CN114950694A

CN114950694A - 破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质

Info

Publication number: CN114950694A
Application number: CN202210490273.3A
Authority: CN
Inventors: 黄仪庆; 潘英松
Original assignee: Shaoguan Xinrui Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shaoguan Xinrui Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-05-07
Filing date: 2022-05-07
Publication date: 2022-08-30

Abstract

本申请适用于工程控制技术领域，提供了一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质，其中，破碎机的给料速度控制方法包括：获取所述破碎机工作时的电流值；获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。该方案使得破碎机可以持续工作，无需在破碎机工作时人为对其进行开关机操作，不仅降低了人工成本，而且降低了因开关机操作带来的能量损耗，整体上提高了破碎机的生产效率。

Description

破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质

技术领域

本申请属于工程控制技术领域，尤其涉及一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质。

背景技术

破碎机，又称为碎石机，是矿石加工过程中所采用的，能够将开采的原矿石破碎成小块颗粒并通过出料口排出的粉碎设备。破碎机通常采用振动给料机进行给料，给料机的给料速度会直接影响破碎机的生产效率。若给料速度合适，破碎机会实现较高的生产效率；若给料速度过快，会造成破碎机负荷过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；若给料速度过慢，会降低破碎机的生产效率，导致破碎机的能耗增加，增加生产成本。

破碎机的给料速度控制一般是通过监测破碎机的电流实现的，然而，仅依据破碎机的电流来对破碎机的给料速度进行控制，未考虑破碎机的出料情况，这样会导致实际生产过程中需要人为不停地去控制破碎机开机或关机，不仅人工成本较高，能耗较大，而且降低了破碎机的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质，以解决现有破碎机的给料速度控制方法人工成本高，破碎机的能耗大，且破碎机的生产效率低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制方法，包括：

获取所述破碎机工作时的电流值；

获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机减速运行。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述控制给料机减速运行，包括：

计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：

V1＝a*I1+b*S1；

其中，V1为所述第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为所述第一电流差，S1为所述第一距离差；

将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值大于或等于预设距离阈值，则控制给料机的速度保持不变。

若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机加速运行。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述控制给料机加速运行，包括：

计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差；

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

根据所述第二电流差、所述第一距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：

V2＝c*I2/e^S1；

其中，V2为所述第二速度调节量，c为速度调节系数，I2为所述第二电流差，S1为所述第一距离差；

将所述给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。

第二方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取所述破碎机工作时的电流值；

第二获取单元，用于获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

速度控制单元，用于基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

第三方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制装置，所述破碎机的给料速度控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的破碎机的给料速度控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的破碎机的给料速度控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在破碎机的给料速度控制装置上运行时，使得破碎机的给料速度控制装置执行如上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的破碎机的给料速度控制方法。

第六方面，本申请实施例提供一种给料机，所述给料机包括如上述第二方面或第三方面所述的破碎机的给料速度控制装置。

实施本申请实施例提供的破碎机的给料速度控制方法、给料速度控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品及给料机具有以下有益效果：

本申请实施例提供的破碎机的给料速度控制方法，通过获取破碎机工作时的电流值以及破碎机出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值，基于该电流值和距离值对破碎机的给料速度进行控制。由于在对破碎机的给料速度进行控制时综合考虑了破碎机的电流值以及破碎机出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值，即，同时根据电流值和距离值两个参数对破碎机的给料速度进行动态调整，因此，使得破碎机可以持续工作，无需在破碎机工作时人为对其进行开关机操作，不仅降低了人工成本，而且降低了因开关机操作带来的能量损耗，整体上提高了破碎机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法中S13的一种具体实现流程图；

图3为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法中S13的另一种具体实现流程图；

图4为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种给料机的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

破碎机，又称为碎石机，是矿石加工过程中所采用的，能够将开采的原矿石破碎成小块颗粒并通过出料口排出的粉碎设备。破碎机通常采用振动给料机进行给料，给料机的给料速度会直接影响破碎机的生产效率。若给料速度合适，破碎机会实现较高的生产效率；若给料速度过快，会造成破碎机负荷过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料现象；若给料速度过慢，会降低破碎机的生产效率，导致破碎机的能耗增加，增加生产成本。因此，破碎机的给料速度控制是破碎机工作过程中至关重要的一环。

破碎机在工作时，破碎机的电流通常会随破碎腔中物料的多少而变化。具体地，破碎腔中的物料越多，破碎机的电流越大；破碎腔中的物料越少，破碎机的电流越小。因此，一般可以通过监测破碎机的电流来实现破碎机的给料速度控制。然而，由于破碎机通常是矿石加工过程中的首个环节，破碎机出料口下方堆积的物料通常会被继续送入下一个环节中进行后续的加工，因此，在实际应用中，破碎机出料口下方堆积的已破碎物料的多少也会对破碎机的给料速度造成一定的影响。如果仅依据破碎机的电流来对破碎机的给料速度进行控制，而不考虑破碎机出料口下方堆积的已破碎物料的多少，那么在破碎机出料口下方堆积的已破碎物料较多从而影响破碎机的正常工作时，就需要人为控制破碎机关机，待出料口下方堆积的已破碎物料减少到一定程度时再人为控制破碎机开机，这样，不仅人工成本较高，而且频繁开关机会导致破碎机的能耗较大，且由于破碎机关机时无法进行破碎工作，因此降低了破碎机的生产效率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例首先提供一种破碎机的给料速度控制方法，该方法的执行主体为破碎机的给料速度控制装置。破碎机的给料速度控制装置可以设置在给料机内部，也可以设置在给料机外部。

作为示例而非限定，破碎机的给料速度控制装置可以为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。

在具体应用中，可以通过对给料速度控制装置配置目标脚本文件，由该目标脚本文件描述本申请实施例提供的破碎机的给料速度控制方法，令给料速度控制装置在需要对破碎机的给料速度进行控制时执行该目标脚本文件，进而执行本申请实施例提供的破碎机的给料速度控制方法中的各个步骤。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法的示意性流程图。如图1所示，该给料速度控制方法可以包括S11～S13，详述如下：

S11：获取所述破碎机工作时的电流值。

本申请实施例中，破碎机的工作电路中可以设置有电流检测电路。作为示例而非限定，电流检测电路可以包括采样电阻，即，可以通过在破碎机的工作电路中串联采样电阻来采集破碎机工作时的电流值。

基于此，给料速度控制装置可以从电流检测电路处获取其采集到的破碎机工作时的电流值。可以理解的是，破碎机工作时的电流值越小，表示破碎机的破碎腔中的待破碎物料越少；破碎机工作时的电流值越大，表示破碎机的破碎腔中的待破碎物料越多。因此通过检测破碎机工作时的电流大小(即电流值)，可以初步确定破碎腔中的待破碎物料的多少。

在本申请的一个实施例中，给料速度控制装置可以在破碎机开机后，自动地实时获取电流检测电路采集到的破碎机工作时的电流值。

在本申请的另一个实施例中，给料速度控制装置可以在破碎机开机后，自动地每隔预设时长获取一次电流检测电路采集到的破碎机工作时的电流值。

S12：获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值。

本申请实施例中，破碎机的出料口处设置有距离传感器，距离传感器用于测量出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离。作为示例而非限定，距离传感器可以为雷达测距仪或红外测距仪等，具体可以根据实际需求设置，此处对距离传感器的类型不做特别限定。

基于此，给料速度控制装置可以从距离传感器处获取其采集到的距离值，该距离值用于描述出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离。

可以理解的是，距离传感器采集到的距离值越大，说明出料口下方堆积的已破碎物料越少，距离传感器采集到的距离值越小，说明出料口下方堆积的已破碎物料越多。

S13：基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

由于破碎机工作时的电流值可以反映破碎腔中待破碎物料的多少，距离传感器采集到的距离值可以反映破碎机出料口下方堆积的已破碎物料的多少，因此，在确保破碎机不堵料，且破碎机的生产效率较高的情况下，为了使破碎机可以持续不停地工作，进一步提高破碎机的生产效率，降低人工成本，给料速度控制装置在获取到破碎机工作时的电流以及距离传感器采集到的距离值后，可以基于该电流值和该距离值对破碎机的给料速度进行控制。

在具体应用中，可以预先设置一个能够确保破碎机不堵料的安全电流值，作为第一预设电流阈值，即，在破碎机的电流值低于第一预设电流阈值时可以确保破碎机不发生堵料现象。在具体应用中，还可以预先设置一个能够确保破碎机的生产效率达标的达标电流值，作为第二预设电流值，即，在破碎机的电流值高于第二预设电流值时可以确保破碎机的生产效率能够达标。

其中，第一预设电流阈值大于第二预设电流阈值。

在具体应用中，还可以预先设置一个能够确保出料口下方堆积的已破碎物料不会迫使破碎机关机的距离值，作为预设距离阈值，即，在出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值小于预设距离阈值时，不需要对破碎机进行关机操作，破碎机还可以继续进行正常的破碎工作。作为示例而非限定，预设距离阈值可以为出料口与地面之间的垂直距离的30％。

需要说明的是，第一预设电流阈值、第二预设电流阈值以及预设距离阈值均可以是通过多次试验得到的经验值。

基于此，在本申请的一个实施例中，当给料速度控制装置判定破碎机工作时的电流值大于或等于第一预设电流阈值，且出料口与其下方堆积的已破碎物料之间的距离值小于预设距离阈值时，控制给料机减速运行，这样可以减慢破碎腔中待破碎物料的增长速度，从而降低出料口的出料速度，减慢出料口下方堆积的物料的增长速度，为出料口下方易破碎物料的转移提供了更长时间，通过如此的动态控制，可以使破碎机一直处于工作状态，无需对其进行关机操作，不仅整体上提高了破碎机的生产效率，而且降低了人工成本。

在本申请的另一个实施例中，当给料速度控制装置判定破碎机工作时的电流值大于或等于第一预设电流阈值，且出料口与其下方堆积的已破碎物料之间的距离值大于或等于预设距离阈值时，控制给料机的速度保持不变，这样可以在确保出料口下方的已破碎物料正常堆积的情况下，不降低破碎机的生产效率。

在本申请的又一个实施例中，当给料速度控制装置判定破碎机工作时的电流值小于第二预设电流阈值，且出料口与其下方堆积的已破碎物料之间的距离值小于预设距离阈值时，控制给料机加速运行，可以提高破碎机的生产效率。

以上可以看出，本实施例提供的破碎机的给料速度控制方法，通过获取破碎机工作时的电流值以及破碎机出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值，基于该电流值和距离值对破碎机的给料速度进行控制。由于在对破碎机的给料速度进行控制时综合考虑了破碎机的电流值以及破碎机出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值，即，同时根据电流值和距离值两个参数对破碎机的给料速度进行动态调整，因此，使得破碎机可以持续工作，无需在破碎机工作时人为对其进行开关机操作，不仅降低了人工成本，而且降低了因开关机操作带来的能量损耗，整体上提高了破碎机的生产效率。

请参阅图2，为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法中S13的一种具体实现流程图。如图2所示，本实施例与图1对应的实施例的区别在于，本实施例中，当破碎机工作时的电流值大于或等于第一预设电流阈值，且距离传感器采集到的距离值小于预设距离阈值时，控制给料机减速运行的步骤具体包括S21～S24，详述如下：

S21：计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差。

本实施例中，给料机控制装置可以将破碎机工作时的电流值作为减数，将第一预设电流阈值作为被减数，对两者进行做差运算，得到第一电流差。

S22：计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差。

本实施例中，给料机控制装置可以将预设距离阈值作为减数，将距离传感器采集到的距离值作为被减数，对两者进行做差运算，得到第一距离差。

需要说明的是，第一电流差和第一距离差均大于或等于0。

S23：根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量。

第一速度调节公式为：

V1＝a*I1+b*S1；

其中，V1为第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为第一电流差，S1为第一距离差。

本实施例中，第一电流差越大，说明破碎机工作时的电流值超出第一预设电流阈值越多，因此需要将破碎机的给料速度降低越多；第一距离差越大，说明出料口堆积的已破碎物料越多，因此需要将破碎机的给料速度降低越多。基于此，通过第一速度调节公式可以综合确定出给料速度的降低量。其中的电流映射系数a和距离映射系数均为常量，用于将第一电流差和第一距离差映射为第一速度调节量。

S24：将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

本实施例中，给料速度控制装置可以根据当前给料速度与第一速度调节量确定第一目标给料速度，并控制给料机以第一目标给料速度运行。

具体地，给料速度控制装置可以将当前给料速度与第一速度调节量的差值确定为第一目标给料速度。

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法中S13的另一种具体实现流程图。如图3所示，本实施例与图1对应的实施例的区别在于，本实施例中，当破碎机工作时的电流值小于第二预设电流阈值，且距离传感器采集到的距离值小于预设距离阈值时，控制给料机加速运行的步骤具体包括S31～S34，详述如下：

S31：计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差。

本实施例中，给料机控制装置可以将第二预设电流阈值作为减数，将破碎机工作时的电流值作为被减数，对两者进行做差运算，得到第二电流差。

S32：计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差。

需要说明的是，第二电流差和第一距离差均大于或等于0。

S33：根据所述第二电流差、所述第一距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量。

第二速度调节公式为：

V2＝c*I2/e^S1；

其中，V2为所述第二速度调节量，c为速度调节系数，I2为所述第二电流差，S1为所述第一距离差。

本实施例中，第二电流差越大，说明破碎机工作时的电流值小于第二预设电流阈值越多，因此需要将破碎机的给料速度提高越多；第一距离差越大，说明出料口堆积的已破碎物料越多，因此需要将破碎机的给料速度提高越少。基于此，通过第二速度调节公式可以综合确定出给料速度的提升量。其中的速度调节系数c为常量，用于将第二电流差和第一距离差映射为第二速度调节量。

S34：将所述给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。

本实施例中，给料速度控制装置可以根据当前给料速度与第二速度调节量确定第二目标给料速度，并控制给料机以第二目标给料速度运行。

具体地，给料速度控制装置可以将当前给料速度与第一速度调节量之和确定为第二目标给料速度。

以上可以看出，本实施例提供的给料速度控制方法，在破碎机工作时的电流值大于或等于第一预设电流阈值，且距离传感器采集到的距离值小于预设距离阈值时，可以根据第一电流差、第一距离差及第一速度调节公式确定出具体的第一速度调节量，并基于第一速度调节量降低给料机的给料速度；在破碎机工作时的电流值小于第二预设电流阈值，且距离传感器采集到的距离值小于预设距离阈值时，可以根据第二电流差、第一距离差及第二速度调节公式确定出具体的第二速度调节量，并基于第二速度调节量升高给料机的给料速度；如此，不仅提高了给料速度控制的便捷性，而且可以提升破碎机工作的稳定性。

基于上述实施例所提供的破碎机的给料速度控制方法，本申请实施例进一步给出实现上述方法实施例的破碎机的给料速度控制装置的实施例。请参阅图4，为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图4所示，破碎机的给料速度控制装置40可以包括：第一获取单元41、第二获取单元42及速度控制单元43。

其中：

第一获取单元41用于获取所述破碎机工作时的电流值。

第二获取单元42用于获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离。

速度控制单元43用于基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

可选的，速度控制单元43具体用于若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机减速运行。

可选的，速度控制单元43具体包括：第一计算单元、第二计算单元、第一确定单元及减速单元。其中：

第一计算单元用于计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差。

第二计算单元用于计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差。

第一确定单元用于根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：

V1＝a*I1+b*S1；

其中，V1为所述第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为所述第一电流差，S1为所述第一距离差。

减速单元用于将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

可选的，速度控制单元43具体用于若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值大于或等于预设距离阈值，则控制给料机的速度保持不变。

可选的，速度控制单元43具体用于若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机加速运行。

可选的，速度控制单元43具体包括第三计算单元、第四计算单元、第二确定单元及加速单元。其中：

第三计算单元用于计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差。

第四计算单元用于计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差。

第二确定单元用于根据所述第二电流差、所述第一距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：

V2＝c*I2/e^S1；

加速单元用于将所述给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。

需要说明的是，上述单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将破碎机的给料速度控制装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制装置的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的破碎机的给料速度控制装置5可以包括：处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52，例如破碎机的给料速度控制方法对应的程序。处理器50执行计算机程序52时实现上述破碎机的给料速度控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11～S13。或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述破碎机的给料速度控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的单元41～43的功能。

示例性的，计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器51中，并由处理器50执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序52在破碎机的给料速度控制装置5中的执行过程。例如，计算机程序52可以被分割成第一获取单元、第二获取单元及速度控制单元，各单元的具体功能请参阅图4对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

本领域技术人员可以理解，图5仅仅是破碎机的给料速度控制装置5的示例，并不构成对破碎机的给料速度控制装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器51可以是破碎机的给料速度控制装置5的内部存储单元，例如破碎机的给料速度控制装置5的硬盘或内存。存储器51也可以是破碎机的给料速度控制装置5的外部存储设备，例如破碎机的给料速度控制装置5上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smart mediacard，SMC)、安全数字(secure digital，SD)卡或闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器51还可以既包括破碎机的给料速度控制装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储计算机程序以及破碎机的给料速度控制装置所需的其他程序和数据。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在破碎机的给料速度控制装置上运行时，使得破碎机的给料速度控制装置实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种给料机。请参阅图6，为本申请实施例提供的一种给料机的结构示意图。如图6所示，该给料机60可以包括给料速度控制装置61，该给料速度控制装置61可以是上述各装置实施例中的给料速度控制装置。

需要说明的是，关于给料速度控制装置61的内容具体可以参考上述装置实施例中的相关描述，此处不对其进行赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参照其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述破碎机工作时的电流值；

2.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

3.根据权利要求2所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制给料机减速运行，包括：

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

V1＝a*I1+b*S1；

将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

4.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

5.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

6.根据权利要求5所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制给料机加速运行，包括：

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

V2＝c*I2/e^S1；

将所述给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。

7.一种破碎机的给料速度控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述破碎机工作时的电流值；

8.一种破碎机的给料速度控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的破碎机的给料速度控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的破碎机的给料速度控制方法。

10.一种给料机，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的破碎机的给料速度控制装置。