Maschine zum Wickeln von Garnstrangen, zum Zusammenknüpfen von Garnanfang und Garnende jeder Strange und zum Zusammenfalten der Strangen.
Vorliegende Erfindung bezieht sieh auf eine Maschine zum Wickeln von Garnstrangen, zum Zusammenknüpfen von Garnanfang nnd Garnende jeder Strange und zum Zusam iaenfalten der Strangen.
Es sind Maschinen bekannt, mittels weleher Garn auf Spulen gewickelt und von diesen wieder abgewickelt und zu Garnstrangen bestimmter Länge und Windungszahlen gewickelt wird. Das Verknüpfen von Garn anfang und Garnende jeder Strange erfolgte jedoch meistens von Hand oder auf mecha nischen Wege mittels Metallklemmen. Das Zusammenfalten der Strangen und das Etikettieren derselben erfolgte bisher von Hand.
Die erfindungsgemässe Maschine kennzeichnet sich dadurch. dass sie mindestens ein Haspelkreuz mit einer Anzahl Wickelarmen aufweist, dass jedem Haspelkreuz eine Wickelkurbel und ein Knüpfapparat zugeordnet sind, dass eine Übergabevorrichtung vorgesehen ist, die Mittel aufweist um die geknüpften Strangen von den Wickelarmen des Ilaspeikreuzes abzunehmen und sie einem Hilfsstrangenhalter mit umklappbarem Arm zu übergeben welcher die Strangen jeweils in Zusammenarbeft mit einer ihm zugeordneten Zusammenfaltkurbel auf einen Drittel ihrer Länge zusammenfalíet.
In beiliegender Zeichnung ist eine beispielsweise Ausfühlungsform des Erfindungs- gegenstandes dargestellt; es zeigt:
Fig. 1 von einer doppelt wirkenden Ala- serine die beiden Haspelkreuze und die beiden Wickelkurbeln sowie die in der Mitte angeordnete Übergabevorrichtung im Aufriss,
Fig. 2 einen schematischen Grundriss der maschine nach Fig. 1,
Fig. 3 den einen der beiden neben der Übergabevorrichtung angeordneten Hilfs strangenhalter sowie den einen der beiden Knüpfapparate im Aufriss,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Hilfsstrangenhalters nach Fig. 3.
Fig. 5 6, 7, 8 und 9 zeigen schematisch den Arbeitsvorgang beim Zusammenfalten einer Strange auf einen Drittel ihrer Länge, durch Zusammenarbeit einer der Hilfsstrangenhalter und einer Zusammenlegkurbel, Fig. 10 ein Haspelkreuz teilweise im Schnitt nach Linie I-I in Fig. 11, mit daneben angeordnetem Knüpfapparat in grö sserem Massstab,
Fig. 11 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 10, Fig. 12 die untere Partie des Haspelkreuzes.
Fig. 13 zeigt die Übergabevorrichtung in Ansicht in grösserem Massstab,
Fig. 14 dieselbe in der Draufsicht und
Fig. 15 einen Schnitt nach Linie III-III ig. 13.
Auf einem Tisch 1 (Fig. 1) sind die Teller 2 und 3 drehbar angeordnet, auf welchen die Spulen 4 auswechselbar gelagert sind. Der Faden 26 ist von je einer der Spulen durch je eine hohle Aehse 5 geführt, welche in dem Bügel 6, der am Tiseh 1 befestigt ist, gelagert sind. Die Achsen 5 werden über je ein Kettenrad 7 durch nicht gezeiehnete Mittel angetrieben. Auf jeder Achse 5 ist eine Wiekelkurbel 8 festgeklemmt. In dem Tisch 1 und dem Bügel 6 sind die Achsen 9 der Raspelkreuze A und B gelagert. Nahe dem obern Ende der Achsen 9 ist ein Kreuz 10 (Fig. 10) auf diesen axial verschieb- und feststellbar, so dass die Strangenlänge eingestellt werden kann. Die Kreuze 10 weisen vier als Wickelarme dienende Gabeln 11 auf.
Die Gabeln 11 sind um je einen Bolzen 12 schwenkbar gelagert und werden durch eine Feder 13 in waagrechter Stellung gehalten. Auf der unteren Hälfte der Wellen 9 ist ein ebenfalls kreuzförmiger Körper 15 befestigt. Dieser Körper 15 weist vier als Wickelarme dienende Gabeln 16 auf.
Zwischen den Zinken der Gabeln 16 ist je ein Fadenführungsstück 17 angeordnet. Zwischen zwei Gabeln 16 sind am Körper 15 kreuzförmig vier Arme 19 angeordnnet, welche Fadenklemmen aufweisen. Die Fadenklemmen werden durch je einen festen Anschlag 20 und durch einen Klemmhebel 22 gebildet, der normalerweise durch die Feder 23 gegen den Anschlag 20 gedrückt wird. Die Steuerung der Klemmhebel 22 erfolgt durch eine Kurve 24, auf welcher die Hebelenden 22a gleiten.
Durch jede Kurbel 8 wird ein Faden 26, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, über zwei über einanderstehende Gabeln 16 und 11, die in Fig. 10 mit 16a und 11a bezeichnet sind, zu einer Strange aufgewickelt. Ist die erforderliche Anzahl Windungen hergestellt, dann dreht sich die zugehörige Welle 9 um 90 um ihre Achse, so dass ein neues Gabelpaar 11 und 16 in den Bereich des durch die betreffende Kurbel 8 aufziiwickelnden Fadens gelangt.
Bei dieser Drehung kommt der Faden 26 auf den Anschlag 25a des Ansatzes 25 (Fig. 10) und das zugeordnete Fadenführungsstück 17 za liegen, worauf er durch den zugeordneten Hebel 22 auf dem zugeordneten Anschlag 20 festgeklemmt wird, bevor die Wicklung der zweiten Strange beginnt. Auf den Gabeln 16b und 11b (Fig. 11) beginnt nun eine neue Wicklung. Während dieser Zeit greifen die Zangenarme 27 und 28 mit der Fadenhalteklinke 29 (Fig. 12) über den durch die Klemmen 20a, 22 und 20b, 22 gehaltenen gespannten Faden 26 (Fig. 11).
Die Zangenarme 27 und 28 sind mittels eines Gelenkbolzens 30 an einem Arm 32 befestigt, der mittels des Ilebels 33 auf einer Achse 34 befestigt ist, welche durch einen nicht näher gezeichneten Antriebsmechanismus eine Hin- und Herbewegung um den Winkel 5 (Fig. 12) aus führt. Vor der in der neuen Lage befindlichen Gabel 16a ist der Knüpfapparat C befestigt, der einen Knüpfmechanismus 35 aufweist.
Dieser Knüpfmechanismus ist im Schweizerpatent Nr. 263929 näher beschrieben. Der Knüpfmechanismus 35 befindet sich unterhalb der Zangenarme 27 und 28. Vor dem Knüpf- mechanismus 35 sind zwei Führungen 36 angeordnet. Die hintern Enden der Zangenarme 27 und 28 sind mit je einem Bolzen 37 und 38 versehen, welche durch den Zug der Feder 42 gegen die Kurvenschienen 39 und 40 anliegen.
Diese Kurvenschienen sind an einer Platte 43 befestigt, die mit dem Ständer 44 verbunden ist, der auf dem Tisch 1 mit den Schrauben 45 befestigt ist. Bei der Sehwenkbewegung des Hebels 33 in die Lage nach Fig. 12 greifen die Klinken 29, wie schon erwähnt, hinter den eingespannten Faden 26 und ziehen denselben bei der Rückwärtsbewegung des Hebels 33 nach links (Fig. 12) mit, wobei der Faden aus der Klemme 20a, 22 herausgezogen wird.
Anstatt der Klinken 29 könnten auch Klemmen oder andere geeignete Organe zum Fassen des Fadens 26 dienen. Bei der Rückwärtsbewegung des liebeis 33 werden die Zangenarme 27 irnd 28 durch die Feder 42 zusammengezogen, da die Stiften 37 und 38 längs der Kurven 39 und 40 nach auswärts gleiten. Dadurch wird der Faden 26 zwischen den beiden Fadenführungen 36 hindureh-und an der Knüpfvorrichtung vorbeigezogen. Der Fanghaken der Knüpfvorrichtung 35 wird durch hier nicht näher beschriebene Antriebsmittel gedreht, wodurch der Garnauf aug und das Garnende der gewickelten Strange miteinander verknüpft werden.
Vor Anziehen des Fadens 26 wird dieser hinter der Knüpfstelle durch ein Schermesser 47 abgeschnitten, so dass die Strange, die über die Gabeln 16a und 11a gewickelt wurde, nunniehi von der Strange, die auf den Gabeln 16b und 11 b gewickelt wird, getrennt ist. Der Knüpfvorgang erfolgt zur gleichen Zeit, in welcher eiiie neue Strange gewickelt wird und wiederholt sich nach jeder Drehung des llaspelkreuzes sl um 900. Die geknüpfte erste Strange steht nach einer weiteren Viertelsdrehnng des Haspelkreuzes 4 vor zwei Greifergabeln 50, 50c der Übergabe- vorriehtung D.
Diese Übergabevorrichtung D, welche in Fig. 13 in Ansieht gezeichnet ist, weist eine Welle 52 auf, welche sowohl in dem Tisch 1 als in dem Führungsbügel 6 (Fig. 1) drehbar gelagert ist. Auf dieser Welle 52 sitzen ver- und feststellbar zwei Kreuze 53 und 54, in welchen die Greifergabeln 50 und 50a gelagert sind. Der äussere Abstand zweier übereinanderliegender Greifergabeln ist etwas kleiner eingestellt als der innere Abstand der Zinken der Gabeln 11 und 16 des Haspelkreuzes A, so dass die Greifergabeln 50 und 50a zwischen die Strange und die Greifergaheln 11 und 1 6 greifen können. Die Greifergabeln 50 und 50a sind mittels eines Auges 55 auf dem Bolzen 56 in den Kreuzen 53, 54 gelagert.
Das Auge 55 der Greifergabeln 50, 50a weist eine Verzahnung 57 auf, in welche die Zahnstangen 58 und 59 eingreifen. Da die Verschwenkung je zweier einander zngeordneter Greifergabeln 50, 50a gegenläufig, also nach oben und unten erfolgen muss, ist auch eine gegenlänfige Bewegung der Zahnstangen 58 und 59 erforderlich, welche durch je ein Zwisehenzalmrad 60 bewirkt wird.
Die Zahnstangen 59 werden durch je eine Feder 62 nach unten gezogen, so dass die Greifergabeln 50, 50a normalerweise in der strichpunktiert gezeiehneten Stellung (Fig. 13) ste h en. Die Welle 52 ist mit den Wellen 9 der Haspelkreuze @ und B durch die Zahnräder 63 und 63a in Eingriff, so dass jede Viertelsdrehung der Wellen 9 auch eine Viertelsdrehung der Welle 52 verursacht. Zur Abnahme einer Strange von den Gabeln 11 und 16 werden die Greifergabeln 50, 50a auseinander verschwenkt. Diese Bewegung wird durch die Zalmstangen 64 verursacht, welche in Eingriff mit den Zahnrädern 65 und 65a stehen.
Das Zahnrad 65 bzw. 65a wird jeweils durch einen Hebel 66' über eine Zugstange 67 von einem nicht näher gezeichneten Antriebsorgan um etwa 900 verdreht, wodurch die zugeordnete Zahnstange 64 (64a bis 64d) angehoben wird. Die betreffende Zahnstange 64, z. B. die Zahnstange 64a, hebt die Zahnstange 59 bzw. 59a, welch letztere über ein Zahnrad 60 die zugeordnete Zahnstange 58 senkt. Dieser Vorgang erfolgt, während an einer Stelle des llaspelkreuzes A eine neue Strange gewickelt und an einer zweiten Stelle eine Strange geknüpft wird.
Bei einer weiteren Drehung des Ilaspeikreuzes il um 900 gelangt die soeben gewickelte Strange vor den Knüpfapparat, die zweite, soeben geknüpfte Strange vor ein Greiferpaar der Übergabevorrichtung D, während die vorher von einem Greiferpaar 50, 50a abgenommene Strange an einen Hilfsstrangenhalter E übergeht. Jeder der beiden Hilfsstrangenhalter E weist zwei Paare sich um 1800 gegenüberstehende Gabeln auf.
Der äussere Abstand der Gabelzinken eines Gabelpaares des Hilfsstrangenhalters E ist wiederum kleiner eingestellt als der innere Abstand der Zinken eines Gabelpaares 50, 50a, so dass die Gabeln 50, 50a die übernommene Strange an die Gabeln 66 und 67 des Hilfsstrangtenhalters E übergeben können. leder Hilfsstrangenhalter E weist wiederum eine Welle 68 (Fig. 2, 3 und 4), welche sowohl in dem Tisch 1 als in dem Führungsbügel 6 gelagert ist, auf. Auf der Welle 68 sitzt ein Gabelhalter 69 und ver sehieb-und feststellbar ein Kurbelhalter 70 mit Lagerzapfen 72, auf welchem zwei Arme 73 als Kurbeln schwenkbar gelagert sind. An jedem Arm 73 ist eine Gabel 67 befestigt.
Die Naben der Arme 73 sind mit einer Verzahnung 74 versehen, in welche je eine Zahnstange 75 eingreift. Durch die Federn 76 werden die Zahnstangen 75 nach nnten gezogen, so dass die Arrne 73 normalerweise in der in den Fig. 3 und 4 gezeichneten Stellung ver harren. Durch Anheben einer Zahnstange 75 wird der zugeordnete der Arme 73 in der Pfeilrichtung nach Fig. 3 verschwenkt und gelangt in die in Fig. 4 sÜchpunktiert gezeichnete Stelllmg. Je einer der Arme 73 dient in Zusammenarbeit mit je einer Kurbel 77 zum Zusammenfalten der Strangen 78 auf einen Drittel ihrer Länge. Da das Zusammenfalten der Strangen 78 und die Vorriehtung hierzu im Schweizerpatent Nr. 266348 näher erläutert sind, erübrigt sieh hier eine eingehende Beschreibung.
Die Zusammenwirkung einer Zusammenfaltkurbel 77 mit einem Hilfsstrangenhalter E ist deshalb lediglich in den schematischen Fig. 5, 6, 7, 8 und 9 veran schaulicht. Da von jedem Hilfsstrangenhalter E immer ein Paar Übernahmegabeln 66 und 67 einem Gabelpaar 50, 50a der Übergabevorrichtung D gegenübersteht, stehen auch immer je zwei Gabeln 66 und 67 einer Zusammenfaltkurbel 77 eines Zusammenlegapparates F gegenüber. Zum Versehwenken der Arme 73 dienen Heber 80, die die Zahnstangen 75 anheben. Jeder Heber 80 wird durch einen Hebe] 82 angehoben. Der Antrieb der Hebel 82 ist nicht näher gezeichnet und beschrieben.
Die Verdrehung des Haspelkreuzes A um 900 erfolgt in bekannter Weise durch ein Mal- teserkreuz 83 (Fig. 1). Die Bewegung wird über die Zahnräder 63, 63a auf das Haspelkreuz B und die Übergabevorrichtung D übertragen und von dieser über die Stirnräder 84 und 85 auf die Hilfsstrangenhalter E und die Zusammenfaitmeehanismen F. Die Räder 84 sind doppelt so gross wie die Räder 85, so dass bei jeder Viertelsdrehung der Haspelkreuze A und B die Hilfsstrangenhalter E eine halbe Umdrehung ausführen. Über die gleich grossen Räder 86 und 87 werden dann die Zusammenfaitmechanismen jeweils ebenfalls um 180a gedreht.
Die Abstreifer 88 streifen die fertig zusammengefalteten Strangen 78 (Fig. 9), die zweckmässig vorher von Hand oder mit einem nicht gezeichneten Etikettierapparat etikettiert werden, von der Zusam- menfaltkurbel 77 ab. Die Kurbeln 77 der Zu sammenfaltvorrichtungen F sind in Fig. 2, um sie sichtbar zu machen, in der horizontalen Lage gezeichnet, während sie, wie in den Fig. 5 bis 9 ersichtlich, in den Ruhelagen vertikal stehen.
Der Arbeitsvorgang der beschriebenen Maschine ist folgender: A.nf jeder Seite der Maschine wird von einer der Spulen 4 ein Faden 26 durch die hohle Welle 5 nach der Kurbel 8 geführt und tritt durch die Öffnung 8 heraus. Der Anfang der Fäden wird an einen Anschlag 20 (Fig. 10) angelegt und mit dem zugehörigen Hebel 22 festgeklemmt. Beim Drehen der Kur beln 8, die durch die Kettenräder 7 angetrieben werden, wickelt sieh jeder der beiden Fäden über ein Gabelpaar 11 und 16 der Wiell- arme der Haspelkreuze A und B. Im folgenden sei die Arbeitsweise ausgehend vom Haspelkreuz A beschrieben. Der gleiche Arbeitsvorgang wickelt sich gleichzeitig ausgehend vom Haspelkreuz B ab.
Nach einer gewissen Anzahl Wieklungen, welche durch die Drehzahl der Kurbel 8 eingestellt werden kann, dreht sich das Haspelkreuz A um 900.
Die Gabeln 11a und 16a der Wickelarme mit der soeben gewickelten Strange gelangen hinter den Knüpfapparat C (Fig. 10 bis 12). Bei dieser Drehung hat sich der Faden 26 an den Anschlag 25a von einem der Ansätze 25 und an eines der Fadenführungsstücke 17 angelegt und wird durch den zugeordneten Hebel 22 am Anschlag 20 eines Armes 19 festgeklemmt.
Die Wicklung der neuen Strange erfolgt nun auf die Gabeln 11b und 16b. Während des zweiten Wicklungsvorganges holen die Klinken 29, welche an den Zangenarmen 27 und 28 befestigt sind, durch die Bewegung des Hebels 33 den Garnanfang und das Garnende der soeben gebildeten Strange zwischen den Fadenfühnmgen 36 hindurch und ziehen sie in den Bereich der Knüpfvorrichtung 35, die ein Zusammenknüpfen des Garnanfanges und des Garnendes der Strange verursacht. Vor dem Wegziehen des gespannten Fadenendes wird dieses mit einem Messer 47 neben der Klemme 20b, 22 abgeschnitten, wodurch die Strange unabhängig wird.
Nach Ablauf der zweiten Wickelperiode dreht sich das Haspelkreuz A wiederum um 900, worauf das Gabel paar 16a und 11a gegenüber einem Greiferpaar 50 und 50n der Übergabevorrichtung D zu stehen kommt, da der äussere Abstand der Zinken dieser Gabeln 50 und 50o kleiner ist als der innere Abstand der Gabelzinken der Wickelarme der Gabeln des Haspelkreuzes 1, können die Gabeln 50, 50a zwischen die Strange greifen und diese von den Gabeln 11a und 16a der Wickelarme übernehmen.
Der Übergang der Strauge vom Haspelkreuz A auf die Übergabevorriehtung D erfolgt wiederum in der Zeit, während welcher eine neue Strange gewickelt und von einer gewickelten Strange die Garnenden zusammengeknüpft werden. Bei der nächsten Drehung des Haspelkreuzes t um 90 dreht sich die Übergabevorrichtung D um 900, so dass die Gabeln 50 und 50a vor ein Gabelpaar 66 und 67 des in itig. 2 hintern Hilfsstrangenhalters E gelangen. Hier wird in der gleichen Zeit, während urelcher eine weitere Strange vom Haspelkreuz, A abgenommen wird, die Strange an den llilfsstrangenhalter E abgegeben.
Zu die scm Zwecke dienen die Zahnstangen 58 und 59, welche durch die Zahnstange 64 gehoben bzw. gesenkt werden. Da die Übergabevor- richtung D doppelt wirkt, sind die Zahnstangen 64a und 64b durch Zahnräder 65 und 65a mit den Zahustangen 64c und 64d verbunden.
Da die Strange während der Drehung der Übergabevorrichtung D auf dieser gehalten werden muss, dürfen die Gabeln 50 und 50a in diesem Alomente nicht in die in Fig. 13 strichpunktiert angedeutete Lage schwenken, was erfolgen würde, wenn bei der Drehung der Welle 52 das untere Ende der Zahnstangen 59 und 59a von den Zahnstangen 64 ab gleiten würde. Um dieses Abgleiten zu verhindern, ist auf den Tisch 1 eine Scheibe 95 (Fig. 15) aufgeschraubt, welche zwei Stützsegmente 96a und 96b aufweist. Sobald sich die Übergabevorrichtung D dreht, gleiten die
Zahnstangen 59 auf die Stützsegmente 96a und 96b und können durch die Federn 62 nicht nach unten gezogen werden.
Während dieser Drehung werden durch die Hebel 66' über die Zahnräder 65 und 65a die Zahn stangen 64a und 64b nach unten gezogen, während die Zahnstangen 64c und 64d in ihre oberste Stellung gelangen, so dass die Zahnstangen 59 von der Stirnfläche der Stützsegmente 96a und 96b direkt auf die obere Stirnfläche der Zahnstangen 64c und 64d gleiten. Zur gleichen Zeit gleiten die Zahnstangen 59a, welche auf der Sohle 97 der Scheibe 95 gleiten, auf die obere Stirnfläche der unten stehenden Zahnstangen 64a und 64b auf. Nun erfolgt durch die Hebel 66' wieder eine Bewegung in der entgegengesetzten Richtung.
Es erfolgt also jeweils gleichzeitig je mit einem Gabelpaar 50 und 50a ein Abhängen einer Strange vom Haspelkreuz A und ein Aufhängen einer Strange auf den hintern l-lilfsstrangenhalter E, dessen Gabeln 66 und 67 so eingestellt sind, dass der äussere Abstand zweier übereinanderliegender Gabeln kleiner ist als der innere Abstand zweier Gabeln 50, 50a der Übergabevorrichtung.
Die obern zwei Gabeln der Hilfsstran genha lt er sind, wie beschrieben, an einem schwenkbaren Arm vorgesehen und durch eine Zahnstange 75 schwenkbar. Vor jedem Hilfsstrangenhaltcr E ist eine Falteinrichtung F mit zwei Faltkurbeln 77 angeordnet, die mittels der Welle 90 drehbar ist, welche durch die Zahnräder 86 und 87 mit der Welle 68 des Hilfsstrangenhalters zwangsläufig verbunden ist.
Die von der Übergabevorrichtung D abgenommene Strange wird somit der Kurbel 77m gegenübergestellt, welche in Zusammenarbeit mit dem umklappbareu Arm 73 des hintern Hilfsstrangenhalters E, im
Sinne der Fig. 5, 6, 7, 8 und 9, das Zusam- menfalten der Strange auf einen Drittel ihrer Länge bewirken. Beim Drehen der Falteinrichtung F um ihre Welle 90 schlägt der Bolzen 92 gegen die eine Strangenseite, während das Kurbelende 77b zwischen die Zinken der
Gabel 66 des Hilfsstrangenhalters greift.
Durch Absenken der Kurbel 77a (Fig. 6) wird die Strange aus der Gabel 66 zurückgezogen und von dieser abgehängt. Hierauf dreht sich die Kurbel 77a um 180 und bringt das ab gehängte Strangenende nach oben. Im nächsten Moment schwenkt der Arm 67a des Hilfs- strangenhalters E illfolge Einwirkung der Hebevorrichtung SO in der Pfeilrichtung (Fig. 8) nach unten und bringt das obere Strangenende vor den Zapfen 77b an der Kur- bel 77a, worauf durch nicht gezeichnete Mittel die Strange ganz auf die Kurbel 77a gelangt.
Hierauf dreht sich die Vorrichtung F um die Welle 90 um 1800, so dass die nach Fig. 9 zusammengefaltete Strange aus dem Bereich des Hilfsstrangenhalters gelangt, etikettiert und abgezogen werden kann. Sofern das Etikettieren automatisch erfolgt, kann das Abstreifen der zusammengefalteten Strange durch die Abstreifer 88 (Fig. 2) erst bei der nächsten Wendung der Falteinrichtung F erfolgen. Vor der Drehung des Faltapparates F gelangt die Kurbel 77a wieder in die Stellung nach Fig. 5, so dass sich der Vorgang, wie beschrieben, wiederholt.