等于第二送料量与第三送料量之和的倍数，此倍数小于1；或者，第一送料量等于第二送料量的第一预设倍数与第三送料量的第二预设倍数之和，第一预设倍数和第二预设倍数均小于1。第一送料量的计算方式多样。

其中，第二送料量与负载比相关，可以为：随负载比增大，第二送料量减小；第三送料量与填充率相关，可以为：随填充率增大，第三送料量减小。当然，第二送料量和第三送料量也可以为固定值。第二送料量和第三送料量可根据实际需要设定。

下面，对于第一送料量、第二送料量和第三送料量的关系进行说明。

第一送料量＝x第二送料量+y第三送料量

第一预设倍数以x表示，第二预设倍数以y表示，x为负载影响因子、y为料位影响因子，x小于等于1且大于等于0，y小于等于1且大于等于0。

其中，x、y可以根据破碎设备的型号、破碎设备的使用工况等条件设置为对应的设定值。x、y可以为定值或变量。

一些情况下，x+y＝1。负载比与填充率的影响因子相互关联，以平衡负载比与填充率对第一送料量的影响。

当x、y可以为变量，x与负载比相关，y与填充率相关。

随着负载比和填充率的差值减小，也就是负载比和填充率越来越接近，x与y越来越接近，如x与y均向0.5靠近。其中，负载比和填充率越来越接近，可以理解为，负载比和填充率的差值小于等于5％、10％等设定值，x＝y。

一些情况下，随着负载比和填充率的差值增大，负载比与填充率中较大的一个对应的预设倍数增大，另一个对应的预设倍数减小，也就是，当负载比大于填充率，x增大，y减小，反之，当负载比小于填充率，x减小，y增大，此时，x+y＝1。当负载比大于填充率，随着负载比增大，x大于y；当负载比小于填充率，随着填充率增大，x小于y。

当负载比的变化率大于填充率的变化率，x增大，y减小，当负载比的变化率小于填充率的变化率，x减小，y增大；x+y＝1或接近1。其中，当负载比的变化率大于填充率的变化率，x大于y，当负载比的变化率小于填充率的变化率，x小于y增大；x+y＝1或接近1。

上述内容，对于负载调控和料位调控的关联关系进行了说明。

下面，对于负载调控的具体方式进行说明。

参考图1所示，送料装置10包括给料机1和预筛分机2，预筛分机2位于给料机1与破碎主机3之间，送料装置10的给料机1和预筛分机2之间存在联锁控制逻辑。

当给料机1的给料实际负载大于给料额定负载的给料预设倍数，并持续第一预设时长，控制给料机1停机；可在给料机1清理后再重启。

参考图5所示，给料预设倍数大于等于1，如1.2倍；第一预设时长可以大于等于3秒、大于等于5秒等。

当预筛分机2的预筛实际负载大于等于预筛额定负载且小于预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第二预设时长，控制给料机1停机，还可发出报警信号；在预筛分机2的预筛实际负载小于等于预筛额定负载的第一预筛预设倍数，并持续第三预设时长，控制给料机1启动；在预筛分机2的预筛实际负载大于等于第二预筛额定负载，并持续第四预设时长，控制预筛分机2和给料机1停机，还可以发出报警信号。预筛分机2和给料机1清理后，可控制预筛分机2和给料机1依次启动。

其中，第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长可以大于等于3秒、大于等于5秒等，第二预设时长和第三预设时长可以相同或不同。第一预筛预设倍数小于1，如0.8倍；第二预筛预设倍数大于1，如1.2倍。

举例说明：给料机1的实际电流达到其额定电流的1.2倍且持续30s时，给料机1自动停机，需清理物料后人工重启；当预筛分机2的实际电流达到其额定电流且持续10s时，报警且给料机1停机；当预筛分机2的实际电流小于额定电流0.8倍后，给料机1自动重启；当预筛分机2的实际电流达到其额定电流的1.2倍且持续30s时，预筛分机2与给料机1同时停机；停机后需清理物料后人为重新启动预筛分机2，预筛分机2重启启动后，给料机1自动启动。

其中，给料机1与预筛分机2均采用振动电机驱动，可通过变频器改变振动电机频率，还可通过变频器单独控制对应的电机转速并监测各自的实际电流大小，改变两者的给料速度，从而调整破碎主机3给料的快慢。

送料装置10联锁控制，防止过载，主机转速诊断，可更好的保护主机，提高整机的稳定性。

在一些实施例中，参考图6所示，破碎设备的控制方法还包括：

步骤210，获取破碎主机3的实际转速以及设定转速；

破碎主机3的实际转速可以检测主机皮带的转速，也可以检测传动部件的转速。例如破碎主机3的皮带轮处安装转速传感器32，用来监测破碎主机3的皮带实际转速，转速传感器32位于皮带轮侧面，可监测破碎主机3的皮带的实际转速。

设定转速可以为主机变频器反馈的主机电机的转速，或，系统设定值。

步骤220，基于实际转速大于等于设定转速的第一倍数且小于设定转速的第二倍数，确定皮带异常，发送警报信号；其中，第一倍数和第二倍数均小于1且大于0，且第一倍数小于第二倍数；

基于实际转速大于等于设定转速的第二倍数且小于等于设定转速的第四倍数，确定破碎主机3正常运行，第四倍数大于等于1。

基于实际转速大于等于设定转速的第一倍数且小于设定转速的第二倍数，确定皮带异常，可以理解为，皮带打滑，皮带松动等，皮带的转速小于设定要输出的电机转速，发送警报信号，可提醒工作人员对皮带进行检修或更换。

基于实际转速大于等于设定转速的第二倍数且小于等于设定转速的第四倍数，确定破碎主机3正常，可以理解为，破碎主机3运行过程中，合理的损耗和检测误差等。其中，第四倍数可以为1.1、1.2等。

本发明实施例的破碎设备的控制方法，包含破碎主机3的转速故障分析功能，通过破碎主机3的实际转速与设定转速的关系，判断破碎主机3的运行状态，判断逻辑简单，且破碎设备的结构变化小。

在一些实施例中，步骤210之后，获取破碎主机3的实际转速以及设定转速，实际转速对应破碎主机3的皮带的转速的步骤之后，

也就是步骤220还包括，

基于实际转速小于设定转速的第三倍数且实际转速持续下降，确定破碎主机3故障，控制破碎主机3和送料装置10停机，第三倍数小于等于第一倍数。

实际转速小于设定转速的第三倍数且实际转速持续下降，可以理解为，破碎主机3出现驱动轴断裂等故障，导致皮带不能正常传动，检测到的皮带的实际转速出现异常并持续下降。皮带运行状态的异常检测方式简单。

参考图6所示，将破碎主机3的转速传感器32反馈的实际转速a与主机变频器反馈的电机转速b(b表示设定转速)做比较，若转速a与b的差值不超过b的10％(第二倍数为0.9)，判定主机正常；若0.9b＜a＜0.8b且持续10s以上(第一倍数为0.8)，判定为主机皮带松动，此时报警不停机；若a＜0.6b(第三倍数为0.6)且持续下降，判断为皮带断裂或电机轴断裂，此时设备整机自动停机。其中，图6中A与文中a均代表实际转速。

一些情况下，控制器5与触摸屏通信连接，上述的送料的控制逻辑可在触摸屏上进行单独的关闭与开启，且可根据实际情况在后台调整控制阈值。自动给料逻辑依托于传感器和控制器5，通过触摸屏可手动关闭于启动功能，从而可快速解决传感器故障时设备无法正常工作的问题，提高设备的开工率。

当破碎设备为移动颚式破碎站，上述的控制方法用于移动颚式破碎站的送料装置10和破碎主机3自适应调节和控制，该方法包含破碎主机3的自适应调节逻辑，即负载反馈与料位反馈逻辑，两种逻辑均可通过PLC控制器来调节给料机1与预筛分机2的给料速度，从而保证破碎主机3连续给料。

参考图1所示，本发明第二方面的实施例，提供一种破碎设备，包括：

破碎主机3，

送料装置10，用于向破碎主机3输送物料；

控制器5，用于执行如上任意一项的破碎设备的控制方法。

上述的破碎设备的控制方法，具有上述的有益效果，具体可参考上述内容，此处不再赘述。

在一些实施例中，破碎主机3包括主机电机和连接于主机电机的皮带，破碎主机3连接有转速传感器32，转速传感器32用于测得皮带的转速，破碎主机3的实际转速的检测方式简单，转速传感器32的安装位置灵活。

其中，转速传感器32的检测头朝向皮带以测得皮带的转速。

控制系统采用PLC控制器与触摸屏，PLC控制器接收破碎主机3的实际电流(作为实际负载)、实际转速(表示皮带的转速)、实际料位等信号，进行分析处理后，控制送料装置10的变频器与破碎主机3的变频器，输出相应的速度，控制送料装置10与破碎主机3的运行。另外可通过触摸屏进行自动给料调节功能选择与设置。

控制系统还包含报警装置，控制器5可分别控制送料装置10和破碎主机3等部件的启动与停止，并可在触摸式操作屏显示部件运行参数状态以及报警信息。

破碎主机3的顶部安装有料位传感器31(如超声波传感器、红外距离传感器)，用于监测破碎主机3的料位，并将信号反馈给PLC控制器；破碎主机3采用电机驱动，且使用变频器控制其电机转速并监测主机电流大小，破碎主机3的实际电流大小作为破碎主机3的实际负载反馈给PLC控制器。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述任意一项的破碎设备的控制方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述任意一项提供的破碎设备的控制方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的破碎设备的控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种破碎设备的控制方法，所述破碎设备包括破碎主机(3)和用于向所述破碎主机(3)送料的送料装置(10)，其特征在于，包括：

获取所述破碎设备的破碎主机(3)的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，所述实际负载与额定负载的比值为负载比，所述实际料位与所述预设料位的比值为填充率；

确定所述破碎主机(3)满足第一判断条件，则控制所述送料装置(10)的送料量减小或停机；其中，所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，和/或，所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值。

2.根据权利要求1所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，

当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，且所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置(10)的送料量减小至第一送料量；

当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，控制所述送料装置(10)的送料量减小至第二送料量，所述第二送料量与所述负载比相关；

当所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置(10)的送料量减小至第三送料量，所述第三送料量与所述填充率相关；

其中，所述第一送料量小于等于所述第二送料量，所述第一送料量小于等于所述第三送料量。

3.根据权利要求2所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，所述第一送料量等于所述第二送料量的第一预设倍数与所述第三送料量的第二预设倍数之和，其中，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数均小于1。

4.根据权利要求3所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，随着所述负载比和所述填充率的差值增大，所述负载比与所述填充率中较大的一个对应的预设倍数增大，另一个对应的预设倍数减小，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数之和等于1。

5.根据权利要求1所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述破碎主机(3)的实际转速以及设定转速；

基于所述实际转速大于等于所述设定转速的第一倍数且小于所述设定转速的第二倍数，确定所述破碎主机的皮带异常，发送警报信号；其中，所述第一倍数和所述第二倍数均小于1；

基于所述实际转速大于等于所述设定转速的所述第二倍数且小于等于所述设定转速的第四倍数，确定所述破碎主机(3)正常运行，其中，第四倍数大于等于1。

6.根据权利要求5所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述破碎主机(3)的实际转速以及设定转速的步骤之后，

基于所述实际转速小于所述设定转速的第三倍数且所述实际转速持续下降，确定所述破碎主机(3)故障，控制所述破碎主机(3)和所述送料装置(10)停机，所述第三倍数小于等于所述第一倍数。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，所述送料装置(10)包括给料机(1)和预筛分机(2)，

基于所述给料机(1)的给料实际负载大于给料额定负载的给料预设倍数，并持续第一预设时长，控制所述给料机(1)停机；其中，所述给料预设倍数大于等于1；

基于所述预筛分机(2)的预筛实际负载小于等于预筛额定负载的第一预筛预设倍数，并持续第三预设时长，控制所述给料机(1)启动；其中，所述第一预筛预设倍数小于1；

基于所述预筛分机(2)的预筛实际负载大于等于所述预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第四预设时长，控制所述预筛分机(2)和所述给料机(1)停机；其中，所述第二预筛预设倍数大于等于1；

基于所述预筛分机(2)的预筛实际负载大于等于所述预筛额定负载且小于所述预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第二预设时长，控制所述给料机(1)停机。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，所述实际负载通过主机电机的实际电流表示，所述额定负载通过所述主机电机的额定电流表示。

9.一种破碎设备，其特征在于，包括：

破碎主机(3)，

送料装置(10)，用于向所述破碎主机(3)输送物料；

控制器(5)，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的破碎设备的控制方法。

10.根据权利要求9所述的破碎设备，其特征在于，所述破碎主机(3)包括主机电机和连接于所述主机电机的皮带，所述破碎主机(3)连接有转速传感器(32)，所述转速传感器(32)用于测得所述皮带的转速。