CN108609408B - 一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法，属于卸船机及皮带机电气控制方法技术领域。技术方案是：（1）信号采集，皮带机瞬时流量信号通过opc通讯模式由皮带机可编程控制器输入卸船机可编程控制器；（2）信号处理，将皮带机瞬时流量信号引入卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序中；（3）卸船机可编程控制器进行逻辑判断，输出包括调整振动给料器手动控制模式锁定开关状态、司机室操作界面报警提示、自动下降频率设定值以及下调振动给料器电机运行频率。本发明防止皮带机流量超载，避免皮带机长时间超载可能引发的生产事故，减少皮带机长时间超载导致的设备损坏、损耗，提高皮带机超载响应效率，降低皮带机流量波动，提高生产效率。

Description

一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法
技术领域
本发明涉及一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法，属于卸船机及皮带机电气控制方法技术领域。
背景技术
在卸船机承担卸货功能的散货码头，卸船机抓取的船舱物料通过皮带机运输至堆场。皮带机物料流量取决于货种以及卸船机振动给料器的放料速度，而振动给料器放料速度由卸船机振动给料器电机频率决定。当同一货种条件下，多台卸船机在同一皮带机上放料作业时，皮带流量取决于所有卸船机振动给料器电机频率。
当前散货码头的卸船机振动给料器频率为独立控制模式。即司机室设置有振动给料器频率加减旋钮，手动调整旋钮可以控制卸船机的振动给料器电机频率。各台独立卸船机之间并无振动给料器电机频率（放料速度）的协调和连锁，也没有与皮带机流量之间的连锁。多台卸船机同时在高频率下放料极易导致皮带机流量超载，影响生产安全和设备安全。目前企业解决方案是人工观察皮带瞬时流量，当超载时通知各卸船机司机控制放料速度。但反应速度慢，皮带流量波动大。
发明内容
本发明目的是提供一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法，接收皮带机瞬时流量信号，判断皮带机瞬时流量信号和当前振动给料器电机频率，当皮带机流量进入超载范围时自动介入振动给料器电机频率控制，自动降低皮带机流量，达到保障安全生产的目的，并最大限度上保证生产效率，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法，包含以下步骤：（1）信号采集，皮带机瞬时流量信号通过opc通讯模式由皮带机可编程控制器输入卸船机可编程控制器；（2）信号处理，将皮带机瞬时流量信号引入卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序中；（3）卸船机可编程控制器进行逻辑判断，输出包括调整振动给料器手动控制模式锁定开关状态、司机室操作界面报警提示、自动下降频率设定值以及下调振动给料器电机运行频率。
皮带机额定流量8000t/h，则步骤如下：（1）程序开始，卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序处于运行监视状态，振动给料器手动控制模式未锁定，无司机室界面操作界面报警提示，皮带机瞬时流量输入卸船机可编程控制器；（2）流量输入卸船机可编程控制器，若流量小于等于8000t/h，保持第一步所述正常运行，并重置正常模式检测延时计时；若流量大于8000t/h，司机室界面提示超载报警，并触发正常模式检测延时计时指令；（3）检测正常模式检测延时，若时间小于等于120s，继续报警提示；若时间大于120s，即流量大于8000t/h持续超过120s，则锁定振动给料器手动控制模式,不允许司机进行振动给料器电机频率手动调整，并将自动下降频率设定值调整为10%，并直接下调一次振动给料器电机频率;（4）检测流量，若流量大于8000t/h，触发锁定模式超载时间延时，当流量小于8000t/h时重置延时；若流量小于等于8000t/h，触发锁定模式正常时间延时，当流量大于8000t/h时重置延时；（5）检测锁定模式超载时间延时，若小于等于120s，继续检测延时；若大于120s，则根据自动下降频率设定值，自动降低振动给料器电机频率，若自动下降频率值为5%，则自动降低振动给料器电机频率10%，若自动下降频率值为10%，则自动降低振动给料器电机频率10%，之后再次自动下降频率值选择为5%位，执行完毕后返回第（4）步；（6）检测锁定模式正常时间延时，若小于等于120s，继续检测延时；若大于120s，则解除振动给料器手动控制模式锁定,程序结束。
一种卸船机、带式输送机流程超载控制装置，包含控制代码单元、振动给料器变频器、皮带机可编程控制器、卸船机可编程控制器、光纤和交换机，皮带机可编程控制器通过交换机和光纤与卸船机可编程控制器连接，卸船机可编程控制器通过控制代码单元与振动给料器变频器连接。
本发明的有益效果是：通过加入卸船机振动给料器与皮带机流量的连锁，达到防止皮带机流量超载的功能，避免皮带机长时间超载可能引发的生产事故，减少皮带机长时间超载导致的设备损坏、损耗。提高皮带机超载响应效率，降低皮带机流量波动，从而提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的控制程序逻辑图。
具体实施方式
一种卸船机、带式输送机流程超载控制装置，包含控制代码单元、振动给料器变频器、皮带机可编程控制器、卸船机可编程控制器、光纤和交换机。皮带机可编程控制器通过交换机以光纤形式与卸船机可编程控制器通讯，卸船机可编程控制器通过控制程序控制振动给料器变频器输出。所用数据包括：皮带机瞬时流量信号（实数型）、正常模式检测延时时间（时间型）、振动给料器手动控制模式锁定开关（布尔型）、司机室操作界面报警提示（布尔型）、锁定模式超载检测延时时间（时间型）、锁定模式正常检测延时时间（时间型）、频率下降检测延时时间（时间型）、自动下降频率设定10%（实数型）、自动下降频率设定5%（实数型）。
利用以上数据，控制包含如下步骤：
1.信号采集，皮带机瞬时流量信号通过opc通讯模式由皮带机可编程控制器输入卸船机可编程控制器；
2.信号处理，将皮带机瞬时流量信号引入卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序中；
3. 卸船机可编程控制器进行逻辑判断，输出包括调整振动给料器手动控制模式锁定开关状态（锁定或解锁）、司机室操作界面报警提示（报警或正常）、自动下降频率设定值（10%或5%）、以及下调振动给料器电机运行频率。
以下结合附图，以额定流量8000t/h皮带机为例，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法，包含以下步骤：（1）程序开始，卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序处于运行监视状态，振动给料器手动控制模式未锁定，无司机室界面操作界面报警提示，皮带机瞬时流量输入卸船机可编程控制器；（2）流量输入卸船机可编程控制器，若流量小于等于8000t/h，保持第一步所述正常运行，并重置正常模式检测延时计时；若流量大于8000t/h，司机室界面提示超载报警，并触发正常模式检测延时计时指令；（3）检测正常模式检测延时，若时间小于等于120s，继续报警提示；若时间大于120s，即流量大于8000t/h持续超过120s，则锁定振动给料器手动控制模式，不允许司机进行振动给料器电机频率手动调整，并将自动下降频率设定值调整为10%，并直接下调一次振动给料器电机频率；（4）检测流量，若流量大于8000t/h，触发锁定模式超载时间延时，当流量小于8000t/h时重置延时；若流量小于等于8000t/h，触发锁定模式正常时间延时，当流量大于8000t/h时重置延时；（5）检测锁定模式超载时间延时，若小于等于120s，继续检测延时；若大于120s，则根据自动下降频率设定值，自动降低振动给料器电机频率，若自动下降频率值为5%，则自动降低振动给料器电机频率10%，若自动下降频率值为10%，则自动降低振动给料器电机频率10%，之后再次自动下降频率值选择为5%位，执行完毕后返回第（4）步；（6）检测锁定模式正常时间延时，若小于等于120s，继续检测延时；若大于120s，则解除振动给料器手动控制模式锁定，程序结束。

Claims (1)

1.一种卸船机、带式输送机流程超载控制方法，其特征在于包含以下步骤：（1）信号采集，皮带机瞬时流量信号通过opc通讯模式由皮带机可编程控制器输入卸船机可编程控制器；（2）信号处理，将皮带机瞬时流量信号引入卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序中；（3）卸船机可编程控制器进行逻辑判断，输出包括调整振动给料器手动控制模式锁定开关状态、司机室操作界面报警提示、自动下降频率设定值以及下调振动给料器电机运行频率；
皮带机额定流量8000t/h，具体步骤如下：（a）程序开始，卸船机可编程控制器振动给料器电机控制程序处于运行监视状态，振动给料器手动控制模式未锁定，无司机室界面操作界面报警提示，皮带机瞬时流量输入卸船机可编程控制器；（b）流量输入卸船机可编程控制器，若流量小于等于8000t/h，保持步骤（a）正常运行，并重置正常模式检测延时计时；若流量大于8000t/h，司机室界面提示超载报警，并触发正常模式检测延时计时指令；（c）检测正常模式检测延时，若时间小于等于120s，继续报警提示；若时间大于120s，即流量大于8000t/h持续超过120s，则锁定振动给料器手动控制模式，不允许司机进行振动给料器电机频率手动调整，并将自动下降频率设定值调整为10%，并直接下调一次振动给料器电机频率；（d）检测流量，若流量大于8000t/h，触发锁定模式超载时间延时，当流量小于8000t/h时重置延时；若流量小于等于8000t/h，触发锁定模式正常时间延时，当流量大于8000t/h时重置延时；（e）检测锁定模式超载时间延时，若小于等于120s，继续检测延时；若大于120s，则根据自动下降频率设定值，自动降低振动给料器电机频率，若自动下降频率值为5%，则自动降低振动给料器电机频率10%，若自动下降频率值为10%，则自动降低振动给料器电机频率10%，之后再次自动下降频率值选择为5%位，执行完毕后返回（d）步；（f）检测锁定模式正常时间延时，若小于等于120s，继续检测延时；若大于120s，则解除振动给料器手动控制模式锁定,程序结束。
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