DE352924C - Drehstrombremsschaltung fuer Umkehrbetriebe - Google Patents
Drehstrombremsschaltung fuer UmkehrbetriebeInfo
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- DE352924C DE352924C DE1918352924D DE352924DD DE352924C DE 352924 C DE352924 C DE 352924C DE 1918352924 D DE1918352924 D DE 1918352924D DE 352924D D DE352924D D DE 352924DD DE 352924 C DE352924 C DE 352924C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
- B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/081—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Bei der Verwendung der im Hauptpatent 312378 angegebenen Drehstrombremsschaltung
für Umkehrbetriebe ergibt sich für die Steuerung von Fahrwerken mit großer Massenwirkung,
insbesondere auch bei Fahrmotoren von Verladebrücken, eine wesentliche
Verbesserung, wenn man in der Bremsstellung einen Selbstanlasser einschaltet. Man
kann dann, wie aus der folgenden Beschreibung ersichtlich ist, erreichen, daß beim jedesmaligen
Stillsetzen das Eintreten der entgegengesetzten Bewegung und mit Hilfe des bekannten Sperrapparats das Abschalten des
Bremslüfters erzwungen wird. Ferner wird der Steuerapparat vereinfacht und, wenn der
Selbstanlasser nicht nur zum Bremsen, sondern auch zum Anlassen benutzt wird, die
Anzahl der bei Brücken vorzusehenden Schleifleitungen verringert.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel, das für das Fahrwerk einer Verladebrücke
anwendbar ist. Mit m ist der Ständer, mit η der Läufer des Drehstrommotors
bezeichnet, mit 0 der Bremslüfter. Der Ständer m wird durch die beiden Schütze f und g
für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt geschaltet, der Läufer wird durch eine Reihe von
Schützen (2 Ibis 8) auf die Widerstände rvz-ris,
r22~r2s>
r32"r3s geschaltet, und diese werden
ι dann stufenweise kurzgeschlossen. Der
■ Bremslüfter wird durch das Bremslüfterschütz geschaltet, h ist ein Höchststromausschalter.
Zur Steuerung dient ein auf der
! fahrbaren Katze der Verladebrücke befindlicher Umschalter. Dieser besitzt außer der
Stellung »Aus« eine Stellung VF für Vor-
■ wärtsfahrt und eine Stellung RF für Rückwärtsfahrt.
Zwischen der Stellung »Aus« und den beiden genannten Stellungen befindet
; sich noch je eine Stellung VB (vorwärts
bremsen) und RB (rückwärts bremsen). ; Diese Stellungen sind ebenso wie beim
Hauptpatent bei der Drehung des Umschal- : ters in der Einschaltrichtung unwirksam und
! nur bei der Rückstellung des Umschalters : aus der Stellung VF bzw. RF nach »Aus«
; wirksam. Ferner ist ein Selbstanlasser vor-I gesehen, welcher wegen der größeren Anzahl
j der Schaltstufen zwei mechanisch voneinan- ; der unabhängige Schaltarme c und d besitzt,
die durch Magnetspulen c' bzw. d' gehoben werden, und dabei die Schütze zum Einschalten
und Kurzschließen der Anlaßwiderstände aufeinanderfolgend erregen. Die beiden Schaltarme sind mit einseitig wirkenden
Dämpfungsvorrichtungen, z. B. Luftbremsen, verbunden zu denken, und zwar ist die Einrichtung
so getroffen, daß die Einschaltbewegung des Schaltarmes c stärker gedämpft
ίο wird, so daß auch bei gleichzeitiger Erregung der beiden Magnetspulen der Schaltarm c die
ersten Schaltstellungen erst erreicht, wenn def Schaltarm d seinen Hub ganz oder nahezu
vollendet hat. Endlich ist noch ein Hilfsschütz zur Schaltung der Spulen der Schütze/
und g- vorgesehen, die mit Selbstspeisekontakten v, V1 bzw. r, T1 versehen sind. Mit der
Motor- oder Triebwerkwelle ist die Schleppwalze eines bekannten Sperrapparats gekuppelt.
Wird der Umschalter beispielsweise in die Stellung RF bewegt, so erhält die Spule des
Bremslüfterschützes auf einer Vorstufe Strom. Dieser fließt von der Netzphase R
über die Spule und über die Kontakte des Höchstromauslösers h durch die Spule des
Bremslüfterschützes zum Kontaktfinger k des Umschalters und über dessen Walze und den
Kontaktfinger Γ zurück nach der Netzphase T. Das Bremslüfterschütz springt an und schaltet
den Bremslüfter ο ein, wodurch die Bremse gelüftet wird. Beim Weiterschalten
des Umschalters in die Stellung RF wird der Stromkreis für das Bremslüfterschütz aufrechterhalten,
indem beim Anziehen des Bremslüfterschützes der Selbstspeisekontakt k, kx geschlossen und damit eine Verbindung
zum Kontaktfinger kx des Umschalters
hergestellt wird. Durch das Schließen des Bremslüfterschützes wird das Hilfsschütz
erregt, und zwar geht der Erregerstrom von der Netzleitung R über1 die Spule des Höchststromausschalters
h zum linken Schaltarm des Bremslüfterschützes, zu dessen oberen Kontakt R10 und von diesem zu der gleichbezeichneten
Klemme R10 der Spule des Hilfsschützes und von der anderen Klemme C
des letzteren zum Kontaktstück C des Selbstanlassers und über den Schaltarm c zurück
zur Netzphase T. Nach dem Anspringen des Hilfsschützes bekommt die Spule des Ständerschützes
g für Rückwärtsfahrt Strom, und zwar fließt dieser von dem bereits genannten
Kontakt R10 über den Kontaktfingeri?10
des Umschalters und dessen Walze zum Kontaktfinger r des Umschalters, dann
durch die Kontakter, T1 des Hilfsschützes
zur Spule des Schützes g- und von dieser über die rechts unten gezeichneten Sperrkontakte
des Schützes f für Vorwärtsfahrt und zurück nach der Netzphase T. Der Ständer wird
dadurch für Rückwärtsfahrt geschaltet. Ferner fließt ein Strom von dem Kontaktfinger
R10 des Umschalters über dessen Walze
zu seinen Kontaktfingern α und b und von
diesen durch die Magnetspulen c' und d' des Selbstanlassers zurück nach der Netzphase T.
Der Selbstanlasser setzt sich in Gang und schaltet den Läufer ein. Der Motor läuft
jetzt an und wird durch das Kurzschließen der Anlaßwiderstände beschleunigt.
Wird beim Stillsetzen der Verladebrücke der Umschalter in die Stellung RB zurückgedreht,
so wird der Spulenstromkreis des Ständerschützes g am "Kontaktfinger r des
Umschalters unterbrochen, das Schütz g fällt ab, und der Motor wird ausgeschaltet. Das
Bremslüfterschütz bleibt dagegen geschlossen und damit die mechanische Bremse gelüftet.
Der Spulenstromkreis des Bremslüfter-Schutzes fließt nämlich jetzt hinter seiner
Spule durch seine Selbstspeisekontakte k und k1 zum Kontaktfinger U1 des Sperrapparates
und durch dessen Walze und Kontaktfinger T zurück zur Netzphase T. &5
Durch das Abfallen des Ständerschützes gwird gleichzeitig das Ständerschütz f für
Vorwärtsfahrt erregt und eingeschaltet. Der Erregerstromkreis geht von dem Kontaktfinger
R10 durch die Walze des Umschalters
nach dem Kontaktfinger ν über die Kontakte?/ und V1 des Hilfsschützes, die Spule des
Schützes f und die rechts unten gezeichneten, nun geschlossenen Sperrkontakte des
Schützes g nach der Netzphase T. Der Motor wird hierdurch für die umgekehrte Drehrichtung
(Vorwärtsfahrt) geschaltet. Gleichzeitig wird der Stromkreis der Magnetspule c' des Selbstanlassers am Kontaktfinger
α des Umschalters unterbrochen. Der 10c Schaltarm c fällt daher ab und schließt in
seiner Endlage wieder den vorher bei seinem Anheben unterbrochenen Stromkreis der
Magnetspule d'. Dadurch wird der Schaltarm d des Selbstanlassers erneut angehoben,
der einen Teil des Anlaßwiderstandes allmählich kurzschließt und so das Gegendrehmoment
des Motors selbsttätig steigert. Der Motor komm.t dadurch zunächst zum Stillstand
und nimmt dann die entgegengesetzte Drehrichtung an, wobei er die Schleppwalze des Sperrapparates mitnimmt. Diese wird
nach der Nullage zu gedreht und unterbricht in letzterer den Strom für die Spule des
Bremslüfterschützes. Das Bremslüfterschütz schaltet aus, und die mechanische Bremse fällt
ein. Durch die Abschaltung des Bremslüfterschützes, wird gleichzeitig sein Kontakt R10
von der Netzphase R abgetrennt und infolgedessen der Stromkreis für die Spule des
Hilfsschützes und. für diejenige des Ständerschützes / unterbrochen. Beide Schütze fal-
len ab, der Motor wird ausgeschaltet und kommt zum Stillstand. t
Bei Vorwärtsfahrt (VF) ist der Arbeitsvorgang genau der gleiche, nur vertauschen
die Schütze / und g und die Kontakte r und ν
des Umschalters ihre Rollen.
Wie aus dem Vorstehenden zu ersehen ist, bleibt der Motor unabhängig von der Aufmerksamkeit
des Führers so lange an das
ίο Netz angeschlossen, bis die Bewegung durch
den Sperrapparat beendet ist. Während bei der Handsteuerung nach dem Hauptpatent
312378 zwischen Kraft und Bremse noch eine Nullstellung vorgesehen ist, auf welcher der
Führer den Kontroller dauernd stehenlassen kann, wobei aber die mechanische Bremse
gelüftet bleibt, so daß der Wind die Brücke forttreiben könnte, kommt bei dem Gegenstand
der Erfindung diese Nullage in Fortfall, und die Gegenstromschaltung schließt sich
unmittelbar an die Abschaltung des Kraftstromes an. Bei dem Gegenstand der Erfindung
kann der Führer auf der Stellung VB bzw. RB verbleiben, bis eine gegenläufige Bewegung
entsteht. Diese muß hier notwendig eintreten, weil durch den selbsttätigen Anlasser
das Gegendrehmoment des Motors so weit gesteigert wird, bis es für sich oder,
unterstützt durch den Wind, die gegenläufige Bewegung hervorruft. Daher tritt hier stets
der Sperrapparat in Tätigkeit, während es bei der Handsteuerung nach dem Hauptpatent
möglich ist, daß der Führer die Verladebrücke durch Geben von schwächerem Gegenstrom zur Ruhe bringt, ohne daß der
Sperrapparat zur Wirkung kommt, weil nämlich eine gegenläufige Bewegung nicht eintrat.
Bei der Handsteuerung ist es also möglich, daß der Bremslüfter gelüftet bleibt, und daß
die Brücke von später einsetzendem starken Wind fortgetrieben wird. Diese Betriebsunsicherheit wird durch den Gegenstand der
Erfindung beseitigt.
Durch die selbsttätige Steuerung des Bremsmoments bis zum Eintritt der umgekehrten
Bewegung und der damit verbundenen Wirkung des Sperrapparats wird aber gegenüber der Handsteuerung nicht nur ein
völlig stoßfreies Stillsetzen erzielt, sondern es wird auch an Energie gespart, weil die
Zeitdauer der Bremsung auf das geringste Maß heruntergesetzt wird. Das nämliche gilt
auch für das Anlassen, und es wird außerdem in beiden Fällen, da der Führer nicht längere
Zeit mit geringerer Geschwindigkeit fahren kann, gegenüber der Handsteuerung der Vorteil
erreicht, daß Unterschiede in der Belastung der Brückenfüße der Verladebrücke, welche bei geringen Geschwindigkeitswerten
leicht Unterschiede in der Geschwindigkeit der einzelnen Füße, also ein Voreilen des
einen Brückenfußes gegenüber dem anderen hervorrufen können, weniger lang schädlich
wirken können.
Die Benutzung eines Selbstanlassers in Verbindung mit Umkehrbremsschaltung bietet
außer der Erhöhung der Betriebssicherheit, der Energieersparnis und einer geringeren
Erwärmung der Motoren und der Bremslüfterwicklungen noch den Vorteil, daß die Zahl der Anlaßstufen beliebig erhöht werden
kann, ohne daß die Zahl der Schleifleitungen dadurch beeinflußt wird, welche auf der
Brücke vorzusehen sind, um die Verbindung zwischen den auf den Brückenfüßen angeordneten
Teilen der elektrischen Ausrüstung, wie Motoren, Widerständen, Widerstandsschützen,
Selbstanlasser, einerseits und den auf der fahrbaren Katze befindlichen Teilen, wie Umschalter und Umschalterschütze, andererseits
herzustellen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind hierfür außer den drei Hauptleitungen noch zehn weitere
Schleif leitungen vorhanden, die in der Zeichnung in der üblichen Weise kenntlich gemacht
sind. Auch führen alle vom Kontroller ausgehenden Leitungen nur schwache Ströme. Diese Vorteile werden auch sonst
durch den Selbstanlasser erzielt, bei den großen Motorleistungen und Spannweiten
großer Verladebrücken, welche oft bis zu vier Fahrwerksmotoren mit Leistungen von
mehreren Hundert P. S. und Spannweiten von 80 bis 100 m besitzen, ist aber diese Ersparnis
und Vereinfachung von besonderer Bedeutung.
Claims (1)
- Patent-Anspruch:Drehstrombremsschaltung für Umkehrbetriebe nach Patent 312378, insbesondere zur Steuerung der Fahrwerke von Verladebrücken, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bremsstellung beim Zurückschalten von den Fahrstellungen ein gegebenenfalls auch zum selbsttätigen Anlassen benutzter Selbstanlasser eingeschaltet wird, der den Motor in entgegengesetzter Drehrichtung anläßt und zufolge der selbsttätigen Steigerung des Gegendrehmoments den tatsächlichen Eintritt der letzteren und hierdurch unter Vermittlung des Sperrapparats ein Abschalschalten des Bremslüfters erzwingt.Hierzu ι Blatt Zeichnungen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE352924T | 1918-09-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE352924C true DE352924C (de) | 1922-05-05 |
Family
ID=6278556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1918352924D Expired DE352924C (de) | 1918-09-05 | 1918-09-05 | Drehstrombremsschaltung fuer Umkehrbetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE352924C (de) |
-
1918
- 1918-09-05 DE DE1918352924D patent/DE352924C/de not_active Expired
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