CH667502A5

CH667502A5 - Walzenaggregat.

Info

Publication number: CH667502A5
Application number: CH1669/85A
Authority: CH
Inventors: Josef Dr Pav; Reinhard Wenzel; Rainer Dr Schmidt; Richard Rauf; Peter Dr Svenka
Original assignee: Kleinewefers Gmbh
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1988-10-14
Also published as: JPS60246891A; FI851505L; FI76870C; SE8502040D0; FI851505A0; SE8502040L; JPH0235079B2; GB8511039D0; DE3416210C2; US4625637A; GB2158196A; SE463523B; DE3416210A1; DE3416210C3; FI76870B; GB2158196B; CA1242912A

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf ein Walzenaggregat, insbesondere Kalander, bei dem mindestens eine Durchbiegungsregelwalze einen mit einer Gegenwalze einen Arbeitsspalt bildenden Walzenmantel aufweist, der auf einem ihn durchsetzenden Träger in der Weise abgestützt ist, dass er mit seinen Enden auf trägerfesten Lagern und dazwischen auf über die Walzenbreite verteilten und durch Druckgeber belasteten, hydrostatischen Stützelementen gelagert ist, und bei dem eine Regelvorrichtung vorgesehen ist, die die den Druckgebern zuzuführenden Drücke in Abhängigkeit von im Betrieb gemessenen und/oder vorgegebenen Parametern einstellt.

Bei einem bekannten Walzenaggregat dieser Art (GB-PS 1 058 934) ist der Träger der Durchbiegungsregelwalze maschinenfest abgestützt. Er weist an seinen Enden Lager auf, durch welche der Walzenmantel unmittelbar gelagert ist. Die Zylinder der Druckgeber der hydrostatischen Druckelemente sind über je eine Leitung mit einem Druckregler verbunden. An den Lagerblöcken der Gegenwalze greifen ebenfalls druckbetätigte Belastungsvorrichtungen an, welche die Streckenlast im Spalt bestimmen. Die gesamten von der Gegenwalze ausgeübten Kräfte werden von den Stützelementen und den beiden Lagern aufgenommen. Mit dieser Anordnung war es jedoch nicht möglich, eine gleichförmige Streckenlastverteilung längs des Walzenspaltes zu erzielen, weil der Walzenmantel im Bereich seiner Lager radial festgehalten ist und dem gewünschten Verformungsspiel nicht folgt.

Aus diesem Grund hat man bei diesen und ähnlichen Walzen die Lager an den Enden des Walzenmantels in der Belastungsebene radial verschiebbar am Träger gehalten (DE-AS 1 026 609). Wenn aber bei solchen Konstruktionen eine Verklemmung in der Radialführung des Lagers auftritt,

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zu deren Behebung entsprechende Losbrechkräfte erforderlich sind, ergeben sich die gleichen Zwänge wie bei einem trägerfesten Lager.

Es ist ferner eine Walzenvorrichtung bekannt (DE-OS 2 818 Ol 1), bei der die beiden Arbeitswalzen, die einen Spalt konstanter Weite selbständig zwischen sich aufrechterhalten sollen, über je eine Zwischenwalze von einer Durchbiegungsregelwalze belastet sind. Die an den Enden der Walzenmäntel vorgesehenen Lager sind radial zum Träger verstellbar. Die hydrostatischen Stützelemente sind in zwei Gruppen unterteilt, die je durch einen Regler mit Druck beaufschlagt werden können. Die Lager der Zwischenwalze weisen auf in der Belastungsebene einander gegenüberliegenden Seiten Druck- oder Kraftsensoren auf. Der Druck der Stützelemente wird so geregelt, dass die Enden der Zwischenwalze jeweils entlastet sind. Auf diese Weise kann der Arbeitsspalt konstant gehalten werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzenaggregat der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei dem sich die Streckenlastverteilung genauer einstellen lässt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass im Bereich der Lager Sensoren angeordnet sind, deren Messwerte die Belastung der Lager in Richtung der durch den Arbeitsspalt gehenden Belastungsebene kennzeichnen, und dass die Regelvorrichtung zusätzlich von diesen Messwerten beeinflusst ist und die den Druckgebern zuzuführenden Drücke so einstellt, dass die Lagerbelastung in der Belastungsebene annähernd Null ist.

Bei dieser Kunstruktion lässt sich jede gewünschte Verteilung der Streckenlast, insbesondere auch eine gleichförmige Streckenlastverteilung, längs des Walzenspaltes erzielen. Denn mit Hilfe der Sensoren und der davon abhängigen Druckregelung wird erreicht, dass die beiden Lager frei von radialen Kräften in der Belastungsebene bleiben. Daher können keine Fremdkräfte auf den Walzenmantel eingeleitet werden. Die Verformung des Walzenmantels an den Enden wird nicht durch die Lagerung dieses Walzenmantels behindert. Die Press- und Gewichtskräfte der Gegenwalze werden ausschliesslich von den Stützelementen aufgenommen. Insbesondere werden die bisher sehr störenden W- und M-Pro-file des Walzenmantels vermieden. Es ist daher lediglich dafür zu sorgen, dass die Druckverteilung über die Walzenbreite der gewünschten Verformung entspricht und gleichzeitig die Summe aller von den Stützelementen aufgebrachten Kräfte gleich der Summe der Gegenkräfte der Gegenwalze ist.

Im einfachsten Fall sind jedem Lager zwei in der Belastungsebene auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordneten Sensoren zugeordnet.

Des weiteren empfiehlt es sich, dass das Lager ein Wälzlager ist und die Sensoren zwischen dem inneren Laufring des Wälzlagers und einem Lagerabschnitt des Trägers angeordnet sind. Bei dieser Lage drehen sich die Sensoren nicht mit und die Signalleitungen lassen sich leicht nach aussen führen.

Beispielsweise sind die Sensoren in Vertiefungen der Abschnitte angeordnet. Es ist auch möglich, die Sensoren in Abflachungen an den Lagerabschnitten anzuordnen. Dies erlaubt eine grössere Verformung der radial ausserhalb der Sensoren befindlichen Teile und daher ein genaueres Ansprechen.

In vielen Fällen ist es günstig, wenn zwischen innerem Laufring und Lagerabschnitt eine nicht drehende Buchse angeordnet ist, an deren Innenseite die Sensoren angeordnet sind. Auf diese Weise werden unerwünschte Verformungen des Laufringes des Wälzlagers vermieden. Bei dieser Ausgestaltung ist es auch möglich, dass die Sensoren in Vertiefungen an der Innenseite der Buchse angeordnet sind.

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Die Sensoren können Kraftaufnehmer sein und beispielsweise elektrisch oder mit Hilfe von Dehnungsmessstreifen arbeiten. Die Sensoren können auch Wegaufnehmer sein und beispielsweise optisch oder elektromagnetisch als Näherungsfühler arbeiten.

Vorteilhafterweise ist zwischen innerem Laufring und Lagerabschnitt ein Spiel in der Grössenordnung eines Gleitsitzes vorhanden, so dass keine Vorspannungskräfte die Entlastungsregelung beeinträchtigen. Das Spiel kann aber auch etwas grösser sein.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, dass die Stützelemente jeweils durch mindestens zwei in Umfangsrichtung versetzte, mit unterschiedlichem Druck beaufschlagbare Druckgeber belastet sind, dass weitere Sensoren im Bereich der Lager vorgesehen sind, deren Messwerte die Belastung der Lager quer zur Belastungsebene kennzeichnen und dass die Regelvorrichtung ausserdem von diesen Messwerten beeinflusst ist und die den Druckgebern zuzuführenden Drücke so einstellt, dass auch die Lagerbelastung quer zur Belastungsebene annähernd Null ist. Auf diese Weise sind die Lager nicht nur in der Belastungsebene von störenden Zwängen befreit, sondern auch quer dazu. Es ist also dafür gesorgt, dass zumindest die Enden des Walzenmantels sich genau in der Druckbehandlungsebene befinden, während über die Breite der Durchbiegungsregelwalze auch Querdurchbiegungen zur Berücksichtigung von Querkräften vorgesehen werden können. Die in Umfangsrichtung versetzten Druckgeber ermöglichen es hierbei, Querkraftkomponenten auf den Walzenmantel auszuüben.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung empfiehlt es sich, dass zumindest eine der Walzen einen Bezug aus viskoelasti-schem Material aus Natur- oder Kunststoffen trägt, dass eine Temperatur-Messvorrichtung vorgesehen ist, die die Oberflächentemperatur dieser Walze über die Walzenbreite feststellt, und dass die Regelvorrichtung die den Druckgebern zuzuführenden Drücke sowohl in Abhängigkeit von den Messwerten der Lager-Sensoren als der Temperatur-Messvorrichtung einstellt. Auf diese Weise wird, wie aus DE-OS 3 131799 bekannt, die Walkarbeit des elastischen Bezuges ausgenutzt, um eine bestimmte Oberflächentemperatur zu erhalten. Da von den Lagern keine Zwänge auf den Walzenmantel ausgeübt werden, lassen sich die für eine bestimmte Oberflächentemperatur erforderlichen Druckgeberkräfte sehr genau einstellen.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des Walzenaggregats ist dafür gesorgt, dass zwei an ihren Enden belastungsfrei gelagerte Durchbiegungswalzen als obere und untere Walze eines Stapels von übereinander angeordneten Walzen angeordnet sind, wobei der Träger des unteren Walzenmantels im Betrieb maschinenfest gehalten und der Träger des oberen Walzenmantels durch eine Belastungseinrichtung nach unten drückbar ist. Dadurch, dass der unterste Träger maschinenfest gehalten ist, ergibt sich für den Stapel eine definierte Bezugslage. Im übrigen kann dann durch die untere und/oder obere Durchbiegungsregelwalze eine sehr genaue Einstellung der Streckenlastverteilung bzw. der Oberflächentemperatur der elastischen Walze über deren Breite erfolgen.

Bei einer anderen bevorzugten Alternative ist dafür gesorgt, dass die Durchbiegungsregelwalze mit einer maschinenfest gelagerten Gegenwalze zusammenwirkt und ihr Träger in VerStellgliedern gehalten ist, die dazu dienen mittels Hydrozylindern die Durchbiegungsregelwalze von der Gegenwalze abzuheben, sie wieder an die Gegenwalze anzustellen und zu belasten. Das Abheben der Durchbiegungsregelwalze erfolgt sehr rasch, weil kein Spiel zwischen Walzenmantel und Träger überwunden werden muss. Auch das Anstellen der Durchbiegungsregelwalze lässt sich sehr

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einfach durchführen, weil der Walzenmantel allein unter dem Einfluss der Hydrozylinder an die Gegenwalze herangefahren werden kann. Dies gilt unabhängig vom Durchmesser des Walzenmantels. Beim Vorhandensein eines elastischen Bezuges sollte dieser an der Durchbiegungsregelwalze angebracht sein, da sich diese leicht ein- und ausbauen lässt, was für das häufige Abdrehen des elastischen Bezuges von Vorteil ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemässes Walzenaggregat mit Regelvorrichtung,

Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Lager des Walzenmantels gemäss der Linie A-A in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt entsprechend Fig. 2 durch eine abgewandelte Ausführungsform,

Fig. 4 einen Teillängsschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Durchbiegungsregelwalze,

Fig. 5 einen Querschnitt durch das Lager gemäss der Linie B-B in Fig. 4,

Fig. 6 einen Querschnitt entsprechend Fig. 5 durch eine abgewandelte Ausführungsform,

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Walzenaggregats mit mehreren übereinander angeordneten Walzen und

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform des erfindungsge-mässen Walzenaggregats.

Das Walzenaggregat der Fig. 1 weist eine Durchbiegungsregelwalze 1 und eine damit einen Arbeitsspalt 2 bildende Gegenwalze 3 auf. Letztere ist in Lagern 4 und 5 gehalten, die durch Kräfte P belastet sind, so dass sich im Walzenspalt die durch die Pfeile 6 dargestellte Streckenlastverteilung ergibt.

Die Durchbiegungsregelwalze 1 weist einen Träger 7 auf, der in maschinenfest gehaltenen Gelenklagern 8 und 9 drehfest gehalten ist. Auf diesem Träger ist ein Walzenmantel 10 abgestützt und zwar an den Enden durch je ein Wälzlager 11 bzw. 12 und dazwischen durch eine Vielzahl von ersten hydrostatischen Stützelementen 13, welche dem Arbeitsspalt 2 zugewandt sind, und zweite hydrostatische Stützelemente 14, welche dem Arbeitsspalt 2 abgewandt sind. Die Stützelemente sind durch Druckgeber 15 bzw. 16 belastbar, deren Druckräumen einzeln oder gruppenweise eine Druckflüssigkeit über Druckleitungen 17 zugeführt werden kann. Der Druck wird mittels elektro-hydraulischer Wandler 18 eingestellt. die ihrerseits von einer Regelvorrichtung 19 gesteuert werden.

Jedem Lager 11 und 12 sind zwei Sensoren 20,21 bzw. 22, 23 zugeordnet, die sich in der den Arbeitsspalt 2 und die Walzenachsen durchsetzenden Ebene auf einander gegenüberliegenden Seiten des Trägers befinden.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die Sensoren in Vertiefungen 24 und 25 eines Lagerabschnittes 26 des Trägers 7 angeordnet, so dass die Aussenseite des Sensors dem Laufring 27 des Wälzlagers 12 zugewandt ist. Die Sensoren, die als Kraftaufnehmer oder als Wegaufnehmer ausgebildet sind und optisch, mechanisch, elektrisch, magnetisch oder auf andere bekannte Weise arbeiten können, sind über Leitungen 28 mit Signalwandlern 29 bzw. 30 verbunden, welche die Differenz der Sensor-Messwerte auswerten. Das Ausgangssignal, beispielsweise ein die Kraftrichtung in den Lagern angebendes Signal oder ein positive und negative Werte annehmendes Differenzsignal. wird den Eingängen 31 und 32 der Regelvorrichtung 19 zugeführt. Über weitere Eingänge, von denen lediglich der Eingang 33 veranschaulicht ist, werden der Regeleinrichtung Sollwerte vorgegeben, und/oder weitere

Messdaten, die während des Betriebes ermittelt werden,

zugeführt, wie es später noch erläutert wird.

Die Regel Vorrichtung 19 verstellt die den Druckgebern 15 und 16 zuzuführenden Drücke derart, dass die Lager 11 und 12 der Durchbiegungsregelwalze 1 entlastet sind. Zwischen dem Lauf ring 27 und dem Lagerabschnitt 26 ist ein kleines Spiel vorhanden, so dass keine Vorspannungskräfte die Entlastungsregelung beeinträchtigen. Daher werden über diese Lager keine Kräfte auf den Walzenmantel 10 geleitet. Dieser kann sich frei unter dem Einfluss der Druckgeberkräfte und der von der Gegenwalze 3 herrührenden Kräfte verformen. Man erhält daher eine gewünschte, insbesondere gleichmäs-sige Streckenlastverteilung im Arbeitsspalt 2.

Bei der Ausführungsform der Fig. 3 werden für identische Teile dieselben und für entsprechende Teile um 100 erhöhte Bezugszeichen gegenüber den Fig. 1 und 2 benutzt. Die Sensoren 122 und 123 befinden sich in Abflachungen 124 und 125 des Lagerabschnitts 126 des Trägers 107. Wenn bei dieser Konstruktion Kräfte auf das Wälzlager 12 ausgeübt werden, erfährt der Laufring 27 eine stärkere Verformung, so dass die Sensoren 122 und 123 ein entsprechend starkes Signal abgeben. Diese Anordnung ist zulässig, weil eine solche Lauf-ringverformung im Betrieb nur kurzzeitig auftritt und anschliessend sofort ausgeregelt wird.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 werden erneut für gleiche Teile dieselben und für entsprechende Teile um 200 gegenüber den Fig. 1 und 2 erhöhte Bezugszeichen verwendet. Unterschiedlich ist im wesentlichen, dass zwischen dem Laufring 27 des Wälzlagers und dem Lagerabschnitt 226 des Trägers 207 eine Buchse 234 gelegt ist, die an der Innenseite zwei Vertiefungen 224 und 225 für die Sensoren 222 und 223 aufweist. Ausserdem sind zwei weitere Vertiefungen 235 und 236 am Innenumfang der Buchse 234 vorgesehen, welche zwei weitere Sensoren 237 und 238 aufnehmen. Diese liegen in einer quer zur Belastungsebene liegenden Richtung und sind demnach in der Lage, auf das Wälzlager ausgeübte Querkräfte oder Querverlagerungen festzustellen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6, bei der um 300 erhöhte Bezugszeichen für entsprechende Teile benutzt werden, ist die Buchse 334 zylindrisch, während die Vertiefung 324,326,335,336 für die Sensoren 322,323,337 und 338 sich am Aussenumfang des zylindrischen Abschnitts 326 des Trägers 307 befinden.

In Fig. 7 ist ein Kalander veranschaulicht, bei dem die untere Walze durch eine Durchbiegungsregelwalze 401 und die obere Walze durch eine Durchbiegungsregelwalze 501 gebildet ist. Dazwischen befinden sich abwechselnd Walzen 40 mit einem elastischen Bezug und harte Walzen 41. Eine Materialbahn 42 wird zwischen aufeinanderfolgenden Walzenspalten hindurchgeführt und dabei um Umlenkwalzen 43 umgelenkt. Der Träger 407 der unteren Walze 401 ruht mit seinen Enden in Lagerblöcken 444, die mittels angedeuteter Hydrozylinder 445 gegen einen maschinenfesten Anschlag 446 drückbar sind. Auf diese Weise ist die Lage des unteren Trägers 407 und damit auch die Lage der Enden des Walzenmantels 410 festgelegt. Der Träger 507 der oberen Walze 501 ruht in Lagerblöcken 544, die mittels angedeuteter Hydrozylinder 545 mit einer vorgegebenen Kraft nach unten gedrückt werden können.

Fig. 7 zeigt, dass die Stützelemente 413 und 414 je durch zwei in Umfangsrichtung versetzte Druckgeber 415 und 415' bzw. 416 und 416' belastbar sind, so dass durch unterschiedliche Belastung innerhalb jedes Paares von Druckgebern auch Querkraftkomponenten auf den Walzenmantel 410 ausgeübt werden können. Die vier Sensoren sind in den Walzen 401 und 501 mit den Bezugszeichen 522,523,537 und 538 versehen. Die entsprechenden Leitungen 428 und 528 führen

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zu Signalwandlern 429 bzw. 529, deren Ausgangssignale der Regelvorrichtung 419 zugeführt werden. Der Buchstabe s in den Signalwandlern soll angeben, dass die Sensoren als Abstands- oder Wegaufnehmer ausgebildet sind. Die Druckgeber 415 usw. sowie die Hydrozylinder 445 und 545 werden über elektro-hydraulische Wandler 418 und 518 mit unterschiedlichen Drücken p versorgt, die von der Regelvorrichtung 419 her eingestellt werden.

Zwei Sensoren 447 und 448 nehmen Eigenschaften Ew der Warenbahn 42 auf. Sie werden über Signalgeber 449 sowie 450 an die Regelvorrichtung 19 weitergegeben. Temperaturmessvorrichtungen 451 und 452 nehmen die Temperatur Te an der Oberfläche der elastischen Walzen 40 und zwar über deren gesamte Breite auf. Auch diese Werte werden über Signalgeber 453 und 454 an die Regel Vorrichtung 419 geleitet. Die harten Walzen 41 sind zumindest teilweise mittels eines Wärmeträgers temperierbar. Temperaturmessvorrichtungen 455 und 456 stellen die Walzentemperatur Th fest. Signalgeber 457 und 458 leiten die Messwerte an die Regelvorrichtung 419 weiter, während diese umgekehrt den Durchfluss des Wärmeträgers entsprechend der gewünschten Temperatur einstellt.

Die Regel Vorrichtung 419 umfasst ein Prozessleitsystem und einen Rechner. Aufgrund der ermittelten Materialdaten Ew wird unter Berücksichtigung von in die Regelvorrichtung eingegebenen Abhängigkeiten der Sollwert für die optimale Belastung und der Sollwert für die optimalen Behandlungstemperaturen vorgegeben. Aufgrund des Belastungs-Soll-werts wird der Druck-Istwert der Hydrozylinder 545 entsprechend eingeregelt. Die zur Erzielung der richtigen Temperatur notwendige Energie wird überwiegend durch den den Hartwalzen 41 zugeleiteten Wärmeträger zugeführt. Der Rest wird durch die von der Belastung abhängige Walkarbeit des elastischen Belages der Walzen 40 eingeführt. Diese Korrekturenergie ist über die Walzenbreite einstellbar, indem die Druckgeber der Stützelemente mit einem entsprechenden Druck p versorgt werden. Ist beispielsweise die durch die Messvorrichtung 451 gemessene Oberflächentemperatur zu hoch, so muss im entsprechenden Breitenabschnitt der Walze der zugehörige Druckgeber einen geringeren Druck zugeführt erhalten und umgekehrt. Der Druck p, welcher den unteren Hydrozylindern 545 zugeführt wird, muss so gross sein, dass die Lagerblöcke 444 gegen die Anschläge 446 gedrückt werden. Die von den Hydrozylindern 445 erzeugte Kraft muss daher grösser sein als die von den Hydrozylindern 545 erzeugte Kraft.

Die gesamte Regelung ist ferner so ausgelegt, dass die Lager der Walzenmäntel 410 und 510 im wesentlichen frei von jeder Belastung in der Behandlungsebene 560 und quer dazu ist. Das bedeutet, dass alle in dieser Ebene liegenden Kraftkomponenten der Druckgeber gerade so gross sind wie die an dieser Stelle wirkenden Vertikalkräfte (also die Kräfte der Hydrozylinder 545 und die Gewichtskräfte der Walzen). Ausserdem sind alle Querkraftkomponenten gerade so gross, dass im Lagerbereich keine Querverschiebung auftritt.

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Damit sind die Walzenmäntel an ihren Enden im wesentlichen ortsfest gehalten, ohne dass dabei Zwänge auftreten, welche die durch die Druckgeber bewirkte Regelung bei der Streckenlastverteilung stören. Auf diese Weise lässt sich nicht nur diese Steckenlastverteilung, sondern auch die Oberflächentemperatur der elastischen Walze sehr genau über die Breite hinweg regeln.

Die Konstruktion der Fig. 7 lässt sich auch so abwandeln, dass statt der Hydrozylinder 545 mechanische VerStelleinrichtungen vorgesehen sind und der Belastungsdruck im wesentlichen mit Hilfe der Druckgeber in der oberen Durchbiegungsregelwalze 501 erzeugt wird.

Bei Fig. 8 liegen die Bezugszeichen für entsprechende Teile über 600. Die Materialbahn 42 durchläuft zwei Sätze von Walzenpaaren, die je aus einer Durchbiegungsregelwalze 601 bzw. 601 ' und einer maschinenfest gelagerten Walze 603 bzw. 603' bestehen. Die Walzenmäntel 610 tragen je einen elastischen Bezug 661 bzw. 661 '. Die Gegenwalze ist eine harte Walze mit einem Hohlraum 662 bzw. 662', der mit einem Wärmeträger zur Temperierung der Gegen walze versorgt werden kann. Demzufolge gibt es bei dieser Anordnung die Signalgeber bzw. Signalwandler 618,629,649,653,657 bzw. 618', 629', 649', 653' und 657' mit den zugehörigen Sensoren 622, 623,647,651,655 usw.

Die beiden Durchbiegungsregelwalzen 601 und 601 ' sind so gelagert, wie es auf der rechten Seite gezeigt ist. Die Träger 607 sind in einem Verstellhebel 663 gehalten, der um einen maschinenfesten Drehpunkt 664 schwenkbar ist und mit Hilfe eines Hydrozylinders 665 verstellt werden kann. Wird diesem Hydrozylinder vom elektro-hydraulischen Druckwandler 618' Druck in Abheberichtung zugeführt, wird die Durch biegungsregelwalze 601 ' sofort von der Gegenwalze 603' entfernt. Zum Anstellen wird der Druck in Belastungsrichtung in den Hydrozylinder 665 gegeben, worauf der elastische Bezug 661 ' an die Oberfläche der Gegen walze 603' herangefahren und dann derart belastet wird, dass der gewünschte Druck im Arbeitspalt entsteht. Die genaue Strek-kenlastverteilung kann mit Hilfe der Druckgeber der Stützelemente 613 und 614 eingestellt werden.

Für die praktische Ausführung haben sich die folgenden Bauelemente als besonders geeignet herausgestellt :

Regel Vorrichtung, wie Regelvorrichtung 19 Fa. Digital EquipmentTyp LSI 11/23 Sensoren im Lager, wie Sensoren 20 bis 23 Fa. SensotecTyp 53 Wandler, wie Wandler 18 Fa. Moog GmbH, Böblingen Typ D 648 Signalgeber, wie Geber 29 und 30 Fa. BBC Typ GTY Materialbahnfühler, wie Fühler 447 Fa. Lippke, Neuwied, Typ KL Temperatur-Messvorrichtung, wie Messvorrichtung 451 Fa. Heimann GmbH Wiesbaden, Typ KT 17 Temperatur-Messvorrichtung, wie Messvorrichtung 455 Fa. Merz Messfühlertechnik GmbH, Die-denhofen, Typ Pt 100 Signalgeber, wie Signalgeber 449 Fa. BBC, Typ GTU.

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PATENTANSPRÜCHE

1. Walzenaggregat, bei dem mindestens eine Durchbiegungsregelwalze einen mit einer Gegenwalze einen Arbeitsspalt bildenden Walzenmantel aufweist, der auf einem ihn durchsetzenden Träger in der Weise abgestützt ist, dass er mit seinen Enden auf trägerfesten Lagern und dazwischen auf über die Walzenbreite verteilten und durch Druckgeber belasteten, hydrostatischen Stützelementen gelagert ist, und bei dem eine Regelvorrichtung vorgesehen ist, die die den Druckgebern zuzuführenden Drücke in Abhängigkeit von im Betrieb gemessenen - und/oder vorgegebenen Parametern einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Lager (11,12) Sensoren (20,21,22,23 ; 122,123 ; 222,223 ; 322, 323 ; 522, 523 ; 622,623) angeordnet sind, deren Messwerte die Belastung der Lager in Richtung der durch den Arbeitsspalt gehenden Belastungsebene (560) kennzeichnen, und dass die Regelvorrichtung (19; 419; 619) zusätzlich von diesen Messwerten beeinflusst ist und die den Druckgebern (15, 16; 415,415', 416,416') zuzuführenden Drücke so einstellt, dass die Lagerbelastung in der Belastungsebene annähernd Null ist.
2. Walzenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Lager (11,12) zwei in der Belastungsebene auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnete Sensoren (20, 21,22,23 ; 122,123 ; 222,223 ; 322,323 ; 522, 523 ; 622, 623) zugeordnet sind.
3. Walzenaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (11,12) Wälzlager sind und die Sensoren (20, 21,22, 23 ; 122, 123 ; 222, 223 ; 322, 323 ; 522, 523 ; 622,623) zwischen dem inneren Laufring (27) des Wälzlagers und einem Lagerabschnitt (26; 126; 226; 326) des Trägers )7 ; 107 ; 207 ; 307) angeordnet sind.
4. Walzenaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (20,21, 22, 23 ; 222, 223) in Vertiefungen (24, 25 ; 224, 325) der Lagerabschnitte (26; 226) angeordnet sind.
5. Walzenaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (112,123) in Abflachungen (124, 125) an den Lagerabschnitten (126) angeordnet sind.
6. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen innerem Laufring (27) und Lagerabschnitt (226 ; 326) eine nicht drehende Buchse (234; 334) angeordnet ist, an deren Innenseite die Sensoren (222,223 ; 322,323) angeordnet sind.
7. Walzenaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (222,223) in Vertiefungen (224, 225) an der Innenseite der Buchse (234) angeordnet sind.
8. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (20,21,22,23; 122, 123 ; 222, 223 ; 322, 323 ; 522, 523 ; 622,623) Kraftaufnehmer sind.
9. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (20,21,22,23 ; 122,123 ; 222,223 ; 322,323 ; 522,523 ; 622,623) Wegaufnehmer sind.
10. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen innerem Laufring (27) und Lagerabschnitt (26) ein Spiel in der Grössenordnung eines Gleitsitzes vorhanden ist.
11. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (413,414; 613,614) jeweils durch mindestens zwei in Umfangsrichtung versetzte, mit unterschiedlichem Druck beaufschlagbare Druckgeber (415,415', 416,416') belastet sind, dass weitere Sensoren (237, 238; 337,338; 537,538) im Bereich der Lager (11, 12) vorgesehen sind, deren Messwerte die Belastung der Lager quer zur Belastungsebene (560) kennzeichnen, und dass die Regelvorrichtung (419; 619) ausserdem von diesen

Messwerten beeinflusst ist und die den Druckgebern zuzuführenden Drücke so einstellt, dass auch die Lagerbelastung quer zur Belastungsebene annähernd Null ist.
12. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Walzen (40 ; 601 ; 601 ' ) einen Bezug (661,661 ' ) aus viskoelastischem Material trägt, dass eine Temperatur-Messvorrichtung (451, 452; 651) vorgesehen ist, die die Oberflächentemperatur dieser Walze über die Walzenbreite feststellt, und dass die Regelvorrichtung (419; 619) die den Druckgebern (415,415', 416,416') zuzuführenden Drücke sowohl in Abhängigkeit von den Messwerten der Lager-Sensoren (522, 523 ; 622,623) als der Temperatur-Messvorrichtung einstellt.
13. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei an ihren Enden belastungsfrei gelagerte Durchbiegungsregelwalzen (401,501) als obere und untere Walze eines Stapels von übereinander angeordneten Walzen (40,41) angeordnet sind, wobei der Träger (407) des unteren Walzenmantels (410) im Betrieb maschinenfest gehalten und der Träger (507) des oberen Walzenmantels (510) durch eine Belastungseinrichtung (545) -nach unten drückbar ist.
14. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbiegungsregelwalze (601 ; 601 ' ) mit einer maschinenfest gelagerten Gegenwalze (603,603') zusammenwirkt und ihr Träger (607 ; 607') in Versteilgliedern (663) gehalten ist, die dazu dienen mittels Hydrozylindern (665) die Durchbiegungsregelwalze von der Gegenwalze abzuheben, sie wieder an die Gegenwalze anzustellen und zu belasten.