Antriebs- und Bremsvorrichtung an elektrisch bewegbaren Einrichtungen Für den Betrieb bestimmter elektrisch be wegbarer<B>'</B> Einrichtungen, beispielsweise von Laufkranen, hat es sich als zweckmässig er wiesen, mit Wechselstrom betriebene elek trische Ausrüstungen zu verwenden. Der ge- bräuehliche Sehleifringanker-Induktionsmotor, der mit Steuermitteln zur Drehrichtungsände rung sowie zur Geschwindigkeitsregulierung versehen ist und für solche Zwecke gebraucht wird, unterliegt aber gewissen Anwendungs beschränkungen. Eine der letzteren besteht darin, dass diese Motortype eine Bremsfunk tion auszuüben hat.
Derartige elektrisch an zutreibende Einrichtungen sind in der Regel mit Reibungsbremsen ausgestattet, die von Hand zu betätigen sind, um die gewünschte graduelle Geschwindigkeitsverminderung vor- gängig des plötzlichen Abstoppens, verursacht durch die üblicherweise vorgesehene elektro magnetische, bei Unterbrechung der Strom zufuhr zum Motor eingeschaltete Friktions- bremse zu erzielen. Ein solche Anordnung ist bei Laufkranen oder andern Einrichtungen nur dann anwendbar, wenn eine Führerkabine sowie die erforderlichen mechanischen oder hydraulischen Verbindungsmittel. zwischen ihr und den Bremsvorrichtungen vorhanden sind.
In bestimmten Fällen ist es notwendig, dass die Führerkabine mit der Einrichtung selbst bewegbar ist, beispielsweise bei Lauf- Icranen, wenn die Kabine sowohl mit<B>d</B> ein Kran selbst bewegt werden kann und längs der Kranbrücke verschiebbar ist, damit der Führer sich stets wenigstens angenähert über der anzuhebenden bzw. abzusetzenden Last befindet.
Derartige Krane sind insbesondere dann erwünscht und vorzuziehen, wenn es dem Führer eirmöglicht sein soll, die Last ohne Assistenz vom Boden aus aufzunehmen und abzustellen, wie dies beispielsweise bei Lasten aus Bauliolz oder dergleichen der Fall. ist. Krane mit fahrbaren Kabinen werden auch in der Giesserei verwendet, zwecks Be wegung von Schinelztiegeln oder des geschmol zenen Gutes oder bei Kra neu mit Magneten oder andern Mitteln, mittels welcher die Auf nahme des Gutes ohne Bodenhilfe möglich sein soll.
Bis anhin wurden Krane mit fahr baren Kabinen zufolge der Schwierigkeiten bezüglich der Anordnung von von Hand zu betätigenden Bremsen zum Anhalten der Ver- sehiebebewegung auf der Brücke mit Brem sen ausgerüstet, -die bei Unterbrechung der Stromzuftihr zum Antriebsmotor wirksam sind. Das plötzliche Anhalten, hervorgerufen durch<B>-</B> die Bremse, insbesondere, wenn die Brücke mit hoher Geschwindigkeit gefahren wird, verursacht starke Schockwirkungen. Es wurde deshalb als zweckmässig erachtet, die Versehiebebeweg.ung auf eine verhältnismässig kleine Geschwindigkeit zu beschränken, die aber nur einen Bruchteil der möglichen Ge schwindigkeit darstellt.
Ohne diese Vorsichts massnahme konnte beobachtet werden, dass die mechanischen Schockwirkungen, die das plötz liche Anhalten der fahrbaren Kabine verur- sa,elien,'Schäden an der bewegten Einrielltung erzeugen und selbst in der Lage sind, den Führer in der Kabine herumzuwerfen und zu verletzen.
Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Bremsvorrichtung an elektrisch bewegbaren Einrichtungen mit einem Steuerschalter mit einer Stromunterbreichungsstellung sowie einer Kontaktanordnung für mehrere Stromschliess- stellungen für den Antriebsmotor, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Steuerschalter zu- sätzlieh zu den Kontakten für die Strom- schliessstellungen Kontakte aufweist,<U>die</U> in.
mehreren Einschaltestellungen des Steuer schalters wirksam sind, um die Erregung der Wieklung einer mit dem Antriebsmotor zu sammenwirkenden Ind-Liktionsstrombrenise zu ermöglichen, wobei die Induktionsstrombremse rur eingeschaltet wird, wenn der Steuerschal ter sich in einer seiner Schaltstellungen be findet, nachdem er vorgängig aus der Aus- selialtestellung heraus in eine Schaltstellung bewegt worden ist, die einer höheren Motor drehzahl entspricht als in der erstgenannten Schaltstellung.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei spiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt - Fig. <B>1</B> ein Schaltbild der Antriebs- und Bremsvorriehtung an einem Laafkran, Fig. 2 den fahrbaren Teil des Laufkranes in Richtung auf das eine Ende gesehen und Fig. <B>3</B> den Laufkran gemäss Fig. 2 in sehe- inatiseher Darstellung von der Seite gesehen.
Der Laufkran weist eine Brücke<B>1</B> auf, an deren beide Enden Fahrgestelle 2 und<B>3</B> mit Laufrädern angeordnet sind, welch letztere zur horizontalen Fortbewegung der Brücke .auf Laufschienen 4 und<B>5</B> aufgesetzt sind. Auf der Brücke<B>1</B> befindet sich ein in der Längs- richtang der letzteren bewegbares Fahrwerk<B>6</B> mit zwei nach abwärts ragenden Hebe7exigen <B>7</B> und<B>8.</B> Das Fahrwerk<B>6</B> besitzt eine Verlän gerung<B>9</B> mit einer Führerkabine<B>10.</B>
Zur Verschiebung der Brücke<B>1</B> längs den Laufschienen 4 und<B>5,</B> das heisst zum Längs fahren des Kranes, ist ein Antriebsmotor<B>11</B> mit einer als Haltebremse wirkenden Brems- -Vorrichtung 1.2 mit einer Welle<B>13</B> vorgesehen. Vorhanden ist ferner ein Reduktionsgetriebe 1-4, das mit der Welle<B>13</B> in Arbeitsverbin dung steht. Das Reduktionsgetriebe 14 seiner seits Überträgt seine DrehbewegLingen über W-ellen <B>15</B> und<B>16</B> auf Antriebsmittel, die an den Fahrgestellen 2 und<B>3</B> angebracht sind und ihre Drehbewegungen auf die Laufräder Übertragen.
Mit der Antriebsvorrichtung zum Längs fahren der Kranbrücke <B>1</B> ist eine IndLiktions- -;:troinbremse <B>17</B> verbunden, die auf einer Ver längerung der Welle<B>13</B> montiert ist. Die an sich bekannte IndLiktionsstrombremse <B>17</B> be sitzt einen festen und einen rotierenden ma gnetischen Teil mit Wieklungen, die bei Er regung ein magmetisches Feld zwischen den beiden Teilen nveeks Erhöhung des Reibungs widerstandes erzeugen, -wenn eine Relativ bewegung zwischen den beiden Breinsteilen vorhanden ist und Induktionsströme inner halb der Wicklungen erzeugt werden.
Wie Fig. <B>1</B> zeigt, sind die Primärleitungen für den Antriebsmotor<B>11</B> mit<B>18, 19</B> und 20 bezeichnet, die mit auf der Brücke<B>1</B> montier ten Fahrleitungen 21, 22 und<B>23</B> in Verbin dung stehen. Längs den Fahrleitungen 21, 22 und<B>23</B> versehiebbare Gleitkontakte sind mit primären Zuleitungen 24,<B>25</B> und<B>26</B> verb-Lm- den, an die Stromwendeschalter <B>27</B> und 28 angeschlossen sind.
Die Stromwendesehalter <B>27</B> und<B>28</B> sind ihrerseits mit Netzanschluss- Hauptleitungen <B>29, 30</B> und<B>31</B> verbunden, die über Gleitkontakte mit auf der Brücke<B>1</B> mon tierten, Strom führenden Leitern<B>32, 33</B> und 34 verbunden sind.
Die Zuleitung und Regulierung des dem Motor<B>11</B> zugeführten Kraftstromes erfolgt über einen Steuerschalter<B>35.</B> Der dargestellte Steuerschalter besitzt nebst einer Ausschalte- stelliiug <B>je</B> fünf Vorwärts- und Rücklaafstel- lungen.
<I>Erste Vorwärtsstellung des Steuerschalters</I> Nach Bewegung des Steuerschalters<B>35</B> aus der in Fig. <B>1</B> gezeichneten Ausschaltestellung in die erste Vorwärtsstellung werden Steuer- sehaltersegmente <B>36</B> und<B>37</B> mit den ihnen zu geordneten festen Kontakten in Berührung gebracht, die über Leitungen<B>38, 39</B> und 40 mit der Hauptleitung<B>31</B> verbunden sind, wo durch für sämtliche Segmente des Steuerschal ters<B>35</B> die Zuführung des Steuerstromes her- olestellt wird.
Gleichzeitig macht das Segment 41 des Steuerschalters<B>35</B> Kontakt mit dem ihm zugeordneten stationären Kontakt und schliesst über einen Leiter 42 einen Stromkreis über eine Spule 43 des Schalters<B>28.</B> Das an dere Ende der Spule 43 ist über einen Leiter 44, Verriegelungs:kontakte 45 sowie Leiter 46, 47 und 48 mit der Hauptleitung<B>29</B> verbun den. Der Schalter<B>28</B> wird dadurch in die, Sehliessstellung bewegt und schliesst seinerseits den Primärstromkreis des Motors<B>11</B> zur Vor wärtsbewegung. Die Sek-Lmdärseite des Mo tors<B>11</B> ist über Leitungen 49,<B>50</B> und<B>51</B> mit Fahrleitungen<B>52, 53</B> und 54 verbunden, an welch letzteren über Gleitkontakte Leitungen <B>55, 56</B> und<B>57</B> angeschlossen sind.
Mit letzt genannten Leitungen ist ein in mehrere für sich ab- und zuschaltbare Abschnitte unter teilter Gitterwiderstand<B>58</B> verbunden. In der ersten Vorwärtsstellung des Sterterschalters ist der ganze Gitterwiderstand<B>58</B> in den Sekun därkreis des Motors<B>11</B> geschaltet, welch letz terer daher mit der kleinsten Tourenzahl dreht.
Nach der Betätigung des Schalters<B>28</B> be wirkt das Schliessen von Hilfskontakten<B>59</B> die Herstellung einer elektrischen Verbindung von der Hauptleitung<B>31</B> atis über die Leitung 40 sowie Leitungen<B>60</B> -und<B>61</B> mit einer Lei tung<B>62,</B> die ihrerseits die Verbindung her stellt mit der Spule eines Relais 64, deren zweites Ende über einen Leiter<B>65</B> mit dem Leiter 47 und somit über den Leiter 48 mit der Hauptleitung<B>29</B> verbunden ist. Das Re lais 64 wird somit in seine Schliessstellung bewegt.
Bei der Bewegung des Steuerschalters<B>35</B> aus der Ausschaltestellung heraus in die erste Vorwärtsstelliang werden auch die Steuer- schaltersegmente <B>66, 67</B> und<B>68</B> in Kontakt mit den ihnen zugeordneten festen Kontakten gebracht, was aber vorläufig ohne weitere Fo-I gen bleibt.
Damit der Motor<B>11</B> in der ersten Vor wärtsstellung des Steuerschalters<B>35</B> frei dre- lien kann, ist es iiotwendig, die Brenisvorrich- tung 12 Zu lösen. Zu diesem Zwecke ist letz tere mit Bremswicklungen<B>69</B> und<B>70</B> versehen.
Die )ATieklungen <B>69</B> und<B>70</B> sind über einen gemeinsamen Leiter<B>71</B> mit dem einen Pol eines Gleichrichters<B>72</B> sowie über Leiter<B>73</B> und 74 mitKontakten eines normalerweise offenen Halterelais<B>75</B> verbunden, das weitere Kontakte aufweist, die über einen Leiter<B>76</B> an den zweiten Pol des Gleichrichters<B>72</B> an geschlossen sind. Der Gleiclirichter <B>72</B> ist mit der Primärseite des Motors<B>11</B> über Leitun gen<B>77</B> und<B>78</B> verbunden.
Die Leitungen<B>77</B> und<B>18</B> dienen ferner zur Stromzuführung zur Spule des Halterelais<B>75.</B> Wenn daher der primäre Stromkreis des Motors<B>11</B> geschlossen ist, schliesst auch das Halterelais<B>75</B> seinen Stromkreis, und der Gleichrieliter <B>72</B> ist mit denWieklungen <B>69</B> und<B>70</B> der Bremsvorrieh- tung 12 verbunden, so dass letztere in der un wirksamen Stellung liegt.
Zwedte Vorwärtsstellung <I>des Steuerschalters</I> Nach Bewegung des Steuerschalters<B>35</B> aus der ersten in die zweite Vorwärtsstellung tritt das Steuerschaltersegment <B>79</B> mit dem ihm zugeordneten festen Kontakt in Berührung und schliesst damit einen Steuerstromkreis über einen Leiter<B>80,</B> die vorgängig durch das Relais 64 geschlossenen Relaiskontakte und einen Leiter<B>81,</B> der an das eine Ende einer -Wicklung eines selkundären Sehützes <B>82</B> ange schlossen ist.
Das zweite Ende der Wicklung des Schützes<B>82</B> ist über die Leitung 48 mit der Ilauptleitung <B>29</B> verbunden. Der Schütz <B>82</B> schliesst und schaltet dabei einen Teil des Gitterwiderstandes<B>58</B> kurz, so dass der Motor <B>11</B> wegen des verminderten Widerstandes-iin Sekundärkreis mit grösserer Geschwindigkeit umläuft.
-Die Schliessung des Schützes<B>82</B> hat aueli die Schliessung von Hilfskontakten<B>83</B> zur Folge, die' einen weiteren Stromkreis vorberei ten. <I>Dritte</I> Vorivärtsstellung <I>des Steuerschalters</I> Wird der Steuersellalter <B>35</B> aus der zwei ten in die dritte Vorwärtsstellung gebracht, tritt das Steuerschaltersegment 84 mit deni ihm zugeordneten stationären Kontakt in Be- rüb.rungsverbindung, und es wird ein Steuer stromkreis geschlossen über die Leitung 40, eine Leitung<B>85,</B> die Hilfskontakte<B>83,</B> eine Leitung<B>86,
</B> die Spule eines dritten Hilfsschüt- zes <B>87,</B> eine Leitung<B>88</B> und die Leitung 48. Der Schütz<B>87</B> schaltet beim Schliessen einen weiteren Teil des Gitterwiderstandes<B>58</B> im Sekundärkreis des Motors<B>11</B> ab, worauf sieh dessen Drehzahl erhöht. Gleichzeitig werden 1-1.ilfskontakte <B>89</B> zur Vorbereitung eines wei teren Stromkreises geschlossen.
Die Betätigung des Steuersehalters <B>35</B> in die dritte Vorwärtsstell-ung bringt auch ein Segment<B>90</B> in Berührung mit einem diesem zugeordneten festen Kontakt, wodurch ein Steuerstromkreis geschlossen wird über einen Leiter<B>91,</B> die Spule eines Verzögerungsrelais <B>92,</B> einen Leiter<B>93</B> und den Leiter 48.
Das Relais<B>92</B> schliesst und bereitet bestimmte zu verwendende Stromkreise vor, ferner einen Haltestromkreis für sich selbst über den Lei ter 40, durch das Segment<B>66,</B> dessen statio nären Kontakt, einen Leiter 94, Kontakte<B>95</B> und einen Leiter<B>96.</B> Dieser Stromkreis he- wirkt, dass das Relais<B>92</B> so lange geschlossen bleibt, bis das Segment<B>66</B> von seinem statio nären Kontakt abgehoben wird.
<I>Vierte, Vorwärtsstellung des Steuerschalters</I> Nach der Weiterschaltung des Steuerschal ters<B>35</B> aus der dritten in die vierte- Vorwärts stellung kommt das Steuerschaltersegment <B>97</B> in Berührung mit dein ihm zugeordneten sta tionären Kontakt zwecks Schliessung eines Steuerstromkreises vom Leiter 40 über einen Leiter<B>98,</B> die Hilfskontakte<B>89</B> und einen Lei ter<B>99</B> nach dem einen Ende der Spulä eines -eierten Hilfsschützes<B>100.</B> Das zweite Ende der Spule des Schützes <B>100</B> ist über einen Leiter<B>101</B> mit dem Leiter 48 zwecks Vervull- ständigung des Steuerstromkreises verbunden.
Der eingeschaltete Hilfssehütz <B>100</B> schaltet einen weiteren Teil des im Sekundärkreis des Motors<B>1.1,</B> liegenden Oritterwiderständes <B>58</B> ab und sehliesst ausserdem Hilfskontakte 102 zwecks Vorbereitung eines weiteren Strom kreises.
<I>Fünfte</I> Vorwärtssteltung <I>des Steuerschalters</I> Wird der Steuerschalter<B>35</B> von der -vier. ten auf die fünfte Vorwärtsstellung umgelegt, tritt ein Steuersehaltersegment <B>103</B> mit einem diesem letzteren zugeordneten festen Kontakt in Verbindung. Dabei -wird ein Steuerstrom kreis geschlossen vom Leiter 40 über einen Leiter 104, die Hilfskontakte 102, einen Lei ter<B>105,</B> die Spule eines fünften Hilisschüt- zes <B>106,</B> einen Leiter<B>107</B> und den Leiter 48.
Der Schütz<B>106</B> schaltet einen weiteren Teil des Gitterwiderstandes<B>58</B> -im Sekundärkreis des Antriebsmotors<B>11</B> ab, so dass letzterer nunmehr mit maximaler Tourenzahl läuft. Geschwindigkeitsabnahme bei in den Vor wärtsstellungen liegendem<I>Steuerschalter</I> Durch Zurückschalten des Steuerschalters<B>35</B> aus der fünften in die vierte Vorwärtsstellung wird der Steuerstromkreis über die Spule des Hilfsschützes<B>106</B> unterbrochen, so dass let7- terer in die Stromunterbrechungsstellung geht und dadurch der Widerstand im Sekundär kreis des Motors<B>11</B> erhöht wird,
Eine weitere Erhöhung dieses Widerstandes findet statt bei Umlegung des Steuerschalters<B>35</B> aus der vierten in die dritte Vorwärtsstellung, bei wel chem Anlass die Spule dies Hilfsschützes <B>100</B> stromlos wird, mit der Folge, dass ein weiterer Teil des Gitterwiderstandes<B>58</B> in den Sekun därkreis des Motors<B>11</B> zugeschaltet wird. Es findet somit durch Rückwärtsbewegen des Steuerschalters eine stufenweise Verminde- ruüg der Geschwindigkeit statt, mit der die Brücke bewegt -wird.
Bei Umschaltung des Steuerschalters<B>35</B> von der dritten in die zweite Vorwärtsstel lung tritt das Steuerschaltersegment <B>68</B> wieder mit dem diesem zugeordneten stationären Kontakt in Berührung, wobei ein Steuerstrom kreis geschlossen wird vom Leiter 40 über einen Leiter<B>108</B> nach den Kontakten<B>109</B> des Verzögerungsrelais <B>92.</B> Diese Kontakte<B>109</B> sind, wie bereits erwähnt, geschlossen. Der Steuerstromkreis umfasst daher einen Leiter <B>1.10,</B> die Spule eines Erregerrelais<B>111</B> und einen Leiter 112 sowie den Leiter 48, so dass das Relais<B>111</B> schliesst.
Der Erregerstrom für die Spule des Relais <B>111</B> wird einem Transformator<B>113</B> entnom- inen, dessen Primärwicklung mittels Leitun gen 11,4 und<B>115</B> mit den Leitern 40 und 47 verbunden ist. Die Sekundärwicklung des Transformators<B>113</B> ist über Leitungen<B>116</B> und<B>117</B> mit der Eingangsseite eines Gleich" richters 149 verbunden.
Die Ausgangsseite des Gleichrichters 149 führt Gleichstrom über einen Leiter<B>118</B> nach den Kontakten des Re lais 111., von denen aus die Weiterleitung durch einen Leiter<B>119,</B> ein Widerstandsele ment 120, ein Widerstandselement 121 und einen Gleitkontakt 12 nach einer Fahrleitung <B>123</B> erfolgt. Die Fahrleitung<B>123</B> ihrerseits ist elektrisch leitend mit einem Leiter 124 und dadurch mit Kontakten<B>125</B> eines Störungs relais<B>126</B> verbunden.
Die Kontakte<B>125</B> sind normalerweise geschlossen, wenn die Strom zufuhr eingeschaltet ist, so dass der genannte Stromkreis ergänzt ist durch einen Leiter<B>127,</B> der nach den Wicklungen 128 der Induktions- strombremse <B>17</B> führt. Der Erregerstromkreis umfasst die Wicklungen<B>128</B> und den Leiter <B>a29</B> sowie einen Fahrleiter<B>130</B> und ist ergänzt durch einen Gleitkontakt <B>131</B> und einen Leiter <B>1,32,</B> der an die Ausgangsklemmen des Gleich- riehters 149 angeschlossen ist.
Es fliesst somit ein Erregerstrom über die Wicklungen der Wirbelstrombremse <B>17,</B> dessen Grössenordnung vom Widerstandswert von Widerstandsele menten 120 und 121 bestimmt wird.
Anlässlich der Bewegung des Steuerschal ters<B>35</B> aus der dritten in die zweite Vorwärts stellung wird ausserdem das Segment 84 von seinem zugeordneten stationären Kontakt ge trennt, und der Sehütz <B>87 f</B> ällt ab, wodurch ein weiterer Teil des Gitterwiderstandes<B>58</B> in den Sekundärkreis des Motors<B>11</B> geschaltet wird, dessen Geschwindigkeit dadurch eine weitere Abnahme erfährt.
Da ausserdem ein Reibungswiderstand, ausgeübt durch die<B>-</B> Wir- belstrombremse <B>17,</B> wirksam ist, findet eine schockfreie allmähliche Gesch-windigkeitsab- nahme am Motor<B>11</B> statt. In dem Ausmass, mit dem die Tourenzahl des Motors<B>11</B> redu ziert wird, senkt sich auch der Reibungs widerstand- der Bremse<B>17,</B> während gleich zeitig das durch den Motor<B>11</B> ausgeübte Drehmoment zunimmt. Die Geschwindigkeits abnahme wird so lange fortgesetzt,his die ein ander entgegengesetzten Drehmomente wert mässig gleich geworden sind, worauf die Brücke<B>1.</B> mit einer bestimmten konstanten Geschwindigkeit bewegt wird.
Die Geschwin digkeitsverminderung ist somit unabhängig -von der mehr oder weniger grossen Geschick lichkeit des Kranführers und kann derart ge- -wählt werden, dass die Geschwindigkeits abnahme so rasch als möglich unter Vermei dung von unerwünschten Schockwirkungen und unter Ausschluss aller möglichen Zufälle stattfindet.
Bei der Verbringung des Steuerschalters <B>35</B> aus der zweiten in die erste Vorwärtsstel lung wird das Steuerschaltersegment <B>79</B> von dem ihm zugeordneten festen Kontakt abgeho ben und der Steuerstromkreis über den Schütz 82 unterbrochen, der in die Ruhestellung geht, wodurch eine Vergrösserung des Wider standes im SekÜndärkreis des Motors<B>11</B> und eine Herabsetzung des Drehmomentes des letz teren stattfindet.
Gleichzeitig wird das Steuer- schaltersegment <B>67</B> in Berührung mit seinem stationären Kontakt gebracht -und einen Steuerstromkreis eingeschaltet, der vom Lei ter 40 über einen Leiter<B>133</B> nach Kontakten 134 des Relais<B>92</B> und dann über einen Lei ter<B>135</B> nach der Spule eines Erregerrelaig#1-36 führt, die über einen Leiter<B>137</B> und einen Leiter 112 mit dem Leiter 48 verbunden ist.
Die Erstell-ang dieses Steuerstromkreises ver ursacht die Einschaltung des Relais<B>136,</B> das über Leiter<B>118</B> und<B>138</B> das Nebenschluss- widerstandselement 120 einschaltet, zwecks Erhöhung des nach der Wirbelstrombremse <B>17</B> fliessenden Erregerstromes.
Das verbleibende, durch die Wirbelstrombremse ausgeübte Dreh- inoment erfährt# dadurch eine Erhöhung, wäh, rpnd das durch den Motor<B>11</B> erzeugte Dreh moment gleichzeitig herabgesetzt wird, was einen neuen Gleichgewichtszustand bei ver minderter Geschwindigkeit der BrÜcke <B>1</B> zur Folge hat, wobei aber letztere Geschwindig keit so weit reduziert ist, dass ein plötzliches, gefahrloses Anhalten mittels der Bremsvor richtung möglich wird.
Die Überführ-Lmg des Steuerschalters<B>35</B> aus der ersten Vorwärtsstellung in die Unter- brechungsstellung hat eine Unterbrechung des Erregerstromes über die Spule des Haupt schalters<B>28</B> zur Folge, der in die Stromunter- brechuingsstellung geht und die Stromzufuhr zum Motor<B>11.</B> unterbricht. Gleichzeitig werden die Wicklungen<B>69</B> -und<B>70</B> der Bremsvorrieh- tung 12 abgeschaltet, mit dem Ergebnis, dass die Brücke sofort anhält.
Die Wirbelstrombremse <B>17</B> wird nur ein geschaltet, wenn der Steuersehalter <B>35</B> aus der dritten in die z-weite Vorwärtsstellung zurück gestellt wird, hingegen nicht, wenn die erste tind die zweite Vorwärtsstell-ting ausder Aus- sehaltestellung heraus zur Einschaltung kom men. Auf diese Weise wird der gesuchte Ver- zögerungseffekt ohne Beeinträchtigung der Beschleunigung erzielt.
Wenn aus irgendeinem Grunde erwünscht ist, den Gleichgewichts zustand in bezug auf die Geschwindigkeit, der durch die Beschleunigung in der ersten oder zweiten Vorwärtsstellung erreicht wird, durch die Bremse<B>17</B> zu beschränken, kann ein von H T- and zu betätigender Schalter 139 in die Stromsehliessstelluing umgelegt werden.
Mit- telg-des Schalters<B>139</B> wird erreicht, dass ein Segment 140 einen Steuerstromkreis über einen ihm zugeordneten stationärän Kontakt, einen Leiter 141 nachder Spule des Relais<B>92</B> schliesst, unmittelbar nachdem der Steuer- sehalter aus der Unterbrechungsstellung in die erste Vorwärtsstellung gebracht worden ist.
Auf diese Weise lässt sich eine Bewegung der Brüeke <B>1</B> bei kleiner konstanter Geschwin- digkeit erzielen, was in bestimmten Fällen, beispielsweise bei Giessereikranen, von erheb- lieh#r Bedeutung ist.
Rücklauf Die Wirkung des oben beschriebenen Stromkreises, wenn der Steuerschalter<B>35</B> in die verschiedenen Rüeklaufstellungen oder aus diesen zurückbewegt wird, entspricht der jenigen bei der Betätigung des Steuerschal ters in die verschiedenen Vorwärtsstellungen bzw. aus den letzteren zurüek. Im vorliegen den Falle kommen die Segmente 41, 142, 143, 1.44, 145,<B>37, 36</B> bei der ersten Rückwärts- stellung, das Segment 84 bei der zweiten Rückwärtsstellung, die Segmente<B>103</B> und 146 bei der dritten Rückwärtsstellung,
das Seg ment J-47 bei der vierten Rückwärtsstellung und das Segment 148 bei der fünften Rück- wärtsstellung entsprechend den Segmenten 4.1. <B>66, 67,</B> 140,<B>68, 36, 37</B> bei der ersten Vor wärtsstellung, das Segment<B>79</B> bei- der zweiten Vorwärtsstellung, die Segmente<B>90</B> und 84 bei der dritten Vorwärtsstellung,
(las Segment<B>97</B> bei der vierten Vorwärtsstellung und das Seg ment<B>103</B> bei der fünften Vorwärtsstellung in Berührung mit den ihnen zugeordneten sta tionären Steuerschalterkontakten sowohl wäh rend der Beschleunigung als auch während der Verlangsamung der Geschwindigkeit der Brücke während ihres R-Uieklaufes, wenn der Steuerschalter<B>35</B> in die verschiedenen Rück- laufstellungen und aus den letztAren heraus- bewegt wird, wobei aber der Motor<B>11</B> veran- lasst wird, im entgegengesetzten Drehsinn zu rotieren,
da bei Rücklauf der Hauptschalter ein- und der Hauptschalter<B>28</B> ausgeschaltet ist, Geschwindigkeits,verminderung bei<I>Ausbleiben</I> <I>der</I> Kraftstromzufuhr Wie bereits erwähnt, kann die Brücke<B>1</B> mit einer verminderten Geschwindigkeit be wegt werden, welche ein gefahrloses, schock freies Anhalten mittels der Bremsvorrichtung 12 allein ermöglicht.
Es ist aus diesem Grunde notwendig, eine Anordnung zu treffen, die ge, stattet, die., Wirksamkeit<B>.</B> der Wirbelstrom- bremse <B>17</B> auch dann aufrechtzuerhalten für den Fall, dass der Kraftstrom ausbleibt, da letzteres die Inbetriebsetzung der Bremsvor richtung zur Folge hat, was- eine unerwünschte Schockwirkung auf die _Einrichtung und den Führer auslösen würde. Aus diesem Grunde ist die Spule des Relais<B>126</B> über Leiter<B>150</B> und<B>151</B> direkt mit der Stromquelle, das heisst mit den Fahrleitungen<B>32</B> und 34, verbunden.
Unter normalen Betriebsbedingungen wird cias Relais<B>126</B> in der in Fig. <B>1</B> gezeigten Stel lung gehalten. Bei Ausbleiben des Stromes fällt das Relais<B>126</B> in die entgegengesetzte Lage zurück. Beim Rückgang in die untere Stellung bewirkt das Relais<B>126</B> zufolge der Wirkung seiner Kontakte<B>125</B> und 1.52 die Umschaltung des Magnetisierungsstromes für die Wicklungen 128 der Wirbelstro.mbremse <B>17</B> auf den Ausgang eines Wechselstromerzeu gers<B>153</B> und einen Gleichrichter 154, die mit den Relaiskontakten über Leiter<B>155, 156</B> -und <B>157</B> verbunden sind.
Gleielizeitig sind der Aus gang des Wochselstromerzeugers <B>153</B> und der Cleiehrieliter 154 über einen Leiter<B>156,</B> Kon takte<B>158</B> und einen Leiter<B>159</B> mit einem ge meinsamen Leiter<B>71</B> der Wieldungen <B>69</B> und <B>70</B> der Bremsvorriehtung 12 verbunden. Der xleichrichter 154 ist ferner über einen Lei ter<B>160</B> mit dem Leiter 74 verbunden, so dass die äussern Enden der Wicklungen<B>69</B> und<B>70</B> gespiesen werden, na#Iidein die Kontakte<B>161</B> des Relais<B>126</B> geschlossen wurden.
Solange sich die Kranbriieke <B>1</B> in Bewe gung befindet, erzeugt der Wechselstrom erzeuger einen ausreichend grossen Strom zur Speisung des Gleichrichters 154, damit letz terer die Bremsvorrichtung 12 in der Frei gabestellung zu halten vermag, während die Wirbelstrombremse <B>17</B> erregt ist und eine rasche, aber schoekfreie Geschwindigkeitsver- niinderung der Brücke<B>1</B> verursacht. Wenn der Wechselstromerzeuger<B>153</B> nicht genügend Strom liefert, -Lun die Bremsvorriehtung 12 in der unwirksamen Stellung festzuhalten, wird die Kranbrücke zum Stillstand gebracht.
Zum Zwecke der Vermeidung einer augenblick- liehen Wirkung der Bremsvorrichtung 12, wenn die Kraftzufuhr ausbleibt und bevor der Wechselstromerzeuger<B>153</B> erregt ist, um den (#'leichrichter 154 zu speisen, ist das Relais<B>126</B> derart ausgebildet, dass es sofort auf die Stromunterbreehung reagiert und abfällt, während das Relais<B>75</B> eine normale öffnungs- gesehwindigkeit aufweist,.
derart, dass Kon takte<B>161</B> des Relais<B>158</B> geschlossen werden, bevor das Relais<B>75</B> öffnet, so dass vermieden wird, dass die Selbstinduktion der Wicklun gen<B>69</B> und<B>70</B> Dieb Bremsvorrichtung 12 in ihrer Wirkungsstell-ting zu halten vermögen, bevor der Wechselstromerzeuger<B>153</B> erregt ist -und der Gleichrichter'154 Strom abgibt An Stelle des Wechselstromerzeugers<B>153</B> und des Gleichriellters 154 könnte auch ein Gleiehstromerzeuger oder ein Akkumulator -verwendet werden, um eine gleichbleibende Wirkung zu erzielen,
wie sie vorstehend be- sehrieben ist. Es hat indessen die Verwend dung eines selbsterregten Wechselstromerzeu gers den Vorteil, dass er-ein permanentes ma gnetisches Feld erzeugt und der Gebrauch von Bürsten sieh dadurch erübrigt, was sich gün stig auf den Unterhalt auswirkt und einen langjährigen sicheren Betrieb gewährleistet.
Dies ist von erheblicher Bedeutung, wenn nicht damit gerechnet werden muss, dass der Normalbetrieb des Kranes durch einen sol chen Teil, der nur in Ausnahmefällen und unregelmässig seine Funktion zu erfüllen -hat, gestört oder unterbrochen werden sollte. Der Wechselstromerzeuger<B>153</B> dient als unabhän gige Stromquelle ausschliesslich dem beschrie benen Zwecke.
Ein weiterer Vorteil der beschriebenen #Einriehtung zur Bewegung der Kranbrücke mit der Wirbelstrombremse <B>17</B> besteht darin, dass letztere stets wirksam ist, also auch# wenn bei angehobener Last die Kraftzufuhr- aus bleibt.
Wenn in einem solchen Falle eine Stö rung an der Bremsvorricht-ung 12 auftreten sollte, reicht keine Kraft, die versucht, die Kranbrücke in Bewegung zu versetzen, aus, -Lun die Geschwindigkeit über einen Minimal wert ansteigen zu lassen, so dass der Kran an den Enden der Laufschienen, ohne Schaden zu nehmen, angehalten wird.
Dies ist insbeson dere bei im Freien aufgestellten Kranen von Bedeutung, die Windkräften von oft -erheb licher Grössenordnung ausgesetzt sind, W-ind- kräften, die nach den Erfahrungen ausrei- eh en, um den Kran in Bewegung zu setzen, wenn die Haltebremse 12 nicht in Ordnung ist.
Derartige Zufälle,<B>-</B> d16 grosse # Schäden zu verursaehen vermögen, sind bei Anwbndung von Schaltungsanordnungen gemäss der vor liegenden Erfindung zufolge der Wirkung der an den Weehselstromerz.euger <B>153</B> angeschlos senen Wirbelstrombremse <B>17</B> ausgeschlossen.
Zusammenfassung Wie vorstellend erwähnt ist, wird das Re lais<B>92</B> durch den Steilerschalterkontakt <B>90</B> bei der Vorwärtsschaltung oder durch den Steuer- schalterkontakt <B>103</B> bei der Rückwärtssehal- tung eingeschaltet, welche Kontakte aber nur schliessen, wenn der Steuerschalter auf hohe Geschwindigkeit eingestellt ist.
Wenn das Re lais<B>92</B> geschlossen ist, schliesst es nicht nur die Kontakte<B>95,</B> die das Relais<B>92</B> in der Schliessstellung halten, bis der Steuersehalter <B>35</B> in die Unterbrechungsstellung gebracht worden ist, sondern es schliessen auch die Kon takte 109-134, über welche die Relais<B>111</B> bis<B>136</B> den Strom steuern und somit die Er regung der Wicklung<B>28</B> der Wirbelstrom- bremse <B>17</B> ermöglichen.
Die Kontakte 109-134 sind auch in die Stromkreise der Steuerschal- terkontakte <B>67-68</B> für die Vorwärtsbewegung sowie in die Stromkreise der Steuerschalter- kontakte 143-144 für die Rücklaufbewegung geschaltet, schliessen aber nur, wenn der Steuerschalter sich in einer Schaltstellung be findet, die einer kleinen Geschwindigkeits stufe entspricht.
Der Steuerschalter ist somit mit Kontak ten versehen, die zusätzlich zu deiajenigen vor gesehen sind, welche in mehreren Vorwärts stellungen des Steuerschalters. wirksam sind, insbesondere sind dies die Kontakte<B>67-68-90</B> lür die Vorwärtsbewegung und die Kontakte.
1.43-144-103 für die Rücklaufbewegung. Diese Kontakte sind in bezug auf die in den Vorwärtsstellungen wirksamen Kontakte der art angeordnet, dass die Wicklung<B>128</B> der Wirbelstrombremse <B>17</B> nur dann erregbarIst, wenn der Steuerschalter sich in einer seiner Sehaltstellungen befindet, nachdem er vor- gängig aus der Ausschaltestellung heraus in eine Schaltstellung bewegt worden ist,
die einer höheren Motordrellzahl entspricht als in der erstgenannten Schaltstellung für eine kleinere Tourenzahl des Antriebsmotors. Das beschriebene Ausführungsbeispiel be zieht sieh auf einen elektrisch verschiebbaren Kran mit T-ahrbarer Führerkabine. Die<B>An-</B> triebs- und Bremsvorrichtung kann aber auch bei andern elektrisch bewegbaren Einrichtun gen vorgesehen sein, bei denen sowohl für die bewegte Einrichtung selbst als auch für den Führer zufällige oder unerwünschte mecha nische Stösse oder Schläge vermieden werden sollen.